SERRATRON 110

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CONTROL DE SOLDADURA

SERRATRON 110Versin 3.0 - 2004/12

IMPORTANTE

Este Manual de Usuario debe ser ledo y comprendido antes de efectuarninguna operacin con el SERRATRON 110

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110esp30.doc

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2004 SERRA soldadura, S.A.

Ethernet es marca registrada de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation

Windows y MS-DOS son marcas registradas de Microsoft Corporation

InterBus-S es propiedad de InterBus-S Club e.V. - Kaiserslautern (Alemania)

Versin 3.0 (5a. Edicin) - Barcelona (Espaa), Diciembre 2004

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SERRA i

NDICECaptulo 1 1-1INTRODUCCIN 1-1

Control de soldadura SERRATRON 110 1-1Rasgos principales del SERRATRON 110 1-2

Captulo 2 2-1DATOS TCNICOS 2-1Accesorios y mdulos opcionales 2-1Denominacin de controles y recambios 2-1Especificaciones 2-2

Captulo 3 3-1DESCRIPCIN GENERAL 3-1

El mdulo SERRATRON 110 3-1Modos de trabajo del SERRATRON 110 3-2

Caractersticas comunes 3-2Modo MUX 3-2

Modo PLC 3-2Secuencias de soldadura 3-3Ciclo nico 3-3Ciclo Repetido 3-3Ciclo a rodillos 3-4

Canal serie V24 3-5Unidad de programacin TP-10 3-6Programacin centralizada 3-7Bus de campo para E/S: Interbus-S 3-7Expansin de E/S, bus de campo IOEX 3-8

Captulo 4 4-1

ENTRADAS / SALIDAS 4-1Descripcin de las entradas 4-2Descripcin de las salidas 4-3Descripcin de E/S predeterminadas 4-4Monitorizacin del tipo de interfaz de E/S 4-5Fuentes de alimentacin y circuitos de potencia 4-6Conexionado de vlvula proporcional 4-6Conexionado de Entradas/Salidas discretas 4-7

Notas especiales acerca de E/S usadas en programas PLC 4-8Interfaz de E/S serie 4-8

Descripcin de bits de E/S usando Bus de Campo 4-9

Captulo 5 5-1PARMETROS Y FUNCIONES 5-1

Parmetros de una secuencia de soldadura 5-1Parmetros de potencia 5-3Tolerancias ancha (TA%) y estrecha o condicionada (TC%) 5-4

Parmetros de configuracin 5-6Parmetros de Bus de Campo 5-7Parmetros de calibracin de fuerza y corriente 5-8Ciclo fantasma 5-8Parmetros de configuracin relativos a electrodos 5-8

Compensacin de desgaste de electrodos 5-9Fresado de electrodos 5-11

Puesta a cero de Contadores 5-13Confirmacin de Fresado de Electrodo (CFE) 5-14Resumen de parmetros programables 5-15

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NDICE SERRATRON 110

ii SERRA

Captulo 6 6-1INSTALACIN 6-1Alimentaciones 6-1Conexionado de Entradas y Salidas discretas 6-1Puesta en marcha 6-1Antes de dar tensin 6-1

Despus de dar tensin, pero antes de activar Marcha 6-2Ejecucin de una secuencia de soldadura 6-3Red de programacin centralizada: Ethernet 10 base T 6-4

Ejemplo de una red Ethernet 6-4

Captulo 7 7-1PROGRAMACIN 7-1

Programacin con TP-10 7-2Visualizador 7-2Teclado 7-2Mens 7-3Mens en SERRATRON 110 7-4

Posicionamiento automtico del cursor (PAC) 7-5Mens de ajuste 7-5Funciones de visualizacin especiales 7-5Men Ethernet y TCP/IP 7-6SmartCard: Mens de uso 7-7

Captulo 8 8-1SERVICIO TCNICO 8-1

Cdigos de fallo 8-1

Captulo 9 9-1Apndice A: Conexionado del SERRATRON 110 9-1

Alimentaciones, disparo de Tiristores y sondas de medida 9-1

Vlvula proporcional 9-1Interfaz de E/S directas 9-1Sumario de diagramas de dilogo Control - PLC/Robot 9-2

Marcha y Fin de ciclo (FK) 9-2Salidas de Seleccin de Programa, FK y estado de Electrodos 9-2Entrada Reset de fallos, salidas Preparado y Fallo de soldadura 9-3Entrada Presin OK y seleccin de secuencia 9-3Ordenes: Reset de Contador y Confirmacin de Fresado de Electrodo 9-3

Interfaz SERRATRON 110 Inverter UMF-xxx (SERRA) 9-4

Captulo 10 10-1Modificaciones 10-1

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SERRA 1-1

Captulo 1

INTRODUCCIN

Control de soldadura SERRATRON 110El SERRATRON 110es un Control de Soldadura por Resistencia capaz de regular la energadepositada en los puntos de soldadura mediante el adecuado control (de tiempo y fase de en-cendido) de un rectificador controlado formado por dos tiristores de potencia montados en anti-paralelo.Los diferentes interfaces serie disponibles (Interbus-S, IOEX, Ethernet con TCP/IP y V24/RS-232) simplifican la instalacin y puesta a punto del SERRATRON 110.Interbus-S, Interbus-S (OPC) operan como interfaces remotas (esclavas) de Entradas/Salidas,IOEX como interfaz maestra de mdulos de expansin de E/S, mientras que Ethernet y V24 soninterfaces de programacin en red y punto-a-punto respectivamente.La eleccin del bus de campo remoto, en forma de mdulo enchufable, determina el nombrecompleto del control.

Sin bus de campo....SERRATRON 110Interbus-S ................SERRATRON 110ib

Adems, la funcionalidad PLC (Autmata programable) aumenta sus posibilidades de uso muypor encima de lo esperable en un control de soldadura, permitiendo al SERRATRON 110con-trolar -en muchas aplicaciones- la totalidad del automatismo de soldadura y no solamente lasfunciones propias de la misma.Aplicaciones del SERRATRON 110:

Soldadura a puntos Soldadura a protuberancias Soldadura a rodillos

Tipo de mquinas donde el SERRATRON 110es utilizable: Robots Multipuntos Inversores de Media Frecuencia

El SERRATRON 110va montado en una caja compacta de fcil de instalacin y mantenimien-to. El amplio uso de componentes de montaje superficial (SMD) aumenta la fiabilidad mientrasreduce la superficie de circuito impreso necesario, permitiendo su total ubicacin en un solo cir-cuito impreso multicapa, sin cableado adicional.

El SERRATRON 110est basado en un microcontrolador Intel 386EX. El programa bsico defuncionamiento (firmware) se ubica en una memoria no voltil, reprogramable, de alta capaci-dad (Flash-EPROM), lo que permite su rpida actualizacin (va Ethernet V24) sin tener quedesmontar el control. Los parmetros de soldadura (programables) se almacenan en una me-moria EEPROM que los hace inmunes a alteraciones por pulsos transitorios.

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Captulo 1 INTRODUCCIN SERRATRON 110

1-2 SERRA

Rasgos principales del SERRATRON 110

Modos de trabajo:

MUX = Mquinas de soldadura por resistencia con corriente alterna monofsicasy/o Equipos de Media Frecuencia SERRA(Inverters)

PLC=Todas las E/S libremente programables

Interfaz de E/S: Interbus-S

Sin bus de campo... SERRATRON 110Interbus-S ............... SERRATRON 110ib

Interfaz Ethernet 10 base Tcon protocolo TCP/IPpara programacin centralizada

Canal serie V24/RS-232 para PC porttil o unidad de programacin manual (TP-10)

1 x salida para Vlvula Proporcional: 0-10 V / 4-20 mA / 0-20 mA (configurable)

Funciones de Autmata (PLC), programables en lgica de rels, para optimizar el uso de E/S

Hasta 260 E / 256 S(usando mdulos de expansin externos)

Modos de control de potencia: Control de fase, Supervisin y Corriente Constante

127x Programas de 3 tiemposde soldadura con nmero de impulsos programableTiempo de subiday/o bajada (Up- y Down-slope) programable durante Soldadura 2

Compensacin de Desgaste de electrodopor curvas editables

Funciones optimizadas de Fresado de electrodo

Funcin de soldadura con 1/2 perodo

Compensacinde variaciones de la tensin de red (Control de fase y Supervisin)

Control de hasta 4 InvertersSERRA desde un solo SERRATRON 110

Control de hasta 4 pinzas elctricas SERRA PES-20

Otras caractersticas:Frecuencia de red 50/60Hz (conmutacin automtica)

Histrico de los ltimos 128 fallos con fecha/horaHistrico de las ltimas 512 soldadurasInterfaz SerraCardpara copia rpida de datos y salvaguarda del numero IP (Ethernet)

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SERRA 2-1

Captulo 2

DATOS TCNICOS

Accesorios y mdulos opcionales Nombre del Control: SERRATRON 110

Accesorios Unidad de Programacin Porttil: TP-10

Paquete de software de Programacin: CPC-110

Mdulo de expansin de E/S: MES-16x16Mdulo externo con 16 entradas + 16 salidas (bus de campo IOEX)

Mdulo de expansin de E/S: MES-32Mdulo externo de hasta 32 E/S, configurable en grupos de 8 E/S (bus de campo IOEX)

Mdulo Multiplexor MUX-3

Para gobernar hasta 3 grupos de Tiristores (no simultneamente) Mdulo de seguridad de electrovlvulas: SEPI-1

Para mquinas estndar (suspendidas o estticas) operadas manualmente

Denominacin de controles y recambiosEthernet -TCP/IP V24 /

CONTROL Cdigo SERRA Bus-campo 10baseT 10baseFL SerraCard RS-232

SERRATRON 110 CSP-100 No Opcional Opcional

SERRATRON 110ib CSP-100ib Interbus-S Opcional Opcional

SERRATRON 110ib CSP-100ib/OPC Interbus-OPC Opcional Opcional

Accesorios Cdigo SERRA Descripcin

TP-10 TP-10 Unidad de Programacin PorttilMES-16x16 MES-16X16 Mdulo externo de expansin de E/SMES-32 (ver folleto) Combinaciones mltiples de E/SMUX-3 MUX-3 Mdulo para 3 grupos de TiristoresSEPI-1 SEPI-1 Mdulo de rels de seguridad

CPC-110 SOFT CPC-110 Software de Programacin (red y PC-porttil)

Tarjeta de red --(No suministrada por SERRA) Carta Ethernet 10 base T

Conector P1 (externo) --(Pedido especial) Phoenix MC 1.5/8-ST-3.5 verdeConector P2 (externo) --(Pedido especial) Phoenix MC 1.5/11-ST-3.5 verde

Conector P3 (externo) --(Pedido especial) Phoenix MC 1.5/12-ST-3.5 verdeConector P4 (externo) --(Pedido especial) Phoenix MC 1.5/20-ST-3.5 verdeConector P5 (externo) --(Pedido especial) Phoenix MC 1.5/16-ST-3.5 verde

Recambios Cdigo SERRA Descripcin

CPU-100 CARTA CPU-100 Carta madre

IBUS-5 CARTA IBUS-5 Mdulo Interbus-S

IBUS-3OPC CARTA IBUS-3OPC Mdulo Interbus OPC

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Captulo 2 DATOS TCNICOS SERRATRON 110

2-2 SERRA

EspecificacionesConexiones Terminales de 3.5 mm Phoenix

Temperaturas Condiciones de almacenamiento: -25 a 70 CCondiciones de trabajo: 0 a 60 C

Humedad Clase F segn DIN 40040. Condensacin no permitida

Clase de proteccin General: IP20.

Tensin de trabajo 24 Vcc 5% (rizado)Tensin mxima 30 V (valor instantneo)Tensin mnima 19 V (valor instantneo)Carga en funcionamiento (sin E/S): ~12 W

Tensin de sincronismo 24 Vca 25%Frecuencia: 50/60 Hz (deteccin y conmutacin automtica)

Interfaz de E/S serie 100ib: Interbus-S segn Perfil C0 (INTERBUS-S Club)Bus remoto de E/S de hasta 4 words/8 byte (64 E + 64 S)

Red de comunicaciones Ethernet 10 base T con protocolo TCP/IP

Paquete de software de programacin centralizada: CPC-110OPCIN: Ethernet 10 base FL (fibra ptica)

Puerto serie V24/RS-232 @ 9600...115200 baudTerminal de Programacin o PC porttil + software CPC-110

Puerto de expansin serie RS-485 @ 125/187.5 kbaud con protocolo IOEX (SERRA)Para mdulos de expansin externos de E/S de 24Vcc

Entradas/salidas discretas 20 entradas y 16 salidas (todas las E/S con sealizacin por LED)Entradas 24 Vcc 10 mA

on 14 Voff = -1 Vcc hasta 12 Vcc o circuito abierto

Salidas: 24 Vcc / 700 mA (proteccin individual contra cortocircuito)

Salida de encendido Salida de 1 A (sealizacin mediante LED)Proteccin por rel de seguridad y fusible autorrecuperable de 0.8 AImpulsos de 5 kHz0 (on=50 Ws off=150 Ws)

Contacto para disyuntor Contacto de rel conmutado de 5A @ 30 Vcc/250 Vca

Tensin de red (opcional) Seal de entrada de 24 Vca suministrados por transformador de medida,derivados de la lnea de potencia. Usada por la funcin de supervisin

1 x Sonda corriente Entrada analgica (secundaria o primaria)Sensibilidad (referida a corriente secundaria): 20...2300 mV/kA(RL=1 k)Tensin mxima absoluta: 45 V

1 x Entrada analgica Entrada analgica 0..10V, de uso libre en programas de autmata (PLC)

1 x Vlvula Proporcional Salida analgica 4-20 mA / 0-20 mA / 0-10 V, programable en kNTensin de alimentacin para VP: 24 Vcc / 500 mAEntrada de Presin OK: 24 Vcc / 10 mA

Salvaguarda de parmetros Permanente. No se usa la pila para este menester.

Reloj de tiempo real Suministra la informacin de fecha/hora de los eventos regsitrados.

Ranura SerraCard Salvaguarda del numero IP y/o copia rpida de parmetros

Peso SERRATRON 110: 2.0 kgTerminal de Programacin TP-10: 0.6 kg

Dimensiones 295 x 182 x 62 mm

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SERRA 3-1

Captulo 3

DESCRIPCIN GENERAL

El mdulo SERRATRON 110

ConectoresP1 Vlvula ProporcionalP2 Tiristores, sincronismo y seales primariasP3 Alimentaciones y sensor de medida de corriente

P4 20 x entradas de 24 VccP5 16 x salidas de 24 Vcc / 700 mA

Ethernet

SerraCard

IOEX (RS-485)

V24 (RS-232)

InterBus-S

InterBus OPC

P1

P2

P3

P4

P5

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Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL SERRATRON 110

3-2 SERRA

Modos de trabajo del SERRATRON 110Dependiendo de la aplicacin de soldadura a la que se destine este control, se puede escogerentre tres modos de trabajodiferentes:

MUX=Uso normal (Robots, suspendidas o estticas, Inversores de MF SERRA)

PLC=Automatismos de soldadura

El modo de trabajo es un parmetro programable.El cambio de Modo de Trabajo no supone la alteracin de ningn otro parmetro programado, aexcepcin del hecho de que algunos de ellos quedan sin uso en el modo de trabajo escogido.

Las entradas/salidas modifican su comportamiento en funcin del Modo de Trabajo. El Captulo4 describe el modo de operar de todas las entradas/salidas.

NOTA: En todo este Manual se denomina Programa(de soldadura) al conjunto de valores nu-mricos programables correspondientes a las variables de una secuencia de soldadura

Caractersticas comunes127 Programas de soldadura

Interfaces de E/S:Bus de campo IOEX: opera como mdulo maestro en una red de expansin de E/S discretas.Funciones PLC con objeto de optimizar el uso de las E/S o implementar perfiles especiales:

-Mquinas de soldar con transformador suspendido (2 pinzas)-Mquinas de soldadura a puntos o a protuberancias (prensas)-Hasta 3 grupos de Tiristores (usando mdulo de rels externo MUX-3)

La proteccin por rel de las electrovlvulas debe garantizarse mediante el mdulo externoSEPI-1 o circuito equivalente

Modo MUXLa interfaz de E/S discretas de 24 Vcc (20E + 16S) opera de dos maneras diferentes, segn elbus de campo en uso (verApndice A: Conexionado del SERRATRON 110, pg. 9-1):

E/S discretas de 24Vcc con funciones predefinidas Como bus de campo esclavo: Interbus. El control opera como dispositivo esclavo gobernado

de forma remota desde un autmata (PLC) o Robot.

Modo PLCNinguna E/S discreta de 24 Vcc (20 E + 16 S) tiene una funcin especfica. Todas pueden serusadas libremente en un programa de autmata (PLC) diseado por el usuario.El bus de campo esclavo es utilizable pero debe definirse la funcin de cada bit mediante elprograma de autmata (PLC).

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SERRATRON 110 Captulo 3 DESCRIPCIN GENERAL

SERRA 3-3

Secuencias de soldaduraUn ciclo de soldadura es el conjunto de operaciones efectuadas por el control para hacer unasoldadura. Cada operacin individual tiene una duracin ajustable por el usuario y por este mo-tivo a los controles de soldadura se les denomina tambin Temporizadores.Para una explicacin detallada de cada parmetro (tiempos, potencias, presiones..) vase elCaptulo PARMETROS Y FUNCIONES.

Ciclo nicoSe denomina as porque tras cada activacin de Marchase ejecuta un solo ciclo de soldadura,independientemente de la duracin de esa activacin. Para poder ejecutar otro ciclo de soldadu-ra hay que desactivar Marchay volverla a activar.Este es el modo de cicloempleado en la mayor parte de las aplicaciones.

FK

Presin

Corriente

A pr oximac in A pr iete

Soldadura 1Pausa 1

Sold. 2

Pausa 2

Sold. 2

Enfriamiento

Impulsos=2 Soldadura 3 = 0 perodos

Slope ascendente=0Slope desc endente=0

En es te eje mplo

Fin de ciclo

Reglas bsicas a seguir para gobernar el control desde un Autmata (PLC) o Robot:

1 La seleccin de Programa debe hacerse antes o a la vez que se activa Marcha.

2 No activar Marchasi la salida Fin de ciclo(FK) del control an est activada.

3 Marchadebe mantenerse activada hasta que el control activa su salida Fin de ciclo(FK).Para finalizar una secuencia detenida debido a un fallo de soldadura hay dos posibilidades:repetir la secuencia fallida a la espera de xito al repetir, o simular FK manualmente.

Si la salida Fin de ciclo se activa estando Marchaactivada, permanece as que se desactivaMarcha. Si Marchase desactiva antes de la activacin de FK, FKse activar durante 0.15 s.En caso de fallos de soldadura no se activar la salida de Fin de ciclo.

Vase tambin Marcha y Fin de ciclo (FK)en la pgina 9-2.

Ciclo Repetido

Marcha

Presin

Corriente

FK No hay

Aproximacin Sold. 1 Sold. 2

Apriete

Sold. 1 Sold. 2 Sold. 1 Sold. 2

Pausa 1 Enfriamiento

Inter.


Inter.


Inter.

Apriete Apriete

Impulsos=1Soldadura 3 = 0 perodos

Slope ascendente=0Slope descendente=0

En este ejemplo

Permite ejecutar ciclo de soldadura, con sucesivas aperturas y cierres de electrodos, mientrasse mantenga activada Marcha. Durante el breve tiempo de apertura de electrodos puede mo-verse la pieza o bien la pinza de soldadura, con el fin de soldar en otra posicin. Evidentemente,este modo de ciclosolo se utiliza en aplicaciones de soldadura manuales, pinzas colgantes omquinas estticas simples, pero nunca en instalaciones automticas.

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3-4 SERRA

Ciclo a rodillosRequiere el empleo de cabezales de soldadura especiales, donde los electrodos son circularesy giratorios (rodillos), permitindoles rodar sobre las piezas a soldar, o que stas se muevanarrastradas por los rodillos. Se suceden tiempos Sold 2+Pausa 2 de forma indefinida mientrasse mantenga Marchaactivada. Durante Sold 2 hay paso de corriente y durante Pausa 2 no, loque permite modular la transmisin de energa a las piezas a soldar. Si el tiempo Pausa 2 escero el paso de corriente es continuo.

Marcha

Corriente

La secuencia Sold 2+Pausa 2 se repite mientras Marcha es t ON

Presin

Aproximacin Sold. 1 Sold. 2Apriete

Sold. 2 Sold. 2 Sold. 2EnfriamientoPausa 1 Pausa 2 Pausa 2 Pausa 2

Sold. 2Pausa 2

FK

Impulsos=no importaSoldadura 3 = 0 perodos

Slope ascendente=0Slope descendente=0

En este ejemplo

(1)

(1) O pasando por Pausa 3 + Sold 3 s i Sold 3 > 0

Si se desactiva Marchadurante Aproximacin o Apriete el ciclo termina inmediatamente.

Si se desactiva Marchadurante un tiempo de soldadura se completa ese tiempo y el ciclo saltaa Enfriamiento (o al tiempo Soldadura 3 si se usa).

Si se desactiva Marchadurante un tiempo de pausa el ciclo pasa directamente a Enfriamiento(o a Soldadura 3).

La salida Fin de ciclose activa durante 0.15 segundos al final de Enfriamiento si no ha habidofallo de soldadura.

Si hay fallos de soldadura durante un ciclo A Rodillos, el control informa del fallo pero la solda-dura no se interrumpe mientras est Marcha activada. No obstante, no se podr iniciar otro ciclode soldadura hasta que se haga Reset de Fallo.

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SERRA 3-5

Canal serie V24Canal de comunicaciones dedicado a la programacin del SERRATRON 110en modo punto apunto: SERRATRON UNIDAD DE PROGRAMACION. No es posible la conexin en forma dered de este canal.

Caractersticas: Canal serie a 9600...115200 baud, 8 bit, 1 bit de stop, no-paridad.

Conector tipo D de 25 pin.

Permite la conexin a:

Unidad de Programacin TP-10(ver diagramas).La tensin de alimentacin les llega por el mismo conector.

PC-Porttil dotado del paquete de software 'CPC-110'.

TP-10SERRATRON

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

1819

20

21

22

23

24

25

1

Tx

Rx

24V

0V

Tx

CTS

DTR

Rx

24V

0V

GND

23456789101112

V24

Conexin SERRATRON TP-10

SERRATRON

PC1

2

3

4

5

6

7

89

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Tx

CTS

DTR

Rx

24V

0V

GND

V24

Conexin SERRATRON PC(V24)

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3-6 SERRA

Unidad de programacin TP-10

La Unidad de Programacin TP-10 se conecta directamente al SERRATRON 110mediante elconector tipo 'sub-D' de 25 terminales indicado como V24.La alimentacin de 24 Vcc llega a la Unidad de Programacin por el mismo cable.

En su cara frontal disponen de un teclado de 25 teclas y de un visualizador de 4 lneas de 20caracteres cada una, con iluminacin posterior. El modo de programacin mediante TP-10 de-pende de cada control.

- +

F1 F2 F3 F4 F5

SERRA

Display

Keypad

110

196

Depth=33

TP-10

987

654

321

C0.

?EF

103

26

82

Dimensions in mm

La TP-10 opera bsicamente como terminal simple. No obstante incorpora ciertas funciones es-peciales que dependen del tipo de control con el que se va a usar.

Para modificar su configuracin basta con pulsar la tecla F y mientras se mantiene as, pulsar

brevemente la tecla F5. A continuacin, procdase conforme indique el Men de configuracinde la Unidad de Programacin TP-10.

El SERRATRON 110 puede utilizar la Unidad de Programacin TP-10 (versin 3.1 o superior)como terminal de visualizacin de mensajes gobernado desde el programa de autmata (PLC)ubicado en el control.

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SERRA 3-7

Programacin centralizada

Mltiples controles SERRATRON 110 pueden ser conectados a una red de comunicacionescon el fin de posibilitar la programacin de todos ellos desde un nico ordenador: de ah la de-nominacin de Programacin Centralizada.

La Programacin se realiza con ayuda del paquete de software CPC-110ubicado en un orde-nador cuyos requerimientos bsicos son:

Ordenador tipo Pentium II

Frecuencia: 200 MHz

Memoria RAM: 64 MB

Disco duro: 1.2 GB

Disquetera: 3 1/2 (1.44 MB)

Interfaces de salida Puerto paralelo para impresora

Carta Ethernet 10 base T / Protocolo TCP/IP

Pantalla de color (VGAo SVGA)

Teclado y Ratn

Entorno de trabajo para CPC-110: Windows-95 / Windows-98 / Windows-NT

SERRATRON

10 base T

Pentium II

Ethernet 10 base T

64 MB RAM / 1.2 Gb

Windows-95 / Windows-98 / Windows-NT

SERRATRON SERRATRON SERRATRON

# 1 # 2 # 3 # N

Cable de comunicaciones (Conector RJ-45)

Controles direccionables: sin lmite

Software CPC-110

10 base T 10 base T 10 base T

HUBMx. nm. de controles en un archivo: 64

Protocolo TCP/IP

Bus de campo para E/S: Interbus-SEl SERRATRON 110, provisto de un mdulo de bus de campo de E/S puede ser insertado enuna red bus de campo como dispositivo esclavoremoto.

La conexin del SERRATRON 110a un bus de campo hace innecesario todo el cableado deE/S discretas, habitualmente necesario para ser gobernado desde un Robot o PLC externo, conel consiguiente ahorro de tiempo de instalacin y puesta a punto.

La asignacin de bits utilizables en el SERRATRON 110se describe en Interfaz de E/S(ver p-gina 4-8).

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3-8 SERRA

Expansin de E/S, bus de campo IOEXIOEX es un bus de campo desarrollado por SERRA para potenciar las prestaciones de la partede autmata programable (PLC) de sus controles de soldadura.

En una red IOEX el SERRATRON 110opera como controlador maestro, en oposicin a lo queocurre en caso del bus de campo normal (InterBus-S, etc.), donde el SERRATRON 110operacomo mdulo esclavo. Ambos buses de campo son totalmente independientes y pueden ope-

rar simultneamente.Mdulos externos disponibles o en desarrollo:

MES-16+16 : 16 E + 16 S (24 Vcc)

MES-32: Mdulo genrico que permite combinaciones de 32 E/S en grupos de 8 E u 8 S

Interfaz IOEX para Inverters UMF-100/150/200

Pinza de accionamiento elctrico SERRA

MODULO E/SIOEX

ES

MODULO E/SIOEX

ES

Software CPC-110PC

SERRATRON-100# N

10 base T

Red Ethernet

IOEX

# 1 # 15

UMF-xxxIOEX

UMF-xxx

IOEX

# 1 # 4PINZAELCTRICA

IOEX

PINZA ELCTRICAIOEX

# 1 # 4

+- +-

M M

Gestin de controles de soldadura-Programacin / parametrizacin-Adquisicin de datos de soldadura-Diagnstico de fallos-QCOS

Bus de campo IOEX

-hasta 15 mdulos E/S-hasta 4 Inverters MF-hasta 4 Pinzas elctricas

Expansinde E/S controladas desde el control,va programa de autmata (PLC)

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SERRA 4-1

Captulo 4

ENTRADAS / SALIDASEste Captulo describe el modo de operar de todas las interfaces entrada o salida: serie, discretas y ana-lgicas. Vase la distribucin de seales enApndice A: Conexionado delSERRATRON 110.

Vlvula Proporcional

EncendidoSeales primarias

Sincronizacin

AlimentacionesContacto de DisyuntorCorriente de soldaduraChequeo de Interfaz en uso

16 salidas (0.7A)

20 entradas

181

(TCP/IP)Ethernet10 base TIOEX

X1 X10

P1

P3

P4

P2

P5

12

1

16

1

8

1

11

1

20

1

V24(RS-232)

296

IBS-IN IBS-OUT

Interbus

Mdulo deBus de Campo

Todas las entradas/salidas discretas disponen de aislamiento ptico entre la alimentacin exterior(24 Vcc) y la interior (5 Vcc).

Todas las salidas tienen proteccin individual contra cortocircuitos y exceso de temperatura. En caso desobrecarga o cortocircuito, al actuar el dispositivo de proteccin el borne de salida quedar sin tensin y

el LED correspondiente se apagar hasta que se suprima la causa de la sobrecarga.Un cdigo de fallo indica el grupo de 8 salidas donde se ubica la salida afectada

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Captulo 4 ENTRADAS / SALIDAS SERRATRON 110

4-2 SERRA

Descripcin de las entradasMarcha Inicia una secuencia de soldadura con el nmero de Programa que est siendo

codificado por las entradas de Seleccin de Programa. El apartado Secuenciasde soldadura(pgina 3-3) describe las formas de usar la seal de Marcha se-gn el tipo de Secuenciaescogido.

Soldadura SI Con esta entrada inactiva pueden realizarse ciclos de soldadura sin que se en-

ven impulsos de disparo a los Tiristores del Grupo de Potencia, y en conse-cuencia sin paso de corriente de soldadura. Esta posibilidad es necesaria du-rante la puesta a punto de la mquina, as como para ajuste de electrodos.Usando la interfaz de E/S discretas, cualquier entrada puede ser usada para es-ta funcin: basta editar una lnea de programa PLC como la del ejemplo.

E1.7 SoldSI

Usando E/S discretas, la falta de una lnea como sta, ser asumida por el control como Soldadura SI

Reset de Fallos Genera una nica orden de Reset de Falloscada vez que se activa, que pone acero el cdigo de error activo. Si la causa del fallo no ha desaparecido, el error

reaparecer.Reset de Contador Pone a cero el contador de soldaduras seleccionado (vase modo de seleccin

en la pgina 5-13). Cada activacin produce una sola puesta a cero.

Reset tras Fresado Esta orden incrementa el contador de fresadosy su contador de soldaduras re-sulta modificado en la forma descrita en Fresado deelectrodos(pg. 5-11).

Reset tras primer Fresado Esta entrada debe ser activada tras la operacin de fresado de un electro-do nuevo. Esta orden solo desactiva la salida y el aviso de Primer Fresadoco-rrespondiente a dicho electrodo, pero no modifica ningn contador.

Seleccin de Programa La tabla siguiente muestra como seleccionar los Programas 0 a 63, incluyendobits de paridad (par e impar). Para Programas de 64 a 127, bsquese en la ta-bla la posicin de Programa deseado - 64e invirtanse los valores de los bits

de las columnas 64, Par e Impar. Prog. Impar Par 64 32 16 8 4 2 1 Prog. Impar Par 64 32 16 8 4 2 10 (no usado) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 32 0 1 0 1 0 0 0 0 0

1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 33 1 0 0 1 0 0 0 0 12 0 1 0 0 0 0 0 1 0 34 1 0 0 1 0 0 0 1 03 1 0 0 0 0 0 0 1 1 35 0 1 0 1 0 0 0 1 14 0 1 0 0 0 0 1 0 0 36 1 0 0 1 0 0 1 0 05 1 0 0 0 0 0 1 0 1 37 0 1 0 1 0 0 1 0 16 1 0 0 0 0 0 1 1 0 38 0 1 0 1 0 0 1 1 07 0 1 0 0 0 0 1 1 1 39 1 0 0 1 0 0 1 1 18 0 1 0 0 0 1 0 0 0 40 1 0 0 1 0 1 0 0 09 1 0 0 0 0 1 0 0 1 41 0 1 0 1 0 1 0 0 110 1 0 0 0 0 1 0 1 0 42 0 1 0 1 0 1 0 1 011 0 1 0 0 0 1 0 1 1 43 1 0 0 1 0 1 0 1 112 1 0 0 0 0 1 1 0 0 44 0 1 0 1 0 1 1 0 0

13 0 1 0 0 0 1 1 0 1 45 1 0 0 1 0 1 1 0 114 0 1 0 0 0 1 1 1 0 46 1 0 0 1 0 1 1 1 015 1 0 0 0 0 1 1 1 1 47 0 1 0 1 0 1 1 1 1

16 0 1 0 0 1 0 0 0 0 48 1 0 0 1 1 0 0 0 017 1 0 0 0 1 0 0 0 1 49 0 1 0 1 1 0 0 0 118 1 0 0 0 1 0 0 1 0 50 0 1 0 1 1 0 0 1 019 0 1 0 0 1 0 0 1 1 51 1 0 0 1 1 0 0 1 120 1 0 0 0 1 0 1 0 0 52 0 1 0 1 1 0 1 0 021 0 1 0 0 1 0 1 0 1 53 1 0 0 1 1 0 1 0 122 0 1 0 0 1 0 1 1 0 54 1 0 0 1 1 0 1 1 023 1 0 0 0 1 0 1 1 1 55 0 1 0 1 1 0 1 1 124 1 0 0 0 1 1 0 0 0 56 0 1 0 1 1 1 0 0 025 0 1 0 0 1 1 0 0 1 57 1 0 0 1 1 1 0 0 126 0 1 0 0 1 1 0 1 0 58 1 0 0 1 1 1 0 1 027 1 0 0 0 1 1 0 1 1 59 0 1 0 1 1 1 0 1 1

28 0 1 0 0 1 1 1 0 0 60 1 0 0 1 1 1 1 0 029 1 0 0 0 1 1 1 0 1 61 0 1 0 1 1 1 1 0 130 1 0 0 0 1 1 1 1 0 62 0 1 0 1 1 1 1 1 031 0 1 0 0 1 1 1 1 1 63 1 0 0 1 1 1 1 1 1

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SERRATRON 110 Captulo 4 ENTRADAS / SALIDAS

SERRA 4-3

Descripcin de las salidas

Control Preparado Indica que el control est listo para iniciar un ciclo de soldadura. Si a pesar detodo subsiste un error activo (mostrado por los sistemas de programacin) de-ber tratarse de un fallo no-bloqueante, como por ejemplo, Soldadura NO oPlena carga alcanzada.

Fin de ciclo (FK) (FK procede de la denominacin en alemn de esta seal). Se activa -al final de

una secuencia- en los modos de ciclo nico y rodillos, sea el ciclo con o sin sol-dadura. Marcha est activada en el momento de la activacin de FK, FK per-manecer activado hasta la desactivacin de marcha.

FK

Marcha

Enfr.Sold.

FK

Enfr.Sold.

FK

Marcha quitada antes del f inal de Enfriamiento Marcha quitada despues de Enfriamiento

150 ms

Intervalo

Fallo de soldadura Esta salida se activa -al final de una secuencia-, si ha ocurrido un fallo de sol-dadura y permanece activa hasta que se da el enterado mediante una orden de

Reset de Fallo.Fin de vida Esta seal indica que el electrodo usado por el programa seleccionado ha al-

canzado ya su condicin de fin-de-vida y debera ser reemplazado. El controlquedar bloqueado impidiendo nuevas soldaduras hasta que se d una ordende Reset de Contador. Esta salida se desactiva mediante una orden de Resetde Contador (ver pgina 5-13) en cuanto se selecciona un programa en usocuyo electrodo no est en la condicin de Fin-de-vida.

La condicin de desgaste de un electrodo se evala al final de una secuencia de soldadura, al mismotiempo o antes que la seal de FK (ver diagramas de tiempo en la pgina 9-2)

Prealarma Funcin de salida. Tiene dos modos de trabajo configurables (ver Modo de Pre-alarmaen la pgina 5-6).

Modo=0 (Programa) Esta seal indica que el electrodo usado por el programa seleccionado se acer-ca o ha alcanzado ya su condicin de fin-de-vida. Esta salida se desactiva me-diante una orden de Reset de Contador, o en cuanto se selecciona un progra-ma en uso cuyo electrodo no est en la condicin de Prealarma.

Modo=1 (Cualquiera) Esta seal es activada por cualquierelectrodo en Prealarma.

Peticin de fresado Esta seal indica que el electrodo usado por el programa seleccionado necesitauna operacin de fresado. Esta salida se desactiva mediante una orden de Re-set Tras Fresado (pg. 5-14) o en cuanto se selecciona un programa en usocuyo electrodo no est en la condicin de Peticin de Fresado o por un Resetde Contadores.

Peticin de 1er Fresado Funcin de salida. Indica que el electrodo que se indica necesita una operacinde primer fresado, cuyo objetivo es darle un perfil determinado desde el inicio.

Para desactivarla se necesita una orden especial: Reset tras Primer Fresado.Soldadura SI Funcin de salida. Indica tanto el estado de la entrada Soldadura SI como el

estado del control durante la realizacin de secuencias de soldadura forzadascon o sin paso de corriente. El modo normal de operacin es CON.

Funcin de salida: Funcin interna que no tiene asignada ninguna salida discreta ni del bus de campo.Cualquier salida libre puede ser usada mediante programa de autmata (ver ejemplo).

SoldSI4

S2.4

Pe1Fr1.3 SB2.15

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4-4 SERRA

Descripcin de E/S predeterminadasVer esquemas de conexin en el Captulo 9.

EntradasRearme del control Contacto normalmente cerrado. En estado abierto impide realizar ciclos de

soldadura, pero si se abre durante uno, ste finalizar normalmente.Termostato de Tiristores Contacto normalmente cerrado que se abre en caso de temperatura excesi-

va. Su apertura provoca el Error 83e impide realizar nuevos ciclos de solda-dura pero no interrumpe el ciclo en curso. Si se usa ms de un grupo de ti-ristores, todos los termostatos debern conectarse en serie.

Termostato de Transformador Contacto normalmente cerrado que se abre en caso de temperaturaexcesiva. Debe asignarse a una entrada libre y mediante funciones de au-tmata activar adecuadamente la funcin (bobina) denominada Temperaturaexcesiva de Transformador (ver ejemplo). En caso de fallo de dicho ter-mostato se generar el Error 82

E1.5 TmTRF1

Tiristores disparados La seal aplicada a esta entrada procede de la carta de encendido del Gru-po de Tiristores del tipo BTS-1200 (producto SERRA). La ausencia de estaseal significa que no hay tensin en bornes de tiristores lo cual puede de-berse a varias causas:

Tiristores disparados fuera del tiempo de soldadura: Error 81 Circuito de encendido averiado: Error 81 Tiristores disparados durante una soldadura: no genera fallo. Paso por cero normal, dos veces por perodo: no genera fallo

En caso de no utilizar cartas de encendido SERRA puede impedirse la gene-racin de fallo mediante el parmetro de configuracinAnular fallo Tiristores(pgina 5-6).

Presin OK Esta seal procede de la vlvula proporcional. Significa que la presin realdada por la vlvula se corresponde con la consigna recibida mediante la se-al analgica procedente del control.

Salidas

Disyuntor Contacto conmutado libre de potencial que se activa en los casos siguientes: Por fallo de Tiristores disparados sin control Por fin del tiempo de Cada de Disyuntor (pgina5-7)

Encendido de tiristores En cada semiperodo los pulsos de encendido comienzan en funcin del pa-rmetro de potencia usado y terminan antes del final del semiperodo.

Ton: ~50 WsToff: ~150 Wsf = 5 k H z

TonToff

+24V

ngulo de encendido

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SERRA 4-5

Monitorizacin del tipo de interfaz de E/SCuando las salidas discretas son controladas va bus de campo (InterBus-S, etc.) o mediante unprograma de autmata (PLC) surge una situacin potencialmente peligrosa: Un control no configu-rado para bus de campo activar sus salidas discretas en modo normal (Fin de ciclo, Pre-alarma,Electrodo gastado..) y eso podra activar inesperadamente electrovlvulas conectadas a esas sali-das, con resultados imprevisibles; o podra iniciar una secuencia de soldadura por la activacin de

un simple detector de proximidad conectado a la entrada que en modo normal es Marcha. Tal si-tuacin puede ocurrir tanto al reemplazar un control por otro preparado con distinta configuracin,como al cambiar la configuracin durante la fase de puesta en marcha.

Para minimizar esos riesgos, hay que conectar a 24 V, o dejarlo libre, el borne 3 del Conector P3en funcin de la utilizacin del control (vase el Conector P3 en el Captulo 9).

borne 3 conectado: Cableado obligatorio para uso normal de la interfaz de E/S a 24V.Las salidas de 24 V se activan segn su funcin definida: FK, Fin de Vi-da, Control Preparado, etc.

borne 3 sin conectar: En aplicaciones gobernadas por bus de campo.Todas las entradas y salidas de 24 V quedan libres y pueden ser contro-ladas por medio del programa de autmata (PLC).

El usuario debe asegurarse de conectar el borne 3 del Conector P3 de acuerdo con la aplicacin.Si la configuracin del control no casa con la situacin del pin 3 las E/S a 24 V quedan inhabilitadas

El parmetro de configuracin (Bus de campo SI/NO) se compara de forma continua con respectoal estado de la conexin del borne 3/P3 y la discrepancia genera el Error[47].

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4-6 SERRA

Fuentes de alimentacin y circuitos de potenciaLas fuentes de alimentacin externas de 24 Vcc (Conector P3) son:

-Borne 1: Masa comn para el borne 2.-Borne 2: 24 Vcc para las salidas del conector P5-Borne 3: Entrada de chequeo de tipo de interfaz usado-Borne 4: Entrada de Rearme del control

-Borne 5: CPU / Bus de campo / Encendidos / Entradas Analgicas / Vlvula Proporcional-Borne 6: Masa comn para los bornes 3, 4 y 5.

Sincronismo de red

Debe aplicarse una tensin de 24 Vca a estos terminales derivada de la misma fase de red a laque est conectado el Grupo de Tiristores y el Transformador de soldadura.Sirve para la cuenta de tiempos en perodos de red y el correcto Control de Fasede encendido deTiristores durante la soldadura. La falta de esta tensin no impide las operaciones de programaciny puesta a punto del SERRATRON 110 a menos que se intente realizar un ciclo de soldaduracon soldadura: se generar entonces el correspondiente cdigo de fallo.

Tensin de red

La seal a aplicar se deriva de la tensin de red que alimenta tiristores y transformadores de sol-

dadura con las siguientes caractersticas:Tensin primaria: la de la red (400, 500, etc.)Tensin secundaria: 24 V 5%Potencia: 10 VA

La falta de este transformador impedir el uso de la funcin de compensacin de variaciones de latensin de red, y si est seleccionada generar el Error 49

Sondas de medida de corriente secundaria

Caractersticas de las sondas de medida: Sensibilidad: 20..2300 mV / kA a 50 Hz onda senoidal (valor tpico 150 mV/kA) Resistencia interna entre 10 y 200 Resistencia de carga 1000 (Resistencia de entrada del control)

Debe usarse siempre cable apantallado para conectar las sondas de medida al control.

Nota: No hay que cambiar de sondas para soldar en redes de potencia de 60 Hz

Lo nico que debe tenerse en cuenta al verificar las sondas es que su sensibilidad cambia con lafrecuencia de la red. Por ejemplo: una sonda de 150 mV/kA @ 50Hz dar una sensibilidad de180 mV/kA al ser medida en una red de 60 Hz.

Conexionado de vlvula proporcionalVer conexionado elctrico en la pgina 9-1(conector P1).

24VG / 0VG Alimenta la vlvula proporcional. Mxima corriente suministrable 0.5 A.

4-20 mA / 0-20 mA / 0-10 V Salida Analgica. Su valor depende siempre del parmetro presin/fuerzadel ltimo programa seleccionado. Esta salida se actualiza en cuanto seselecciona un nuevo programa no bloqueado. La eleccin del tipo de sa-lida se realiza mediante los puentes JP3 y JP4 de la carta CPU-100.

JP41 2

U116

U103

JP3

1

2

U117

U104

CPU-100

0-10 V: JP4=2 JP3=(no importa)

0-20 mA: JP4=1 JP3=2

4-20 mA: JP4=1 JP3=1

Presin OK Entrada discreta activada por la vlvula proporcional cuando la presinreal dada por la vlvula se corresponde con la consigna recibida me-diante la seal analgica procedente del control.

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SERRA 4-7

Conexionado de Entradas/Salidas discretasVase esquema de conexiones en elApndice A: Conexionado del SERRATRON 110.

Para cada modo se define la funcin de las E/S discretas en funcin de cada configuracin y modode trabajo: MUX (con/sin bus de campo) o PLC.

Las funciones de autmata (PLC) -siempre disponibles- permiten aprovechar aquellas E/S no defi-nidas para adaptarlas a las necesidades de cada aplicacin.

MUX

El control puede trabajar como control de soldadura normal. Un grupo de tiristores y 127 progra-mas. Algunas E/S tienen una funcin definida; otras pueden ser usadas como E/S en un programade autmata (PLC).

PLC

Todas las entradas y salidas del control son libremente programables (usando lgica a rels), ascomo toda la gama de E/S externas, usando mdulos de expansin de E/S y la red IOEX.

Vanse a continuacin un ejemplo de programa PLC, en el que se resaltan algunas de las funcio-nes de que dispone.

Marcha 1E0.0 ElGast Rearmad

Apx-Enf S0.0

FK1C4

100

C4

EB0.7-->0

C4

Secuencia de soldadura

Salida discreta 24V

Contador 16 bit(Valor de consigna: 100)

Reset del Contador 4Contacto cerrado cuando C4 >= 100

Contacto cerrado desde el comienzo deAproximacin hasta el final de Enfr iamiento

SB5.6E3.4 Bit de salida de bus de campo

Bit de entrada de bus de campoEntrada discreta

C4

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4-8 SERRA

Notas especiales acerca de E/S usadas en programas PLC

Las funciones de autmata permiten en general una gran flexibilidad en el uso de las E/S de 24 Ven un programa PLC. Sin embargo, hay que tener en cuenta algunas particularidades tanto de lasE/S como de las funciones de soldadura, dependiendo del modo de trabajo del control.

En los ejemplos siguientes se supone que el Modo de Trabajo es MUX y que NO se usa bus decampo (vanse las conexiones de E/S en la pgina 9-1).

Funciones de soldadura Cualquier intento de usar una funcin de soldadura que tiene asigna-da una entrada de 24V producir un fallo de PLC.

Marcha 1E1.2

FSA 1E1.33

2

En este ejemplo, la lnea 2 del programa PLC producir un error, perola lnea 3 no, porque FSA (Soldadura Autorizada) no tiene asignadaninguna entrada de 24V.

Salidas de 24V Cualquier intento de usar una salida de 24 V que tenga una funcindefinida producir un fallo de PLC.

E1.0

E1.55

4

S0.0

S1.4

(FK 1)

En este ejemplo, en modo MUX y bus de campo inhabilitado (vase lapgina 9-1), la lnea 4 ser aceptada pero la lnea 5 generar errorporque S0.0 es Fin de ciclo (FK).

Entradas de 24V Siempre son utilizables en un programa PLC sin perder su condicin

aquellas entradas que tienen una funcin definida.

Interfaz de E/S serieEl bus de campo usado maneja todas las E/S necesarias para el gobierno del control desde unRobot o Autmata Programable. Para ello hay que habilitar el bus de campo y el borne 3 de P3 de-be dejarse desconectado.

El uso de bus de campo deja sin uso las E/S discretas, salvo indicacin expresa. Sin embargo,pueden ser usadas para otros propsitos como E/S adicionales gobernadas desde un PLC o Robot(va el propio bus de campo) o mediante el programa de autmata del control.

Denominaciones empleadas en un programa PLC para las diferentes E/S:

E x.x Entrada discreta EB x.y Entrada de bus de campo (salida del Master)S x.y Salida discreta SB x.y Salida de bus de campo (entrada del Master)

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SERRA 4-9

Descripcin de bits de E/S usando Bus de Campo

ENTRADAS(Salidas en el Master)Word 1 Descripcin Nombre PLC

0 Marcha EB0.01 Reset tras Fresado EB0.12 Habilita Vlvula Proporcional EB0.2

3 Reset de Contadores EB0.34 Reset de Fallo EB0.45 Tipo de Reset de Fallo (con FK) EB0.56 Tipo de Reset de Fallo (con Repeticin) EB0.67 Soldadura SI EB0.7

8 Seleccin de Programa - Bit 0 (1) EB1.09 Seleccin de Programa - Bit 1 (2) EB1.1

10 Seleccin de Programa - Bit 2 (4) EB1.211 Seleccin de Programa - Bit 3 (8) EB1.312 Seleccin de Programa - Bit 4 (16) EB1.413 Seleccin de Programa - Bit 5 (32) EB1.514 Seleccin de Programa - Bit 6 (64) EB1.615 Seleccin de Programa - Bit 7 (128) EB1.7

Word 2 Descripcin Nombre PLC

0 Reset de Aviso de Contador Pinza 1 puesto a cero EB2.01 Reset de Aviso de Contador Pinza 2 puesto a cero EB2.12 Reset de Aviso de Contador Pinza 3 puesto a cero EB2.23 Reset de Aviso de Contador Pinza 4 puesto a cero EB2.34 Reset de Aviso de Contador Pinza 5 puesto a cero EB2.45 Reset de Aviso de Contador Pinza 6 puesto a cero EB2.56 Reset de Aviso de Contador Pinza 7 puesto a cero EB2.67 Reset de Aviso de Contador Pinza 8 puesto a cero EB2.7

8 Uso libre EB3.09 Uso libre EB3.1

10 Uso libre EB3.211 Uso libre EB3.312 Activa la Seleccin de Programa (bits 8-15 Word 1) EB3.413 Uso libre EB3.5

14 Uso libre EB3.615 Reset de fallo de comunicaciones EB3.7

Word 3 Descripcin Nombre PLC0 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 0 (1) EB4.01 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 1 (2) EB4.12 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 2 (4) EB4.23 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 3 (8) EB4.34 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 4 (16) EB4.45 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 5 (32) EB4.56 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 6 (64) EB4.67 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 7 (128) EB4.7

8 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 8 (256) EB5.09 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 9 (512) EB5.1

10 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 10 (1024) EB5.2

11 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 11 (2048) EB5.312 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 12 (4096) EB5.413 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 13 (8192) EB5.514 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 14 (16384) EB5.615 Seleccin por Cdigo de Punto - Bit 15 (32768) EB5.7

Word 4 Descripcin Nombre PLC0 Uso libre EB6.01 Uso libre EB6.12 Uso libre EB6.2

..7 Uso libre EB6.7

8 Uso libre EB7.09 Uso libre EB7.1

..14 Uso libre EB7.615 Uso libre EB7.7

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4-10 SERRA

SALIDAS(Entradas del Master)Word 1 Descripcin Nombre PLC

0 Fin de ciclo o secuencia (FK) SB0.01 Peticin de Fresado de Electrodo SB0.12 Prealarma de Electrodo SB0.23 Fin de Vida de Electrodo SB0.34 Preparado SB0.4

5 Fallo de Soldadura SB0.56 Modo de soldadura (0=Normal 1=Vigilancia o KSR) SB0.67 Soldadura SI SB0.7

8 Fallo grave (Tiristores disparados sin control) SB1.09 Presin de Vlvula Proporcional OK SB1.1

10 Corriente de soldadura sobrepasada SB1.211 Corriente de soldadura no alcanzada SB1.312 Fallo de Hardware SB1.413 Libremente programable SB1.514 Libremente programable SB1.615 Libremente programable SB1.7

Word 2 Descripcin Nombre PLC0 Aviso de Contador de Pinza 1 puesto a cero SB2.01 Aviso de Contador de Pinza 2 puesto a cero SB2.1

2 Aviso de Contador de Pinza 3 puesto a cero SB2.23 Aviso de Contador de Pinza 4 puesto a cero SB2.34 Aviso de Contador de Pinza 5 puesto a cero SB2.45 Aviso de Contador de Pinza 6 puesto a cero SB2.56 Aviso de Contador de Pinza 7 puesto a cero SB2.67 Aviso de Contador de Pinza 8 puesto a cero SB2.7

8 Libremente programable SB3.09 Libremente programable SB3.1

10 Libremente programable SB3.211 Libremente programable SB3.312 Libremente programable SB3.413 Libremente programable SB3.514 Libremente programable SB3.615 Fallo de comunicaciones SB3.7

Word 3 Descripcin Nombre PLC0 Fuerza de soldadura, bit 0 (*) SB4.01 Fuerza de soldadura, bit 1 SB4.12 Fuerza de soldadura, bit 2 SB4.23 Fuerza de soldadura, bit 3 SB4.34 Fuerza de soldadura, bit 4 SB4.45 Fuerza de soldadura, bit 5 SB4.56 Fuerza de soldadura, bit 6 SB4.67 Fuerza de soldadura, bit 7 SB4.7

8 Espesor de chapa, bit 0 (**) SB5.09 Espesor de chapa, bit 1 SB5.1

10 Espesor de chapa, bit 2 SB5.211 Espesor de chapa, bit 3 SB5.312 Espesor de chapa, bit 4 SB5.413 Espesor de chapa, bit 5 SB5.514 Espesor de chapa, bit 6 SB5.615 Espesor de chapa, bit 7 SB5.7

Word 4 Descripcin Nombre PLC0 Libremente programable SB6.01 Libremente programable SB6.1

..6 Libremente programable SB6.67 Libremente programable SB6.7

8 Libremente programable SB7.09 Libremente programable SB7.1

..14 Libremente programable SB7.6

15 Libremente programable SB7.7(*) SB4.0-SB4.7 codifican la fuerza/presin del ltimo programa seleccionado (255=Fondo de escala).(**) SB5.0-SB5.7 codifican el espesor de chapa (en dcimas de mm) del programa seleccionado

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SERRA 5-1

Captulo 5

PARMETROS Y FUNCIONES

Parmetros de una secuencia de soldaduraLos tiempos y la forma de contarlos a que se hace referencia en este y otros Captulos es siempreen perodos de red:

@ 50 Hz : 1 segundo = 50 perodos 1 perodo = 20 ms@ 60 Hz : 1 segundo = 60 perodos 1 perodo = 16.666 ms

La siguiente figura muestra todos los pasos (tiempos) posibles en una secuencia de soldadura dis-ponible en este control.

Fin de ciclo

Presin

Corriente

AproximacinApriete

Sold 1Pausa 1 Sold 3

Enfriamiento

Sold 2

Subida

Sold 2Pausa 2 Pausa 2

Sold 2

Pausa 3Bajada

Intervalo

Potencia 1Potencia 2 Potencia 2 Potencia 2

Potencia 3

En este ejemplo: Impulsos = 3

Forja o

Para configurar secuencias ms simples basta con poner a cero los tiempos no deseados.

Bloqueo de secuencia Este parmetro impide el uso de un Programa.0=Programa habilitado 1=Programa bloqueado

Modo de Secuencia Este parmetro no es un tiempo pero determina la forma en la que los tiem-

pos de una secuencia se suceden. Hay 3 modos:0 = Ciclo nico Independientemente de la duracin de la activacin de Marcha, solamente

se ejecuta un ciclo de soldadura. Tambin se denomina a este modo Puntoa Punto.

1 = Ciclo repetido Mientras permanece Marcha activada se suceden ciclos de soldadura consucesivos cierres y aperturas de los electrodos, permitiendo as el desplaza-miento de la pieza a soldar o bien de la pinza soldante.

2 = Ciclo a rodillos Mientras se mantiene Marcha activada el ciclo se queda alternando tiemposde Soldadura 2 y Pausa 2 indefinidamente.Cuando se quite Marcha se completar el tiempo de Soldadura 2 en el queest y pasar a Enfriamiento (o a Pausa 3 si Soldadura 3 > 0).Si al quitar Marcha el ciclo est en un tiempo de Pausa, pasar a Enfria-miento (o Pausa 3) inmediatamente.

Aproximacin Empieza a contar en el momento en que se pulsa Marcha y se interrumpe siMarcha se desactiva. Al final de este tiempo la secuencia pasa al tiempo de

Apriete. Valores admisibles: 0 a 99.

Apriete Termina inmediatamente si se suelta Marcha. Al final de este tiempo la se-cuencia pasa a Soldadura 1. Valores admisibles: 1 a 99.

Soldadura 1 Desde el inicio de este tiempo la secuencia proseguir normalmente inclusoaunque se desactive Marcha. Durante este tiempo se aplican pulsos de en-cendido a los Tiristores. Si este tiempo es cero la secuencia salta directa-mente al tiempo Soldadura 2. Valores admisibles: 0 a 99.

Pausa 1 Durante este tiempo se mantienen los electrodos bajo presin pero no hay

flujo de corriente de soldadura. Si este tiempo es cero la secuencia salta deSoldadura 1 a Soldadura 2 directamente. Valores admisibles: 0 a 99.

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Captulo 5 PARMETROS Y FUNCIONES SERRATRON 110

5-2 SERRA

Soldadura 2 Este tiempo se realiza tantas veces como est determinado por el parmetroImpulsos. Los tiempos de subida y bajada de potencia (Slope-up / slope-down) tienen lugar durante el primer y ltimo tiempo de Soldadura 2 respec-tivamente. Al ltimo tiempo de Soldadura 2 le sigue el tiempo de Pausa 3.Valores admisibles: 1 a 99.

Impulsos Este parmetro no es un tiempo. Determina el nmero de veces que se con-tar el tiempo Soldadura 2, sin apertura de electrodos, alternando con tiem-

pos de Pausa 2. Este parmetro no tiene uso en modo de Ciclo a Rodillos.Valores admisibles: 1 a 9.

Subida (slope-up) Durante el primer impulso de Soldadura 2, este parmetro determina el tiem-po -en perodos- que tarda en subir la potencia de soldadura desde un nivelinicial (Potencia 1) hasta su valor final (Potencia 2).Si este parmetro es cero se usa directamente la Potencia 2.Si se suelda con Corriente Constante, esta funcin solo operar durante losperodos restantes desde el final del tiempo de aumento y el de Soldadura 2,suponiendo que sean ms de 2 perodos. Valores admisibles: 0 a 99.

Bajada (slope-down) Este parmetro regula el tiempo en perodos que tarda la potencia de solda-dura en bajar -durante el ltimo impulso de Soldadura 2- desde el nivel depotencia normal (Potencia 2) al valor final inferior (Potencia 3). Si este par-

metro es cero no hay variacin final de potencia.Si se suelda con Corriente Constante, esta funcin solo operar durante losperodos restantes entre el inicio del tiempo de Soldadura 2 y el inicio deltiempo de bajada, suponiendo que sean ms de 2 perodos.Valores admisibles: 0 a 99.

Pausa 2 Es un tiempo fro -sin paso de corriente- entre dos tiempos de Soldadura 2que tiene lugar si el parmetro Impulsos es mayor que 1 o la secuencia esten modo a rodillos. Valores admisibles: 0 a 99.

Pausa 3 No hay paso de corriente. Sigue al ltimo tiempo de Soldadura 2 siempre ycuando el tiempo de Soldadura 3 no sea cero. Valores admisibles: 0 a 99.

Soldadura 3 El tiempo de Soldadura 3 tiene lugar una sola vez. Si este tiempo es cero la

secuencia salta directamente de Soldadura 2 a Enfriamiento, saltndosetambin Pausa 3.Valores admisibles: 0 a 99.

Enfriamiento Durante este tiempo se mantiene la presin de electrodos sobre la pieza-pero sin paso de corriente- con el fin de permitir que el punto de soldadurase enfre y forje adecuadamente.Valores admisibles: 1 a 99.

Intervalo Tiempo de apertura de los electrodos. La pieza soldada queda suelta. Estetiempo tiene sentido nicamente en modo de ciclo repetido: al final del mis-mo, si la entrada Marcha est todava activada se iniciar una nueva se-cuencia saltando directamente al tiempo de Apriete y los electrodos volverna cerrarse. Valores admisibles: 0 a 99.

Unidades de tiempos de soldaduraSelecciona las unidades de los parmetros de Tiempos de soldadura.0 = Perodos 1 = milisegundos

NOTA: Los tiempos de la secuencia solo se pueden usar en mspara gobernar Inverters de MFSERRA, va bus de campo IOEX.

En otro caso, cualquier intento de soldar con este parmetro en msproducir el Error[87]

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SERRATRON 110 Captulo 5 PARMETROS Y FUNCIONES

SERRA 5-3

Parmetros de potenciaParmetros de potencia son todos aquellos involucrados en la determinacin del ngulo de encen-dido de los Tiristores durante los tiempos de soldadura. A menos que se indique de otra forma,estos parmetros dependen del programa de soldadura.

En el SERRATRON 110hay dos clases de parmetros de potencia: gradosy kA.

Las gamas de valores permitidos en los parmetros de potenciason:

Grados Valores admisibles: 0 a 9900 equivale a un ngulo de encendido de 130 grados elctricos99 equivale a un ngulo de encendido de 31 grados elctricos

kA Valores admisibles: 1.5 a 99.9. Programables en pasos de 0.1 kAEl Sistema de medida usa dos escalas (cambio automtico):

- De 1.5 a 25.5 kA con resolucin de 0.1 kA- > 25.5 kA con resolucin de 0.4 kA

Los valores de potencia en gradosno significan porcentajes de la potencia mxima de la mquina,sino que corresponden a defasajes fijos del punto de encendido. Como puede deducirse, cada uni-dad del valor Potencia equivale a un defasaje de un grado del punto de encendido (menor defasaje= mayor potencia), de ah la denominacin de ajuste de potencia en Grados.

Modo de potencia Hay tres posibilidades:

0 = Control de fase La potencia se programa en Grados (de 0 a 99). No hay ningn controlsobre la corriente de soldadura real. No se generan fallos por exceso opor defecto de corriente, ni por falta de sonda de medida.

1 = Supervisin Hay que programar ambos parmetros de potencia:El ngulo de encendido de los Tiristores es fijo a lo largo del tiempo desoldadura y viene determinado por el parmetro en Grados. La corrientefinal medida por el control se compara con el parmetro de corriente de-seada en kAy se genera el correspondiente aviso de fallo si el error en %supera los mrgenes de toleranciaprogramados

2 = Corriente constanteBasta programar la corriente de soldadura deseada en kA. El control cal-cula el ngulo de encendido necesario para obtener esa corriente, lo co-rrige, si es preciso, de forma dinmica durante el tiempo de soldadura, ycompara al final los valores de corriente medido y programado con el finde dar aviso en caso de fallo.

Potencia inicial Son los parmetros usados cuando la funcin Compensacin de desgastede electrodosest inhabilitada o justo tras un cambio de electrodo.

Potencia inicial 1 Potencia en grados del Tiempo de Soldadura 1.Corriente inicial 1 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 1Potencia inicial 2 Potencia en grados del Tiempo de Soldadura 2.Corriente inicial 2 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 2.Potencia inicial 3 Potencia en grados del Tiempo de Soldadura 3.Corriente inicial 3 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 3.

Potencia final Son los parmetros usados cuando la funcin Compensacin de desgastede electrodosest habilitada y el electrodo est gastado.

A lo largo de la vida de un electrodo los niveles usados de Potencia & Corriente son valo-res intermedios -entre el inicial y el final- calculados como se indica en la pgina 5-9.

Si el valor final es menor que el inicial, solamente se usar el valor inicial

Potencia final 1 Potencia en grados en Tiempo de Soldadura 1.Corriente final 1 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 1.Potencia final 2 Potencia en grados en Tiempo de Soldadura 2.Corriente final 2 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 2.Potencia final 3 Potencia en grados en Tiempo de Soldadura 3.Corriente final 3 Corriente deseada en Tiempo de Soldadura 3.

Grupo de Tiristores 0=Programa SIN soldadura (uso posible: temporizar fresado de electrodos)1-2-3=Grupo de Tiristores usado (con mdulo multiplexor externo MUX-3).47=Convertidor MF 14 respectivamente (via bus de campo IOEX).

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5-4 SERRA

Tolerancias ancha (TA%) y estrecha o condicionada (TC%)

0%

+TA%

-TA%

+TC%

-TC%

Bloqueo

soldaduras

n=1 n=2 n=3n=1 n=0 n=1 n=0n=0 n=0

La desviacin (en %) entre las corrientes de soldadura programadas (Ip) y medidas (Im) secalcula as:

error (%) = ( Im - Ip ) x 100 / Ip

Si el signo es positivo indica que la corriente medida es mayor que la programada (error porexceso de corriente), y si es negativo que es menor (error por defecto).

Ese valor de error se compara con los parmetros de tolerancia:

TA% Tolerancia ancha............................ Si se sobrepasa tanto por exceso como por defec-to provoca el bloqueo del control.Gama de valores programables: 1 a 30 %.

TC% Tol. estrecha o condicional ............ Si se sobrepasa tanto por exceso como por defec-to 3 veces consecutivas provoca el bloqueo delcontrol.Valores programables: 1 a TA%.

Repeticiones de soldadura Si este parmetro no es 0, en caso de fallo por corriente dbil o nula,y suponiendo que Marcha se mantenga activada, el control repetir una vez la se-

cuencia de soldadura con la esperanza de tener xito en el reintento. Si ste tam-bin falla se indicar mediante el Error 52.Cuando el nmero de repeticiones consecutivas con xito es una ms que este pa-rmetro se generar el fallo 'Max. nmero de repeticiones' (Error 54).Valores admisibles: 0 a 9 repeticiones.

Ajuste Manual de Potencia Los valores de potencia/corriente a usar por un programa son modi-ficados por este parmetro. Las potencias son modificadas en escalones de 1 gra-do pero las corrientes (kA) lo son en porcentaje (%).Valores admisibles: -5 a +15.

Mnimo ngulo de encendido en primer semiperodoAl comienzo del primer tiempo de soldadura de una secuencia, el ngulo de en-cendido del primer semiperodo debe ser superior a un valor mnimo, o sea, a una

potencia inicial limitada. Su propsito es impedir la saturacin magntica del ncleodel transformador de soldadura, que podra quedar daado as como el grupo de ti-ristores.Valores admisibles: 31 a 90 grados (equivalente a potencias de 40 a 99 %).

Mnimo ngulo de encendido en primer semiperodo tras un tiempo de pausaAl comienzo de los dems tiempos de soldadura que vayan tras uno de pausa, elngulo de encendido del primer semiperodo debe tener tambin un valor mnimolmite por la misma razn explicada antes.Valores admisibles: 31 a 90 grados (equivalente a potencias de 40 a 99 %).

Valores recomendados: 72 grados a 50 Hz y 87 grados a 60 HzEste ngulo es de hecho un tiempo fijo relacionado con la naturaleza del ncleo magntico de los

transformadores de soldadura: por eso, ambos valores, 72 grados a 50 HZ y 87 a 60 Hz, son el

mismo retardo de tiempo = 4 ms.

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SERRA 5-5

Compensacin de Tensin de Red (CTR)Cuando el modo de potencia es Control de Fase o Supervisin, puede usarse estafuncin que modifica el defasaje de encendido de los tiristores para compensar lasvariaciones de la tensin de red. La funcin CTR proporciona soldaduras a tensinconstante.Su aplicacin principal es en soldadura de varios puntos en paralelo con el mismogrupo de tiristores, donde el modo de soldadura a corriente constante (KSR) esdesaconsejable.El uso de la funcin KSR inutiliza la funcin CTR.0=Inhabilitada 1=Habilitada.

Para usar la funcin CTR hay que instalar un transformador de tensin externo, no incluido en losequipamientos estndar

Espesor de chapa a soldarEspesor de las chapas a soldar en dcimas de mm. Esta informacin se transmite,via bus de campo, desde el momento en que se selecciona un programa no blo-queado.Gama de valores programables: 0 a 255.

Pinza elctrica en usoEs la pinza elctrica a la que se deben enviar, via bus de campo IOEX, los par-

metros de Fuerza de soldadura y Espesor de chapa del programa seleccionado.0=Ninguna 14=Pinzas 14 respectivamente.

Vlvula Proporcional Lo mismo que con los valores de potencia, las salidas para Vlvula Propor-cional deben ajustarse segn la curva de desgaste del electrodo en uso.

Presin inicial El valor usado cuando la funcin Compensacin de desgaste de electrodosest inhabilitada o justo tras un cambio de electrodo.Valores admisibles: 0.0 a 15.0 kN.

Presin final Son los parmetros usados cuando la funcin Compensacin de desgastede electrodosest habilitada y el electrodo est gastado.Valores admisibles: 0.0 a 15.0 kN.

Factor de desgaste Factor de compensacin del desgaste de electrodos debido a los desequili-

brios de tiempo y potencia entre los distintos Programas de soldadura queusan un mismo Electrodo. Un uso adecuado de este parmetro permite re-correr las Curva de Desgaste a velocidad distinta, en funcin de la contribu-cin de cada Programa al desgaste del electrodo.Valores admisibles: 10 a 100 %100% = el contador de puntos se incrementa tras cada soldadura,20% = el contador de puntos se incrementa solo cada 5 soldaduras

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5-6 SERRA

Parmetros de configuracinA continuacin se describen aquellos parmetros que afectan al modo de operar del SERRATRON 110de forma general y no estn directamente relacionados con los Programas de soldadura. Normalmenteson los primeros que deben ser programados tras la instalacin del control.

Nmero IP Es una direccin/nmero de 24 bits que identifica a cada Control insertado enuna red de comunicaciones. IP son las iniciales de Internet Protocol.

Los nmeros IP a usar debern ser asignados por el administrador de la redEthernet de la planta, si los controles han de poder ser accedidos desde cual-quier ordenador conectado a la red general.El nmero IP consta de cuatro valores de 0 a 255, p.ej. 165.23.12.28.

Idioma Selecciona el idioma usado por las unidades de programacin para los mensa-jes procedentes del SERRATRON 110. Idiomas disponibles:

0=Espaol 1=Portugus/Francs/Otro (ver Nota 1) 2=Ingls 3=Alemn

Modo de trabajo Selecciona entre las opciones posibles (ver pgina 3-2):

0 = MUX 1= PLC

Habilitar bus de campo de E/S Habilita el uso de la interfaz serie de E/S

0 = Usa E/S discretas a 24Vcc1 = Bus de campo habilitado (ver seleccin de bus de campo)

Seleccin de bus de campo Selecciona el tipo de interfaz de E/S serie a usar (ver Monitorizacin deltipo de interfaz de E/Sen la pgina4-5). Este parmetro debe concordar con elmdulo de bus de campo realmente instalado)0 = Interbus OPC (3 Word)1 = Interbus OPC (4 Word)2 = Interbus Normal (3 Word)3 = Interbus Normal (4 Word)

Habilitar IOEX Habilita el uso de la red de expansin de E/S IOEX (bus de campo SERRA)0 = Inhabilitada 1 = Habilitada

Paridad en Seleccin de ProgramaLa Paridad solo es utilizable con E/S de 24V (Bus de campo inhabilitado)0 = No paridad1 = Impar2 = Par

Mximo Tiempo de SoldaduraEstablece el tiempo total de soldadura mximo en una secuencia.Valores admisibles: 0 y de 10 a 99 perodos (0=no hay lmite).

Modo de Prealarma Este parmetro configura el modo de operar de las salidas de Prealarma.0 = Activadas segn el estado del electrodo asignado al programa seleccionado1 = Activadas por cualquier electrodo en estado de prealarma.

Primer Fresado SI/NO Es un parmetro general para habilitar/inhabilitar la funcin de fresado inicialtras cambio de electrodo (ver el captulo de Fresado de electrodos, pg. 5-11).0=Inhabilitado 1=Habilitado

Anular fallo Tiristores Permite impedir la generacin del Error81(Tiristores disparados) si el circuitode encendido usado no dispone de la seal adecuada (pg. 4-4)Valores admisibles: 0=Vigilancia activa 1=Vigilancia anulada.

Tipo de sonda de medida0 = Sonda secundaria (20...2300 mV/kA, valor estandar=150 mV/kA)1 = Sonda primaria (seal proporcional a la dI/dt -derivada- de la corriente primaria)2 = Transformador de corriente primaria (seal proporcional a la corriente primaria)

En todos los casos las corrientes a programar son las de soldadura (circuito secunda-rio). En los casos 1 y 2, las caractersticas de los sensores a aplicar dependern de larelacin de espiras primario/secundario .Uso tpico: Transformador de corriente 800:1 con carga R=15 ohm.

Nota 1: Especificar Francs o Portugus. Otros idiomas bajo pedido especial

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SERRA 5-7

Soldadura con 1/2 perodoEsta funcin permite soldar con solo un semiperodo, disparando un solo tiristor encada soldadura y consiguiendo tiempos reales de soldadura de 1/2 perodo, o menos,debido al control de fase. Puede ser utilizado en aplicaciones habitualmente reserva-das a sistemas de descarga de condensador: un solo pulso de corriente de alta ener-ga y tiempo muy corto (

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5-8 SERRA

Parmetros de calibracin de fuerza y corrienteATENCIN: Debe hacerse la calibracin en primer lugar, antes de ajustar parmetros de soldadura

Calibracin de corrientes Este parmetro permite que el control maneje valores de corriente de solda-dura equivalentes a las medidas dadas por un medidor externo usado comodispositivo de calibracin.Hay tantos parmetros de ajuste de sonda como electrodos.Valores admisibles: 20 a 2300 mV/kA.

ATENCIN: Trabajando en modo KSR, este ajuste modifica la corriente real de soldadura de tal modoque es el dispositivo de calibracin el que acaba dando la misma lectura que el control.

En consecuencia, si la calidad de las soldaduras realizadas era ptima antes del ajuste, tras el mismodeberan revisarse los parmetros en kA de todos los programas usados por el mismo electrodo.

Por ejemplo: Ical=9.2 kA (patrn de calibrado) Im=10.5 kA (programada y medida), soldadura ptima.

Tras el ajuste de sonda, al soldar, ambas medidas sern iguales, pero sern 10.5 kA. Para que sean9.2 kA, la que da resultado ptimo, habr que programar el control tambin con 9.2 kA.

NOTA: Para facilitar el proceso de ajuste, basta usar el valor medido por el patrn de calibrado ( Ical)en el campo numrico corriente patrn en los mens de calibrado (ver pgina 7-5).

Ajuste de fuerza Este parmetro, relacionado con la Vlvula Proporcional, permite manejar valo-res de fuerza en daN (no en bar) que sean comparables con los de un dinam-metro externo usado como patrn de calibracin.Hay tantos parmetros de ajuste de fuerza como electrodos.Valores admisibles: 0.1 a 1.5 kN/V.

NOTA: Todo lo dicho para el calibrado de las sondas se aplica al ajuste de las vlvulas proporcionales

Ajuste de E-Analgica Este parmetro (unico), relacionado con la Entrada Analgica (7-8/P1), permitemanejar valores numricos coherentes con la magnitud medida. Este valor serel que el control muestre cuando la tensin de entrada sea 10 V.Valor mximo admisible: 15.000.

Ciclo fantasmaUn ciclo fantasmaes una secuencia de soldadura efectuada sin soldadurae incluso sin piezas asoldar, cuyo propsito es hacer el rodaje de una mquina en pruebas.

Fuerza en ciclo fantasma Este parmetro, indexado por nmero de electrodo, es un nivel de fuerza,generalmente menor que la normal, que se usar durante la realizacin deciclos fantasmas.

Para usar la funcin ciclo fantasmaes suficiente con editar una lnea de programa PLC como ladel ejemplo siguiente. Cuando la bobina CicloF est activada, la Vlvula Proporcional toma inme-diatamente el nivel dado por Fuerza en ciclo fantasma, y todos los ciclos de soldadura que se ha-gan se realizarn SIN soldadura, independientemente del estado de las entradas Soldadura SI.

E1.6 CicloF1

Parmetros de configuracin relativos a electrodosNivel de Potencia 1 El propsito de este parmetro (y el siguiente) es obtener una seal de aviso en

caso de cables de soldadura prximos a su final por desgaste.Si durante un tiempo de soldadura la potencia usada alcanza este nivel apare-cer el mensaje de aviso 'Nivel de Potencia 1 alcanzado' (ver Error[78])Valores admisibles: 40..99

Nivel de Potencia 2 Si durante un tiempo de soldadura la potencia usada alcanza este nivel apare-cer el mensaje de aviso 'Nivel de Potencia 2 alcanzado (ver Error[79])Valores admisibles: 40..99

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SERRA 5-9

Compensacin de desgaste de electrodos

Se denomina tambin Funcin de Incrementosostepping.

La compensacin de desgaste de electrodos se basa en el uso de curvas de desgaste predefini-das. Las potencias y presiones usadas en cada soldadura dependern de los valores iniciales y fi-nales programados, as como de la forma de la curva de desgaste y del nmero de puntos de sol-daduras realizados (desde que se puso un electrodo nuevo) con relacin al nmero mximo de

puntos previstos con l.

Inicial

Final

Contador de puntosVida del electrodo

Potencia / Presin

Prealarma

UsadaCurva

0

2

9

1

Fin de Vida

Puntos soldados

Forma de 10 curvas predefinidas

Modo de empleo de la funcin de incrementos

a) Determinar algunos parmetros de tipo general -o de configuracin- (una sola vez).

b) Asignar a cada programade soldadura, como parmetro, el nmero del electrodo a usar du-rante la secuencia de soldadura.

c) Editar la curva de cada programade soldadura cuya forma regular el proceso de desgaste.

d) Programar los parmetros de desgaste: potencias y presiones.

e) Verificar y si procede modificar el estado de los contadoresasociados a cada electrodo.

Parmetros que dependen del programa

Nmero de Electrodo Es el nmero del electrodo en uso al soldar con cada programa.Valores admisibles: 1 a 15

Forma de la curva Las curvas se definen mediante diez puntos intermedios (X e Y). Nor-malmente las formas de las curvas se tomarn de bibliotecas de cur-vas usando el paquete de software CPC-110.

Potencia/corriente inicial 1/2/3Son los valores empleados para soldar con un electrodo nuevo. Va-se Parmetros de potencia(pgina 5-3).

Potencia/corriente final 1/2/3

Son los valores mximos permitidos para soldar con el electrodo com-pletamente gastado y debe ser reemplazado por uno nuevo.

Presin inicial Es la presin adecuada para soldar con un electrodo nuevo.

Presin final Es la presin mxima usada para soldar con un electrodo gastado.

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5-10 SERRA

Parmetros que dependen del electrodo

Incrementos NO/SI 0=Inhabilitada 1=Habilitada.

La funcin de Incrementospara un electrodo en particular tambin puede anularse programando Vida=0

Vida del electrodo Duracin prevista del electrodo expresada en forma de nmero depuntos de soldadura realizables. En realidad, esta magnitud se basaren la experiencia previa del usuario con soldaduras de similar impor-

tancia a las que se vayan a realizar. Posteriormente, el usuario modifi-car este parmetro basndose en resultados prcticos.Cuando un electrodo haya realizado tantos puntos de soldadura comoindica este parmetro, el control se bloquear impidiendo nuevas sol-daduras, incluso con otros Programas/Electrodos.Valores admisibles: 0 a 65535.

NOTA: En realidad, tras alcanzar el estado de Fin de Vida, el bloqueo efectivo del control se producir trasefectuar un nmero de soldaduras adicionalesigual al parmetro Puntos-por-pieza

Prealarma Determina el momento en que se activar la salida Prealarmaantesde que el electrodo usado alcance el estado de Fin de Vida.Se especifica en forma de nmero de piezas soldadas y debe usarseen combinacin con el parmetro Puntos por pieza.

Valores admisibles: 0 a 999.Puntos por pieza Nmero de puntos de soldadura de este electrodo en una pieza. Se

usa en combinacin con el parmetroPrealarma.Valores admisibles: 0 a 999.

Anulacin test de presin No es exactamente un parmetro de Incrementos, pero est relacio-nado con los electrodos. Si est a uno (Anulacin), la secuencia desoldadura no esperar a que la entrada Presin OK se active antes deentrar en los tiempos de soldadura (vase tambin Error[23])0=Espera a la entrada Presin OK 1=No espera.

Contadores relacionados con los electrodos

Contador de puntos Un contador asociado con cada electrodo permite al control conocerlos puntos de soldadura hechos por cada electrodo, pudiendo as rea-lizar los adecuados ajustes de presin y potencia a lo largo de toda lavida del mismo. Este contador se incrementa tras cada ciclo de solda-dura realizado con cualquier programa que tenga el mismo nmero deelectrodo asociado a l.Valores admisibles: 0 a 65535.

Contador de Puntos Total Ver pgina 5-12.

Hay otros parmetros y contadores relacionados con los electrodos, usados en el contexto de lafuncin de fresado de electrodos, que se describen ms adelante.

Cualquier parmetro de los indicados que se modifique, repercutir en las potencias o presionesempleadas en la siguiente soldadura, pues el reescalado es automtico. Los parmetros de poten-cia y presin realmente utilizados durante el proceso de soldadura se calculan de forma continua(no a escalones) entre los valores inicial y final.

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SERRA 5-11

Fresado de electrodosLa funcin de Fresado de Electrodos tiene por objeto prolongar la vida til del electrodo y a la vezmantener las caractersticas fsicas del punto de soldadura constantes a lo largo de esa vida. Paraello debe existir una herramienta externa que permita mecanizar (fresar, limar, lijar, pulir, etc.) pe-ridicamente el electrodo o ms concretamente su punta.

E/S necesarias

Peticin Fresado (Salida) Para avisar al robot, autmata u operario, de la necesidad defresar el electrodo del ltimo programa con que se ha soldado.

Peticin de 1er Fresado (Salida) Esta salida indica que el electrodo del programa seleccionadonecesita una operacin de primer fresado. Esta funcin puede sernecesaria para dar una forma determinada a todo electrodo nuevo.

NOTA: No hay salidas asignadas por defecto a esta funcin. Deber hacerse a medida con eluso de las funciones de autmata y las salidas no utilizadas.

Reset tras 1er Fresado (Entrada) Para indicar al control que ya se ha hecho la operacin dePrimer Fresado. Los contadores del electrodo seleccionado quedarnmodificados en la forma que se explica ms adelante.

Reset tras Fresado (Entrada) Para indicar al control que el electrodo ya ha sido fresado.Los contadores del electrodo seleccionado quedarn modificados enla forma que se explica ms adelante.

Parmetros de fresado

Primer Fresado NO/SI Es un parmetro de configuracin(nico) para habilitar/inhabilitar lafuncin de las salidas de Peticin de Primer Fresado.0=Anulada 1=En uso.

Los siguientes parmetros dependen solo del Nmero de Electrodo:

Fresados permitidos Es el nmero de veces que el control admitir la orden de Reset trasFresado. Si este parmetro es cero no habrn fresados con este elec-trodo. Valores admisibles: 0 a 999.

Intevalo de fresado A este parmetro tambin se le denomina cadencia de fresados.Determina la frecuencia con que se realizan los fresados en cadaelectrodo (vase el diagrama de la pgina siguiente).Este valor constituye el ancho de lo que denominaremos Ventana deFresado, caracterizada por los valores inicial 'I' y final 'F' del contadorde ese electrodo en cada recorrido entre dos fresados: el inicial es elque toma tras la orden de Reset tras Fresadoy el final es aqul a par-tir del cual se activar de nuevo la Peticin de fresado. La distanciaentre valores inicial y final (F-I) es siempre este parmetro.Valores admisibles: 0 a 65535.

Inicio del 1er intervalo de fresadoEste valor, en nmero de puntos de soldadura, es donde comienza la

cuenta del primer intervalo de fresado o inicio de la primera Ventanade Fresado. Valores admisibles: 0 a 9999.

Desplaz. tras fresado Tras cada orden de Reset tras Fresadoel contador del electrodo se-leccionado regresa, no a cero, sino a un valor inicial mayor que el pa-rmetro anterior, provocando as un desplazamiento -acumulativo- dela Ventana de Fresado, lo que da lugar a que la potencia y presin desoldadura iniciales tras un fresado sean siempre algo mayores quetras el fresado anterior. Ese desplazamiento de la Ventana de Fresa-do -en nmero de puntos- est determinado por este parmetro. Ellmite mximo absoluto al que la Ventana puede llegar es Fin de Vida.Valores admisibles: 0 a 999.

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5-12 SERRA

Contadores

Contador de fresados Por cada Electrodo hay un Contador de Fresados realizados, que seincrementa una unidad cada vez que se activa la entrada Reset trasFresado. El mximo valor que puede alcanzar este contador es el delparmetro Fresados permitidos. Valores admisibles: 0 a 999.

Contador de puntos totales (CPT)Cada electrodo dispone de este contador adicional para contabilizar la

totalidad de puntos soldados tras la ltima orden de Reset de Conta-dor. No hay que confundir el CPT con el Contador de puntosnormalusado por las funciones de Incrementos y de fresado.Este contador no puede ser modificado (editado) por el usuario. Slola orden Reset de Contadorpuede ponerlo a cero.Valores admisibles: 0 a 999999.

La salida Peticin de Fresado se activa cuando el contador de puntos alcanza el valor final (F) dela Ventana de Fresado actual, siempre y cuando el Contador de fresados no haya alcanzado ya elvalor de Fresados permitidos, en cuyo caso se activar la funcin de Fin de Vida.

Prealarma

Usando FRESADO (Fresados permitidos > 0)

Contador

Vida del electrodo

Potencia/presin

Peticin de Fresado

Usada

(si NO se usa Fresado)

del electrodo

Bloqueo de la secuencia (configurable)

Cadencia o Intervalo de Fresado=F-I

Ventana de

Fresado

Fin de Vida

Desplazamiento de ventanatras fresado

Inicial

Ventana desplazada

Fin de Vida

Inicio_V

Final_V

I F

Final

Reset Tras Fresado

Inicio primera ventana

La salida Peticin de Fresadopermanece activada hasta que se d la orden Reset tras Fresado. Sise contina soldando con este electrodo la salida Peticin de Fresadopermanece activada, y elcontrol no se bloquea en ningn caso, sino que sigue su camino a lo largo de la curva hasta el finalde la vida del electrodo que tendr lugar antes de Fin de Vida si el nmero de fresados realizadosest prximo al mximo permitido.

En caso de Peticin de Fresado desatendida, el 'final de vida' tendr lugar cuando el contador desoldaduras realizadas alcance un valor igual al ms pequeode los dos valores siguientes:

El parmetro Vida del Electrodo, o

La suma: F (actual) + Fresados restantes x Intervalo entre fresados

Puntualizando ms, el estado de Peticin de Fresado desatendido se alcanza Puntos-por-piezams arriba del punto F. Desde el punto F y durante un nmero de soldaduras igual a Puntos-por-pieza, la vida til del electrodo se calcula todava teniendo en cuenta los fresados restantes. Estopermite retrasar la operacin de fresado hasta completar la pieza que se est soldando.

Una vez fresado el electrodo, la entrada de Reset tras Fresadodeber ser activada momentnea-mente para indicar al control este hecho. La respuesta del control ser desplazar la Ventana de

Fresadoen la forma descrita ms arriba, poner el contador de soldaduras al valor inicial ( I) de esaventana e incrementar el contador de fresados de ese electrodo.

Se considera Peticin de Fresado desatendida cuando el contador de soldaduras ha sobrepasadoel final de la Ventana de Fresado en una cantidad igual al parmetro Puntos-por-pieza de eseelectrodo. Esto permite no tener que fresar inmediatamente tras la Peticin de Fresado, sino alterminar la pieza que se est soldando.

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SERRA 5-13

Vida del electrodo

Inicial

Final

Ejemplo de Fresado (N) Fresados permitidos = 100(L) Vida del electrodo = 1000

(w) Cadencia de fresado = 20(A) Inicio de 1a. ventana de fresado = 125(X) Desplazamiento de ventana tras cada fresado = 2

Contador 0 125 1000

(Tc) Contador de fresados0

Presin/Potencia

tras ltimo

tras primer

(sin fresados)

(Q) Contador de puntos

20w

1 2 3 654 98 99 10096 97

127 129 131 137135133 321 323 325317 319

127

ultima ventana

1a. ventana de fresado

A L

A + Tc*X125+6*2=137

325

A + N*X = 125 + 100*2 = 325

Fresado

Fresado

Parmetros

Cuando el nmero del Contador de fresados realizados es igual al de Fresados permitidos, la salida Peti-cin de Fresadoya no se vuelve a activar ms y ahora el punto F ser considerado el Fin de Vida de di-cho electrodo. Reset de Contadorser la nica orden atendida al final de este recorrido.

Puesta a cero de ContadoresEsta orden puede ser realizada en cualquier momento a lo largo de la vida de un electrodo.

Posibilidades de activacin de la orden Puesta a cero de contadoro Reset de Contador

La activacin de la entrada de Reset de ContadorEl electrodo afectado ser el del programa seleccionado en el instante de esa activacin.El Autmata o Robot pueden recordar el programa a seleccionar si previamente lo habanguardado en el momento de producirse la activacin de las salidas de Prealarma o de Fin-de-Vida (ver pginas 9-2 y 9-3).

NOTA: Seleccionando el Programa 0 se pondrn a cero TODOS los electrodos.

Desde el software de programacin CPC-110, escogiendo la opcin Reset de Contadoresenel men Control.

Efectos de la orden Reset de Contadores

Pone a cero todos los contadores del electrodo seleccionado: countador de puntos, contadortotal y contador de fresados.

Desactiva todas las salidas de electrodo: Prealarma, Fin de Vida y Peticin de Fresado.

Activa la salida Peticin de Primer Fresado de este electrodo (suponiendo que hay una salidaprevista para ello y que la funcin Primer Fresado est habilitada).

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5-14 SERRA

Confirmacin de Fresado de Electrodo (CFE)Fuentes de una orden de CFE

Activacin de la entrada Reset tras Fresado.El electrodo afectado ser el del programa seleccionado en el instante de esa activacin.El Autmata o Robot pueden recordar el programa a seleccionar si previamente haban guar-dado el programa en uso cuando, al final de una secuencia, se activ la salida de Peticin de

Fresado.Efectos de una orden de CFE

Incrementa el contador de fresados del electrodo seleccionado -si era inferior al parmetrofresados permitidos-, y modifica el contador de puntos en la forma explicada en el apartado deFresado de electrodos.

Desactiva la salida Peticin de Fresado.

La orden CFE, denominada tambin Reset tras Fresado, puede ejecutarse en cualquier fase delintervalo entre fresados, excepto en el punto inicial de dicho intervalo o ventana.

Interfaz propuesta Resrvense dos programas por cada electrodo que haya que fresar para fi-jar las presiones de fresado: un programa para fresado normal y el otro para

el Primer Fresado. Estos programas deben tener como parmetro el nmerode electrodo a fresar, y Grupo de Tiristores = 0 para que la secuencia seaSIN soldadura.El Autmata o Robot solo debern seleccionar uno de esos programas y ac-tivar la entrada de Reset tras Fresado.

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SERRA 5-15

Resumen de parmetros programablesHe aqu una lista de todos los parmetros o valores que maneja el SERRATRON 110.

Tipo ....Tipo de parmetro:B ...... Cuando es un parmetro bsico en una secuencia de soldaduraC ...... Cuando es un parmetro de configuracino....... Uso opcional

*........ Funcin de visualizacin (no es parmetro)Ind ...... Numero de valores de cada par

SERRATRON 110

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