Sensor de Visión IV, versión 2.0

Serie IV

Sensor VisiónE N F O Q U E A U T O M Á T I C O

FÁCIL DE CONFIGURAR

Sensor inteligente

NUEVO Sensor VisiónSerie IV

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BENEFICIOS DE USAR UN SENSOR DE VISIÓN PARA LA DETECCIÓN DE PRESENCIA

Detección fácil y estable con un solo sensor de visión

Ejemplo de detección de presencia convencional

La luz no regresa de una superficie inclinada La detección no es posible

cuando la posición está desalineada.

En situaciones difíciles para sensores convencionalesEl sensor de visión permite la detección en condiciones, que previamente eran inestables para un sensor fotoeléctrico, como las superficies inclinadas sobre las que la luz no se refleja bien.

Una sola unidad puede verificar la presencia de múltiples partes.Hasta 16 herramientas se pueden utilizar para cada imagen capturada.

El sensor visión detecta independientemente de las variaciones en la posición de la piezaCon la función de ajuste de posición, la detección se lleva a cabo simplemente colocando los objetos de detección en el área de la imagen.

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Sensor Visión

Nuevas ideas para el manejo de detecciones difícilesLas aplicaciones difíciles que anteriormente requerían múltiples sensores convencionales como fotoeléctricos o de proximidad, pueden ser resueltas ahora fácilmente y a bajo costo con un solo "Sensor visión Serie IV". Nuestro insuperable know-how sobre sensores de visión y de presencia, hace posible que KEYENCE introduzca un nuevo estilo de detección de presencia.

P A R A D E T E C C I Ó N D E P R E S E N C I A

El arranque se puede completar en un minuto gracias al sistema “Easy Navigation”.

FÁCIL DE USAR FÁCIL DE CONFIGURAR

IMÁGENES DE GRAN CALIDAD Y NITIDEZImágenes claras se logran por medio de su potente iluminación, lentes de alta resolución y baja aberración, los cuales están incluídos en el equipo.

DETECCIÓN ESTABLE

REDUCCIÓN DE COSTOS INICIALESSeleccione entre 8 modelos para resolver sus aplicaciones.

PRECIO ACCESIBLE

Sensor inteligente

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Mecanismo de enfoque automático

Lente HP QuadIluminación Hi-R

Procesador IBA

A JUSTE DE LUMINOSIDAD AUTOMÁTICOIBA - A JUSTE DE LUMINOSIDAD INTEL IGENTE -

Con el recientemente desarrollado algoritmo instalado en el procesador IBA, la luminosidad se ajusta automáticamente al nivel óptimo en un instante. Adicionalmente, nuestros métodos únicos permiten un ajuste automático de alta velocidad, sin efectos adversos del fondo. Dividiendo la pantalla en múltiples

bloques de píxeles, la presencia/ausencia de la pieza se reconoce donde la luminosidad cambia.

En vez de cambiar gradualmente la luminosidad, los ajustes se hacen más rápido, haciendo un cambio mayor cerca del brillo óptimo y luego realizando los ajustes finos.

Luminosidad original Luminosidad óptima

Mecanismo del sensorFÁCIL DE CONFIGURAR

Oscuro Luminoso

Ajuste automatizado de luminosidad con un solo click

La ganancia, tiempo de exposición e iluminación se ajustan automáticamente, y las operaciones se pueden completar con controles de un solo click. No se requiere previa experiencia en visión para obtener imagenes profesionales.

Resistencia ambiental IP67 (sensor)

Cumple con el grado de protección IP67, que se basa en las normas IEC/JIS. Se puede utilizar con seguridad en un ambiente con polvo o húmedo.

Modelo IV-500CA IV-500C IV-500MA IV-500M IV-150MA IV-150M IV-2000MA IV-2000M

Ajuste del enfoque Automático Manual Automático Manual Automático Manual Automático Manual

Tipo Color Monocromático Monocromático

Campo de visión mínimo/ Distancia de instalación 25 × 18/50 0.98" × 0.71"/1.97" 12 × 9/50 0.47" × 0.35"/1.97" 45 × 33/300 1.77" × 1.30"/11.81"

Campo de visión máximo/ Distancia de instalación

210 × 157 8.27" × 6.18" 36 × 27 1.42" × 1.06" 300 × 225 11.81" × 8.86"

500 19.69" 150 5.91" 2000 78.74"

■ Enfoque AutomáticoEl enfoque, que solía ser un proceso manual, ahora es automático en la Serie IV. El enfoque con un solo click es realizado por un motor desarrollado exclusivamente para la Serie IV.

Unidad: mm pulgada

FÁC I L D E CONFIGU R AR

Optimización de Imágen

Configuración de herramientas

Configuración de salidas

■ Navegación sencillaSiga simplemente el flujo de configuración de NAVI Sensor Setup. La operación intuitiva de la pantalla táctil permite completar la inicialización en aproximadamente un minuto, sin la necesidad de examinar los manuales.

AUTO A JUSTE DE LA HERRAMIENTA

Se pueden capturar varias imágenes de objetos buenos y defectuosos, junto con su valor de aceptación/rechazo, para permitir un ajuste automático de los umbrales y parámetros óptimos. Las imágenes pueden tomarse de inmediato, leerse del historial de imágenes o desde una memoria USB.

Pantalla de asignación de aceptación/rechazo Pantalla de selección de la fuente de registro de imágenes

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Nueva herramienta de patrón desarrollada para una dedetección estable

■ Detección de forma

OKDiferenciación de modelo por su diámetro interno

OKDetección de la presencia/ausencia de etiquetas utilizando el ajuste de posición

NG

NG

DETECCIÓN ESTABLE

El porcentaje de igualdad del objeto se calcula en base a la forma de la imagen registrada. Las diferencias en brillo o en las condiciones de la superficie, que antes eran difíciles de detectar usando métodos de correlación normalizada (Coincidencia de patrones), ahora pueden ser detectadas establemente.

■ Área

OKDetección de cables por su color

NG

Usando el área (número de pixeles) de la imagen registrada como referencia, la diferencia se calcula con respecto la inspección actual. Cuando el modelo del sensor de visión es de color, la inspección se basa en el área de un color especificado. En el caso del modelo monocromático, la inspección se realiza binarizando la imagen en blanco y negro.

Si el objeto está desalineado, no se puede lograr una inspección al 100%, ya que el objeto puede estar fuera del área de inspección. La función de ajuste de posición calcula el desplazamiento respecto a la imagen maestra a fin de corregir la posición, y permitir una buena inspección. Además ajusta hasta 180° la rotación angular para un rápido posicionamiento. Esto significa que no necesita preocuparse por indexar las piezas.

A J U S T E D E P O S I C I Ó N

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Tecnología para una detección estable

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Función HS-HDR OFF

Sin filtro polarizador

Sin accesorio de domo

Al instalar Al instalarCon el tiempo Con el tiempo

Función HS-HDR ON

Con filtro polarizador[CON OP-87436]

Con accesorio de domo

■ FUNCIÓN HS -HDR*

Cuando hay reflejos indeseados, la detección se estabiliza ampliando el rango de sensibilidad de recepción de luz. Las altas velocidades se compensan por medio de la captura de una sola imagen.*HDR de alta velocidad

■ Lente HP Quad*El nuevo lente desarrollado consta de 4 capas de vidrio que logra una baja aberración y alta potencia de concentración de luz, esto permite imágenes claras y brillantes con baja distorsión, para ofrecer una detección estable.*Quad de alta precisión

El lente Quad permite capturar la imagen entera del campo de visión en condiciones uniformes.

Luz brillante y uniforme ilumina todo el campo de visión

LEDCampo de visión Reflector

Lente toroidal (anular)

1 2 3 4

Corrección de luminosidad automática OFF

Corrección de luminosidad automática ON

■ Iluminación Hi-R*Nuestro difusor con una forma aún más eficiente y con menos pérdida de intensidad de luz LED, permite obtener un brillo y uniformidad excepcionales.*Alto nivel de reflexión

■ FILTRO POLARIZADOR

El reflejo de las superficies brillantes se reduce, gracias a que sólo una dirección de la onda de luz puede pasar. El tamaño compacto facilita la instalación.

■ LUZ DE DOMO [CO N I V - D10]

Efectivo para reducir reflejos. La generación de luz indirecta desde varias direcciones, asegura que el objeto quede iluminado uniformemente. Este método es generalmente más eficaz que un filtro polarizador para reducir los reflejos.

■ CORRECCIÓN DE LUMINOSIDAD AUTOMÁTICA

Conforme la iluminación se degrada con el tiempo, la luminosidad de la imagen se corrige automáticamente para que no se torne oscura. Cuando se determina un estándar de luminosidad con una imagen maestra en la instalación, se puede corregir la luminosidad de la imagen.

■ Función de simulación NUEVO

Esta función le permite comprobar y modificar la configuración del programa y simular la operación, basándose en el historial de imágenes, sin necesidad de conectar el sensor.Esto permite calcular fácilmente los límites óptimos, mientras se observan las estadísticas e histograma de los resultados de la detección, incluso estando lejos del sitio de trabajo.

Botón de simulación de todas las imágenes

Se muestra la pantalla de operación.

Conteo OK/NG

Se pueden cambiar los límites

Opere el sensor normalmente(Se graba el historial de imágenes.)

Transfiera la configuración del

sensor.

Revise/modifique la configuración.Utilice el historial de imágenes para

comprobar operaciones.

Transfiera la configuración al sensor.

PC

Monitor inteligente IV-M30

Ethernet■ Operación remotaLa Serie IV se puede configurar y monitorear vía Ethernet. Normalmente, los procedimientos de configuración remotos son igual de sencillos como los estándar. (Se puede realizar en una PC o con un monitor inteligente IV-M30.)

Simulador

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El flujo de configuración nos indica los pasos

Los valores actuales se guardan fácilmente.

Imagen fácil de ver

IV-Navigator La Serie IV se configura con un monitor inteligente (IV-M30) o una PC. Dado que las PCs pueden mostrar muchas más opciones, los procedimientos de configuración son más fáciles de entender, permitiendo que los usuarios los puedan realizar fácilmente la configuración al primer intento.

Software para la Serie IVIV-H1

SoftwareFÁCIL DE CONFIGURAR

2000300

225

3345

(unidad: mm pulgada)

300

Distancia de instalación

50

150

9

27

12

36




500

18

157

25


210

501.97"

5.91"

0.47"

1.42"1.06"

0.35" 1.97"

19.69"

0.98"0.71"

6.18"8.27"

11.81"

78.74"

1.30"1.77"

8.86"11.81"

PLC

Funciones útiles que se adaptan al entorno operativo

■ Excelente soporte de interfazLa Serie IV soporta la comunicación por medio de EtherNet/IP y PROFINET, que son las redes más solicitadas por todo tipo de empresas. La compatibilidad de la Serie IV con los PLC’s contribuye a una puesta en marcha libre de complicaciones con sus sistemas basados en PLC. Para conectar sólo se necesita un cable Ethernet, lo que evita errores en el cableado y reduce el tiempo empleado en la instalación.

■ Función lógicaLas condiciones de salida se pueden especificar de acuerdo a los resultados de herramientas múltiples, incluyendo AND, OR e inversión (NOT). La salida se puede cambiar de acuerdo a la situación de uso. Por ejemplo, se puede utilizar la salida OK para verificar productos, mientras que la salida NG se puede utilizar para descartar los productos defectuosos. Los sensores por si mismos ofrecen una configuración versátil lo que permite una instalación fácil en sistemas existentes, con o sin PLCs.

■ Función de FTP (cliente)Las imágenes capturadas por los sensores se transfieren automáticamente al servidor FTP utilizando la función de cliente FTP. La Serie IV también cumple con las exigencias derivadas de una mayor demanda de rastreabilidad. Puede guardar todas las imágenes o enviar sólo las imágenes NG para analizar los productos defectuosos.

Nuestra línea de sensores para satisfacer sus necesidades

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Tipo AF monocromáticoIV-150MA

Tipo MF monocromáticoIV-150M

AF…Modelo de enfoque automáticoMF…Modelo de enfoque manual



Tipo AF a colorIV-500CA

Tipo MF a colorIV-500C



* El campo de visión y el enfoque óptico son independientes.* El campo de visión se reduce a la mitad cuando se utiliza la función de zoom digital (sólo tipo monocromático).

Modelo de sensor de rango corto Modelo de sensor de rango largoModelo de sensor estándar

SE L ECC I Ó N D E S ENSO RES

El IV-M30 posee una construcción robusta que puede resistir el impacto. Supera la prueba de caída de 1.3 m 4.27' bajo condiciones de uso estándar (estándar de KEYENCE). Siga simplemente el flujo de configuración de NAVI Sensor Setup para establecer los ajustes. La operación intuitiva de la pantalla táctil permite completar la inicialización en aproximadamente un minuto, sin la necesidad de examinar los manuales.

Resistencia al impacto de caída 1.3 m 4.27'

La Serie IV se configura con un monitor inteligente

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I N D U S T R I A A U T O M O T R I ZAP L I CAC I O N ES

La dirección de las piezas se detecta para evitar un montaje incorrecto en los procesos posteriores

Como la inspección de formas es capaz de buscar patrones dentro de toda la imágen, una detección estable es posible, incluso si se produce un desplazamiento menor durante el transporte.

Confirma la presencia de la aplicación de grasa en un componente metálico

La detección es estable reduciendo el brillo, que tiende a ocurrir constantemente debido a la grasa, usando la función HS-HDR.

Detecta si una pieza metálica maquinada tiene rosca

El filtro de polarización y la función HS-HDR permiten una detección estable, incluso para trabajos en metal con reflejo no uniforme.

Detecta la presencia y tipo de partes en una bandeja

Dado que hasta 16 herramientas pueden ser utilizadas, la configuración se modifica individualmente, logrando una detección estable.

Área Detección de forma

Detección de forma

Detección de rosca

HS-HDR HS-HDR

Ajuste de Posición Ajuste de Posición

HS-HDR HS-HDR

16 herramientas

OK OK

OK OK

NG NG

NG NG

Detección de orientación de pieza Detección de presencia de roscado

Detección de aplicación de grasa Confirmación de partes

OK

NG

11

I N D U S T R I A M É D I C A / FA R M A C É U T I C A AP L I CAC I O N ES

Detección de forma

Área

Área

Área

Ajuste de posición

Ajuste de posición

OK OK

NG NG

OK

NG

Detección de presencia y posición de etiqueta Presencia de adhesivo

Detecta la presencia y posición de etiquetas de botellas

Combinado con una herramienta de ajuste de posición, puede detectar la desalineación utilizando elementos como la tapa de una botella a manera de posición de referencia.

Detecta la presencia de adhesivo aplicado en la solapas de cajas de medicina

Utilizando medición de área en lugar de una de punto, se puede lograr una detección estable sobre superficies irregulares.

Presencia de impresión Presencia de documentación en paquetes

Detección de presencia de etiqueta

La función de ajuste de posición compensa la rotación de la pieza en los 360°, logrando una detección estable sin importar la orientación de la pieza.

Detecta la presencia de la documentación incluída dentro de los envases

Gracias a que el área se puede ajustar de forma flexible, se consigue una detección estable incluso si la posición varía debido a las condiciones del empacado.

OK

NG

OK

NG

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O T R A S I N D U S T R I A S D E M A N U FA C T U R AAP L I CAC I O N ES

OK OK

NG NG

OK

NG

Área Área

HS-HDR 16 herramientas

Ajuste de posición Ajuste de posición

Área

HS-HDR

Ajuste de posición

Detección de forma HS-HDR

Detección de presencia de O rings Presencia de cinta adhesiva

Detecta la presencia de una junta en una lata de aerosol

Combinado con una herramienta de ajuste de posición, se puede conseguir una detección estable incluso en diferentes posiciones.

Detecta la presencia de una tira adhesiva en un sobre

Se pueden inspeccionar varios puntos simultáneamente hasta con 16 herramientas. Se configuran colores para cada herramienta individualmente con el click de un botón.

Verificación del montaje de productos Presencia de piezas metálicas

Detecta la presencia de embalaje en partes metálicas

Una combinación de HS-HDR y una cámara a color permite la detección estable de piezas metálicas con reflejos irregulares.

Detecta la presencia de una pieza metálica montada sobre una pieza de plástico

Incluso en el caso de productos metálicos, difíciles de leer para los sensores generales, no se requieren ajustes finos después del montaje, ya que lo que se inspecciona es el contorno del producto.

OK

NG

24 VCDNegro/Blanco/Gris/Anaranjado (OUT)

Café (24 VCD)Dispositivo externo

CargaAzul (0V)

Malla aislante (FG)

Rosa/Amarillo/Azul claro/Púrpura/Verde/Rojo (IN)

Cable Ethernet (M12 4 pines - RJ-45)

OP-87454 (2 m 6.56')OP-87455 (5 m 16.40')OP-87456 (10 m 32.81')

Cable de monitor (M12 4 pines - M12 4 pines)

OP-87446 (2 m 6.56')OP-87447 (5 m 16.40')OP-87448 (10 m 32.81')OP-87449 (20 m 65.62')

Adaptador de montaje de paredOP-87464[Suministrado con el IV-M30]

Adaptador de montaje en panelOP-87465

Adaptador de montaje DINOP-87466

Cable de alimentación de E/S (M12 12 pines - trenzado)

OP-87440 (2 m 6.56')OP-87441 (5 m 16.40')OP-87442 (10 m 32.81')

Cable de alimentación de monitor (M8 4 pines - trenzado)

OP-87443 (2 m 6.56')OP-87444 (5 m 16.40')OP-87445 (10 m 32.81')

Cable Ethernet compatible con NFPA79 (M12 4 pines - RJ-45)

OP-87457 (2 m 6.56')OP-87458 (5 m 16.40')OP-87459 (10 m 32.81')

Cable de monitor compatible con NFPA79 (M12 4 pines - M12 4 pines)

OP-87450 (2 m 6.56')OP-87451 (5 m 16.40')OP-87452 (10 m 32.81')OP-87453 (20 m 65.62')

Monitor inteligente IV-M30

Cabezal

PC

Software para IVIV-H1

StylusOP-87462[Suministrado con el IV-M30]

Tarjeta de memoria USB1 GBOP-87502

Protector de pantallaOP-87463

24 V

24 V

CO N F I G U R AC I Ó N D EL S I S T E M A

Adaptador de montajeOP-87460[Suministrado con sensor]

Cubierta frontal OP-87461 [se suministra con el sensor]

Accesorio de domoIV-D10

OP-87685Herraje ajustable

Accesorio de filtro polarizador infrarrojoOP-87437

Apariencia del OP-87685 montado[poste de soporte no incluido]

Accesorio de filtro polarizador de luz visibleOP-87436

y Negro (OUT1) / Blanco (OUT2) / Gris (OUT3) / Anaranjado (OUT4)

y Rosa (IN1 : Disparo externo) / Amarillo (IN2) / Azul claro (IN3) / Púrpura (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6)

Utilícelo asignando la función opcional a OUT1 a OUT4 e IN2 a IN6.

SELECCIÓN DE SALIDA PNPCuando se selecciona PNP en formato de E/S

Color de cableado Nombre Asignación de valor

predeterminado Descripción

Café 24 VCD - lado + de alimentación

Azul 0 V - lado - de alimentaciónTIERRA del cable de entrada y salida

Negro OUT1 Juicio total (N.A.) Función asignable de salida y Juicio total y Juicio total NG y EJECUTAR y OCUPADO y Error y Ajuste Pos. y Resultado de juicio de cada

herramienta (Herr 1 a Herr 16) y Resultado de la operación lógica

de cada herramienta (Lógica 1 a Lógica 4)

y OFF (No se usa)

Blanco OUT2 OCUPADO (N.A.)

Gris OUT3 Error (N.C.)

Anaranjado OUT4 Apagado

Rosa IN1 Disparo externo↑

Ajuste disparo externo.Se puede ajustar la activación ( ↑ ) por flanco ascendente o descendente ( ↓ ).

Color de cableado Nombre Asignación de valor

predeterminado Descripción

Amarillo IN2 OFF

Función asignable de entrada y Bits de programa 0 a 4 y Borrar error y Registro maestro externo y OFF (No se usa)

Azul claro IN3 OFF

Púrpura IN4 OFF

Verde IN5 OFF

Rojo IN6 OFF

Malla FG - Malla aislante

Especificación del cable

y Café/Azul/Negro/Blanco/Gris/Anaranjado : AWG25 y Rosa/Amarillo/Azul claro/Púrpura/Verde/Rojo : AWG28 y Con cable de blindaje trenzado (con malla de tierra.)

CIRCUITO DE ENTRADAEntrada de voltaje (cuando se selecciona la salida PNP)Cuando se selecciona PNP en el formato de E/S, el circuito se convierte en circuito de entrada de voltaje.

y Entrada nominal máxima : 26.4 V y Voltaje en ON : 15 V o mayor yCorriente en ON : 2 mA (para 24 V) yCorriente en OFF : 0.2 mA o menor

* Rosa (IN1 : Disparo externo) / Amarillo (IN2) / Azul claro (IN3) / Púrpura (IN4) / Verde (IN5) / Rojo (IN6) Utilice asignando las funciones opcionales a IN2 a 6

* Negro (OUT1) / Blanco (OUT2) / Gris (OUT3) / Anaranjado (OUT4) Utilice asignando las funciones opcionales a OUT1 a OUT4

CIRCUITO DE SALIDACuando se selecciona la salida PNPCuando se selecciona PNP en el formato de E/S, el circuito se convierte en circuito de salida PNP de colector abierto.

y Valor nominal máximo : 26.4 V, 50 mA y Voltaje remanente : 2 V o menos

C A B L E A D O/ D I AG R A M AS D E C I RCU I TO

24 VCD

IN1 - IN6

0 V

Café

*

Azul

Circ

uito

prin

cipal

24 VCD

OUT1 - OUT4

0 V

*

Azul

Circ

uito

prin

cipal

Circ

uito

de p

rotec

ción

cont

ra so

brec

orrie

nte

Carg

a

Café

IN

OUT

(PNP)

13

14

Modelo IV-500CA IV-500C IV-500MA IV-500M IV-150MA IV-150M IV-2000MA IV-2000M

Distancia de operaciónDistancia estándar Rango corto Rango largo

(50 a 500 mm) (1.97" a 19.69") (50 a 150 mm) (1.97" a 5.91") (300 a 2000 mm) (11.81" a 78.74")

Campo de Visión

Distancia de operación 50 mm 1.97" : 25 (H) x 18 (V) mm 0.98"(H) x 0.71"(V) aDistancia de operación 500 mm 19.69" : 210 (H) x 157 (V) mm 8.27"(H) x 6.18"(V)

Distancia de operación 50 mm 1.97" : 12 (H) x 9 (V) mm 0.47"(H) x 0.35"(V) aDistancia de operación 150 mm 5.91" : 36 (H) x 27 (V) mm 1.42"(H) x 1.06"(V)

Distancia de operación 300 mm 11.81" : 45 (H) x 33 (V) mm 1.77"(H) x 1.30"(V) aDistancia de operación 2000 mm 78.74" :

300 (H) x 225 (V) mm 11.81"(H) x 8.86"(V)

Sensor de imágenesCMOS color 1/3 pulgada CMOS monocromático 1/3 pulgada

Píxel 752 (H) x 480 (V)

Ajuste del enfoque Automático*1 Manual Automático*1 Manual Automático*1 Manual Automático*1 ManualTiempo de exposición 1/10 a 1/50000 1/10 a 1/25000 1/20 a 1/25000 1/10 a 1/25000

LucesIluminación LED blanco LED rojo LED infrarrojoMétodo de iluminación Configurable: Modo Estrobo iluminación Constante

HerramientasTipo Búsqueda de contornos, área de color*7, área*8, ajuste de posiciónNúmero*2 Herramientas de detección : 16 herramientas, Herramienta de ajuste de posición : 1 herramienta

Configuración de recetas (programas) 32 programas

Historial de imágenes*3

Números 100 imágenes*4 300 imágenes*5

Condición Seleccionable: sólo NG/todo

Información de análisis*6

Seleccionable: OFF/estadísticas/histogramasEstadísticas : Tiempo de procesamiento (último valor, MÁX, MÍN, PROM), número de OKs, número de NGs,

números de disparos, errores de disparo, lista de resultados de juicio por herramientasHistogramas : Histograma, grado de coincidencia (último valor, MÁX, MÍN, PROM), números de OKs, números de NGs

Otras funciones HDR, alta ganancia, filtros de color*7, zoom digital*8, corrección de brillo, corrección de inclinación, balance de blancos*7, contorno de máscara, área de máscara, corrida de prueba, autoajuste de herramienta, entrada de monitor, prueba de salida, ajustes de seguridad, Simulador*9

Indicadores PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Entrada

Seleccionable: entrada de no voltaje/entrada de voltajePara la entrada de no voltaje : Voltaje ON 2 V o menos, corriente OFF 0.1 mA o menos, corriente ON 2 mA (cortocircuito)

Para la entrada de voltaje : Entrada nominal máxima 26.4 V, voltaje ON 15 V o mayor, corriente OFF 0.2 mA o menor, corriente ON 2 mA (para 24 V)

Entradas 6 entradas (IN1 a IN6)

Función IN1 : Disparo externo, IN2 a IN6 : Habilitar asignando las funciones opcionalesFunciones asignables : Cambio de programa, Borrar error, Registro externo de imagen maestra

Salida

La salida de colector abierto NPN/PNP es Configurable, N.A./N.C. es ConfigurablePara la salida de colector abierto NPN : Valor nominal máximo 26.4 V 50 mA, voltaje remanente 1.5 V o menor Para la salida de colector abierto PNP : Valor nominal máximo 26.4 V 50 mA, voltaje remanente 2 V o menor

Salidas 4 salidas (OUT1 a OUT4)

FunciónHabilitar asignando las funciones opcionales

Funciones asignables : Resultado total de juicio, EJECUTAR, OCUPADO, Error, Resultado de ajuste de posición, Resultado de jucio de cada herramienta, Resultado de la operación lógica de cada herramienta

Ethernet*10Estándar 100BASE-TX/10BASE-TConector Conector M12 4 pines

Función de red Cliente FTP, EtherNet/IP, PROFINET

Valor nominalVoltaje de alimentación 24 VCD ± 10% (incluyendo rizado)Consumo de corriente 0.6 A o menos

Resistenciaambiental

Temperatura ambiente 0 a +50˚C 32 a 122˚F (sin congelación)

Humedad relativa 35 a 85% HR (sin condensación)

Vibración 10 a 55 Hz, 1.5 mm 0.06" amplitud doble, 2 horas para cada eje X, Y y ZResistencia a golpes 500 m/s2 6 direcciones diferentes en 3 tiemposGrado de protección*11 IP67

Material Caja de unidad principal : fundición de aluminio, Empaque : NBR, Cubierta frontal : acrílico, Adaptador de montaje : POM

Peso Aprox. 270 g

Modelo IV-M30Pantalla LCD color TFT de 3.5" 320 x 240 puntos (QVGA)

Pantalla táctilMétodo Resistivo analógicoFuerza de accionamiento 0.8 N o menos

Luz de fondoMétodo LED blancoDuración Aprox. 50000 horas (25˚C 77˚F)

Indicadores PWR, SENSOR

Ethernet*1 Estándar 100BASE-TX/10BASE-TConector Conector M12 4 pines

Lenguajes Japonés / inglés /alemán / chino simplificado / chino tradicional / italiano / francés / español / portugués / coreano

Memoria expandida Memoria USB *2

Valor nominalVoltaje de alimentación 24 VCD ± 10% (incluyendo rizado)

Consumo de corriente 0.2 A o menos

Resistenciaambiental

Temperatura ambiente 0 a +50˚C 32 a 122˚F (sin congelación)Humedad relativa *3 35 a 80% HR (sin condensación)

Vibración 10 a 55 Hz, 0.7 mm 0.03" amplitud doble, 2 horas para cada eje X, Y y Z

Resistente al impacto de caída 1.3 m 4.27' sobre el concreto (2 veces cada una en dirección arbitraria)

Grado de protección IP40

Material PolicarbonatoPeso Aprox. 180 g

Modelo IV-H1Interfaz Adaptador Ethernet (100BASE-TX)

Sistema operativoWindows 7 Home Premium/Professional/Ultimate *1

Windows XP Professional/HomeEdition;cualquiera de los sistemas operativos anteriores debe estar preinstalados

Lenguajes Japonés / inglés /alemán / chino simplificado / chino tradicional / italiano / francés / español / portugués / coreano

Procesador Windows 7: debe ser compatible con los requisitos del sistema para SOWindows XP: Pentium III o superior, velocidad de reloj de 1 GHz o más rápido

Capacidad de memoria Windows 7: debe ser compatible con los requisitos del sistema para SOWindows XP: 512 MB o más (se recomienda 1 GB o más)

Capacidad requeridapara la instalación 1 GB o más

Monitor Resolución 1024 x 768 píxeles o superior, Pantalla: Color de alta densidad (16 bits) o superiorCondiciones de operación .NET Framework 2.0 SP2 debe estar instalado *2

SENSOR

MONITOR SOFTWARE

*1 La posición de enfoque se puede ajustar automáticamente en el momento de la instalación. Desactivado durante la operación. La posición de enfoque puede ser registrada por el programa.*2 Las herramientas pueden ser instaladas por los programas.*3 Se guarda en la memoria del sensor. Las imágenes guardadas en el sensor se pueden salvar en la memoria USB instalada en el monitor inteligente (IV-M30) o en la PC mediante el software para el IV (IV-H).*4 Cuando se utiliza la función de cliente FTP ; 70 cuadros*5 Cuando se utiliza la función de cliente FTP ; 210 cuadros*6 Se puede mostrar en el monitor inteligente (IV-M30) o por el software para IV (IV-H1).*7 Tipo de color solamente.*8 Tipo monocromático solamente.*9 Se puede utilizar simulador con el software IV (IV-H1).*10 Para conectarse con el monitor inteligente (IV-M30) o el software para IV (IV-H1).*11 Excepto cuando está montado el accesorio de filtro polarizador (OP-87436/OP-87437)

*1 Dedicado para la conexión con el sensor Serie IV.*2 Utilice el producto recomendado por KEYENCE.*3 Si la temperatura ambiente es superior a 40˚C 104˚F, utilícese en la humedad absoluta de 40˚C 104˚F 80% HR o inferior.

*1 Compatible con la versión de 32 bits y 64 bits.*2 Si .NET Framework 2.0 no está instalado, este se instalará automáticamente en el momento de la instalación IV-H1.

❙ ESPECIF ICACIONES

*Windows es una marca registrada de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y/u otros países.

Req

uisi

tos

del s

iste

ma

15

❙ DIMENSIONES

107 4.21"

33.81.33"

57.1

35.91.41"

2.25"1003.94"

110 4.33"0.90"

4-ø3.5

92 0+1

3.62" 0+0.04"

0+1

Dimensiones de recorte en el panel

111

Grosor del panel1 - 4 mm

40.16" 22.8 0.90"119110

4.69"4.33"

1094.29"

3.94"100

91.5

(40)(1.57")

(97)(3.82")

110.54.35"

4-M3Profundidad de tornillo 4.2 0.17"

3.60"

0.04"-0.16"

ø0.14"

4.37" 0+0.04"

20005000

10000

78.74"196.85"393.70"

ø3.7ø0.15"

ø9.5ø0.37"

26.71.05"

(2.2)(0.09")

(0.51")

26.4(Excluyendo la superficie convexa)

(13)

70.56 2.78"(Área de pantalla)

R50R1.97"

R0.79"R20

Puerto USB

843.31"

2.05"

(109)

1.40.06"

(52)(2.05")

(4.29")

52.12(Área de pantalla)

102.3 4.03"

1.04"

Distancia desde la superficie de referencia distancia de trabajo

62

34.6

ø134

2.44"

1.36"

ø5.28"

Distance from WD reference surface

ø56ø2.20"

5

321.26"

0.20"

20005000

10000

78.74"196.85"393.70"

ø6.7ø0.26"

451.77"

ø0.59"ø15

1204.72" 5

1505.91" 5

1807.09" 5 0.20"

0.20"

0.20

"

(102)(4.02")

R50R1.97"

R50R1.9

7"

(108)(4.25")

501.97"

57.42.26"

32.41.28"

562.20"

10.5

10.5

0.24"610.5

0.41"

0.41"

0.41"

20.5 0.81"

411.61"

3-M3(Profundidad 6 mm 0.24")

1.79" 0.98"

2.28"

0.79"

522.05"

Tornillo de ajuste de posición de enfoque (sólo tipo MF)0.02"

1.97"

3.21"81.50.4

50

Adaptador de montaje

Superficie de referencia de distancia de trabajo

20

4-M4(Profundidad 6 mm 0.24")

1/4-20UNC(Profundidad 6 mm 0.24")

45.5 25

58

Sensor

IV-500C/IV-150M/IV-500M/IV-2000M/ IV-500CA/IV-150MA/IV-500MA/IV-2000MA

Monitor inteligente

IV-M30

Cable de alimentación de E/S

OP-87440 (2 m 6.56')/OP-87441 (5 m 16.40')/OP-87442 (10 m 32.81')

Cable de alimentación de monitor

OP-87443 (2 m 6.56')/OP-87444 (5 m 16.40')/OP-87445 (10 m 32.81')

Con accesorio de domo

Con accesorio de filtro polarizado

Con el adaptador de montaje de panel Con el adaptador de montaje DIN

Unidad: mm pulgada

* Si utiliza el accesorio de domo, coloque la pieza dentro de un rango de 0 a 50 mm 1.97" desde la parte superior.* El accesorio de domo se puede utilizar para los tipos de distancia estándar y rango corto.

* Los tornillos de montaje no vienen con el herraje.

0.4

93

50

112.5

99

56

48.4

19.6

58

4182.5

(99)

31.6

1.61"

0.02" 4.43" 2.20"

1.91"

1.97"

3.66"

3.90"

1.24"

(3.90")

0.77"

2.28"

3.25"

Con base de montaje OP-87685

* Cuando se monta en un poste de soporte de 12 mm 0.47” de diámetro.

KMX1-1072

KEYENCE CORPORATION1-3-14, Higashi-Nakajima, Higashi-Yodogawa-ku, Osaka, 533-8555, Japan Teléfono +81-6-6379-2211

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(81) 8220-7900KEYENCE MÉXICO S.A. DE C.V.

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* 6 1 3 2 1 2 *

SELECCIÓN DE SISTEMAS DE VISIÓN

DETALLES DE LA FUNCIÓN

Las selecciones suministradas comprenden unidades para distintos fines, desde la construcción de un sistema de visión a gran escala, hasta la detección o confirmación de existencia, a un precio razonable. La selección abarca las necesidades de todos los clientes para resolver todo tipo de problema que aparecen en sitio.

FUNCIÓN

FLEX

IBIL

IDAD

Alto

Bajo

Estándar Múltiple

VELOCIDAD DE PROCESAMIENTOEstándar Alto

IV CV-5000 CV-X100 XG-7000 XG-8000

Cámara

Máximo nº de cámaras 1 4 4 4 8

Variación 8 14 16 14 17

Nº de cámaras píxeles

310,000 píxeles ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

2 megapíxeles — ✓ ✓ ✓ ✓

5 megapíxeles — ✓ ✓ ✓ ✓

Soporte de cámara a color ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Soporte de cámara de barrido de línea — — — — ✓

Controlador

Motor de procesamiento de imagen Núcleo sencillo Núcleo sencillo (tipo de alta velocidad)

Núcleo sencillo (tipo de alta velocidad)

Núcleo sencillo (tipo de alta velocidad) Multi núcleo

Velocidad de procesamiento Estándar Alta velocidad Alta velocidad Alta velocidad Ultra alta velocidad

E/S ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Soporta de unidad de extensión de luz — ✓ ✓ ✓ ✓

Soporte para pantalla táctil — — — ✓ ✓

Modo de inspección

Herramienta básica

Área ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Detección ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Borde — ✓ ✓ ✓ ✓

Imperfección y mancha — ✓ ✓ ✓ ✓

OCR — ✓ ✓ ✓ ✓

Utilería

Análisis estadístico ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Personalización de pantalla — ✓ ✓ ✓ ✓

Edición durante la operación — — — ✓ ✓

Simulación con PC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Otras funciónes

Ajuste de posición ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Cálculo — ✓ ✓ ✓ ✓

Filtros de preprocesamiento — Ultra potente Ultra potente Ultra potente Ultra potente

Salida numérica — ✓ ✓ ✓ ✓

Cálculo de imágenes — — — ✓ ✓

Almacenamiento de imágenes ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Lente No seleccionable Seleccionable Seleccionable Seleccionable Seleccionable

Iluminación No seleccionable Seleccionable Seleccionable Seleccionable Seleccionable

Características

• Fácil de usar• Detección estable• Precio asequible

• Sistema de procesador 3 + 1• Cámara CCD de alta velocidad

11x• 14 tipos de cámara diferentes

• Inspección con auto-enseñanza• Navegador de ajustes• Creación automática del manual

de usuario• Selección de las herramientas

por tipo de aplicación

• Hardware flexible• Totalmente personalizable• Programación de diagrama de

flujo• Poderoso conjunto de

herramientas• Función de cálculo basada en

guiones• Unidad de lenguaje C• Control ActiveX

• Los problemas de compatibilidad se eliminan ya que todo el hardware es del mismo fabricante

• Diseño resistente de estado sólido y diseño exento de ventilador

• Diseño de diagrama de flujo de programación fácil de entender que requiere conocimientos mínimos de programación

IV

CV-5000

CV-X100

XG-7000

XG-8000

Sensor de Visión IV, versión 2.0

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