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RESEARCH POSTER PRESENTATION DESIGN © 2012 www.PosterPresentations.com Es importante la capacidad de realizar funciones, la cantidad de estas, y el nivel de control que puede tener el portador sobre su prótesis. Las prótesis mecánicas tienen limitaciones en los movimientos, las estéticas solo cumplen dicha función, comparando prótesis mioeléctricas y de BCI, en el avance de cada una: se puede deducir que la prótesis mioeléctrica es más efectiva en los términos de eficiencia; sus electrodos están conectados directamente al sistema nervioso así las señales, mediante la amplificación logran viajar de manera directa al microchip integrado en el aparato biónico, permitiendo una mayor libertad de movimientos. Por otro lado la prótesis BCI es menos controlable debido su imprecisión en reconocer las ondas cerebrales, actualmente los sistemas se guían por un tipo especial de onda denominada P300 lo cual permite al software identificar las acciones a proceder(10). Su principal dificultad es el aprendizaje que debe realizar la máquina para identificar señales correspondientes a una acción determinada, ya que para una acción existen diferentes ondas, por lo que se necesitan constante calibración del software para poder identificar estas emisiones y desempeñarse correctamente (10). En el futuro la principal ventaja del desarrollo tecnológico es que podrán converger el ámbito funcional y estético al mismo tiempo, las mioeléctricas podrán permitir que se desempeñe ambas funciones, y también las prótesis de BCI, pero se debe disminuir el tamaño del computador asociado, y descubrir formas eficientes para poder controlarlas debido a la dificultad de captar las señales para cada acción mediante EEG. La ampliación y optimización de funciones permitirá un mejor desempeño, y finalmente con la masificación de impresoras 3-D los costos disminuirán considerablemente permitiendo a la población necesitada adquirir más fácilmente prótesis. Discusión Las prótesis tienen en la actualidad un importante rol y existen de diferentes tipos las cuales están destinadas ya sea a reemplazar un órgano faltante, amputado, o mal formado por causa genéticas, o a fines estéticos. Entre sus principales funciones destacan el mejorar la calidad de vida del paciente que la requiera, ya que ayuda a la rehabilitación, implicando una independencia por parte del portador al poder desempeñarse sin la ayuda de un cuidador, aumentando su autoestima y confianza, lo cual es un punto importante en la salud de los sujetos que es integral, en otras palabras, tanto física, como psicológica, emocional y social. De las ideas expuestas, se ha logrado observar diversas ventajas y desventajas que nos permiten responder la hipótesis planteada. Mientras que el desarrollo de implantes prostéticos ha mejorado en forma considerable en múltiples aspectos, estas aún no han logrado superar o amplificar las capacidades que ofrecen al usuario, menos aún entregar una experiencia que ocurra en forma orgánica y natural en el paciente. Por último, a partir de esto destacamos como una alternativa a las prótesis el uso de exoesqueletos, que en relación a la hipótesis, consideramos una aproximación al objetivo más efectiva en un corto plazo, a cambio de funcionar no como un reemplazo partes del cuerpo, sino como un complemento a partes aún existentes en su usuario. 1. Asociación Internacional de Normalización ISO (2006) “ISO 9241-110:2006. Ergonomics of human-system interaction — Part 110: Dialogue principles” rescatado el 20 de junio de 2015 de https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:9241:-110:ed-1:v1:en 2. Bowers, R.(2002) ”The Wonderful World of Cosmesis” Amputee Coalition of America and U.S. Army Amputee Patient Care Program. Vol 12. Issue 2 Rescatado el 17 de Junio de 2015 de http://www.amputee-coalition.org/military-instep/cosmesis.pdf 3. Blog de Protesis “Clases de protesis” Rescatado el 15 de Junio de 2015 http://protesis-38.blogspot.cl/p/clases-de-protesis.html 4. Correa, A. (2008)”Una caja de ritmos llamada Cerebro: Moviendo objetos con la mente” Ciencia Cognitiva: Revista Electrónica de Divulgación. Vol 2. No 1. (pp.1-3.) Rescatado el dïa 04 de Julio de 2015 de http://medina-psicologia.ugr.es/~cienciacognitiva/files/Correa-CC-15enero2008.pdf 5. Cortés, J. (2009) “Interfaces Cerebro-Máquina, un gran paso hacia la inteligencia artificial” Ciencia Cognitiva: Revista Electrónica de Divulgación. Vol 3. No 1. (pp. 24-26.) Rescatado el 06 de Julio de 2015 de http://medina-psicologia.ugr.es/~cienciacognitiva/files/2009-1.pdf 6. Dorador, J.; Rios, P.; Flores, I.; Juárez, A. (2004) “Robótica y prótesis inteligentes”. Revista Digital Universitaria Vol 6, No 1. (pp. 2-15) Rescatado el 04 de junio de 2015 de http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf 7. García, G. (2014) ”Ensayo sobre prótesis mioeléctrica” Facultad de Medicina Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Licenciatura en Fisioterapia. Desarrollo de Habilidades de la Tecnología y Educación Rescatado el 18 de Junio de 2015 de http://es.slideshare.net/LupitaGarcia14/prtesis-mioelctricas- 36645806 8. Gordillo, U.; Condori, R.; Cárdena, A.; Orihuela, N.; Quispe, G. ”Diseño e Implementación de una Prótesis Mioeléctrica de Miembro Superior. controlado por señal mioeléctrica usando plataformas Digital Signal Processor(DSP)”Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa. Instituto de Bioingeniería Aplicada. Rescatado el 03 de Junio de 2015 de http://es.slideshare.net/reneecapaza/diseo-e-implementacin-de-una-prtesis-mioelctrica-de-miembro-superior-abiunsa 9. Hawking, S.“The Computer”. Sitio web de Stephen Hawking. Rescatado el 07 de Julio de 2015 de http://www.hawking.org.uk/the-computer.html 10. Minguez, J.(2007) ”Tecnología de Interfaz Cerebro - Computador” Grupo de Robotica, Percepción y Tiempo Real. Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas. Universidad de Zaragoza. Rescatado el 27 de Junio de 2015 de http://webdiis.unizar.es/~jminguez/Sesion001_UJI.pdf 11. Orbe, A. (2012) ”La voz y vida de Stephen Hawking”. Empresa Hipertextual. Rescatado el 06 de Junio de 2015 de http://hipertextual.com/2012/01/la-voz-y- la-vida-de-stephen-hawking 12. Orbe, A. (2010) “Universidad de Zaragoza. Interfaz Cerebro Máquina (BCI)” Blog Sinapsis. Rescatado el día 05 de Julio de 2015 de http://sinapsis-aom. blogspot.com/2010/05/universidad-de-zaragoza-interfaz.html 13. Oxford University Press. Oxford Dictonaries “Definición Protesis”, recuperado el 29 de junio de 2015 de http://www.oxforddictionaries. com/es/definicion/espanol/pr%C3%B3tesis 14. Universidad de Tubinga (Eberhard Karls Universität Tübingen) “Brain-Computer Interface Project Overview.” Rescatado el 06 de Julio de 2015 de http: //www.ti.uni-tuebingen.de/BCI.854.0.html?&L=1 Fuentes Confiables: {1;2;4;5;6;9;10;14} Fuentes No Confiables: {3;7;8;11;12;13} Referencia y bibliografía Camila Sanhueza Ignacio Sanhueza Cristian Sanzana Víctor Valdés Seminario de Biología Prótesis integradas: el presente y futuro de las interfaces "máquina-humano" ¿Existen prótesis capaces de superar las funciones del hombre? Conclusión Prótesis Mecánica Estética Mioeléctrica De BCI por EEG Son dispositivos de apertura y cierre unidas al cuerpo mediante cintas de sujeción y el paciente debe ejercer fuerza para mover el dispositivo a voluntad Reemplazan una parte faltante del cuerpo, ayudan a mejorar la autoestima del usuario. Tiene que ser hechas a la medida por lo que se necesita de un molde, que el color se asemeje y técnicas necesarias para que imite al organo original. (2) Existen distintas con diferentes funciones; de extremidades, de ojo, auditivas, entre otras. Cada una de ellas cumple una función específica en el cuerpo humano. Actúa mediante la actividad muscular. Son de elevado costo y peso. Los softwares asociados a los aparatos de las Mioeléctricas y de BCI se actualizan para lograr aumentar y optimizar sus funciones o personalizar sus características. Estos pueden variar según la prótesis al cual se integre. En mioeléctricas van integrados a la prótesis y son el cerebro de esta, mientras que en BCI están en una computadora anexa. Captan señales eléctricas de Electroencefalograma (EEG) que son recibidas por un computador, un software reconoce los patrones de una acción específica, se procesa y traduce a código binario, que interpreta y ejecuta la prótesis, tienen capacidad de retroalimentación sensorial Estas se diferencian en que las mioeléctricas requieren de un procedimiento invasivo para su instalación, mientras que en el caso de las BCI puede o no ser invasivo. Las prótesis mioeléctricas están orientadas hacia sujetos que perdieron alguna parte de su cuerpo, como extremidades, a diferencia de las prótesis de BCI están orientadas principalmente a personas que pierden sus capacidades de movilidad muscular, como por ejemplo, los sujetos afectados por esclerosis lateral amiotrófica. Las prótesis funcionan a través de interfaces para permitir la interacción de nuestro cuerpo con el entorno. Es así que las interfaces son ¨todas las partes de un sistema interactivo (software o hardware) que proporcionan la información y el control necesarios para que el usuario lleve a cabo una tarea con el sistema interactivo ”(1) Protesis Antiguas Protesis Bionicas. -2000 A.C -Años 90’ -Construcción rustica. -Impresora 3-D -Alta simplicidad. -Alta complejidad -Uso de madera o piedra - Uso de plastico o fibra de carbono. -Baja funcionalidad -Alta eficacia A pesar de estos avances hoy en día se busca desarrollar investigación que las integre al cuerpo a nivel neurológico, así como también potenciar capacidades físicas. Se hará énfasis en prótesis Mioeléctricas y de BCI. Frente a las nuevas tecnologías se planteo el siguiente problema. ¿Existen prótesis capaces de superar las funciones del hombre?. Para contestar esta pregunta, se realizó una investigación bibliográfica con el objetivo de describir los tipos de prótesis que existen actualmente, y analizar los nuevos avances de las prótesis biónicas . Hipótesis: Existen avances tecnológicos que permiten el desarrollo actual de prótesis con cualidades que superan a las funciones humanas. Retroalimentación sensorial Circuito eléctrico de una prótesis. Conversion analogico digital Los datos binarios viajan al software o memoria transformándose en movimiento Una prótesis es “un aparato externo usado para reemplazar total o parcialmente un segmento de un miembro deficiente o ausente”, entregando un bienestar físico y psicológico al paciente. Las prótesis se clasifican en grupos dependiendo de la función (cosméticas, mecánicas o robóticas) y forma en la que se conecta al cuerpo humano (mioeléctrica o de BCI). . Con los aportes de la robótica y computación se han creado prótesis que permiten aprender movimientos mediante códigos binarios; al igual que nuevas formas de interacción pudiendo ser conectadas directamente a un nervio traduciendo las señales eléctricas en el movimiento deseado. Frente a estas nuevas tecnologías se planteó la siguiente pregunta ¿Existen prótesis capaces de superar las funciones del hombre?, y para contestar en el presente informe, se realizó una investigación bibliográfica. Concluyendo que a pesar de los avances, la investigación continúa para lograr en el futuro prótesis biónicas accesibles, de fácil uso y larga vida útil, con mayor similitud estética y funcional a la extremidad perdida; como también desarrollar prótesis que mejoren las capacidades del paciente, aumentando la movilidad y la fuerza del órgano reemplazado. Modelo de prótesis mioeléctrica Electrodos de prótesis de BCI por EEG

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Es importante la capacidad de realizar funciones, la cantidad de estas, y el nivel de control que puede tener el

portador sobre su prótesis. Las prótesis mecánicas tienen limitaciones en los movimientos, las estéticas solo cumplen

dicha función, comparando prótesis mioeléctricas y de BCI, en el avance de cada una: se puede deducir que la

prótesis mioeléctrica es más efectiva en los términos de eficiencia; sus electrodos están conectados directamente al

sistema nervioso así las señales, mediante la amplificación logran viajar de manera directa al microchip integrado en

el aparato biónico, permitiendo una mayor libertad de movimientos. Por otro lado la prótesis BCI es menos

controlable debido su imprecisión en reconocer las ondas cerebrales, actualmente los sistemas se guían por un tipo

especial de onda denominada P300 lo cual permite al software identificar las acciones a proceder(10). Su principal

dificultad es el aprendizaje que debe realizar la máquina para identificar señales correspondientes a una acción

determinada, ya que para una acción existen diferentes ondas, por lo que se necesitan constante calibración del

software para poder identificar estas emisiones y desempeñarse correctamente (10).

En el futuro la principal ventaja del desarrollo tecnológico es que podrán converger el ámbito funcional y estético al

mismo tiempo, las mioeléctricas podrán permitir que se desempeñe ambas funciones, y también las prótesis de BCI,

pero se debe disminuir el tamaño del computador asociado, y descubrir formas eficientes para poder controlarlas

debido a la dificultad de captar las señales para cada acción mediante EEG. La ampliación y optimización de

funciones permitirá un mejor desempeño, y finalmente con la masificación de impresoras 3-D los costos disminuirán

considerablemente permitiendo a la población necesitada adquirir más fácilmente prótesis.

Discusión

Las prótesis tienen en la actualidad un importante rol y existen de diferentes tipos las cuales están destinadas ya

sea a reemplazar un órgano faltante, amputado, o mal formado por causa genéticas, o a fines estéticos. Entre sus

principales funciones destacan el mejorar la calidad de vida del paciente que la requiera, ya que ayuda a la

rehabilitación, implicando una independencia por parte del portador al poder desempeñarse sin la ayuda de un

cuidador, aumentando su autoestima y confianza, lo cual es un punto importante en la salud de los sujetos que es

integral, en otras palabras, tanto física, como psicológica, emocional y social. De las ideas expuestas, se ha logrado

observar diversas ventajas y desventajas que nos permiten responder la hipótesis planteada. Mientras que el desarrollo

de implantes prostéticos ha mejorado en forma considerable en múltiples aspectos, estas aún no han logrado superar o

amplificar las capacidades que ofrecen al usuario, menos aún entregar una experiencia que ocurra en forma orgánica

y natural en el paciente. Por último, a partir de esto destacamos como una alternativa a las prótesis el uso de

exoesqueletos, que en relación a la hipótesis, consideramos una aproximación al objetivo más efectiva en un corto

plazo, a cambio de funcionar no como un reemplazo partes del cuerpo, sino como un complemento a partes aún

existentes en su usuario.

1. Asociación Internacional de Normalización ISO (2006) “ISO 9241-110:2006. Ergonomics of human-system interaction — Part 110: Dialogue principles”

rescatado el 20 de junio de 2015 de https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:9241:-110:ed-1:v1:en

2. Bowers, R.(2002) ”The Wonderful World of Cosmesis” Amputee Coalition of America and U.S. Army Amputee Patient Care Program. Vol 12. Issue 2

Rescatado el 17 de Junio de 2015 de http://www.amputee-coalition.org/military-instep/cosmesis.pdf

3. Blog de Protesis “Clases de protesis” Rescatado el 15 de Junio de 2015 http://protesis-38.blogspot.cl/p/clases-de-protesis.html

4. Correa, A. (2008)”Una caja de ritmos llamada Cerebro: Moviendo objetos con la mente” Ciencia Cognitiva: Revista Electrónica de Divulgación. Vol 2. No 1.

(pp.1-3.) Rescatado el dïa 04 de Julio de 2015 de http://medina-psicologia.ugr.es/~cienciacognitiva/files/Correa-CC-15enero2008.pdf

5. Cortés, J. (2009) “Interfaces Cerebro-Máquina, un gran paso hacia la inteligencia artificial” Ciencia Cognitiva: Revista Electrónica de Divulgación. Vol 3. No

1. (pp. 24-26.) Rescatado el 06 de Julio de 2015 de http://medina-psicologia.ugr.es/~cienciacognitiva/files/2009-1.pdf

6. Dorador, J.; Rios, P.; Flores, I.; Juárez, A. (2004) “Robótica y prótesis inteligentes”. Revista Digital Universitaria Vol 6, No 1. (pp. 2-15) Rescatado el 04 de

junio de 2015 de http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf

7. García, G. (2014) ”Ensayo sobre prótesis mioeléctrica” Facultad de Medicina Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Licenciatura en Fisioterapia.

Desarrollo de Habilidades de la Tecnología y Educación Rescatado el 18 de Junio de 2015 de http://es.slideshare.net/LupitaGarcia14/prtesis-mioelctricas-

36645806

8. Gordillo, U.; Condori, R.; Cárdena, A.; Orihuela, N.; Quispe, G. ”Diseño e Implementación de una Prótesis Mioeléctrica de Miembro Superior. controlado por

señal mioeléctrica usando plataformas Digital Signal Processor(DSP)”Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa. Instituto de Bioingeniería Aplicada.

Rescatado el 03 de Junio de 2015 de http://es.slideshare.net/reneecapaza/diseo-e-implementacin-de-una-prtesis-mioelctrica-de-miembro-superior-abiunsa

9. Hawking, S.“The Computer”. Sitio web de Stephen Hawking. Rescatado el 07 de Julio de 2015 de http://www.hawking.org.uk/the-computer.html

10. Minguez, J.(2007) ”Tecnología de Interfaz Cerebro - Computador” Grupo de Robotica, Percepción y Tiempo Real. Departamento de Informática e Ingeniería

de Sistemas. Universidad de Zaragoza. Rescatado el 27 de Junio de 2015 de http://webdiis.unizar.es/~jminguez/Sesion001_UJI.pdf

11. Orbe, A. (2012) ”La voz y vida de Stephen Hawking”. Empresa Hipertextual. Rescatado el 06 de Junio de 2015 de http://hipertextual.com/2012/01/la-voz-y-

la-vida-de-stephen-hawking

12. Orbe, A. (2010) “Universidad de Zaragoza. Interfaz Cerebro Máquina (BCI)” Blog Sinapsis. Rescatado el día 05 de Julio de 2015 de http://sinapsis-aom.

blogspot.com/2010/05/universidad-de-zaragoza-interfaz.html

13. Oxford University Press. Oxford Dictonaries “Definición Protesis”, recuperado el 29 de junio de 2015 de http://www.oxforddictionaries.

com/es/definicion/espanol/pr%C3%B3tesis

14. Universidad de Tubinga (Eberhard Karls Universität Tübingen) “Brain-Computer Interface Project Overview.” Rescatado el 06 de Julio de 2015 de http:

//www.ti.uni-tuebingen.de/BCI.854.0.html?&L=1

Fuentes Confiables: {1;2;4;5;6;9;10;14}

Fuentes No Confiables: {3;7;8;11;12;13}

Referencia y bibliografía

Camila SanhuezaIgnacio SanhuezaCristian SanzanaVíctor Valdés

Seminario de BiologíaPrótesis integradas: el presente y futuro de las interfaces "máquina-humano"

¿Existen prótesis capaces de superar las funciones del hombre?

Conclusión

Prótesis

Mecánica Estética Mioeléctrica De BCI por EEG

Son dispositivos

de apertura y cierre

unidas al cuerpo

mediante cintas de

sujeción y el

paciente debe

ejercer fuerza para

mover el dispositivo

a voluntad

Reemplazan una parte

faltante del cuerpo, ayudan a

mejorar la autoestima del

usuario. Tiene que ser hechas

a la medida por lo que se

necesita de un molde, que el

color se asemeje y técnicas

necesarias para que imite al

organo original. (2)

Existen distintas con

diferentes funciones; de

extremidades, de ojo,

auditivas, entre otras. Cada

una de ellas cumple una

función específica en el

cuerpo humano. Actúa

mediante la actividad

muscular. Son de elevado

costo y peso.Los softwares asociados a los aparatos de las Mioeléctricas y de BCI se actualizan para lograr aumentar y optimizar sus

funciones o personalizar sus características. Estos pueden variar según la prótesis al cual se integre. En mioeléctricas van

integrados a la prótesis y son el cerebro de esta, mientras que en BCI están en una computadora anexa.

Captan señales eléctricas

de Electroencefalograma

(EEG) que son recibidas por

un computador, un software

reconoce los patrones de una

acción específica, se procesa

y traduce a código binario,

que interpreta y ejecuta la

prótesis, tienen capacidad de

retroalimentación sensorial

Estas se diferencian en que las mioeléctricas requieren de un procedimiento invasivo para su instalación, mientras que en

el caso de las BCI puede o no ser invasivo. Las prótesis mioeléctricas están orientadas hacia sujetos que perdieron alguna

parte de su cuerpo, como extremidades, a diferencia de las prótesis de BCI están orientadas principalmente a personas que

pierden sus capacidades de movilidad muscular, como por ejemplo, los sujetos afectados por esclerosis lateral amiotrófica.

Las prótesis funcionan a través de interfaces para permitir la interacción de nuestro cuerpo con el entorno. Es así que las interfaces son ¨todas las partes de un sistema interactivo (software o hardware) que proporcionan la información y el control necesarios para que el usuario lleve a cabo una tarea con el sistema interactivo”(1) Protesis Antiguas Protesis Bionicas. -2000 A.C -Años 90’ -Construcción rustica. -Impresora 3-D -Alta simplicidad. -Alta complejidad -Uso de madera o piedra - Uso de plastico o fibra de carbono. -Baja funcionalidad -Alta eficacia

A pesar de estos avances hoy en día se busca desarrollar investigación que las integre al cuerpo a nivel neurológico, así como también potenciar capacidades físicas. Se hará énfasis en prótesis Mioeléctricas y de BCI.Frente a las nuevas tecnologías se planteo el siguiente problema. ¿Existen prótesis capaces de superar las funciones del hombre?. Para contestar esta pregunta, se realizó una investigación bibliográfica con el objetivo de describir los tipos de prótesis que existen actualmente, y analizar los nuevos avances de las prótesis biónicas .Hipótesis: Existen avances tecnológicos que permiten el desarrollo actual de prótesis con cualidades que superan a las funciones humanas.

Retroalimentación sensorial Circuito eléctrico de una prótesis.Conversion analogico digital Los datos binarios viajan al software

o memoria transformándose en

movimiento

Una prótesis es “un aparato externo usado para reemplazar total o parcialmente un segmento de un miembro

deficiente o ausente”, entregando un bienestar físico y psicológico al paciente. Las prótesis se clasifican en grupos

dependiendo de la función (cosméticas, mecánicas o robóticas) y forma en la que se conecta al cuerpo humano

(mioeléctrica o de BCI). . Con los aportes de la robótica y computación se han creado prótesis que permiten aprender

movimientos mediante códigos binarios; al igual que nuevas formas de interacción pudiendo ser conectadas

directamente a un nervio traduciendo las señales eléctricas en el movimiento deseado. Frente a estas nuevas

tecnologías se planteó la siguiente pregunta ¿Existen prótesis capaces de superar las funciones del hombre?, y para

contestar en el presente informe, se realizó una investigación bibliográfica. Concluyendo que a pesar de los avances,

la investigación continúa para lograr en el futuro prótesis biónicas accesibles, de fácil uso y larga vida útil, con mayor

similitud estética y funcional a la extremidad perdida; como también desarrollar prótesis que mejoren las capacidades

del paciente, aumentando la movilidad y la fuerza del órgano reemplazado.

Modelo de prótesis mioeléctrica

Electrodos de prótesis de BCI por EEG