Seguidor Con Pic
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TECNOLOGÍA EN INSTRUMENTACI ÓN Y CONTROL DE PROCESOS INSTITUCION EDUCATIVA GENERAL SANTANDER UNIVERSIDAD DE PAMPLONA VILLA DEL ROSARIO TÉCNICO PROFESIONAL EN INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS. ESPECIALIDAD EN SISTEMAS DE CONTROL. SEGUIDOR DE LINEA CON PIC Y PUENTE H Lo primero que debemos tener en cuenta es que ya tenemos varias cosas armadas o hemos trabajamos y será simple implementar lo faltante para que nuestro seguidor de línea funcione a la perfección. 1. El sensor CNY70 y su conexión. A referencia al anado del diodo emisor K al cátodo de dicho emisor. C es el colector de nuestro fototransistor y E el emisor. Ánodo unido a una resistencia de 220 Ω ira a 5 Voltios y Colector también a 5 Voltios. Katodo a tierra y Emisor unido a una resistencia de 10 KΩ a tierra. Del nodo en el cual se une la resistencia de 10 KΩ con el emisor sacaremos la señal al 74LS14 (como se ve a continuación). 2. El 74LS14 es un inversor con entradas Schmitt Trigger, trae 6 inversores de este tipo, lo que te hace es invertir la señal de entrada, si introduces un 1 lógico a tu salida tendrás un 0 y si introduces un 0 a la entrada a tu salida obtendrás un 1. Y nos garantiza un 1 lógico y 0 exacto sin ruido o fluctuaciones en la señal. Vcc es 5 voltios y GND a tierra. Las salidas 1Y y 2Y
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TECNOLOGÍA EN INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
INSTITUCION EDUCATIVA GENERAL SANTANDER
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
VILLA DEL ROSARIO
TÉCNICO PROFESIONAL EN INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS.
ESPECIALIDAD EN SISTEMAS DE CONTROL.
SEGUIDOR DE LINEA CON PIC Y PUENTE H
Lo primero que debemos tener en cuenta es que ya tenemos varias cosas armadas o hemos
trabajamos y será simple implementar lo faltante para que nuestro seguidor de línea funcione
a la perfección.
1. El sensor CNY70 y su conexión.
A referencia al anado del diodo emisor K al cátodo de dicho
emisor.
C es el colector de nuestro fototransistor y E el emisor.
Ánodo unido a una resistencia de 220 Ω ira a 5 Voltios y Colector
también a 5 Voltios.
Katodo a tierra y Emisor unido a una resistencia de 10 KΩ a tierra.
Del nodo en el cual se une la resistencia de 10 KΩ con el emisor
sacaremos la señal al 74LS14 (como se ve a continuación).
2. El 74LS14 es un inversor con entradas
Schmitt Trigger, trae 6 inversores de este tipo,
lo que te hace es invertir la señal de entrada, si
introduces un 1 lógico a tu salida tendrás un 0 y
si introduces un 0 a la entrada a tu salida
obtendrás un 1. Y nos garantiza un 1 lógico y 0
exacto sin ruido o fluctuaciones en la señal. Vcc
es 5 voltios y GND a tierra. Las salidas 1Y y 2Y
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van conectadas a RA0 y a RA1
respectivamente.
3. Conexión del PIC16F84A es la configuración
básica con master clear el oscilador y la
alimentación. A RA0 y RA1 van al 74LS14. De
RB0 a RB3 van al puente H como se muestra a
continuación.
la conexión del puente H L293B
alimentación lógica por el 8 y voltaje de
carga por 16, los pines 1 y 9 se conectan
a una resistencia a 47KΩ a 5 voltios,
PIN2 a RB0, PIN7 a RB1, PIN10 a RB2,
PIN15 a RB3.
En los pines 3-6 y 14-11 irán conectados
a los motores (de izquierda y derecha).Importante los diodos D1, D2, D3, D4
para las corrientes en inversa por el
cambio de giro del motor.
MATERIALES
1 PIC16F84A1 cristal de 4 MHz2 CNY701 74LS142 Capacitores 22pF1 Capacitor de 0.1UfRESISTENCIAS (4.7KΩ X 2) (220 Ω X 2) (10KΩ X 2) DIODOS (1N4003 X 8)
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