Séptimo Cuatrimestre “B”

Ingeniería en Mecatrónica

Alumno: Oscar Fernando Muñoz Gumeta

__________________________

Asesor Laboral: Dr. Alfredo Olea Rogel

_______________________

Asesor Académico: MC. Fabio Fernández Ramírez

_________________________

Tuxtla Gutiérrez Chiapas, a 19 de Septiembre del 2007.

Estancia Industrial II

COPOXY, SIDICONA, Seguidor de línea y Curso básico de PIC`S.

Sistemas Mecatrónicos para Fuentes de Energía Renovable

Dedicatoria

Dedico este trabajo a todos aquellos ingenieros que luchan por cam-

biar al mundo con su ingenio y creación de lo inimaginable.

Como dice aquella frase celebre:

“Los científicos estudian al mundo como es, los ingenieros crean el

mundo que nunca ha existido”.

Theoron von Karman.

Contenido

Introducción

Descripción de mis funciones en los proyectos (COPOXY, SIDICONA y robot seguidor de línea)

Conclusiones

Comentarios adicionales

14

Anexo A.- Información obtenida

Actividades Realizadas

Análisis de competencias

Importancia de mi labor en los proyectos (COPOXY, SIDICONA y robot seguidor de línea)

Descripción de mis funciones en el curso de PIC`S básico

Anexo B.- Información generada

Importancia de mi labor en el curso de PIC`S básico

Descripción de aspectos favorables

Descripción de aspectos desfavorables

12

11

11

10

10

8

7

7

6

5

5

1

Anexo C.– Fotos, convocatoria de curso de PIC´S y diploma 26

Introducción

1

COPOXY

(COrtadora de POliestireno en

X-Y)

En el campo laboral e industrial, el

poder producir más bienes en un corto

periodo de tiempo es fundamental pa-

ra colocarse en el mercado incremen-

tando la productividad así como la

calidad del producto y los ingresos

monetarios.

Hoy en día una empresa que quiera

competir en el mercado y permanecer

en él, tiene que contar con máquinas

eficientes en sus industrias para reali-

zar producciones masivas y tecnología

de punta que satisfagan la demanda

oportuna de sus clientes. Si una em-

presa no cuenta con esto difícilmente

podrá competir en el mercado y su

producción será menor y sus costos

altos, con rezagos en las ventas.

El proyecto “DISEÑO Y CONSTRUC-

CIÓN DE UN PROTOTIPO PARA EL

DIMENSIONAMIENTO Y CORTE

DE PANELES DE POLIESTIRENO

PARA LA INDUSTRIA DE LA

CONSTRUCCIÓN”, esta aunada con

la empresa de Poliestireno de Chia-

pas S.A. de CV, este proyecto se puso

en marcha a solicitud de dicha em-

presa que requiere de automatización

en su producción específicamente en

las formas y figuras de sus produc-

tos, ya que no cuentan con una corta-

dora eficiente que cumpla con los re-

querimientos de un producto homogé-

neo y de fino acabado, en cuanto a

producción y forma. Con base en el

problema planteado se está realizan-

do el proyecto de la cortadora de po-

liestireno. Que está contemplada pa-

ra satisfacer los requerimientos que

la empresa necesita. Este proyecto se

ha realizado para solucionar un pro-

blema real de una empresa específi-

ca. El de una fábrica de poliestireno,

que no sólo lo fabrica si no que reali-

za cortes de bloques y figuras de uni-

cel para la industria de la construc-

ción quien la aplica en la decoración

de fachadas y aislantes térmicos, en-

tre otras aplicaciones.

El problema no son los bloques rectos

debido a que tienen mecanismos a

base de rieles que cortan con 10 o

2

más resistencias a la medida exacta

de los bloques.

El problema para la fábrica se presen-

ta cuando se requieren hacer figuras o

formas de dimensiones específicas, no

es posible cortar en gran número, esto

significaría adaptar la máquina para

cada forma, ya que es operada ma-

nualmente por dos operarios situados

a ambos lados del bloque colocando

moldes o plantillas sobre las que desli-

zan una resistencia incandescente pa-

ra obtener el producto. Esto provoca

imprecisiones en cuanto al acabado

del producto.

SIDICONA

(SIstema DIdáctico de CONtrol y

Automatización)

Este proyecto es un sistema didáctico,

cuya función es retroalimentar a los

estudiantes de la carrera de ingeniería

en Mecatrónica de la Universidad Po-

litécnica de Chiapas.

¿Cómo se realiza esta retroalimenta-

ción?

Bien antes de contestar esa pregunta,

necesitamos entender como está com-

puesto nuestro proyecto. La Mecatróni-

ca es el arte de combinar diferentes ra-

mas de la ingeniería, como son:

Mecánica

Eléctrica

Electrónica

Computación

Economía

Informática

Producción

Para diseñar y fabricar máquinas

que poseen mecanismos de alta preci-

sión, que sean controlados por dispo-

sitivos electrónicos reprogramables,

para que funcionen en diferentes con-

diciones, optimizando los materiales

y energéticos que se consuman, sus

diseños son más estéticos y ergonómi-

cos, además de contar con lo que se

podría llamar una relación inteligen-

te con el medio ambiente.

Con todo lo anterior se compuso este

proyecto, ya que combina todo lo

mencionado para ser un producto to-

talmente didáctico, con aplicaciones

a perfiles diferentes. En nuestro caso

específico, en reutilizar lo que es el

poliestireno, con el cual podemos cor-

tar y realizar letras, figuras geomé-

tricas, entre otras cosas.

3

No debemos pensar que sólo corta po-

liestireno; como es un SIstema DIdác-

tico de CONtrol y Automatización

(SIDICONA) podemos utilizarlo para

múltiples funciones, es decir, nuestro

sistema también se puede utilizar pa-

ra el ahorro de energía y control en

casa habitación, en industrial, auto-

matizando sus proceso de producción,

sistemas de almacenamiento aduana-

les, Etc.

Debido a que los estudiantes, en clases

obtienen la teoría de todo lo relaciona-

do con lo anterior, entonces podemos

practicar sobre nuestro proyecto lo

aprendido en clases. Como nosotros

desarrollamos el 100% del prototipo,

suponemos que podemos modificarlo y

hacerlo más eficiente cada día, ade-

más de ayudar a nuestros compañeros

de menor grado a familiarizarse con

estos sistemas que manejarán en su

vida profesional.

Ahora si ya podemos explicar lo de la

retroalimentación.

Los estudiantes pueden realizar el

software para controlar los actuadores

y sensores necesarios por medio de la

PC y PIC (Circuito Integrado Progra-

mable). Utilizando para la PC: Turbo

C, Turbo Basic, Visual Basic y Lab-

view y para el PIC: Ensamblador,

mikro C, mikro Basic, mikro Pascal

todo esto comprendido para sistemas

computacionales, si el software dise-

ñado por nuestros compañeros no sa-

tisface la tarea pedida por el usuario,

entonces tendrá que corregirlo, de es-

ta manera se retroalimenta corrigien-

do sus errores y no únicamente con el

software, también lo hace en la apli-

cación electrónica, eléctrica, mecáni-

ca y todo lo que expusimos en la defi-

nición de Mecatrónica.

Por otra parte cabe destacar que este

prototipo fue elaborado con material

de deshecho, y que fueron reciclados,

motores de impresoras, ejes de fotoco-

piadoras fuentes de alimentación de

computadoras, disipadores de calor y

componentes electrónicos.

La importancia de este sistema radi-

ca en que mejora la preparación de

nuestros compañeros ya que con esto

se involucran al solucionar proble-

mas reales utilizando sus conoci-

mientos e imaginación, como lo dijo

en su momento Albert Einstein “Es más importante la imaginación

que el conocimiento” lo que enten-

demos es que si no tengo imaginación

para aplicar mis conocimientos de na-

da me sirve tener buenas calificacio-

nes.

Con estos mismos principios se pueden

construir máquinas más complejas y

para un sin número de usos por medio

de las cuales se pueden automatizar

casi todas las fases del proceso pro-

ductivo, provocando incremento en la

producción y reducciones muy conside-

rables de los costos totales y unitarios

de producción, abatiendo costos y ge-

nerando mayores índices de rentabili-

dad en la relación Costo/Beneficio de

las empresas.

Robot Seguidor de línea

Este proyecto se pretende realizar de-

bido a que en la mayoría de los con-

cursos de robótica se encuentra esta

categoría, y en nuestra universidad no

se cuenta con un seguidor de línea con

PIC lo cual en la mayoría de eventos

es el requisito principal.

Es por eso que estamos trabajando pa-

ra tener un seguidor de línea con PIC

capaz de ganar en futuras competen-

cias de robótica con el único propósito

de poner en alto a la UPCH.

Curso de PIC´S básico

El curso de PIC surge por la necesi-

dad de crear proyectos de calidad ya

que como Ing. en Mecatrónica no bas-

ta con tener interruptores y manejar-

los de forma manual. Ya sea una má-

quina o prototipo, sino que se requie-

re de la automatización de estos en

su totalidad de los cuales solo requie-

ran de parámetros básicos, obtenidos

del operario para realizar su trabajo.

Es por eso que se realizó un curso ca-

paz de instruir a los alumnos de Me-

catrónica en 3 horas de clases y prac-

ticas, que incluye los aspectos básicos

de la manipulación de los microcon-

troladores de tal forma que puedan

realizar sus prototipo o máquinas au-

tomáticas.

El estudiante realiza la programa-

ción del PIC, además de simular es-

tos sistemas antes de armarlos y para

así determinar si es la forma más efi-

ciente de realizarlo o modificar posi-

bles fallas sin dañar componentes

electrónicos.

Permitiendo con todo esto hacer pro-

yectos de calidad y llevando a los

alumnos de mecatrónica a buen nivel

académico.

4

5

COPOXY

Realizar panel de indicadores de

la máquina como son: LCD,

Push Button, Switch, entre otros.

Ergonomía de la máquina corta-

dora.

Programación en el microcontro-

lador (PIC) y PC para el control

de corte de figuras o formas rea-

lizadas por la máquina cortado-

ra de unicel.

Realizar circuitos de Potencia

para el suministro de energía en

los motores de precisión PAP de

CD.

Realizar circuitos de sensores de

posicionamiento.

Realizar bitácora de actividades.

Colaborar en la realización del

reporte técnico del proyecto.

SIDICONA

Realizar todas las modificacio-

nes necesarias para tener listo el

proyecto para competencias de

robótica.

Representar la UPCH en el la

1era. Olimpiada de robótica del

Estado de Chiapas.

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Realizar un robot seguidor que

represente a la UPCH en futuras

competencias de Robótica.

Descripción de mis funciones en los proyectos (COPOXY, SIDI-CONA y robot seguidor de línea)

Descripción de mis funciones en el curso de PIC`S básico

Ayudar en la realización de pro-

yectos que requieran de la utili-

zación de un PIC..

Realizar programa de activida-

des para cursos de microcontro-

ladores.

Investigar todos los aspectos más

comunes implementados en pro-

yectos utilizando PIC

Realizar material de apoyo para

estudiantes de Ing. en Mecatróni-

ca que deseen aprender PIC

Realizar todas las prácticas

aprendidas en el curso para esti-

mular a los estudiantes a seguir

utilizando el PIC

Proporcionar a los estudiantes

material como: hojas técnicas de

PIC´S, diagramas de potencia,

implementación de sensores y pa-

nel de indicadores utilizados en

los proyectos.

6

Actividades Realizadas

lun mar mié jue vie sáb dom 2 3 4 5 6

A 7 8

9 10 11 12 13 B

14 15

16 17 18 19 20 C

21 22

23 24 25 26 27 D

28 29

30 31

lun mar mié jue vie sáb dom 1

2 3

E 4 5

6 7 8 9 10 F

11 12

13 14 15 16 17 G

18 19

20 A1

21 A2

22 A3

23 A4

24 A5

25 A6

26 A7

27 B1

28 B2

29 B3

30 B4

31 B5

1 B6

Agosto 2007

Julio 2007

A.- Elaboración de material de apoyo para el curso de PIC´S básico. B.– Convocatoria de los cur-sos. C.– Inicio de las 2 primera clases. D.– Curso de PIC´S.

Actividades

Actividades

E, F.– Curso de PIC´S. G.– Finaliza el curso. A1.– Indicaciones de concur-so de robótica. A2.– Planeación de compe-tencia. A3.– Se realizaron pruebas a la máquina cortadora. A4.– Avance con el reporte técnico del proyecto. A5.– Modificación de pro-gramas de cortes, figuras y letras. A6.– Se realizó sellado a los costados de la máquina cor-tadora. A7.– Se lijó la máquina y se pintó para darle el acabado. B1.- Diseño de robot segui-dor de línea. B2.– Armado de seguidor de línea (circuitos, alimenta-ción, motores y sensores).

B3.– Se dibujó la pista, se realizaron los progra-mas en PIC y la pruebas de su funcionamiento. B4.– Inicio de la olimpiada de robótica, se dieron exposiciones del proyecto SIDICONA en el museo de ciencia y tecnología. B5.- Día de la competencia, ganamos el 1er. Lu-gar en el concurso, festejamos con el rector el triunfo de la UPCH en la olimpiada. B6.– Limpieza, ordenamiento de material y herramientas del Laboratorio de mecatrónica.

7

Importancia de mi labor en los proyectos (COPOXY, SIDICO-NA y robot seguidor de línea)

Importancia de mi labor en el curso de PIC`S básico

La importancia de mi labor en el pro-

yecto COPOXY fue de controlar el dis-

positivo mediante un microcontrola-

dor PIC16F877A y la PC, circuitos en

general, ergonomía, entre otros. Así

como de aportes de ideas en general

para lograr terminar el proyecto. Ade-

más de colaborar en el reporte Técnico

del proyecto.

La importancia de mi labor en el pro-

yecto SIDICONA fue de representar a

la UPCH demostrando que nuestro

proyecto es de vital importancia para

los estudiantes de Ing. enn Mecatróni-

ca, ganando con esto 1er. Lugar de la

1era. Olimpiada Robótica del Estado

de Chiapas, de la 1ra. Generación de

la UPCH del área de Mecatrónica.

Además de fortalecer lazos de compe-

tencias con las universidades del Es-

tado de Chiapas

La importancia del proyecto seguidor

de línea fue incorporar al seguidor

un sistema de control mediante un

PIC16F877A capaz de ayudar al ro-

bot a coordinar los movimientos a

través de la línea mediante 7 senso-

res, trayendo con esto múltiples bene-

ficios para participar en futuras com-

petencias.

La importancia de brindar estos cur-

sos de PIC´S fue vital, debido a que no

necesitaron pagar un curso fuera de la

universidad para adquirir estos cono-

cimientos, además de brindar asesoría

a todos aquellos que necesitaron de

apoyo para realizar sus prácticas o

proyectos.

Además de entregarles material de

apoyo para consultar: hojas técnicas,

programas para realizar simulaciones

tanto de circuitos electrónicos como de

PIC´S, programas para codificar el

PIC, programas para calcular los va-

lores de las resistencias, capacitores,

controladores de los quemadores de

PIC´S, y muchos ejemplos de manipu-

lación de sensores, control de motores,

manejo de pantallas LCD entre otros.

Todo esto con su respectiva simula-

ción y explicación de su funciona-

miento.

8

Para una mayor funcionalidad del

prototipo fue necesaria la implementa-

ción de un indicador (LCD) para el

operador para que esté informado de

lo que la máquina esta haciendo en

cada momento, además el operador

puede seleccionar dos figuras o modo

manual.

Cuando se están realizando los cortes

y la resistencia esta activada fue ne-

cesario implementar una señal de pe-

ligro para que mientras se esta reali-

zando se mantengan a distancia de

la resistencia incandescente y por

ningún motivo el operador haga con-

tacto, ya que puede sufrir quemadu-

ras o descargas eléctricas.

Análisis de competencias

(COPOXY) Funcionamiento de panel de indicadores con PIC

Y PC.

Simulación del PIC para prototipo

Menú de inicio Indicador de peligro

9

Fue necesario anexar al software del

PIC la opción de uso manual para de-

cidir el inicio del corte o el movimiento

automático al hacerle mantenimiento

o reparación, debido a que de no

hacerlo así, se corre el riego de des-

componer la máquina por desgastes a

poleas de transmisión del eje X princi-

palmente.

El operador puede moverlo también

manualmente en X-Y, hacia arriba,

abajo, atrás y adelante respectiva-

mente para evitar desgastes y des-

ajustes innecesarios a los que puede

estar sometido.

Para mover en Y

Para mover en X

Además de hacer un panel de indica-

dores con PIC se realizó también un

panel de indicadores con labview des-

de la PC, esto trae muchos beneficios

para el operario, ya que con solo pre-

sionar un botón puede realizar la figu-

ra, letra o función previamente esta-

blecida por el programador de la cor-

tadora de unicel, el cual tiene figuras

o letras predeterminadas y se puede

operar de forma manual (atrás, ade-

lante, arriba y abajo) según se requie-

ra.

Gracias a los lenguajes visuales pode-

mos facilitar el trabajo de los opera-

rios ayudándolos a realizar su trabajo

de forma eficiente y de buena calidad,

optimizando costos y ofreciendo una

mayor calidad en los productos.

10

Descripción de aspectos favorables

Descripción de aspectos desfavorables

COPOXY, SIDICONA y robot se-

guidor de línea

No me equivoqué al elegir estos pro-

yectos debido a que quién estuvo a car-

go de este proyecto fue la persona

ideal, de manera que responde a las

necesidades de los proyectos, así como

de ser un maestro calificado (Dr.) y

que entiende las dificultades

(Humano). Me gusto saber de que con-

taba con un equipo responsable, el

cual siempre sabia que hacer, y dis-

puestos a trabajar, conociendo sus res-

ponsabilidades y tareas en el proyecto.

Otro de los aspectos favorables del

proyecto fue que se contó con la logísti-

ca necesaria para el buen desarrollo

de los proyectos, tales como: herra-

mientas adecuadas, espacio apropiado

de trabajo en un ambiente cooperativo

entre otros.

En conclusión todos estos factores

propiciaron a que este grupo de tra-

bajo obtuviera el 1er. Lugar en la 1e-

ra. Olimpiada de robótica del estado

de Chiapas, siento que fue el premio

bien merecido por el esfuerzo realiza-

do.

Curso de PIC´S básico

El aspecto favorable del curso fue el

de brindar apoyo a todos aquellos in-

teresados en aprender y conocer más

acerca de los PIC´S debido a que son

una parte fundamental de la auto-

matización, principalmente en los

proyectos realizados por alumnos de

Ing. en Mecatrónica en nuestra uni-

versidad, eliminando limitaciones en

cuanto al control de procesos. Y enri-

queciendo a los proyectos.

COPOXY, SIDICONA y robot se-

guidor de línea

El único aspecto desfavorable fue de

no contar con el suficiente apoyo eco-

nómico para realizar los proyectos.

Curso de PIC´S básico

El aspecto desfavorable fue el de no

contar con material para que cada

uno de los que tomaron el curso pu-

diera realizar las prácticas

Y también al pueblo de Chiapas que

sin ellos no existiría la Universidad

Politécnica de Chiapas que realmen-

te hace tecnología para el bien co-

mún.

Por supuesto un agradecimiento a

nuestros asesores, el Dr. Alfredo Olea

Rogel y el M.C. Fabio Fernández Ra-

mírez por darnos sus valiosas aseso-

rías y consejos y sobre todo la con-

fianza de creer en nosotros.

Quisiera compartir la siguiente fra-

se, para todos nuestros compañeros.

“Los logros más importantes no se

miden sólo por los resultados, sino

por el esfuerzo que ponemos en reali-

zarlos y no olvides nunca”; si quieres

aprender, enseña.

11

Comentarios adicionales

Conclusiones

Los asesores nos daban instruc-

ciones y recomendaciones para

que todo saliera bien.

El equipo trabajó muy bien, cada

integrante sabía que hacer o co-

mo realizar las actividades.

Fue de gran ayuda contar con la

herramienta necesaria para rea-

lizar nuestro trabajo de lo con-

trario no hubiésemos realizado bien

el trabajo. Nos gustaba el ambiente de tra-

bajo o espacio asignado.

El estrés era verdaderamente

elevado. Y había mucho apoyo

de parte de los asesores.

La estancia industrial fue buena expe-

riencia la cual me sirvió de mucho,

para imaginarme el mundo real al

cual algún día deberé de enfrentar co-

mo lo es el mundo laboral.

Me siento orgulloso de haber ganado

la 1ra. Olimpiada de robótica en el

estado de Chiapas en la categoría li-

bre con mis compañeros, te hace sen-

tirte pleno, feliz, alegre y sobre todo

con mayor motivación de seguir ade-

lante representando a la Universidad

Politécnica de Chiapas.

Tengo que agradecer a nuestros profe-

sores que nos dieron sus valiosos cono-

cimientos durante todos estos prime-

ros cuatrimestres, fueron de gran utili-

dad para la elaboración de este pro-

yecto.

12

REGISTRO A COMPETENCIAS

Registro como competidor en la Prime-ra Olimpiada Robótica del Estado de Chiapas Llena el formulario para poder inscri-birte al evento. Si son varias personas del mismo equipo tienen que registrar-se todos con el mismo nombre del equi-po. Máximo 5 personas por equipo. Respeta las mayúsculas y minúsculas. Puedes registrarte a una o mas compe-tencias. La cuota de recuperación para la ins-cripción es de $100 si te registras an-tes del 17 de agosto, de $150 pesos an-tes del 24 de agosto y de $200 si te re-gistras después del 28 de agosto, la cuota es por persona (incluye el dere-cho a competir, una playera y el cofee break). La cuota se pagará en la junta previa al inicio del evento a las 8:00 AM el 30 de agosto. Las primeras 20 personas que se registren recibirán un rega-lo adicional, que se entregará al mo-mento de la junta previa.

Día y Hora: Jueves, 30 Agosto 2007— Viernes, 31 Agosto 2007, de 08:00-16:00 Localización: Museo Chiapas de Ciencia y Tecnología Calzada Cerro Hueco No. 3000 Tuxtla Gutiérrez, Chiapas C.P. 29000 México REGLAS CATEGORIA LIBRE REGLAS GENERALES

1. En la modalidad LIBRE po-drá concursar cualquier robot que haga cualquier función. Entién-dase un dispositivo con un control autónomo, controlado alámbrica-mente o inalámbricamente y que haga una actividad física cual-quiera. 2. El robot podrá ser alguna mo-dificación de un robot comercial. 3. No se aceptarán robots comer-ciales que hagan funciones que estén preprogramadas de fábrica, sólo si la programación es adicio-nal y una contribución original. 4. Se aceptarán robots con micro-procesador o sin él (tipo BEAM: Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics).

ANEXO A

Información obtenida

CALIFICACIÓN

El jurado calificador emitirá una ca-

lificación basada en un puntaje de 1 a

6 en las categorías siguientes:

1.Originalidad

2.Estética

3.Utilidad/Funcionalidad

4.Mérito técnico

Se desecharán las calificaciones mas

alta y la mas baja de cada juez en ca-

da categoría y se sumarán los puntos

restantes. Los lugares se otorgarán

con base al puntaje que obtenga cada

robot.

PREMIOS

Se premiarán los tres primeros luga-

res de las tres categorías. La asigna-

ción de los lugares estará a cargo del

jurado calificador del evento. Las de-

cisiones del jurado son inapelables. Se

podrá considerar cualquier lugar co-

mo desierto. Los premios serán en pe-

sos mexicanos, pagados en efectivo al

momento de la premiación. Los pre-

mios estarán repartidos de la siguien-

te manera:

Se premiarán los tres primeros luga-

res de las tres categorías. La asigna-

ción de los lugares estará a cargo del

jurado calificador del evento.

Las decisiones del jurado son inapela-

bles. Se podrá considerar cualquier

lugar como desierto. Los premios se-

rán en pesos mexicanos, pagados en

efectivo al momento de la premia-

ción. Los premios estarán repartidos

de la siguiente manera:

Categoría Libre

1er. Lugar $4000.00

2do. Lugar $2000.00

3er.Lugar $1000.00

Además de esta información nuestros asesores nos expusieron sus ideas para la realización del seguidor de línea y el mejoramiento de la máquina corta-dora de unicel.

Todo esta para garantizar el triunfo en la olimpiada de robótica, ya que gracias a sus comentarios y sugeren-cias, pudimos corregir ciertos aspectos de ambos proyectos y con esto ganar en la competencia.

Por otra parte nos ideas de cómo inter-actuar en la competencia con los de-más competidores. Algo que tomamos en cuenta y pusimos en practica.

13

ANEXO B

Información generada

14

Esta información fue generada y entregada a todos aquellos estudiantes que to-

maron el curso de PIC`S para servir como material de apoyo al realizar prácti-

cas o proyectos en la UPCH además de varias hojas técnicas, programas de si-

mulación, programación y controladores de quemadores de PIC`S. Todo esto con

el propósito de brindar apoyo a los estudiantes en sus proyectos.

15

16

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ANEXO C

Fotos, convocatoria del curso de PIC´S y diploma

Ayuda en la instalación de la nueva maquinaria en el laboratorio de mecatrónica

Laboratorio de mecatrónica limpio y ordenado

Días antes de la competencia

Un día antes de la competencia

Día de la competencia

27

Convocatoria

Curso básico de PIC`S y adquisición de datos vía PIC o PC

28

Diploma (copia)

1ra. Olimpiada de Robótica en el Estado de Chiapas (1er. Lu-gar en la categoría libre)

29