SCL500 (separata 2)[1]

1

SLC500 SLC500 Small Programmable ControllersSmall Programmable Controllers

2

Arquitectura de Control

3

Descripción de Procesador

Micro

SLC 100/150

SLC 500

PLC-5

PLC/5250 & PI

MemoriaI/O

Funcionalidad

Memoria I/O Tamaño Instruct.Set

SpecialtyI/O $

4

Procesador Forma - CaracterísticaProcesador Forma - Característica

ALLEN-BRADLEY

MicrologixMicrologixAutosuficienteAutosuficiente

SLCSLCFijó & Modular

PLCPLCModularModular

5

I/O Forma- CaracterísticaI/O Forma- Característica

Flex I/OFlex I/OModularModularDistribuidoDistribuido

1746 I/O1746 I/OModular PequeñoModular Pequeño

PLCPLCModular GrandeModular Grande

ALLEN-BRADLEY

Block I/OBlock I/OAutosuficienteAutosuficienteDistribuidoDistribuido

6

SLC500 Small Programmable ControllersSLC500 Small Programmable Controllers

Controladores SLCControladores SLC

OOOOOOOOOOOO

OOOOOOOOOOOO

COMPACTO MODULAR

7

Controladores Compactos SLC500

1K Memoria de Usuario

24 Modelos Diferentes para elegir:» Tipos de entrada: 120Vac, DC Sink or Source,

240 Vac» Tipos de salida: Relay, Triac, DC Source, DC Sink

» Línea de alimentación: 120Vac/240Vac, 24Vdc

Dos ranura de expansión en el rack provee hasta 64 I/O puntos adicionales.

Opcional EEPROM o UVROM para Memoria de respaldo.

OOOOOOOOOOOO

OOOOOOOOOOOO

Controlador SLC fijo1747-L20, L30, L40

Controlador SLC fijocon Chasis de 2 ranurasde expansión1747-A2

8

Procesador Modular SLC500

SLC-5/01 SLC-5/02 SLC-5/03 SLC-5/04

Característica

Catalogo 1747-L511 1747-L524 1747-L532 1747-L541 1747-L514 1747-L542

1747-L543

Memoria 1K / 4K 4K 12K + 4K Data 12K + 4K Data

Words 28K + 4K Data60K + 4K Data

I/O Local 256 480 960 960

I/O Remota NA 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout

Scan Typ. 8 ms/K 4.8 ms/K 1 ms/K 0.9 ms/K

Ejecución Bit 4 us 2.4 us 0.44 us 0.37 us

Comunicación DH485 Slave DH485 DH485 DH+ RS232 RS232

Certificación Todos los Procesadores UL, CSA Class 1 Div 2, CE Marked

9

Diseñado para encontrar una amplia gama de

Aplicaciones ...

FAST • Diseñado para una Performace de alta velocidadf(x)

RTDLN

exdxdt

• Diseñada para Procesar Matemática Compleja

floatingpoint

TRIG

• Diseñado para Facilitar la Instalación y Desarrollo de Programas.

• Diseñado para una Gama Amplia de Arquitectura de Comunicación

ABC 123

• Diseñado para bajar los costo.

10

Diseñado pensando en Seguridad...

• Determina las I/O, Actualiza y Ejecuta el Programa

• Niveles altos de Diagnostico del Sistema y chequeos internos.

• Robusto para Ambientes Hostiles

• Soporte y Servicio local y global (www)

Input Scan

ProgramScan

OutputScan

ServiceComm’s

InternalOperations

OperatingCycle

¦UL, CSA

CE

11

Performance

1ms Tiempo de Interrupción Seleccionable (STI)

0.5ms Evento de Interrupción de entrada discreta (DII)

ASIC Arquitectura Dedicada

<1ms Actualización (típica)

Tiempo Real sobre la Placa.

FAST

12

SLC-5/04: Procesos, Secuencias y Matemática

Compleja

Matemática de Punto Flotante PID incorporado Instrucción de Computo Funciones Trigonométricas Matemática Exponencial Instrucciones ASCII Múltiples Tipos de Archivos de Datos

(String,Int,ASCII,FP) Reloj en Tiempo Real Hasta 64K de Memoria para Datos o

Programa Amplia variedad de módulos I/O

PROG

SLC 5/04B CPU

RUN

FLT

BATT

FORCE

RS232

DH485

RUN REM

f(x)

RTDLN

exdxdtfloating

point

TRIG

13


Características deCaracterísticas deHardwareHardware

14

Hardware SLC-5/01

Batería de Batería de respaldorespaldo

DH485 DH485 Slave NetwrokSlave Netwrok

LED’s de DiagnosticoLED’s de Diagnostico• • EjecuciónEjecución

• • Falla del CPU Falla del CPU

• • I/O ForzadasI/O Forzadas

• • Batería bajaBatería bajaMemoria: Memoria: • • 1KW ó 4KW Programa1KW ó 4KW Programa

• • 4K Adicional de Datos4K Adicional de Datos

• • 256 I/O Locales256 I/O Locales

Memoria de respaldoMemoria de respaldo• • 1747-M11: EEPROM1747-M11: EEPROM

• • 1747-M15: UVPROM1747-M15: UVPROM

PC RUN

CPU Fault

Forced I/O

Battery Low

ModelosModelos1747-L511: 1K Programa1747-L511: 1K Programa

1747-L514: 4K Programa1747-L514: 4K Programa

SLC-5/01 CPU

15

Hardware SLC-5/02

Batería de Batería de respaldorespaldo

DH485 DH485 Punto a puntoPunto a punto

LED’s Diagnostico LED’s Diagnostico • • Ejecución Ejecución

• • Falla CPU Falla CPU


• • Batería bajaBatería baja

Memoria: Memoria: • • 4KW Programa4KW Programa

• • 4K Datos Adicionales4K Datos Adicionales

• • 480 I/O Local480 I/O Local


• • 1747-M15: UVPROM1747-M15: UVPROM

RUN

CPU Fault

Forced I/O

Battery Low

COMM

SLC-5/02 CPU

16

Hardware SLC-5/03

PROG

RUN

FLT

BATT

FORCE

RS232

DH485

RUN REM

Llave conmutadorLlave conmutador

Puerto SerialPuerto Serial• • DF1 Master /SlaveDF1 Master /Slave

• • DH485DH485

• • ASCIIASCII

DH485 DH485 • • Peer NetworkPeer Network

• • ProgrammingProgramming





• • DH485DH485

• • RS232RS232

Memoria: 16K TotalMemoria: 16K Total• • 12K Programa / Data 12K Programa / Data

• • 4K Adicionales Data4K Adicionales Data

• • 960 Local I/O960 Local I/O


• • 1747-M15: UVPROM1747-M15: UVPROM

SLC-5/03 CPU

Built-in Flash PromBuilt-in Flash PromSimplifying Processor UpdatesSimplifying Processor Updates

17

Hardware SLC-5/04

PROG

SLC 5/04B CPU

RUN

FLT

BATT

FORCE

RS232

DH485

RUN REM





• • RS232RS232

• • DH+DH+

MemoriaMemoria : : • • 1747-L541: 16K 1747-L541: 16K

• • 1747-L542: 32K1747-L542: 32K

• • 1747-L543: 64K1747-L543: 64K

Memoria de respaldoMemoria de respaldo• • 1747-M11: 32K EEPROM1747-M11: 32K EEPROM

• • 1747-M12: 64K EEPROM1747-M12: 64K EEPROM

• • 1747-M15: UVPROM1747-M15: UVPROM

Built-in Flash PromBuilt-in Flash PromSimplifying Processor UpdatesSimplifying Processor Updates

Llave conmutadorLlave conmutador

Puerto SerialPuerto Serial• • DF1 Master /SlaveDF1 Master /Slave

• • DH485DH485

• • ASCIIASCII

DH+DH+• • Peer NetworkPeer Network

ProgrammingProgramming

SLC-5/04 CPU

18


Características Características Operacionales del Operacionales del

ProcesadorProcesador

19

Ciclo de Operación del SLC

Servicio deComunicación

Scande Entradas

Scan del Programa

Scan de Salidas

Operaciones Internas

Ciclo deOperación

20


Chasis y Fuente de AlimentaciónChasis y Fuente de Alimentación

21

SLC Chasis Modular

4 Tamaños de Chasis

PowerSupply

Procesador I/O & CommModules

1746-A4 Chasis de 4 ranuras

PowerSupply

1746-A7Chasis de 7 ranuras

PowerSupply

1746-A10Chasis de10 ranuras

PowerSupply

1746-A13Chasis de 13 ranuras

22

Fuentes de AlimentaciónSLC Modular

4 Fuentes de Alimentación

1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4

Tipo 120/240VAC 120/240VAC 24VDC 120/240VAC

Rango 85-132/170-265Vac 85-132/170-265Vac 19.2-28.8Vdc 85-132/170-265Vac

Capacidad 2A @ 5VDC 5A @ 5VDC 3.6A @ 5VDC 10A @ 5VDCInterna de 0.46A @ 24VDC 0.96A @ 24VDC 0.87A @ 24VDC 2.88A @ 24VDCCorriente

Corriente de 0.2A a 24Vdc 0.2A a 24Vdc - 1.0A a 24Vdc Usuario

Protección de Si Si Si SiSobrecarga

23


Opciones de Opciones de ComunicaciónComunicación

SLCSLC

24

Estrategia de Comunicaciones

Allen-Bradley

INFORMATION

I/O CONTROL

DEVICE CONTROL

Ethernet

DH+

Control Net

Remote I/O

Local I/O

Device NetProfibus

RS232

25

Expansión Local de I/O

Diferentes tamaños del chasis para una disposición eficiente y económica.

» 4, 7, 10 y 13 ranuras

Se puede conectar los chasis con cables (6 & 36 pulgadas) para

formar un sistema más grande. La configuración máxima es de 3 chasis (30 I/O de ranuras) provee

oportunidades de expansión.

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

OUTPUT

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

OUTPUT

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

OUTPUT

COMM FAULT

STATUS

ADAPTER

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

OUTPUT

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

OUTPUT

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

OUTPUT

COMM FAULT

STATUS

ADAPTER

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

OUTPUT

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

OUTPUT

TRIAC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

OUTPUT

COMM FAULT

STATUS

ADAPTER

Chasis 1 Chasis 2 Chasis 3

26

Comunicación Ethernet

PLC-5SLC-5/04

Ethernet

DH+

PI EthernetPI EthernetGatewayGateway

DH+

Ethernet

PLC-5 con Ethernet incorporado

DH+

27

Comunicación DH+

APS/AI Software6200/AI Software

PLC-5

DH+

SLC-5/04 PLC-2, PLC-3PLC-5/250

OtrosProcesadores

57.6Kbaud: 10,000’

28

Comunicación DH485

APS/AI Software

DH485

SLC-500Fixed

PIC

AIC

SLC-5/01SLC-5/02SLC-5/03

SLC-5/04

OOOOOOOOOOOO

OOOOOOOOOOO

AIC AIC AIC

PIC

• Conexión hasta 32 dispositivos• Multi-Master• 1219 m (4000 ft) max.

29

Comunicación RIO

Scanner Adaptador

SSLLCC

SSNN

SSLLCC

DDCCMM

• 16 Dispositivos Físicos• 4 Racks lógicos• 57.6, 115.2, 230.4Kbaud• 10,000 ft de longitud cable

• 1/4, 1/2, 3/4, Full Rack (2/4/6/8 Words incl Status)• 57.6, 115.2, 230.4 Kbaud• Scanner can be any PLC or SLC with SN module

30

Comunicación RIO : SN

ALLEN-BRADLEY

ALLEN-BRADLEY

(up to 10,000 feet)Remote I/O

SLC-5/02, 5/03, 5/04

1746 I/O FLEX I/O

Block I/O

Drives

Panelview1200

3rdPartyNodeAdapter

ALLEN-BRADLEY

Data Liner RediPanel

1747-SN

31

Equipos de Comunicación

• Device Level Communication with Device Net Scanner

• Open Systems: Host of Allen-Bradley as well as 3rd Party Device Connectivity

• Up to 63 Slaves per SDN Scanner Card.

• 125-500 Kbaud CAN-based Open Network Standard

ALLEN-BRADLEY

SLC-5/02, 5/03, 5/04

1747-SDNDevice Net Scanner

RediSTATIONPanel

Series 9000Photoelctric Sensors

Flex I/O

1305 Drives

SMP-3Overload

Relays

Bar CodeReaders

32

Comunicación RS-232

SLC-5/03 y 5/04 Soporta:

• Full-Duplex (Punto a Punto)

• Half- Duplex

• ASCII

• Comunicación vía Módem

33

RS-232: DF1 Full-Duplex

AKA: DF1 Punto a Punto

• Simultánea transmisión entre dos dispositivos en ambas direcciones.

- Puerto de Programación- Peer Messaging

34

RS-232: DF1 Half-Duplex

• Mulit-Drop, Single Master, Multiple Slave

• Slaves are Polled for Response from the Master

• Supports up to 255 Slave Devices

• Slaves: Any SLC Processor

• Master: PLC-5, SLC-5/03, 5/04, CV

35

Ejemplo de Configuración Half-Duplex.

ALLEN-BRADLEY

5/03, 5/04PLC-5 CV

MASTERS: OR OR

MODEM

ALLEN-BRADLEY

Slaves:

5/01,5/025/03, 5/04

PLC-5

OOOOOOOOOOOO

OOOOOOOOOOOO

SLC-500Fixed

MODEM MODEM MODEM

36


1746 I/O1746 I/O

37

Sistema Básico de Control

Salidaaislada

Entradaaislada

Lógica de Control

Modulo de entradaL1

Modulo de salidaL2

SLC 500 CPU

RR

RR

LL

Dispositivos de entrada

Dispositivosde salida

Sistema Modular 1746 I/O

ProgramScan

38

Características Generales 1746 I/O

Extensive discrete I/O offering (4, 8, 16 & 32 point) Todos los módulos discretos de 16 a 32 puntos tienen bloques de

terminales removibles. Todos los módulos están en la lista UL y tienen la aprobación de

CSA (Canadian Standards Association). Most modules are CE labeled (after 1/96) Most modules are rated for Class 1 Div. 2 operation All specialty modules are compatible with 5/02 or higher

processors Most modules are compatible with SLC500 Fixed Controller 2-

ranura expansion chassis Most specialty modules are compatible with ASB Remote I/O

Adapter All have diagnostic LEDs and fault reporting to CPU

39

Módulos I/O Discretos 1746

DCDCCurrent Sinking DC I/P 1746-IBxx 8,16,32Fast Sinking I/P 1746-ITB16 16Current Sourcing DC I/P 1746-IVxx 8,16,32Fast DC Sourcing I/P 1746-ITV16 16Current Sourcing TTL I/P 1746-IG16 16Current Sourcing O/P 1746-OBxx 8,16,3224Vdc 2A O/P 1746-OBP8 8High Current Sourcing O/P 1746-OBP16 16High Current Sinking O/P 1746-OVP16 16Current Sinking O/P 1746-OVxx 16,32Current Sinking TTL O/P 1746-OG16 1648VDC I/P 1746-IC16 16

40

Módulos I/O Discretos 1746

ACAC120VAC Input Cards 1746-IAxx 4,8,16240VAC Input Cards 1746-IMxx 4,8,16120VAC Output Cards 1746-OAxx 8,16120/240VAC, 1A Output Card 1746-OAP12 12

AC/DCAC/DC24VAC/VDC I/P 1746-IN16 16Relay (Hard Contact) O/P 1746-OWxx 4,8,16Isolated Relay O/P 1746-OX8 8Combination 2in/2out 1746-IO4 4Combination 4in/4out 1746-IO8 8Combination 6in/6out 1746-IO12 12

41

Módulos I/O Análogos 1746

Analog I/OAnalog I/OAnalog Input 1746-NI4 4(-20to20mA or -10to10VDC)

Analog Combination I/O 1746-NIO4I 2in/2out(0-20ma)

Analog Combination I/O 1746-NIO4V 2in/2out(-10to10VDC)

Analog Output Module 1746-NIO4I 4(0-20ma)

Analog Output Module 1746-NO4V 4(-10to10VDC)

42

SLC Módulos I/O Especiales

Specialty I/OSpecialty I/OThermocouple Module 1746-NT4 (J,K,T,E,R,S,B,N)

RTD/ Resistance Input Module 1746-NR4High Speed Counter (50KHz) 1746-HSCEBasic Module 1746-BASServo ControlStepper Control

Specialty CommunicationsSpecialty CommunicationsRemote I/O Adapter 1747-ASBRemote I/O Scanner 1747-SN Series BDH485/RS232C Interface 1747-KEDirect Communications Mod 1747-DCMDevice Net Scanner Card 1747-SDN

43

SLC New Isolated I/O thru Spectrum

Controls

New Isolated I/ONew Isolated I/OIsolated Input Card 4-20 or 0-20mA 1746sc-INI4vi4 Inputs-16bit Res. +/-10, 0 to 10VDC

0 to 5, or 1-5VDC

Isolated Input Card 4-20 or 0-20 mA 1746sc-INI4i4 Inputs - 16bit Res.

Isolated Output Card 4-20 or 0-20mA 1746sc-INO4vi4 Ouptuts - 16bit Res. +/-10, 0 to 10VDC

0 to 5, or 1-5VDC

Isolated Output Card 4-20 or 0-20 mA 1746sc-INO4i4 Outputs-16bit Res.

44


Grupo de Grupo de InstruccionesInstrucciones

45

Grupo de Instrucciones

Bit InstructionsBit Instructions XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR

Timer/Counter InstructionsTimer/Counter Instructions TON, TOF, RTO, CTUCTD, HSC, RES, ACC, PRE

Comparison InstructionsComparison Instructions EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ,MEQ, LIM

Data Handling InstructionsData Handling Instructions TOD, FRD, DCD, ENC, COP,FLL, MOV, MVM

I/O Interrupt InstructionsI/O Interrupt Instructions IIM, IOM, IIE, IID, RPI, REF, STD, STE, STS, INT

46


Math InstructionsMath Instructions ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, ABSCLR, SCL, TOD, FRD, DCD, SQR,

Math ComputationMath Computation CPT

Trigonometric InstructionsTrigonometric Instructions SIN,COS, TAN, ASN, ACS, ATNSIN,COS, TAN, ASN, ACS, ATN

PID InstructionPID Instruction PID

I/O Scaling InstructionI/O Scaling Instruction SCP (Scale with Parameters)

Exponential InstructionsExponential Instructions LN, LOG, XPY

47


Program Flow Control Program Flow Control JMP, LBL, JSR, SBR, RET, MCR,TND, SUS, IIM, IOM

Bit Shift, FIFO, Lifo Instr.Bit Shift, FIFO, Lifo Instr. BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU

Low & High Byte SwapLow & High Byte Swap SWP

Sequencer InstructionsSequencer Instructions SQQ, SQC, SQL

Logic InstructionsLogic Instructions AND, OR, XOR, NOT, NEG

Copy & File InstructionsCopy & File Instructions COP, FLL

48


Communication InstructionsCommunication Instructions MSG, SVC

ASCII InstructionsASCII Instructions ABL, ACB, ACI, ACL, ACN, AEX,AHL, AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT

49


Características e Características e Instrucciones Avanzadas Instrucciones Avanzadas

del Procesadordel Procesador

50

Input Scan

ProgramScan

OutputScan

ServiceComm’s

InternalOperations

OperatingCycle

Time-Based Interrupt:Selectable Timed

Interrupt

• • Use the STI with SLC-5/02, 5/03 and 5/04 Processors•• Interrupt the scan of the Processor Operating Cycle on a

periodic basis to scan a specified subroutine file.•• Use IIM or IOM Instructions within Interrupt Subroutine to update

specified I/O prior to genral I/O update.

Interrupt Routine

( )

RET

INT

= INTERRUPT

51

Event-Driven Interrupt:Discrete Input Interrupt

• • Use the DII with SLC-5/03 and 5/04 Processors•• For high-speed applications using event-based interrupts•• Use IIM or IOM Instructions to update specified I/O prior

to I/O update.

1. Create DII Interrupt Subroutine in Main Program File2. Enter DII Subroutine File Number in word S:46 of Status File.3. Event Mode: If S50 is 0 or 1 and Input Data matches the masked data, Interrupt Subroutine executes.4. Count Mode: If S50 is > 1 and Input Data matches the masked data, counter is incremented. When event counter = preGrupovalue, the Interrupt Subroutine executes.

ALLEN-BRADLEY

INPUTINTERRUPTS

STATUS FILE

FILE #3COMPARE VALUE:PRESET:ACCUM:

FILE #3

( )

RET

INT

INTERRUPT ROUTINE

52

Protección del Procesador

• • Las Herramientas de Protección son usadas en caso de:Las Herramientas de Protección son usadas en caso de:- Minimiza los efectos de una involuntaria modificación del sistema por Seguridad!.- Minimiza los efectos de una voluntaria modificación del sistema por Seguridad!.- Provide a tool in which OEMs and SIs can protect specialty code. eg. AGA calculations, etc.

- Provee al Usuario Final confidencialidad al Proceso de Control eg. Film Manufacturing, Batch, Tire manuf.

53

Protección del Procesador

Tipos de ProtecciónTipos de Protección

• • ContraseñaContraseña• • Acceso Futuro (OEM Lock)Acceso Futuro (OEM Lock)• • Propiedad del ProgramaPropiedad del Programa• • Program File ProtectionProgram File Protection• • Data Table File ProtectionData Table File Protection• • Memory Module Data File OverwriteMemory Module Data File Overwrite• • Memory Module Program CompareMemory Module Program Compare• • Protección de escritura al Module de Protección de escritura al Module de

MemoriaMemoria• • ForceForce• • KeyswitchKeyswitch• • Protección del Canal de ComunicaciónProtección del Canal de Comunicación

Tipo de ProcesadorTipo de Procesador

500, 5/01, -02, -03, -04500, 5/01, -02, -03, -04500, 5/01, -02, -03, -04

-03, -04500, 5/01, -02, -03, -045/03, -045/03, -045/03, -045/03, -045/03, -045/03, -04

54

Edición On-Line• • SLC-5/03 y SLC-5/04 soportan modificaciones de Programa mientras SLC-5/03 y SLC-5/04 soportan modificaciones de Programa mientras

esta en Ejecución Remota o Modo de Programaciónesta en Ejecución Remota o Modo de Programación

Begin Edit Session

Online Edit

Test EditsCancel Edits

Assemble EditsEnd Edit Session

Untest Edits

EditsCompleteModify

Edits

RemoveEdits

Edits DoNot Work

EditsWork

55

Direccionamiento Indirecto

• User may specify an address as being indirect by replacing the file number, element number, or sub-element number with a “[Xf:e.s]” symbol. The word address inside of the bracket is then queried for a value. The queried value then becomes the file, element, or sub-element portion of the indirect address.

ex. Indirect Address: B3:[N10:2] IF... N10:2 = 5 Then ... B3:[N10:2] refers to address B3:5

ex. N7[N7:0] N[N7:0]:[N7:1]

N7:[T4:0.ACC] C5:[N7:0]

56

DF1 Half-Duplex Master

ALLEN-BRADLEY

5/03, 5/04PLC-5 CV

MASTERS: OR OR

ALLEN-BRADLEY

Slaves:

5/01,5/025/03, 5/04

PLC-5

OOOOOOOOOOOO

OOOOOOOOOOOO

SLC-500Fixed

MODEM

MODEM MODEM MODEM

57

Remote I/O Passthru (SLC-5/03 and 5/04)

Pass packets from DH+, DH485 or RS232 to RIODevices.

Use 1747-SN series B cards» specify ranura of passthru SN in device software

PanelBuilder

DH+ or DH485RS232

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

PanelView 550PROG

SLC 5/04 CPU

RUN

FLT

BATT

FORCE

RS232

DH485

RUN REM SN

SCANNER

COMM FAULT

SN

PanelView 1200

RIO

SLC-5/03 or 5/04

58

DF1/DH+ Passthru(SLC-5/04)

• Converts DF1 to DH+ (no internet single hop)• Provided modem connection to DH+ network• Allows for network programming of high-baud DH+

networks

APS Software

PLC-5

PROG

SLC 5/04 CPURUNFLTBATT

FORCE

RS232DH485

RUN REM

DH+

PROG

SLC 5/04 CPURUNFLTBATT

FORCE

RS232DH485

RUN REM

DF1 Full Duplex

59

Global Status Flags on DH+

Global Status Flags for the SLC-5/04’s provide:• 1 Word Broadcast to multiple Processors over DH+• Use for Start/Stop, Processor Synchronization, System/Processor Status, etc.

1 word

1 word

1 word

1 word

Status FileS:34/3 S:34/3 = 1 enables GSF’s Sends

S:34/4 S:34/4 = 1 enables GSF’s Recieves

S:99 S:99 = 1 word GSF

S:100- S:163 S:100- S:163 = GSF File

DH+ Token

(SLC-5/04)

60

Multi-Point List (SLC-5/03, 5/04)

Monitor any 32 bits on One Screen!• Stored with the Program, therefore, can create

a unique list for each Program.• Access the Multi-Point List online or offline from the

Monitor File

Press a function key

EditFields

DisplaySymbols

ToggleState

ViewOffline

Copy toOffline

Force EXIT

F1 F2 F3 F5 F6 F7 F10

REM PROG no forces EDITS: NONE PROC Addr 1

MULTIPOINT

POINT Address State Description (up to 16 char.)

0 Address of 0 Pump No. 2 Status 1 Data Table 1 Conveyor Status 2 Being Monitored FON Oven Tempup to 32 FOF

61


Opciones de Opciones de ProgramaciónProgramación

62

Lenguajes Programación

• Diagrama Escalera (Ladder Logic)

• C, Basic con 1747-BAS Module

• Lógica Difusa

63


Dispositivos de Dispositivos de Programación eProgramación e

64

Hand-Held Terminal

OOOOOOOOOOOO

OOOOOOOOOOOO

PACKAGED SLC MODULAR5/01 and 5/02

HHT

or

• Processor Configuration• Enter/Modify User Program• Download/Upload Programs• Monitor Control Operation• Test/Troubleshoot• I/O Forcing Support

C10Cable

65

Programación con una Computadora Compatible con

IBM

APSor

AI500or

RSLogix 500

IBM Compatible

+

SerialPort

C10PIC

SLC-5/01, -5/02, -5/03

or

SerialPort

CP3

DH485Port

SLC-5/03, -5/04

SerialPort

or

CP6

SLC-5/04

DH+Port

KT

KTX

KT2

PCMK Card

PCranura

orT60, T70, T71

66

Interfaces de OperadorInterfaces de Operador

67

Monitoring with a Data Table Access Module (1747-

DTAM-E)

PACKAGEDSLC-5/01,-02,-03DTAM

or

• Access Programmed Bit, Timer, Counter• Access Control and Integer Data• Programmer Functions:

- Start/Stop Controller- View & Clear Processor Faults- Memory Module Uploads/Downloads

• Multi-Language Support: - English, Fr, German, Italian, French, Japanese

C10 or C20Cable

ALLEN-BRADLEY

OOOOOOOOOOOO

OOOOOOOOOOOO

AIC AICDH485

DH485Panelmount

>20 ft.

<20 ft.

PACKAGEDSLC-5/01,-02,-03OOOOOOOOOOOO

OOOOOOOOOOOO

68

Monitoring with a Data Table Access Module( DTAM

PLUS)

PACKAGED

SLC-5/03,-04DTAM Plus

• Two Memory Sizes: 8K (50 screens), 40K (244 Screens)• User Developed Screens can prompt for Operator Data Entry• Facilitates downloads of recipes and Monitor critical register data• Configurable channel for RS232/422

or DH485.• Additional ASCII Printer Port for Printing Reports or Importing

ASCII formatted information.

2707-NC2Cable

OOOOOOOOOOOO

OOOOOOOOOOOO

AIC

RS232

DH485

2707-NPSoftware

+ ConfigurableRS232/422/ DH485

Channel

orSLC-5/01,-02,-03

Printer2707-NC1

Cableor

ASCII In

Channel0ALLEN-BRADLEY DTAM Plus

RUN ALARM

4line X20

AIC

69

Monitoring with a Data Table Access Module( DTAM

Micro)

SLC-5/01,-02,-03,-04DTAM Micro’s

• Smaller than DTAM PLus (2 Line X 20 Character)• Up to 50 User Developed Screens• Choice of RS485 (networked) or RS232 (point-to-point)• User Developed Screens can prompt for Operator Data Entry• Facilitates downloads of recipes and Monitor critical register data

2707-NC5Cable

DH485

RS2322707-NPSoftware

+

or

SLC-5/01,-02,-03

1747-CP3Cable

2707-NC1Cable

DH485

SLC-5/01,-02,-03,-04

or

RS232

RS485

RS485




AIC AIC

70

Operator Interface with Panelview 550

71


PanelBuilder550 Software

Panelview 550,900

+

DH-485Port

C10

SLC-5/01, -5/02, -5/03

or

SerialPort

CP3

DH485Port

SLC-5/03, -5/04

SerialPort

• High Performance Flat Panel Operator Interface• Keypad or Combination Touch Screen and Keypad• PixelGraphic, LCD display with 256X128, Replaceable Backlight• Microsoft Windows PanelBuilder Software• Direct Access to all SLC-500 data files minimizing programming.• Communications with Built-in DH485 or RS232

C10ALLEN-BRADLEY PanelView 550

AICAIC

72


PanelBuilder1200 Software

Panelview 1200

+

RIOPort

SLC-5/02, -5/03, -5/04

or

DH+Port

SLC-5/04

DH+Port

• Operator Interface- pixel graphics• Communication to SLC’s through RIO or DH+• SLC Supports RIO Passthrough for Program Uploads/Downloads• Library of Objects which can be assigned attributes, color and text.• RIO Communications support Discrete and Block Transfer Data• Touchscreen or keypad terminal options (with analog touchpad)• Color or Monochrome Display

1747-SNRIO

DH+

passthru

73


Soporte de Soporte de Productos PSPProductos PSP

74

¦

PSP Partner System Solutions

d i g i t a l

FOXBORO hp

IBM

AMCi

AdVoTech, Inc.

BENTLYNEVADA

Est

HARDYInstruments

HELM

MACVALVES INC.

MEDAR

MARC MOTOROLA INC.

NEWTECHNOLOGY INC.INDUSTRIAL CONTROL SYSTEMS

numatics

pd PhoenixDigital

ProSoft

RACO

RadiSysCORPORATION

SMC

S-S TECHNOLOGIES

WRC

µMICROWAVEDATA SYSTEMS

Cornerstone

ARTEC

babaBILES & ASSOCIATES

BRADLEY WARD

SYSTEMS, INC.

CONSILIUM

ControlSoft, Inc.

CONTROL SYSTEMS INTERNATIONAL

ECOM

FASTech

Gensym

HEI

HILCO Technologies, Inc.

AdvancedSystems

Technology

INTEC

Intellution

LABTECH

MDT, INC.

FESTO

ONLINEDEVELOPMENT

INC

ONSPEC

SCOMAGG

SETPOINT

TAYLORINDUSTRIAL SOFTWARE

Note: Not all inclusive

SCL500 (separata 2)[1]

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Transcript of SCL500 (separata 2)[1]