Encoders Rotativos

CONTENIDO

1. Definición

2. Aplicaciones

3. Clasificación

4. Principios de operación

4.1 Encoder Incremental Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos 4.2 Encoder Absoluto Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos

5. Series de encoders

6. Ejemplos 6.1 Medición de distancia y velocidad

1. Definición

Un encoder rotativo es un dispositivo que convierte un

movimiento de rotación de un eje en una señal eléctrica (pulsos)

Es ampliamente usado en aplicaciones industriales cómo control

numérico, robots, servomotores, bandas transportadoras para

medir posición y velocidad.

2. Aplicaciones

ENCODER

P.L.C INVERSORES

C.N.C SERVO MOTORES

CORTADORAS

MAQUINARIA DE EMPLAQUE

BANDAS TRANSPORTADORAS

ELEVADORES

MEDIDORES DE FLUJO

GRUAS VIAJERAS

SISTEMAS DE MARCADO

ROBOTS

MAQUINARIA TEXTIL

MÁQUINAS INDUSTRIALES

2. Aplicaciones

Aplicación : Máquina de inspección Textil

Producto : Encoder

Función principal : Medición de longitud de tela

2. Aplicaciones

Aplicación : Elevador

Producto : Encoder Rotativo

Función principal : Control de pisos y velocidad

2. Aplicaciones

Aplicación : Máquinaria CNC

Producto : Encoder Rotativo

Función principal : Control de posición y angulo

Detecta la posición absoluta de un Movimiento angular

Genera una señal analógica o digital proporcional al movimiento lineal

Para desplazamientos rotativos

3. CLASIFICACION

Encoder Rotativo

Encoder Lineal

Incremental

Absoluto

Genera pulsos proporcionales al movimiento de rotación

Para desplazamientos lineales

Básicamente, un encoder incremental en un disco con perforaciones o marcas unido a una flecha. Cuando la flecha gira, en encoder genera pulsos proporcionales a la cantidad de movimiento (ángulo, número de revoluciones). La principal característica es el número de pulsos que genera por cada revolución La salida de un encoder incremental consiste de 3 salidas: dos fases A, B con una diferencia de fase de 90° y una fase Z para referencia.

DISCO INTERNO

4.1 Encoder Incremental - principio de funcionamiento

FLECHA

4. Principio de operación

Fase B

Fase A

Fase Z

SALIDAS Encoder de 100 pulsos

1 Vuelta = 100 pulsos

1 pulso por cada vuelta

4.1 Encoder Incremental - salidas

4. Principio de operación

Fase A Fase B

Fase A Fase B

Rotación en dirección CW (sentido del reloj),

Rotación en dirección CCW (sentido contrario del reloj),

La Fase A precede a la Fase B

La Fase B precede a la Fase A

4.1 Encoder Incremental – tipo de salidas

4. Principio de operación

Compatible con contadores, PLC

4.1 Encoder Incremental – tipo de salidas

4. Principio de operación

Compatible con PLC

4.1 Encoder Incremental - conexiones

4. Principio de operación

Encoder Incremental Contador (salida totem pole, NPN, Voltaje)

4.1 Encoder Incremental - conexiones

4. Principio de operación

Encoder Incremental PLC, Variador, Tarjeta de adquisición de datos (salida line driver)

Ventajas

- Bajo costo

- Implementación más simple comparada con un encoder absoluto

Desventajas

- La posición medida es relativa (se requiere un punto de referencia para empezar a medir)

- No retiene la posición actual al desconectar la alimentación (se requiere que el equipo a donde se

conecta el encoder tenga función de memoria)

4.1 Encoder Incremental

4. Principio de operación

4.1 Encoder Incremental - especificaciones para seleccionar modelos

•Numero de pulsos: Hasta 10,000 PPR •Salida: NPN, PNP, Totem Pole, Line Driver •Voltaje de alimentación 12-24VCD, 5VCD Tamaño •Cuerpo: 20-100mm

-Solida -Hueca -Semi Hueca

-Conector -Cable -Cable + conector

•Tipo de flecha

•Tipo de conexión

Un encoder absoluto en un dispositivo que mide la posición absoluta angular. Está diseñado para proporcionar un código digital de acuerdo a la posición angular de la flecha. Una vuelta está dividida en un número especifico de divisiones o marcas y cáda una de ellas se les asigna fisicamente un código digital único.

Disco interno

Flecha

4.2 Encoder Absoluto- principio de funcionamiento

4. Principio de operación

Posiciones

0°

90°

200°

0000000 = 0°

1011010 = 90°

11001000 = 200°

El número de salidas depende del número de divisiones del encoder. Ejemplo: 6 divisiones 360° (1 vuelta) / 6 = 60° por división

4.2 Encoder Absoluto- salidas

4. Principio de operación

60°=001

0°=000

180°=011

120°=010 240°=100

300°=101

El número de salidas depende del número de divisiones del encoder.

4.2 Encoder Absoluto- salidas

4. Principio de operación

Ventajas

- No se requiere función de memoria adicional, ya que retiene la posición después de cortar

la alimentación

- Resistencia superior al ruido y no tienen efecto factores eléctricos ya que la posición está

codificada físicamente

Desventajas

- Número de divisiones limitado

- La medición de la posición sólo esta disponible para una vuelta

- Conexión e implementación más sofisticada

- Costo mayor que un encoder incremental

4. Principio de operación

4.2 Encoder Absoluto

4.1 Encoder absoluto - especificaciones para seleccionar modelos

•Hasta 1024 divisiones (10 bits) •Código BCD, Binario, Gray •Salida NPN, PNP, 12-24VCD, 5VCD •Tamaño Cuerpo 50, 58mm Flecha solida: 6-10mm Flecha hueca: 8mm

6. Series de encoders

20mm

E20S Series

Encoders rotativos

INCREMENTAL ABSOLUTO

Montaje lateral

Con rueda

Manual

50mm 60mm 30mm 40mm 50mm 68mm 80mm 100mm

Alimentación & tipo de salida

Max. respuesta en frequencia & max. revoluciones

resolution

Selección de modelo

ENA Series

ENC Series

ENH Series

ENP50 Series

ENP Series

E30S Series

E40S Series

ENB Series

E68S15 Series

E80H Series

E100H Series

E40S E40H E40H-B

BCD BINARY GRAY

Especificaciones Físicas

Código de salida

Especificaciones eléctricas

Selección de modelo