Encoders Rotativos

CONTENIDO

1. Definicin

2. Aplicaciones

3. Clasificacin

4. Principios de operacin

4.1 Encoder Incremental Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos 4.2 Encoder Absoluto Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos

5. Series de encoders

6. Ejemplos 6.1 Medicin de distancia y velocidad

1. Definicin

Un encoder rotativo es un dispositivo que convierte un

movimiento de rotacin de un eje en una seal elctrica (pulsos)

Es ampliamente usado en aplicaciones industriales cmo control

numrico, robots, servomotores, bandas transportadoras para

medir posicin y velocidad.

2. Aplicaciones

ENCODER

P.L.C INVERSORES

C.N.C SERVO MOTORES

CORTADORAS

MAQUINARIA DE EMPLAQUE

BANDAS TRANSPORTADORAS

ELEVADORES

MEDIDORES DE FLUJO

GRUAS VIAJERAS

SISTEMAS DE MARCADO

ROBOTS

MAQUINARIA TEXTIL

MQUINAS INDUSTRIALES

2. Aplicaciones

Aplicacin : Mquina de inspeccin Textil

Producto : Encoder

Funcin principal : Medicin de longitud de tela

2. Aplicaciones

Aplicacin : Elevador

Producto : Encoder Rotativo

Funcin principal : Control de pisos y velocidad

2. Aplicaciones

Aplicacin : Mquinaria CNC

Producto : Encoder Rotativo

Funcin principal : Control de posicin y angulo

Detecta la posicin absoluta de un Movimiento angular

Genera una seal analgica o digital proporcional al movimiento lineal

Para desplazamientos rotativos

3. CLASIFICACION

Encoder Rotativo

Encoder Lineal

Incremental

Absoluto

Genera pulsos proporcionales al movimiento de rotacin

Para desplazamientos lineales

Bsicamente, un encoder incremental en un disco con perforaciones o marcas unido a una flecha. Cuando la flecha gira, en encoder genera pulsos proporcionales a la cantidad de movimiento (ngulo, nmero de revoluciones). La principal caracterstica es el nmero de pulsos que genera por cada revolucin La salida de un encoder incremental consiste de 3 salidas: dos fases A, B con una diferencia de fase de 90 y una fase Z para referencia.

DISCO INTERNO

4.1 Encoder Incremental - principio de funcionamiento

FLECHA

4. Principio de operacin

Fase B

Fase A

Fase Z

SALIDAS Encoder de 100 pulsos

1 Vuelta = 100 pulsos

1 pulso por cada vuelta

4.1 Encoder Incremental - salidas

4. Principio de operacin

Fase A Fase B

Fase A Fase B

Rotacin en direccin CW (sentido del reloj),

Rotacin en direccin CCW (sentido contrario del reloj),

La Fase A precede a la Fase B

La Fase B precede a la Fase A

4.1 Encoder Incremental tipo de salidas

4. Principio de operacin

Compatible con contadores, PLC

4.1 Encoder Incremental tipo de salidas

4. Principio de operacin

Compatible con PLC

4.1 Encoder Incremental - conexiones

4. Principio de operacin

Encoder Incremental Contador (salida totem pole, NPN, Voltaje)

4.1 Encoder Incremental - conexiones

4. Principio de operacin

Encoder Incremental PLC, Variador, Tarjeta de adquisicin de datos (salida line driver)

Ventajas

- Bajo costo

- Implementacin ms simple comparada con un encoder absoluto

Desventajas

- La posicin medida es relativa (se requiere un punto de referencia para empezar a medir)

- No retiene la posicin actual al desconectar la alimentacin (se requiere que el equipo a donde se

conecta el encoder tenga funcin de memoria)

4.1 Encoder Incremental

4. Principio de operacin

4.1 Encoder Incremental - especificaciones para seleccionar modelos

Numero de pulsos: Hasta 10,000 PPR Salida: NPN, PNP, Totem Pole, Line Driver Voltaje de alimentacin 12-24VCD, 5VCD Tamao Cuerpo: 20-100mm

-Solida -Hueca -Semi Hueca

-Conector -Cable -Cable + conector

Tipo de flecha

Tipo de conexin

Un encoder absoluto en un dispositivo que mide la posicin absoluta angular. Est diseado para proporcionar un cdigo digital de acuerdo a la posicin angular de la flecha. Una vuelta est dividida en un nmero especifico de divisiones o marcas y cda una de ellas se les asigna fisicamente un cdigo digital nico.

Disco interno

Flecha

4.2 Encoder Absoluto- principio de funcionamiento

4. Principio de operacin

Posiciones

0

90

200

0000000 = 0

1011010 = 90

11001000 = 200

El nmero de salidas depende del nmero de divisiones del encoder. Ejemplo: 6 divisiones 360 (1 vuelta) / 6 = 60 por divisin

4.2 Encoder Absoluto- salidas

4. Principio de operacin

60=001

0=000

180=011

120=010 240=100

300=101

El nmero de salidas depende del nmero de divisiones del encoder.

4.2 Encoder Absoluto- salidas

4. Principio de operacin

Ventajas

- No se requiere funcin de memoria adicional, ya que retiene la posicin despus de cortar

la alimentacin

- Resistencia superior al ruido y no tienen efecto factores elctricos ya que la posicin est

codificada fsicamente

Desventajas

- Nmero de divisiones limitado

- La medicin de la posicin slo esta disponible para una vuelta

- Conexin e implementacin ms sofisticada

- Costo mayor que un encoder incremental

4. Principio de operacin

4.2 Encoder Absoluto

4.1 Encoder absoluto - especificaciones para seleccionar modelos

Hasta 1024 divisiones (10 bits) Cdigo BCD, Binario, Gray Salida NPN, PNP, 12-24VCD, 5VCD Tamao Cuerpo 50, 58mm Flecha solida: 6-10mm Flecha hueca: 8mm

6. Series de encoders

20mm

E20S Series

Encoders rotativos

INCREMENTAL ABSOLUTO

Montaje lateral

Con rueda

Manual

50mm 60mm 30mm 40mm 50mm 68mm 80mm 100mm

Alimentacin & tipo de salida

Max. respuesta en frequencia & max. revoluciones

resolution

Seleccin de modelo

ENA Series

ENC Series

ENH Series

ENP50 Series

ENP Series

E30S Series

E40S Series

ENB Series

E68S15 Series

E80H Series

E100H Series

E40S E40H E40H-B

BCD BINARY GRAY

Especificaciones Fsicas

Cdigo de salida

Especificaciones elctricas

Seleccin de modelo