Robotica infro [autoguardado]
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Introducción:Procede de la palabra robot es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de robots. Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y pueden estar conectados a la computadora ya que efectué una determinada acción o dispongan de microprocesadores que reciban el input de los sensores y que estos ordenen al robot la ejecución de las acciones .Los robot son ideas para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos ya que nunca se aburren.
Robótica
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Grados de Libertad: es preciso conocer para determinar la posición del robot.
Precisión: es de la mano de sujeción de un robot industrial ya que establece un mínimo de precisión.
Capacidad de carga: es el peso en kilogramos que el robot puede manipular.
Sistemas de coordenadas: son los movimientos y posiciones que especifican las coordenadas del robot.
Programación: puede ser manual, de aprendizaje, punto a punto y continua.
características
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Es una entidad virtual o mecánica artificial ya que por general es un sistema electrónico que por su apariencia o sus movimientos ofrece la sensación de tener un propósito propio.
Es una ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o el uso de inteligencia.
Tiene una altura de 175 centímetros des el suelo a la cabeza, puede agacharse y elevarse 30 centímetros por medio del actuador motorizado que acciona la articulación de la cintura ya que se desplaza en todas las direcciones mediante una plataforma provista de tracción por orugas con movimientos independientes y de velocidad variable.
descripción
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Ventajas: - El ser humano ha podido dedicar su tiempo y mejorar la calidad de vida.- Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como medio de enseñanza.- Capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo. Desventajas:- Son capaces de crear copias de ellos mismos.- Se puede justificar económicamente.- Desuso del equipo al terminar el proyecto.
Ventajas y desventajas
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Los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados y realizan tareas de forma mas exacta o mas barata que los humanos .
Usos médicos. Modelos de vuelo. Modelos militares. Androides. Móviles. Zoomórficos. Híbridos.
Ejemplos
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Gráficos
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Videos
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