7/25/2019 Robtica Industrial Puede Definirse Como El Estudio

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Robtica Industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots

para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el estndar ISO

(ISO 8!"#$$%, Robots industriales manipuladores &ocabulario' define un

robot industrial como un manipulador proramable en tres o ms ejes

multipropsito, controlado automticamente y reproramable.

)l robot industrial ms antiuo conocido, conforme a la definicin de la ISO,

se complet con *ill +riffit -. aylor en #$! y fue publicado en la re/ista

Meccano, en mar0o de #$8. 1a r2a, como se lo denomin al dispositi/o, fue

construido casi en su totalidad con pie0as Meccano y accionado por un 2nico

motor el3ctrico. 4inco ejes de mo/imiento son posibles, incluyendo +rab y

Rotacin +rab. 1a automati0acin se lor mediante el uso de cinta de papel

perforado para acti/ar solenoides, lo 5ue facilitar6a el mo/imiento de las

palancas de control de la r2a.

Robtica )ducati/a es un medio de aprendi0aje, en el cual participan las

personas 5ue tienen moti/acin por el diseo y construccin de creaciones

propias (objeto 5ue posee caracter6sticas similares a las de la /ida umana o

animal'. )stas creaciones se dan, en primera instancia, de forma mental y,

posteriormente, en forma f6sica, y son construidas con diferentes tipos de

materiales, y controladas por un sistema computacional, los 5ue son llamados

prototipos o simulaciones.

)n sus inicios los autmatas eran reali0ados con materiales fciles de

encontrar, ya fuese con madera, cobre, o cual5uier otro material fcil de

moldear. )s el conjunto de acti/idades pedaicas 5ue apoyan y fortalecen

reas espec6ficas del conocimiento y desarrollan competencias en el alumno, a

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tra/3s de la concepcin, creacin, ensamble y puesta en funcionamiento de

robots.

1. Poliarticulados: Es un grupo estn los Robots de muy diversa forma y

configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios

(aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos

limitados y estar estructurados para mover sus elementos terminales

!" Mviles: #on Robots con gran capacidad de desplazamiento$ basados en carros

o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante" #iguen su

camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a

trav%s de sus sensores"

&"Androides: #on Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y

el comportamiento cinemtica del ser 'umano" ctualmente los androides sontodava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica$ y destinados$

fundamentalmente$ al estudio y experimentacin"

4. Zoomrficos: )os Robots zoomrficos$ que considerados en sentido no

restrictivo podran incluir tambi%n a los androides$ constituyen una clase

caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los

diversos seres vivos" pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas

de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras

principales: caminadores y no caminadores"

*" Hbridos: corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se

sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas$ bien sea por

con+uncin o por yuxtaposicin" ,or e+emplo$ un dispositivo segmentado articulado

y con ruedas$ es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de

los Robots zoomrficos

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