Robótica Industrial - Clase 03: Simulación y ... · Robótica Industrial Clase 03: Simulación y...
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Robótica Industrial Clase 03: Simulación y Programación de Robots Industriales Ricardo Mendoza Manuel Fuentes [email protected] [email protected] Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile November 25, 2011 R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 1 / 10
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Robótica IndustrialClase 03: Simulación y Programación
de Robots Industriales
Ricardo Mendoza Manuel [email protected] [email protected]
Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá
Arica, Chile
November 25, 2011
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 1 / 10
Outline
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1 Genérica o de desarrollo
2 Específica o de aplicación
3 Asistida (programación)
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Genérica o de desarrollo
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1 Genérica o de desarrollo
2 Específica o de aplicación
3 Asistida (programación)
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
librería de funciones;(generalmente) línea decomandos;off-line;
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
librería de funciones;
(generalmente) línea decomandos;off-line;
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
librería de funciones;(generalmente) línea decomandos;
off-line;
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
librería de funciones;(generalmente) línea decomandos;off-line;
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
Ejemplos:
Orocos;MicrosoftRoboticsStudio;Robwork;RL;etc.
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
Ejemplos:Orocos;
MicrosoftRoboticsStudio;Robwork;RL;etc.
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
Ejemplos:Orocos;MicrosoftRoboticsStudio;
Robwork;RL;etc.
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
Ejemplos:Orocos;MicrosoftRoboticsStudio;Robwork;
RL;etc.
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
Ejemplos:Orocos;MicrosoftRoboticsStudio;Robwork;RL;
etc.
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Genérica o de desarrollo
Genérica o de desarrolloLos diseñadores de robots la utilizan para probar configuracionescinemáticas, diseños de cuerpos (collision detection), y algoritmosde cinemática inversa.
Ejemplos:Orocos;MicrosoftRoboticsStudio;Robwork;RL;etc.
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Específica o de aplicación
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1 Genérica o de desarrollo
2 Específica o de aplicación
3 Asistida (programación)
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicaciónLos usuarios de robots la utilizan para probar programas decontrol fuera de linea.
RobotStudio(ABB);WorkVisual(Kuka);etc.
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicaciónLos usuarios de robots la utilizan para probar programas decontrol fuera de linea.
RobotStudio(ABB);
WorkVisual(Kuka);etc.
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicaciónLos usuarios de robots la utilizan para probar programas decontrol fuera de linea.
RobotStudio(ABB);WorkVisual(Kuka);
etc.
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicaciónLos usuarios de robots la utilizan para probar programas decontrol fuera de linea.
RobotStudio(ABB);WorkVisual(Kuka);etc.
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicaciónLos usuarios de robots la utilizan para probar programas decontrol fuera de linea.
Permiten programaciónvisual (programassimples);
Permiten programaciónpor línea de comandos(programas complejos);Off-line, On-line;
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicaciónLos usuarios de robots la utilizan para probar programas decontrol fuera de linea.
Permiten programaciónvisual (programassimples);Permiten programaciónpor línea de comandos(programas complejos);
Off-line, On-line;
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Específica o de aplicación
Específica o de aplicaciónLos usuarios de robots la utilizan para probar programas decontrol fuera de linea.
Permiten programaciónvisual (programassimples);Permiten programaciónpor línea de comandos(programas complejos);Off-line, On-line;
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Robótica Industrial - Sim. y Prog. November 25, 2011 8 / 10
Asistida (programación)
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1 Genérica o de desarrollo
2 Específica o de aplicación
3 Asistida (programación)
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Asistida (programación)
Asistida (programación)Los usuarios de robots la utilizan para programar en linea.
No es un método muy flexible. E.g., limitadarespuesta a entradas sensoriales variables.
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Asistida (programación)
Asistida (programación)Los usuarios de robots la utilizan para programar en linea.
No es un método muy flexible. E.g., limitadarespuesta a entradas sensoriales variables.
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