7/25/2019 Robtica Industrial Puede Definirse Como El Estudio
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Robtica Industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots
para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el estndar ISO
(ISO 8!"#$$%, Robots industriales manipuladores &ocabulario' define un
robot industrial como un manipulador proramable en tres o ms ejes
multipropsito, controlado automticamente y reproramable.
)l robot industrial ms antiuo conocido, conforme a la definicin de la ISO,
se complet con *ill +riffit -. aylor en #$! y fue publicado en la re/ista
Meccano, en mar0o de #$8. 1a r2a, como se lo denomin al dispositi/o, fue
construido casi en su totalidad con pie0as Meccano y accionado por un 2nico
motor el3ctrico. 4inco ejes de mo/imiento son posibles, incluyendo +rab y
Rotacin +rab. 1a automati0acin se lor mediante el uso de cinta de papel
perforado para acti/ar solenoides, lo 5ue facilitar6a el mo/imiento de las
palancas de control de la r2a.
Robtica )ducati/a es un medio de aprendi0aje, en el cual participan las
personas 5ue tienen moti/acin por el diseo y construccin de creaciones
propias (objeto 5ue posee caracter6sticas similares a las de la /ida umana o
animal'. )stas creaciones se dan, en primera instancia, de forma mental y,
posteriormente, en forma f6sica, y son construidas con diferentes tipos de
materiales, y controladas por un sistema computacional, los 5ue son llamados
prototipos o simulaciones.
)n sus inicios los autmatas eran reali0ados con materiales fciles de
encontrar, ya fuese con madera, cobre, o cual5uier otro material fcil de
moldear. )s el conjunto de acti/idades pedaicas 5ue apoyan y fortalecen
reas espec6ficas del conocimiento y desarrollan competencias en el alumno, a
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tra/3s de la concepcin, creacin, ensamble y puesta en funcionamiento de
robots.
1. Poliarticulados: Es un grupo estn los Robots de muy diversa forma y
configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios
(aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados y estar estructurados para mover sus elementos terminales
!" Mviles: #on Robots con gran capacidad de desplazamiento$ basados en carros
o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante" #iguen su
camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a
trav%s de sus sensores"
&"Androides: #on Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemtica del ser 'umano" ctualmente los androides sontodava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica$ y destinados$
fundamentalmente$ al estudio y experimentacin"
4. Zoomrficos: )os Robots zoomrficos$ que considerados en sentido no
restrictivo podran incluir tambi%n a los androides$ constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los
diversos seres vivos" pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas
de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras
principales: caminadores y no caminadores"
*" Hbridos: corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se
sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas$ bien sea por
con+uncin o por yuxtaposicin" ,or e+emplo$ un dispositivo segmentado articulado
y con ruedas$ es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de
los Robots zoomrficos
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