ROBÓTICA
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-¿ que es la robótica?-¿Qué es un robot-tipos de robot-impacto de la robótica
¿ QUE ES LA ROBÓTICA? El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de
vista:
Con independencia respecto a la definición de “robot” La Robótica es la conexión inteligente de la
percepción a la acciónEn base a su objetivo: La Robótica consiste en el diseño de sistemas. Supeditada a la propia definición del término robot: “ La Robótica describe todas las tecnologías
asociadas con los robots”
· ¿Qué es un robot?
La mayoría de los expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada. Las definiciones son:
- Ingenio mecánico .
- Máquina.
•ROBOT MASCOTA
TIPOS DE ROBOT
Androides : Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos.
Móviles: Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas.
Industriales: artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar determinados procesos de fabricación.
IMPACTO DE LA ROBOTICA
Impacto en la Educación . La Robótica hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines. Destacan las siguientes:
Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas, Electrónica, Informática, etc.
· Impacto en la automatización industrial. Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, por grupos de robots.
Impacto socio laboral . Las ventajas de los modernos elementos productivos como la liberación del hombre.
· Análisis del sistema Los robots tienen las siguientes unidades funcionales
principales:
Análisis del sistema Los robots tienen las siguientes unidades
funcionales principales:
Estructura mecánica.
· ESTRUCTURA MECÁNICA:
manipulador
controlador
dispositivos de entrada y salida
· Sistema de accionamiento:
SISTEMA DE ACCIONAMIENTOActuadores mecánicos. Actuadores hidráulicos. Actuadores eléctricos. Sistema sensorial: Sensores internos. Sensores externos. Sensores de posición. Sensores de velocidad