Circuitos bsicos en PLC

Robtica

Programacin Bsica

Grados de libertad : 6

Carga Nominal : 5 kg.

Alcance : 650 mm.

Repetibilidad : 0.02 mm

Estos dos modelos de robots, cuentan para su control con el Controlador KR C2sr Fig. 3, el cual tiene la capacidad de manipular cualquiera de los robots. No por ello quiere decir, que si se cuenta con varios robots y controladores estos se pueden intercambiar. Esto es debido a que cada controlador dependiendo del brazo que se seleccione, tiene una configuracin interna diferente, as como su calibracin personalizada.

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Robtica