ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIN DE UNA VARILLA METLICA DE ACERO DE DE PULGADA DE DIMETRO

INSTITUTO TECNOLGICO DE CULIACN

INGENIERA MECATRNICA

MECANISMOS

ING. ROBERTO LEN PIA

MECANISMO DE 4 BARRAS DOBLE MANIVELACUEVAS ALCNTAR SERGIO ADIELLPEZ URIARTE MIGUEL ANTONIORIVERA LARES KEVIN ERUVEYROMANO LPEZ MARCO AURELIO

AULA T04CULIACN, SINALOA04 DE SEPTIEMBRE DEL 2014

MECANISMO DE DOBLE MANIVELA FORMADO POR CUATRO BARRAS BAJO LA LEY DE GRASHOF

CONTENIDOOBJETIVOS DEL PROYECTO...........................................................................3INTRODUCCIN............................................................................................5TEOREMA DE GRASHOF Y CONDICIONES.....................................................6RESUMEN.....................................................................................................7PASOS REALIZADOS POR EL MECANISMO....................................................8DISEO DEL MECANISMO............................................................................9CLCULOS...................................................................................................13CONCLUSIONES..........................................................................................14

MECANISMO DE DOBLE MANIVELA FORMADO POR CUATRO BARRAS

Mecanismos12

Instituto Tecnolgico de CuliacnIngeniera MecatrnicaMecanismos

Examen 1era UnidadNombres:___________________________________________Grupo: AED1043gC Horario:__________ Fecha:_________________.El mecanismo de 4 barras articuladas presenta una diversidad caractersticas que le brindan una amplia versatilidad. Los movimientos que puede realizar son: doble manivela, doble oscilador y finalmente una manivela-oscilador.Problema. Realice un mecanismo de 4 barras que pueda realizar un movimiento __________. Para debe aplicar ley de Grashof. Qu estipula: La ley de Grashoff arma que para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes ms corta y ms larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes, si se desea que exista una rotacin relativa continua entre dos elementos. Ecuacin de Grashof

1.- Una doble manivela o mecanismo de arrastre cuando el eslabn ms corto es el fijo 2.- Un doble balancn o doble oscilador cuando el eslabn opuesto al ms corto es el fijo. 3.- Si se fija el eslabn opuesto al corto se obtiene los mecanismos doble oscilador.

INTRODUCCINPara que exista un movimiento relativo de rotacin continua entre dos elementos, es necesario que la suma de las longitudes de los eslabones ms corto y ms largo, sea menor o igual que la suma de los eslabones restantes. El objetivo de este proyecto es mostrar tanto visual, como tericamente el funcionamiento de un mecanismo de 4 barras bajo la funcionalidad de doble manivela.Dicho mecanismo est regido por la Ley de Grashof, la cual estipula la movilidad de todo mecanismo compuesto de 4 eslabones. Este teorema proporciona una facilidad para determinar la clase a la que pertenece un mecanismo articulado de cuatro barras, conociendo nicamente sus dimensiones y disposicin.Existen dos clases de mecanismos bajo este teorema:Clase I: Mecanismos en los que una de las barras puede realizar una rotacin completa, a estos se les denomina de Manivela.Clase II: Mecanismos en los que ninguna de las barras puede realizar una completa rotacin, a estos se les denomina de Balancn.

TEOREMA DE GRASHOFPor definicin, el teorema de Grashof menciona lo siguiente: En un cuadriltero articulado, al menos una de sus barras actuar como manivela, en alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de las barras mayor y menor es igual o inferior a la suma de las longitudes de las otras dos.

CONDICIONES INICIALES PARA CUMPLIR1.- Si el eslabn fijo del mecanismo es la barra chica (S), las dos barras contiguas a l, actuarn como manivelas. Este es el mecanismo de doble manivela (Clase I)2.- Si el eslabn fijo del mecanismo es una barra continua a la menor (P), dicha barra menor acta de manivela y su eslabn opuesto (Q), acta de balancn. Este es el mecanismo manivela balancn (Clase I).3.- Cuando el mecanismo no cumple con alguna de las condiciones anteriores, los dos eslabones que giran con respecto al eslabn fijo, se comportan como balancines. Este es el mecanismo de doble balancn (Clase II).4.- Un mecanismo es considerado como paralelogramo articulado cuando cada barra es igual a su opuesta (S=L, P=Q), es decir, que el eslabn fijo es igual a la biela, y la barra conductora es igual a la barra conducida). En este caso, los dos eslabones contiguos al eslabn fijo actan como manivelas. Este tambin es un mecanismo de doble manivela.

RESUMENEl objetivo es desarrollar un mecanismo de doble manivela formado por 4 eslabones, el cual desarrolla una movilidad de 1 grado de libertad. Fue elaborado de solera, para obtener un mecanismo fijo y estable a la vez.A continuacin se muestran algunas imgenes del objetivo final del mismo.

PASOS REALIZADOS POR EL MECANISMO111

1

231

654

798

DISEO DEL MECANISMOESLABN CORTO

ESLABN LARGO

ESLABN P

ESLABN Q

CLCULOS

CONCLUSIONESLos mecanismos son dispositivos que transforman un movimiento y una fuerza de entrada, en un movimiento y fuerza de salida. En pocas palabras, transforman energa en algn movimiento.Con la elaboracin de este mecanismo fue posible reconocer que es posible lograr tres diferentes mecanismos bajo una misma estructura o diseo, en este caso, de un mecanismo de cuatro barras, o mejor dicho, de un Cuadriltero Articulado. Sin embargo, cada mecanismo es generado debido al eslabn fijo seleccionado previamente, dado que con esto, los dems eslabones tomarn un movimiento particular con respecto a la barra soporte (o eslabn fijo).Gracias a esto, es posible obtener mecanismos de biela-manivela, doble balancn y doble manivela, cumpliendo con la Ley de Grashof.

Un mecanismo puede llegar a ser fcil o difcil de hacer, segn sea su necesidad y aplicacin. En el caso de este dispositivo, se utiliz solera, tornillos y tuercas de 1/8 de pulgada, sobre todo por la facilidad de obtencin de material y de reduccin de costos.