Reporte de practica 2

Secretaría de Educación PúblicaTECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIORDE TEPEXI DE RODRÍGUEZ

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA

INGENIERÍA MECÁNICA

NOMBRE DE LA MATERIA

SISTEMAS ELECTRONICOSReporte de Práctica:

Carrito seguidor de lineasNombres de los(as) alumnos(as):DANIEL MARQUEZ GOMEZ

Nombres del DocenteING. PEDRO CRUZ ORTEGA

Tepexi de Rodríguez, Pue. 13 DE JULIO DE 2016

Instituto Tecnológico Superior de Tepexi de RodríguezOrganismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

Academia de Ingeniería MecánicaReporte de Prácticas de Laboratorio

ContentsIntroducción...........................................................................................................................................3

Objetivo..................................................................................................................................................4

Antecedentes........................................................................................................................................5

Desarrollo..............................................................................................................................................6

Parte Teórica.................................................................................................................................6

Parte Práctica................................................................................................................................6

Resultados.............................................................................................................................................8

Conclusiones (Interpretación de resultados)....................................................................................9

Fuentes de información.....................................................................................................................10

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CARRERA PLAN DE ESTUDIO

CLAVE DE ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA UNIDAD

MECANICA MED1030SISTEMAS

ELECTRONICOS

2

PRACTICA No.

LABORATORIO DE NOMBRE DE LA PRACTICA DURACIÓN

(HORAS)

2 MECANICA CARRITO SEGUIDOR DE LINEAS 2

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IntroducciónLos robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco).

Básicamente en un móvil capaz de desplazarse a lo largo de una línea de un color diferente al fondo, todos basan su funcionamiento en sensores, sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe utilizar más o menos sensores.

Un robot móvil es una máquina automática que es capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado. Los robots móviles se encuentran también en la industria y los servicios.

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Objetivo

Conocer el funcionamiento y operación de un robot seguidor de líneas.

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Antecedentes

En la electrónica, robótica y lo sistemático importantes e interesantes áreas tiene una aplicación en casi todos los campos sino porque permite crear una cantidad ilimitada de modelos tecnológicos fantásticos al igual que una ilimitada de aplicaciones útiles en el hogar, en el colegio, en la industria, en el comercio, en todos los campos del conocimiento y del quehacer humano puede caber una aplicación de la robótica además, en nuestro caso, nos permite una aproximación a la programación y a la aplicación práctica de los conocimientos obtenidos teóricamente en clase. Los robots dispositivos o mecanismos “seguidores de línea” que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco) son conocidos como los hola mundo.

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DesarrolloParte Teórica

Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores).

Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.

Las dos maneras más comunes de armar los rastreadores son: OPAMPS (Amplificadores Operacionales), o con simples transistores trabajados en su zona de saturación. Esto dependiendo de la complejidad con la que se quiera armar el circuito. Podemos utilizar un microcontrolador para realizar las funciones de control o guardar en él la forma del recorrido por una pista. También sirve como escaneador eléctrico.

Parte Práctica

Materiales a usar:

Protoboard

8 Resistencias

4 Transistores BJT

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2 LEDS

Cable utp

2 sensores

1 pila

2 motores de 5v

2 llantas grandes

1 llanta pequeña

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Resultados

Prácticos

El carrito funciono como se esperaba, logro seguir la línea negra y pudo dar 10 vueltas antes de agotar la batería que le pusimos.

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Conclusiones (Interpretación de resultados)

Los carritos seguidores de líneas mediante sensores son una introducción a lo que

es la automatización de robots ya que les permite ser independientes al control

humano lo que genera que sean autónomos.

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Fuentes de información

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Reporte de practica 2

Engineering

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