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    XI. MOVIMIENTO CURVILNEO

    En el estudio del movimiento rectilneo nos bastaba un nmero para

    determinar la posicin, la velocidad o la aceleracin de la partcula en

    estudio. Pero para determinar esas propiedades del movimiento de una

    partcula que describa una trayectoria curva, necesitaremos conocer tantola magnitud como la direccin. De modo que ser conveniente trabajar, a

    partir de ahora, con vectores.Consideremos un automvil

    transitando por una carretera curva,

    aumentando su rapidez. Si lo obser-

    vamos desde un punto O fuera de lacarretera, para situarlo deberemos

    conocer la distancia a la que se en-

    cuentra y en qu direccin se mideesa distancia. Representaremos el

    caso mediante una curva arbitraria y

    un punto sobre ella. Al punto O lo

    llamaremos origen, y desde ste alpunto trazaremos un vector, el vec-

    tor de posicin.

    Un tiempo despus, el punto ocupar una nueva posicin. Y la dife-rencia entre estas dos posiciones ser el desplazamiento. Ahora el despla-

    zamiento tambin es una cantidad vectorial, tal que + =

    Puesto que la velocidad media es la razn del desplazamiento al

    tiempo, la representaremos con un nuevo vector, que tendr la mismadireccin del desplazamiento. Observemos que la magnitud del desplaza-

    =

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    miento, es decir, la magnitud del vector, es menor que la longitud reco-rrida por la partcula entre las dos posiciones consideradas.

    || Si el lapso considerado es infini-

    tamente pequeo, la razn del despla-

    zamiento al tiempo ser la velocidad dela partcula en ese instante. Ahora bien,

    si la segunda posicin se acerca todo lo

    posible a la primera, la lnea que las

    una, que ser la direccin tanto deldesplazamiento como de la velo-cidad,

    ser tangente a la trayectoria. Estapropiedad es de especial impor-tancia

    en el estudio de la Cinemtica de la

    partcula. Y tiene la velocidad otrapropiedad igualmente importante: la

    magnitud del desplazamiento es ahora

    del mismo tamao que la lon-gitud

    recorrida por la partcula. Es decir

    || =

    = ; || = = Para facilitar las explicaciones que daremos en lo futuro, a partir de

    ahora entenderemos por rapidezel tamao o magnitud de la velocidad.La aceleracin media, que es la razn del cambio de velocidad al

    tiempo, ser un vector cuya direccin dependa tanto del cambio de

    direccin de la velocidad como de su cambio de magnitud. Lo mismo sepuede afirmar de la aceleracin, que es la razn del cambio de velocidad

    al tiempo, cuando ste es infinitamente pequeo. Estudiaremos esta

    cantidad empleando distintos sistemas de referencia.

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    Movimiento curvilneo

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    a) Dado que = 0 . 1 , y que = , entonces v=0.2t.Para =2, = 0.4 = 0.4. Como se halla en el tramos recto de la va:

    b) Puesto que

    =

    =0.4/2

    c) De las expresiones empleadas en el inciso a, pero para t = 5, se obtiene

    s = 2.5, v = 1. Ahora el tren se encuentra en un tramo curvo; ha recorrido 1

    m de la circunferencia BC. El radio que une su posicin con el centro de lacurva forma un ngulo = s / R de 1 / 0.8 = 1.25 radcon la vertical, es

    decir, de 71.6. Para determinar tanto la magnitud como la direccin del

    vector de posicin r calculemos las distanciasxyy:

    Ejemplo. La figura representa la va deun tren de juguete. El tren parte delpunto A y avanza conforme a la ex-

    presins= 0.1 t2, si t se da en s, s es la

    distancia en m del tren al punto A, me-dida sobre la va. Tomando dicho punto

    A como origen, determine: a) la

    posicin y la velocidad del trenecito

    cuando t= 2 s; b)Su velocidad mediadurante los dos primeros segundos. c)

    Su posicin y su velocidad cuando t =

    5s. d) El tiempo que requiere paravolver al punto de partida.

    = 0.4 m ; = 0.4 m

    = 0 . 2 m

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    =1.5+0.8sen71.6=2.26=0.80.8cos71.6=0.548Por tato, = 2.26 +0.548Y tan=0.548/2.26

    d) Puesto que = 0 . 1 , y se desea conocer el tiempo en que vuelve apasar por A, ha de calcularse la lon-gitud de toda la va:

    = 2 0.8 + 21.5 =8.03Por lo que 8.03=0.1, de donde = 8.03/0.1

    Componentes cartesianas. Cinemtica

    Consideremos una partcula movin-

    dose en una curva arbitraria y elijamos unsistemas de referencia cartesiano, como se

    muestra en la figura. La posicin de la

    partcula en un instante arbitrario quedaperfectamente determinada mediante un

    vector que una el origen con la partcula; si

    las coordenadas de sta sonx yy. entonces

    el vector de posicin ser

    = 2.33 m 13.6 = 1 m 71.6

    = 8.96

    = x +

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    Si lo derivamos respecto al tiempo, obtendremos primero la velocidad

    y luego la aceleracin de la partcula. Como los vectores unitarios i yjtienen magnitud y direccin constantes, las derivadas quedan como sigue.

    = +

    = +

    Procederemos a escribir las ecuaciones del movimiento como lo

    hicimos en el caso del movimiento rectilneo. Las componentes de la

    velocidad y la aceleracin los obtendremos derivando las de la posicin.

    = +

    = +

    Ejemplo.Las coordenadas de un buque

    que se mueve en las proximi-dades de

    un puerto sonx= t330t2+280tyy=t2

    10t+600, donde tanto x como yresultan en m si tse da en s. Determine

    la posicin, velocidad y aceleracin

    del buque cuando t=10 s.

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    Movimiento curvilneo

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    = 30 +280 = 3 60+280 = 6 6 0 = 10+600 = 2 1 0 = 2Para t=10=10003000+2800=800 = 3 0 0 6 0 0 + 2 8 0 = 2 0 = 6 0 6 0 = 0

    = 1 0 0 1 0 0 + 6 0 0 = 6 0 0 = 2 0 1 0 = 1 0 = 2Comparando los resultados

    =800+600 = 800 +600t a n = 600800

    =1000m 36.9

    =20+10 = 20 + 10t a n = 1020

    =2 = 2 2 . 4 m 26.5

    = 2 m

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    Movimiento curvilneo

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    Componentes cartesianas. Cintica

    De la segunda ley de Newton hemos deducido que la resultante delas fuerzas que actan sobre una partcula tiene una magnitud igual al

    producto de la masa de dicha partcula por la aceleracin que sufre, y tiene

    la direccin de esa aceleracin por tanto, podemos escribir las siguientes

    ecuaciones:-9-

    En un instante cualquiera del

    movimiento, el diagrama de cuerpo

    libre de la pelota es el siguiente:

    = = =

    Ejemplo. Un jugador de golf

    golpea una pelota en la direccin mos-

    trada en la figura con una rapi-dez de50 m/s, desde una sobreele-vacin de

    12 m. Despreciando toda resistencia

    del viento, determine: a)el tiempo enque la bola alcanza la altura mxima;

    b)la altura mxima que al-canza; c)el

    tiempo en que llega al suelo; d) la

    velocidad con que llega, e)el alcancehorizontal D de la bola. Y escriba la

    ecua-cin cartesiana de la trayectoria.

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    Movimiento curvilneo

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    O sea, que en cualquier posicinla aceleracin de la pelota es igual ala gravedad.

    Elegimos ahora un sistema dereferencia cartesiano y escribimos las

    ecuaciones del movimiento:

    En xx = 0

    = 5 0 (45) = 4 0

    = 40 En yy =9.81 = 5 0 (35) 9.81 = 30 9.81 = 12 + 30 9.812

    a) La pelota alcanza la altura mxima cuando vy=0

    0 = 30 9.81 = .

    En ese tiempo;yser la altura mxima

    = 1 2 + 3 03.06 9.812 3.06

    = 3.06

    = 57.9 m

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    Movimiento curvilneo

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    b) Que llegue al suelo significa quey=00 = 12 + 30 9.812 9.81 60 12 = 0

    Las races de sta ecuacin son = 6.31 ; =0.1939 . La ne-gativa no significa nada en este problema.

    c) Al llegar al suelo

    = 40 =309.816.31 =31.9 = 40 +31.9t a n = 31.940

    La ecuacin cartesiana de la tra-

    yectoria, que es de la forma y = f(x),

    la obtendremos despejando t de laecuacin dexy sustituyendo en la de

    y. = 40 = 1 2 + 3 0 40 9.812 40

    Que es la de una parbola cuyoeje es paralelo al de las yes.

    = 6.31

    = 5 1 . 2 38.6

    = 12 + 0.75 3.0710

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    Sabemos que en cualquier instante el proyectil sufrir la aceleracin

    de la gravedad. Elegiremos un sistema de referencia con uno de los ejes en

    direccin de la ladera y emplearemoslas ecuaciones del movimiento.

    En xx =32.2 sen30=16.1 = 16.1 = 8.05 En yy

    =32.232 =16.13

    = 16.1 3

    = 8.05 3En B, x = 750 ; y = 0 750=8.05 = 9 . 6 50 = 9.65 8.059.653 =8.059.653

    Ejemplo. Se desea que un pro-

    yectil que se disparar en direccin

    normal a la ladera mostrada llegueexactamente al puntoB. Diga con qu

    rapidez debe disparase para lograrlo.

    =134.6

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    Componentes intrnsecas. Cinemtica

    Este apartado es, sin lugar a dudas, el ms importante de lacinemtica. Las componentes de la aceleracin que ahora estudiaremos

    estn relacionadas ntimamente con las caractersticas esenciales del

    movimiento. Por eso, algunos autores las llaman naturales. En efecto, una

    de ellas mide el cambio de magnitud de la velocidad, la otra, su cambio dedireccin.

    La figura representa una partculamovindose en una curva cualquiera.En direccin de su velocidad, es decir,

    tangente a la trayectoria en ese punto,

    elegimos un eje de referencia, quellamaremos tangencial. Perpen-dicular

    (es decir, normal) a l toma-mos el

    otro eje de referencia, que ser el ejenormal, y se dirige hacia el cen-tro de

    la curva. Los vectores unitarios en esas

    direcciones sern el vector unitario

    tangencial, ety el vector uni-tarionormal en.

    Expresada en forma polinmica, la velocidad ser

    = Derivaremos esta expresin con el fin de obtener la aceleracin de

    la partcula. Puesto que tanto vcomo etson variables

    =

    +

    El trmino dv/dtnos resulta familiar, pues es la razn de cambio de larapidez (i. e., de la magnitud de la velocidad) con respecto al tiempo. Pero

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    Movimiento curvilneo

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    para comprender el trmino det/dtderivaremos primero el vector unitariotangencial respecto a su direccin. Como se puede apreciar en la figura, sidicho vector unitario se desva un ngulo d, su punta describe un arco ds,

    cuya longitud es igual al producto del radio por en ngulo: dado que el radio

    es la magnitud del vector unitario, o sea, 1, entonces d= ds; ade-ms la

    magnitud de det= ds, es decir, d= detpor lo que podemos afir-mas que lamagnitud de la derivada es 1 y, como se aprecia en la figura, el vector

    obtenido es perpendicular al vector unitario tangente. Por tanto, det/d=en.

    Utilizando la regla de la cadena, podemos llegar a lo siguiente:

    = + = +

    = + en donde ds/dt = v, y d/ds= 1/, en donde es el radio de curvatura, ya

    que el ngulo es igual al arco entre el radio, tal como se muestra acontinuacin:

    = Podemos escribir finalmente que

    que expresa la aceleracin como la suma vectorial de dos componentes

    perpendiculares entre s. La primea la componente tangencial es la raznde cambio de la rapidez respecto al tiempo y tiene la direccin de la

    velocidad; y la segunda, que se dirige hacia el centro de la curva, es igual

    = +

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    Movimiento curvilneo

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    al cuadrado de la rapidez entre el radio de curvatura. La magnitud y ladireccin de la aceleracin se puede obtener mediante las expresiones

    = ; =

    = +

    =

    De la expresin de la longitud recorrida obtendremos la rapidez y la

    componente tangencial de la aceleracin en cualquier instante.

    = 4 = 8 = 8El cuarto de pista, es decir, el arco , mide = = 2 400 =200Entonces 200=4 = 50

    Y en el instante=812.53

    Ejemplo.Un automvil comienza a

    moverse desde el punto A de una tra-

    yectoria circular de 400 ft de radioconforme a la expresin s = 4t2, donde

    s es la longitud que recorre sobre la

    pista en ft, y t el tiempo en s. Calculeel tiempo que el automvil tarda en

    recorrer un cuarto de la pista y diga

    cules sern su velocidad y su ace-leracin en ese instante.

    400

    A

    Bv

    =12.53

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    Movimiento curvilneo

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    = . =25.1 = 8 = 25.1 + 8t a n = 8

    25.1

    Como la variacin de la rapidez es constante, de = obtena = 2

    Puesto que 90 km/h = 25 m/s y 54km/h =15 m/s

    =100.3

    = 2 6 . 4 17.7Ejemplo.Un motociclista que

    reduce uniformemente su rapidez, pa-sa porAa 90 km/h y llega al fondoB

    de la curva vertical B, 50 m adelante

    de A, a 54 km/h. Sabiendo que enBel

    radio de curvatura de la carretera es de100 m, diga cules son la magnitud y

    la direccin de la aceleracin de lamotocicleta en ese punto.

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    Movimiento curvilneo

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    = = 4 = = 15

    100 =2.25 = 4 +2.25t a n = 2.254

    Componentes intrnsecas.Cintica

    Nuevamente, de las relaciones entre la resultante del sistema de

    fuer-zas y la aceleracin de una partcula que establece la segunda ley deNewton, podemos escribir

    =

    =

    Conviene tener en cuenta que muchos problemas, aun de

    movimiento plano, exigen un desarrollo en tres dimensiones. En talesproblemas se puede elegir un tercer eje de referencia, perpendicular al

    plano del movi-miento, que cumple con la condicin

    = 0Algunos textos llaman binormalal eje que nosotros hemos denomi-

    nado de las zetas, por ser perpendicular tanto al eje tangencial como alnormal. Este caso lo ilustraremos con el siguiente ejemplo.

    = 4 . 5 9 m 29.4

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    Movimiento curvilneo

    283

    -

    Tomando el plano que contiene la cuerda y el pndulo, dibujaremos

    el diagrama de cuerpo libre y el sistema de referencia, sabiendo que el eje

    tangencial (y, por tanto, la velocidad) es perpendicular al plano deldibujo.

    = 0 25 5 = 0 = 5 25

    = 25 = 532.2 El rayo de la trayectoria r es igual a la longitud de la cuerda por el

    seno de 25: Osea 525 25 = 532.2

    2 2525= 64.4 25

    =64.4 2525

    Ejemplo. Pndulo cnico. Unpndulo de 5 lb de peso atado a una

    cuerda de 2 ft de largo, que forma un

    ngulo de 25 con respecto a la ver-tical, describe un cono. Determine la

    tensin de la cuerda y la rapidez del

    pndulo.

    25

    2

    5#

    = 5.52 lb

    = 3.56 ft/s

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    Movimiento curvilneo

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    Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de un carro de F.C. que cir-cula a la velocidad de diseo. Elegimos un sistema de referencia tal que el

    eje normal se dirija al centro de la curva y el tangencial resulte perpendi-

    cular al plano del dibujo. = 0 = 0 = cos = =

    Como 180 km / h= 50 m / s

    = . = 59.81 ; = 2 7 Y mediante trigonometra calculamos la sobreelevacin h

    = 1.435 27

    Ejemplo.Diga cuntos centme-tros debe sobreelevarse el riel exterior

    de una va curva de 500 m de radio, sila velocidad de diseo es de 180 km/h.

    La reaccin de la va debe ser

    perpendicular al asiento de los dur-mientes.

    h

    1.435 m

    = 0.65 m

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    Movimiento curvilneo

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    La velocidad es nula cuando el ngulo es de 35; tambin es nula en ese

    instante, la componente normal de la aceleracin.

    = 0 2 c o s 3 5 = 0

    Dibujaremos ahora un diagrama de cuerpo libre del pndulo en una

    posicin arbitraria, para determinar su rapidez.

    = 2 c o s = 2 cos =

    Para relacionar el ngulo con la longitud recorrida, tomaremos un arco

    diferencial de la trayectoria.

    Ejemplo.Un pndulo simple de 2

    lb de pesoy 4 ftde largo, oscila en el

    plano vertical. El ngulo mximo que

    forma la cuerda con la vertical es de

    35. De-termine: a) la tensin de lacuerda cuando la velocidad del pn-

    dulo es nula; b) la velocidad mxima

    del pndulo y la tensin correspon-diente de la cuerda.

    35

    4

    2 #

    35

    = 1.64

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    Movimiento curvilneo

    287

    Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de la camioneta al pasar por la

    cima.

    = 2 0 0 0 = Como 30 mi / h = 44 ft / s

    2 0 0 0 = 10 44

    = 2 0 0 0 443.22 =1399 = = 2000 3 = 600032.2 =186.3La reaccin es = 1399 +186.3

    t a n =1399186.3

    Ejemplo.Una camioneta de 2000lbque reduce su rapidez a razn de 3

    ft/s2 pasa por la cima de una curva

    vertical de 200 ft de radio con una ra-pidez de 30 mi/h. Calcule la mag-nitud

    y la direccin de la reaccin del

    pavimento sobre la camioneta. Cul

    es la mxima rapidez con que puedecircular un vehculo por ese punto, sin

    despegarse del camino?

    = 1411 lb 82.4

    2000

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    Movimiento curvilneo

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    = 0.3 + 0.30.8 Sabiendo que la componente normal de la reaccin del disco es igual

    al peso del cuerpo, podemos dibujar un diagrama de cuerpo libre en

    planta en donde la en donde la fuerza mxima de friccin esttica es

    = = 0 . 5 Sabiendo que la fuerza de friccin y la aceleracin tienen la misma

    direccin, escribimos:

    = 0.5= 9.81 0.3 + 0.3

    0.8

    [9.810.5] =0.3 + 0.3

    0.8

    .. = [9.810.5] 0.09 = 649 {[9.810.5] 0.09}

    = 3.61 s

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    Movimiento curvilneo

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    Como la rapidez del osezno es variable, estudiaremos un instante

    cualquiera de su movimiento sobre el igl.

    = = = En donde

    = 12=12

    12 =

    12 = 2 + Si = 0; cos = 1, v = 0 1 2 = 12 = 2 122 =121 =241

    Por otro lado:

    =

    + = 12

    Ejemplo.Desde la parte ms altade un igl semiesfrico de 12 ft de

    radio, comienza a deslizarse un osez-no. Considerando que tanto la veloci-

    dad inicial como la friccin son nulas,

    a qu altura h se separar el oseznodel igl?

    12 ft h

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    Movimiento curvilneo

    292

    30

    25 m/s

    100 m

    = 2

    Tal expresin vale siempre que la partcula baje de nivel por la accin de

    su peso, por cualquier tipo de trayectoria sobre la que no haya friccin.

    Serie de ejercicios de Cinemtica y Dinmica

    MOVIMIENTO CURVILNEO

    1. Un punto se mueve sobre la trayectoria cuya ecuacin es y =x3, de

    acuerdo con la ley x = 2t+1/t, donde tantox comoy estn en in y t en s.Cul es su rapidez cuando t = 4 s?

    (Sol. 396 in/s)

    2. Una partcula se mueve sobre la curvay = 2x33x conforme con larelacinx = t2t, donde si t est en s, tantox comoy resultan en cm. Calcule

    su velocidad y su aceleracin cuando t = 1 s.

    (Sol. v = 3.16 cm/s 71.6; a = 6.32 cm/s2 71.6)

    3. Un muchacho situado al bordede un precipicio lanza una piedra con

    una velocidad de 25 m/s formando un

    ngulo de 30 abajo de la horizontal.

    Si la profundidad del lugar en que caela piedra, respecto al nivel del que

    fue lanzada, es de 100 m, diga: a) qu

    tiempo tarda la piedra en caer; b) elalcance hori-zontal de la piedra; c)

    con qu ve-locidad llega la piedra al

    suelo.(Sol. a) 3.42 s; b) 74.0 m;

    c) 50.9 m/s 64.8)

    = 2

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    Movimiento curvilneo

    293

    20 m/s

    15

    45

    R

    O

    C

    S

    32

    4. De una bala que ha sido disparada a 480 ft/s formando un ngulo de25 respecto a la horizontal, se desea saber: a) el tiempo que tarda en llegar

    al suelo; b) su alcance; c) la altura mxima a la que llega; d) la ecuacin

    cartesiana de su trayectoria. Desprecie la resistencia del aire.(Sol. a) 12.60 s; b) 5480 ft; c) 639 ft; d)y = 0.467x8.51(10)-5x2)

    5. Un jugador de futbol es capaz de imprimir a un baln una velocidad

    inicial de 90 ft/s. Si desea que el alcance del baln sea de 180 ft, con qungulo respecto a la horizontal debe iniciar el baln su movimiento?

    (Sol. 22.8 67.2)

    6. Un aficionado patea un baln de

    futbol, y le imprime una velocidad

    inicial de 20 m/s, formando un ngulode 45 con el campo; pero el campo

    tiene una inclinacin de 15 respecto a

    la horizontal. Cul es el alcance R delbaln?

    (Sol. 53.4 m)

    7. La distancia que recorre una

    partcula, medida a lo largo de unatrayectoria curvilnea, en ft, es s= t3

    16t, donde t est ens. Cuando t = 4 s,la partcula se encuentra en un tramo

    cuyo radio de curvatura es de 32 ft.

    Calcule la magnitud de la aceleracinlineal de la partcula en dicho

    instante.

    (Sol. 40 ft/s2)

    8. Un avin vuela horizontalmente a 900 km/h a 10000 m de altura,

    describiendo un arco de circunferencia de 1250 m de radio. Cul es la

    magnitud de su aceleracin lineal?(Sol. 50 m/s2)

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    Movimiento curvilneo

    294

    8 40

    36

    t (s)

    v(km/h)

    9. Un ciclista da una vueltacompleta a una pista circular en unlapso de 40 s. Su rapidez se muestra

    en la grfica de la figura. Determine:

    a) la longitud y el radio de la pista; b)la magnitud de la aceleracin lineal

    del ciclista cuando t = 2 y cuando t

    = 30 s.

    (Sol. a) 360 m y 57.3 m;b) a2= 1.255 m/s

    2; a30=

    1.745 m/s2)

    10. Mientras un automvil recorre una pista circular de un cuarto de

    milla de radio, reduce su rapidez lineal uniformemente de 60 a 30 mi/h en

    16 s, cules son las magnitudes de la aceleracin lineal del automvil alprincipio y al fin de dicho lapso? Qu distancia recorre en esos 16 s?

    (Sol. ao = 6.48 ft/s2; a16= 3.12 ft/s2;s = 1056 ft)

    11. Un automovilista ingresa en

    una curva vertical con una velocidad

    de 72 km/h y aplica los frenos de

    modo que, reduciendo su rapidezuniformemente, se detiene 50 m ade-

    lante. Sabiendo que el radio de curva-tura es constante en ese tramo y que

    la aceleracin del automvil al apli-

    car los frenos es de 6 m/s2, de-termi-ne: a) el radio de la curva; b) la mag-

    nitud de la aceleracin del auto-

    mvil al detenerse.

    (Sol. a) 89.4 m; b) 4 m/s)

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    Movimiento curvilneo

    295

    30

    80 m

    2

    6

    30

    19

    DF

    12. Un ciclista recorre una pistacircular horizontal con una rapidezconstante de 12 m/s. Si en una

    longitud de 80 m el ciclista se desva

    un ngulo de 30, diga: a) cul es elradio de la pista; b) cules son las

    magnitudes de las componentes nor-

    mal y tangencial de su aceleracin; c)

    cul es la magnitud de su acele-racin lineal.

    (Sol. a) 152.8 m; b) an = 0.942

    m/s

    2

    ; at = 0; c) a = 0.942 m/s)

    13. La figura representa unas

    canastillas de feria. El juego gira al-

    rededor de un eje vertical con unavelocidad angular constante de 2

    rad/s. Cules son las magnitudes de

    la velocidad y de la aceleracin li-neales de cualquiera de las canasti-

    llas?

    (Sol. v = 10 ft/s; a = 20 ft/s2)

    14. Suponiendo que la Tierra

    estuviera dotada exclusivamente demovimiento de rotacin, cul sera

    la aceleracin de un cuerpo situado

    en la ciudad de Mxico? Considereque la latitud de Mxico es 19 nor-

    te, que la Tierra da una vuelta en 24

    h y que su radio medio mide 6370

    km.(Sol. 3.18 cm/s2)

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    Movimiento curvilneo

    297

    50 cm 20 cm

    12 cm

    AC

    B

    60 60

    1 ft

    AO

    O

    Q

    b

    c

    b

    P P

    automvil sin perder el con-tacto conla cima del puente.

    (Sol. 796 kg ; 79.7 km/h)

    18. La flechaAB gira a 300 rpm.

    El cuerpo C, que puede consi-derarse

    un punto material, pesa 25 kg.Cuando C se encuentra en la posicin

    ms baja de su trayectoria, como se

    muestra en la figura, cu-les son las

    reacciones en los apoyos? Los pesosde las barras son despre-ciables.

    (Sol. RA = 93 kg ; RB = 233 kg )

    19. El sistema mostrado en la

    figura gira alrededor del eje vertical

    OO. Entre qu velocidades ang-lares puede girar el sistema sin queA

    se deslice? Los coeficientes de fric-

    cin esttica y cintica entre A y eldisco son 0.4 y 0.3, respectiva-mente.

    (Sol. 5.03 rad/s < < 14.95 rad/s)20. Determine la rapidez ang-lar constante con que debe girar el

    gobernador de bolas que se repre-senta para mantener la configuracin

    mostrada. Considere los siguientes

    datos: = 45,P = 2 kg, Q = 10 kg,b = 0.3 m y c = 0.1 m.

    (Sol. 122.6 rpm)

    21. La esfera de la figura estsostenida por dos cuerdas y T0 es la

    tensin en una de ellas. Diga cul

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    Movimiento curvilneo

    298

    30 30

    3 m

    45

    5 kg

    B

    0

    y

    ser la tensin T1 en cualquiera deellas en el instante en que se corte laotra, y cul, la magnitud de la ace-

    leracin de la esfera en ese mismo

    instante.(Sol. T1 = 0.5T0; a = 0.866g)

    22. El cuerpo de la figura tiene

    una masa de 5 kg y sube por el planoinclinado. Al pasar por B su rapidez

    es de 3 m/s y decrece a razn de 8

    m/s

    2

    . Determine el coeficiente defriccin cintica entre el cuerpo y

    la superficie, si el radio de curvatura

    de la trayectoria en el puntoB es de 3m.

    (Sol. 0.270)

    23. Un vehculo de 1400 kg de masa recorre una curva circular

    horizontal de 200 m de radio. Re-duce su velocidad uniformemente de 108a 72 km/h en una distancia de 50 m. Calcule la magnitud de la reaccin del

    pavimento sobre el vehculo cuando ste alcanza los 72 km/h.

    (Sol. 15 670 N)

    24. Un carrito de baleros correpor el plano horizontal con una

    velocidad v0y comienza a subir por

    una trayectoria curvilnea contenidaen un plano vertical. Halle una ex-

    presin que defina su rapidez v en

    funcin de la altura y que va ascen-

    diendo. Cul ser la altura mximaque alcanzar el carrito?

    (Sol. v = (v022gy)1/2; v02/2g)

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    Movimiento curvilneo

    299

    5 m/s

    9.81 kg

    4 m

    AB

    B

    C

    m

    A

    h

    200 kg

    60 kg

    50 m

    A

    B

    25. Un carrito de baleros de 9.81kg de peso llega al punto A con unarapidez de 5 m/s y comienza a

    descender por la trayectoria circular

    de 4 m de radio. Determine el n-

    gulo que define la posicin en queel carrito abandona la superficie y se

    convierte en un proyectil.(Sol. 28.5)

    26. Una partcula de masa m se

    suelta sin velocidad inicial desde elpunto A de la trayectoria lisa conte-

    nida en un plano vertical. a) Si h = 3

    r, cul es la magnitud de la fuerzanormal que el bucle ejerce sobre la

    partcula al pasar por B? b) Si la

    partcula ha de recorrer el buclecompleto, cul es la altura mnima h

    a la que debe soltarse?(Sol. a) mg; b) 2.5 r)

    27. Un carro elctrico experi-mental de 200 kg de peso parte del

    reposo del puntoA de la curva circu-lar vertical de 50 m de radio, y

    desciende por la accin de su peso y

    de la traccin de sus ruedas, que esconstante y de 60 kg. Diga con qu

    rapidez llegar al puntoB y cul ser

    la magnitud de la reaccin normal de

    la curva sobre el carro al llegar a esepunto.

    (Sol. 38 m/s; 788 kg)