Proyecto ICM2028 - Mecnica de Materiales Introduccin La siguiente gua tiene como objetivo instruir a los estudiantes en el armado del circuito elctrico del proyecto. A continuacin se expondrn los elementos utilizados y la forma de conectarlos entre s. Materiales utilizados 1. Arduino UNO Este dispositivo corresponde a una tarjeta de desarrollo que fue explicada en clases. A continuacin se deja una imagen referencial de la tarjeta.

Figura 1.- ArduinoUNO 2. Protoboard Corresponde a una tabla de puntos interconectados para armar circuitos elctricos en que cada "nodo" se tiene una cantidad dada de puntos de conexin. A forma de ejemplo se puede observar en la siguiente imagen los "nodos" posibles en una protoboard (1 lnea = 1 nodo):

Figura 2.- Protoboard

3. Resistencia Corresponde a un elemento circuital pasivo utilizado para distintas funciones segn sea el caso. En esta experimentacin se utilizarn resistencias de 330 y debe considerarse que no importa el sentido en que se ponga una resistencia, esta siempre funcionar igual.

Figura 3.- Resistencias 4. Sensor de flexin Este sensor corresponde a una resistencia variable de flexin: mientras ms doblado este el sensor se presenta mayor resistencia y mientras ms plano hay menor resistencia. En particular la resistencia de estos sensores puede variar entre 25K y 145K dependiendo del estado de flexin.

Figure 4.- Sensor de flexin

Circuito principal y programa 1. Circuito base Para el proyecto se ha de utilizar un circuito bsico que es el que se presenta a continuacin:

Figura 5.- Divisor de voltaje Este circuito corresponde a lo que se conoce como un "divisor de voltaje". Como se puede apreciar este tiene 2 resistencias, una resistencia de 330 (R2) y otra que ser el sensor de flexin (resistencia variable R1), de forma tal que el voltaje Vout estar dado por = 21+ 2 2. Proyecto Para llevar acabo el proyecto ser necesario armar el circuito que permita darle un voltaje al "divisor de voltaje" (Vin) y medir el valor de voltaje que este ltimo entregue (Vout). Para esto se armar el siguiente circuito:

Figure 6.- Esquema del circuito

11/8/15, 9:31 PMPreview

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Vin

Arduino UNO

Vout

Divisor de Voltaje

Pin: A0

Pin: 5v

Pin: GND

Hacer incapi en los siguientes consejos para armar el circuito: Vea bien el circuito del divisor de voltaje y la imagen de la tarjeta "ArduinoUNO". Identifique cada pin necesario de la ArduinoUNO y cada "nodo" del circuito base de acuerdo al esquema En el esquema del circuito, al lado de la tarjeta, se indican los pines correspondientes para cada conexin: (Vin = 5v) (Vout = A0) (GND = GND) El sensor de flexin (R1) tiene un cable azul y otro negro. CONECTE EL

CABLE AZUL A Vin Y EL NEGRO A Vout El pin GND se conecta donde est el siguiente smbolo 3. Programa De acuerdo a lo expuesto en clases para operar una arduino uno debe codificar un programa y cargarlo en la tarjeta. En este caso particular el siguiente cdigo permite leer la seal que viene del circuito base y mostrar en la consola de arduino los valores del voltaje medido y la resistencia aproximada del sensor cada medio segundo.

// Variables int analogIn = 0; double Vo = 0; double Vi = 5; double R1 = 0; double R2 = 51000; void setup() { analogReference(DEFAULT); Serial.begin(115200); } void loop() { Vo = analogRead(analogIn); Vo = Vo*5/1023; R1 = R2*(Vi/Vo-1); Serial.println("************************"); Serial.print("Valor de voltaje: "); Serial.println(Vo); Serial.print("Valor de sensor: "); Serial.println(R1); Serial.println("************************"); delay(500); } Copie y pegue el cdigo para verificar que el circuito funcione

Dudas Ante cualquier duda que se tenga de armado u operacin puede escribir sus dudas al correo toramireza@gmail.com. El asunto del mensaje debe ser la sigla del curso en maysculas.