Nombre del Profesor: Licda. Lourdes Torres Astorga

Curso Electivo 2016Proyecto de Robótica Educativa

Escuela Ascensión Esquivel Ibarra

Proyecto I Ciclo Nivel: Tercer Grado

Tema: “Creando un robot que apoye la inclusión”

Nombre del Robot: Rampa inteligente para automóvil

Descripción General del Funcionamiento: Es un robot que funciona como rampa inteligente, esta programado paralelamente y cada programación dentro de un bucle configurado por siempre, cuando se presiona el sensor de contacto la rampa se activa esta programado a una potencia de 12 para que el movimiento sea lento y con un giro de 180 grados hacia adelante; luego espera 10 segundos para que la persona se suba al automóvil y el motor girar 180 grados para volver a su posición inicial, paralelamente esta programado el sensor ultrasónico, el cual detecta a la persona a menos de 10 centímetros y emite un sonido mientras la persona sube la rampa.

Descripción del programa Sensor de contacto: El sensor de contacto esta dentro de

un bucle configurado por siempre. Al presionar el sensor se enciende el motor que esta programado con una potencia de 12 y un giro de 180 grados hacia adelante.

Sensor de Ultrasónico: Esta programado en paralelo; su función es emitir un sonido cuando la persona sube la rampa. Va a detecta a la persona a menos de 10 centímetros.

Se programa paralelamente y entre bucles configurados por siempre.

Programación

Descripción del RobotEl mecanismos que se utilizo es Excéntrica-biela. El sistema permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela, el movimiento de entrada es giratorio y el de salida es lineal alterno.

Nivel: Cuarto

Tema: “Robótica en los juegos mecánicos”

Nombre del Robot: La torre Loca

Descripción General del Funcionamiento: Es un robot que funciona como juego mecánico en este caso es una Torre Loca, la cual funciona cuando se presiona el sensor de contacto enciende el motor, el cual esta programado con un azar y la función del azar en este juego es con las potencias las cuales la mínima es de 25 y la máxima es de 100, esto lo que hace es que el mecanismo funciones a diferentes potencias al azar. Paralelamente esta programado el sensor de sonido, su función es detener el juego si detecta sonidos muy fuertes (en este juego serían gritos) de lo contrario se mantendrá en movimiento.

Proyecto I Ciclo

Descripción del programa

Sensor de contacto: su función es activar el motor para que inicie el juego. El motor esta programado

Sensor de sonido: Su función es detener el motor (el juego) si detecta sonidos muy fuerte (gritos), mayores a 100. De lo contrario se mantendrá en funcionamiento.

Se programa paralelamente y entre bucles configurados por siempre.

Programación

Descripción del Robot El mecanismos que se utilizo es Excéntrica biela émbolo B, el

sistema Se utiliza para transformar un movimiento giratorio en lineal alternativo. Con la ayuda de una biela, transforma en lineal alternativo el movimiento giratorio de un eje excéntrico. (la conversión también puede hacerse a la inversa). Si se añade un émbolo se obtiene un movimiento lineal alternativo perfecto. El movimiento de entrada es giratorio y el de salida es lineal alterno.