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PROYECTO 2. JUGUETE TIPO OVNI CON MOVIMIENTO ALEATORIO

Proyecto 2. Juguete tipo ovni con movimiento aleatorio

Transformación de energía· potencial en cinética y mecánica

r Posición 270º

t. __

En el mecanismo rueda-biela-manivela. el vástago se mueve en sentido horizontal. pero su movimiento es consecuencia del despla­zamiento de la biela, que a su vez depende del movimiento rotatorio de la rueda. que es accionada por la manivela. Observa la ilustra­ción (arriba).

Por tanto. el origen del movimiento es la mani­vela y de ahí se transmite al resto del meca­nismo. una pieza tras otra. Sin embargo. para que un mecanismo funcione es indispensable aplicarle fuerza. y en este caso la fuerza pro­viene de tus músculos, que se concentra en tus dedos. que se aplica al apoyo de la mani­vela y se transmite, pieza tras pieza, hasta el vástago.

Fuerza La fuerza es una manifestación de la energía cuando se aplica a un objeto.

r -¡

En las máquinas, la fuerza aplicada tiene como finalidad realizar un trabajo

Trabajo Cadena energía-movimiento

.. ·· ........ . (_Energía) origina (;::;~~

·· ....... ·· prod~~~r

(:~:~1i)~ ················

(·~·~vimiento··.') ··........ . ... ···

En Física se considera que una fuerza ejecuta un trabajo cuando ¡:¡Itera el movimiento de un cuerpo u objeto. En este sentido, el trabajo que ejecuta la fuerza sobre el objeto es equivalen­te a la energía necesaria para desplazarlo.

Por tanto, se deduce que en el funcionamiento de las máquinas existe una cadena de eventos físicos que comienza con la energía y finaliza con el movimiento de las piezas. Observa el cuadro sinóptico de la página anterior.

¡Manos a la obra!

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o

OBJETIVO DEL PROYECTO

Construir un mecanismo capaz de trans­formar la energía potencial que almacena una liga en movimiento, es decir, energía cinética y mecánica.

Materiales 1 recipiente desechable (de preferencia reciclado) con capacidad de 1/2 l. de unicel o

plástico delgado

2 tapas de refresca

1 plantilla de gama EVA (fom1)

ROBÓTICA POR PROYECTOS

1 trozo de alambre calibre 16 o 17 de aproxi­madamente 20 cm

1 palita de madera plano para manualidades

de 15 cm

1 traza de papate grueso

2 ligas chicas

*Necesitarás materiales para decorar el

ovni: eso dependerá de tu creatividad.

Herramientas Pegamento instantáneo Pistola de silicona caliente

Pinzas de punta

Proce imiento Debido a que los materiales son caseros y reciclados, las medidas pueden variar. Te re­comendamos que antes de iniciar el armado del juguete, leas el procedimiento hasta el final para que ajustes las instrucciones a los mate­riales con los que cuentas. En los puntos 8 y 9 aparece el mecanismo completo que debes armar, observa y lee con atención para tener una idea clara de lo que se hace en cada paso previo.

1. Perfora por el centro ambas tapas de re­fresco; el hueco no debe exceder el diámetro del alambre. Pide ayuda de un adulto para hacerlo.

Para encontrar el centro en una pieza circular sigue los pasos:

a. Utiliza un compás para obtener el diáme­tro del círculo.

b. Mide el diámetro con ayuda de una regla y divide el resultado entre 2 para obtener el radio.

EDICIONES~ 29

. .. ... . .. • •

I •• • 4fY <á . .:.__. -· ,.,,.. PROYECTO 2. JUGUETE TIPO OVNI CON MOVIMIENTO ALEATORIO

c. Abre el compás al tamaño del radio y tra­za dos líneas perpendiculares en el centro del círculo. desde dos puntos diferentes de la circunferencia. La intersección de las líneas es el centro.

A

L

B

. . . Diámetro

Diámetro/2 = Radio

e

2. Con el pegamento instantáneo une las dos tapas y forma una sola pieza. que será la rue­da del juguete. Para asegurar que la rueda tenga suficiente agarre en el piso. recúbrela con un material rugoso. como goma EVA. co­nocida también como fomi o con cinta adhesi­va de papel (masking tape).

[]-[]~~· 3. Perfora el palito de madera en su centro.

---1---*

4. Observa el siguiente diagrama. Las tapas pegadas harán la función de la rueda; el alam­bre servirá como eje y el palito de madera fun­girá como soporte. Arma el mecanismo como lo muestra el diagrama sin pegar ninguna parte.

J

S. Comprueba que el mecanismo se ajuste al recipiente, que funcionará como cuerpo del juguete. En este punto. confirma que el sopor­te y el extremo del eje -en el lado de la rueda­sobres~lgan del perímetro del recipiente. y que la rueda quede colocada aproximadamente en el centro del recipiente, no pegues nada.

Observa la ilustración: el extremo del eje en el lado de la rueda es más largo y debe sobresalir entre 5 y 6 cm porque más adelante lo dobla­rás con forma de manivela. El extremo pegado al soporte es más corto y lo doblarás con for­ma de gancho en el siguiente paso.

6. El eje v la rueda deben moverse como una sola pieza, libremente en el orificio del soporte. Pega la rueda al eje con pegamento instantá­neo o silicona caliente. lo que mejor se ajuste a tu modelo. Utiliza las pinzas de punta para hacer un gancho en el extremo del eje pegado al soporte. como se muestra en la imagen.

( Gancho

....

s·oporte

7. Cuando el pegamento haya secado, intro­duce el mecanismo en el recipiente de esta manera: haz un orificio para que el lado más largo del eje salga y se mueva libremente; tam­bién perfora los laterales del recipiente para que salgan los extremos del soporte. como se muestra en las ilustraciones. La altura de los

Orificio

ROBÓTICA POR PROYECTOS

Pegamento

-- ) i

Eje

Rueda

orificios debe ser tal que parte de la rueda sobresalga del borde del recipiente.

Cuando el mecanismo esté en su sitio pega los extremos del soporte al recipiente por am­bos lados con silicona caliente o pegamento instantáneo. El soporte debe quedar fijo y firme.

La rueda debe sobresalir

i D

EDICIONES ec:q 31

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• PROYECTO 2. JUGUETE TIPO OVNI CON MOVIMIENTO ALEATORIO

8. Con las pinzas dobla un trozo pequeño de alambre y fabrica un nuevo gancho (el lateral de la ilustración). Perfora el recipiente a la misma altura del eje, coloca y pega firmemen­te el nuevo gancho en su posición.

Introduce un trozo pequeño de popote (poco mayor de 1 cm) en la parte sobresaliente del eje y colócalo pegado al recipiente. Con las pinzas dobla la parte restante del eje como una manivela. Utiliza la ilustración como guía.

Gancho lateral

r ---:~ l

Fijar con pegamento

L Manivela

9. En esta ilustración aparece el mecanismo completo que has armado. Sólo resta colocar un par de ligas entre los ganchos. Las ligas proporcionarán la fuerza necesaria para que el juguete se mueva.

y,,,!., t Ganchos Rueda

t Manivela

t Eje

10. Adorna tu juguete como gustes. Puedes colocarle tiras de papel aluminio y figuras de papel fosforescente para que parezca una nave espacial; dibuja un parabrisas y faros para que simule un automóvil; píntale ojos. na­riz y boca; en fin. usa tu imaginación.

• •L • • • • • • • D

Dale vueltas a la manivela para que las ligas se enrosquen. Sin soltar la manivela. coloca el juguete en el piso. Suelta la ma­nivela y la máquina comenzará a despla­zarse en trayectoria circular.

El funcionamiento de este juguete es consecuencia de la conjunción adecuada e_ntre materiales y energía, o bien: entre piezas y fuerza. combinadas de forma correcta en un mecanismo. Para cons­truir máquinas más .complejas debes co­nocer las características fundamentales de los materiales y la energía. que trans­forman la fuerza en trabajo.

Fuerza: energía y materia

Para construir una máquina -incluyendo los robots- debemos considerar dos cuestiones fundamentales:

a. Existen diferentes tipos de materiales con características específicas y por ello la fuer­za actúa de diversas maneras sobre ellos.

b. También existen distintas clases de ener­gía. cada una capaz de realizar cierto tipo de trabajo al ser aplicada a los materiales· correctos.

A continuación. se sintetizan las característi­cas generales de materiales y tipos de energía.

ROBÓTICA POR PROYECTOS

Materiales En Física, materia es todo aquello que ocu­pa un lugar en el espacio. es medible. posee cierta cantidad de energía y, por esto último. experimenta cambios en el tiempo. En térmi­nos generales. los materiales se dividen en dos grupos:

1. Naturales. Toda la materia que existe es­pontáneamente en la naturaleza. sin nece­sidad de la intervención del humano.

2. Sintéticos. Aquellos cuyas características naturales han sido alteradas por medio de un proceso de producción. aplicado por los humanos.

................................................................................................................................................................ ······················································································¡

~ • _ • ~ ACTIVIDAD 1 individual

" Los materiales naturales y sintéticos tienen diferentes característicos, investi­go los propiedades de cada uno; sigue el ejemplo:

...... ··············· ........ Co1M-b1..o<.stÍ.ÓV\.

[ Químicas ~ . . . . . . . . . . . j :~~·d ··· .............. .... ¡---··-- _....·····················... . ........................ ..._ D1..o<.r-ezt1

: F-s·cas : ¡ Mecánicas l \. 1 1 ./----- -----: :

·. .· . .· . ¡ ·· ............. ·· · ............. · : ----· --- ----1

> ................. ~""'i<etlvldod térmí.e•

¡ Térmicas l - ·- .. __ - --· . . . . . . . . . . . . . . . . . ··.... . ... ··

........... / .. .. :····· ··· .•. . . \ .. ~colOgica~)

··· .............. ·· . . : •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 40 ......................... ..... ............. . .. . ............................................... . .................. .

EDICIONES EICq 33

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PROYECTO 2. JUGUETE TIPO OVNI CON MOVIMIENTO ALEATORIO

....................................................................................................................................................................... .. ..............................................................................

ACTIVIDAD 2 individual Investigo los característicos de lo materia. Sigue el ejemplo:

O Físicas. .. ............................................................................................ -.................... _....................................................................... .......... ..... . ... . ............ .......... .................... .. .... __ ... _ .. ____ .... .

O Térmicas. ... . ............ _........ . ................................... _ ........... _ ................ __ .... _ _ ···-·- .. -·-·---... - ............ .

O Químicas. .... ............ .. ........... __ .

1 ................................... ........................................ .............................................. .............................................. .. ...... _, ___ ..................... .

O Ecológicas. ..... .. ....................................... _. _ ......... ____ --·-

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Energía En Física. la energía se define como la capacidad para realizar trabajo v generar movimiento. Una fuente de energía es cualqui sistema, natural o de construcción humana, capaz de generar u tipo específico de energía; por ejemplo, el Sol es la mayor fuen energética en nuestro sistema planetario, produce energía calo fica y lumínica por un fenómeno llamado fusión nuclear. una pil por otra parte, es un· dispositivo de construcción humana que g nera pequeñas cantidades de electricidad. Para efectos práctic aplicados a la vida cotidiana, se distinguen los siguientes tipos energía. Reproduce ·1a ilustración en tus apuntes.

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1 ' ' ' ¡ Potencial ¡ \ :

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1 \ . ' ¡ Cinética i 1 .· \ : •.._, A/

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ROBÓTICA POR PROYECTOS

···--··--··--. ... ¿·· ....... \

/ \ J • ! Humana t \ t . . ., /

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i Elástica : . : \ I \ l ·.... ./

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/ ·. , . , . i Lumínica ~ ~ t . . .... / .. ...., ..... .................

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' . . \ ! Mecánica : \ j ·. .. .... , .. ~· . ..... ... .. . ............... .,. .. .. ... · ·\.

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¡ Eléctrica i \ ¡ . : \~ ./

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.---······--· .... . .... I \ f \ · Térmica 1

\ / \,'- .. /' .........

r···········:·············································· ......................................................................................................................................................................................... ¡ ¡ •. • ~ 6 • _ • ACTIVIDAD 3 grupal i 1 'a" I \ lmll En eq~i~os de trabajo investiguen en qué consiste cada tipo de 1

: n 1 1 :.n: energw. :

! 1

O Elástica: -·-·----- --· -··-· ________ ......... ----·

1 ...... ..... ................... ................. ......................................... ...................................................................... ..... .. ....................................... .... ....................................... .1

EDICIONES E!ICq 35

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• PROYECTO 2. JUGUETE TIPO OVNI CON MOVIMIENTO ALEATORIO

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··:. 36 · ~ EDICIONES e(q .:-. . : ¡· ··.;.~'

ACTIVIDAD 4 grupal En equipos de cuatro integrantes, investiguen al menos tres ejem­

plos de cada tipo de energía, ilústrenlos v expónganlos ante el grupo.

conocimientos teóricos aplicados al proyecto

1. Al girar la manivela le estás transmitiendo la fuerza de tus músculos.

2. La manivela transforma esa energía humana en cinética con cada vuelta y la transmite a las ligas.

3. El material elástico de las ligas transforma la energía cinéti­ca en potencial. es decir. la acumulan conforme se enroscan.

4. Al soltar la manivela. la energía potencial de las ligas se libera de golpe y la transmite al eje y a la rueda con la que está unida. que la transforma en energía mecánica y ciné­tica. Esta energía es la que hace que el juguete se desplace de manera aleatoria. es decir. sin orden.

conclusión

Con este sencillo aparato has ratificado la función de la fuerza y el trabajo en la transmisión de movimiento; la util idad de distintos materiales (rígidos. maleables. elásti­cos) y herramientas para armar una máquina; finalmen­te. has comprobado las dos leyes físicas que aprendiste sobre los energéticos: la energía no se crea ni se destru­ye, sólo se transforma. y se agota hasta que le es impo­sible producir trabajo.

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ROBÓTICA POR PROYECTOS

EDICIONES EICq 37

Bitácora para seguimiento y presentación del proyecto

z ~ - - - - - - - - -z ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ z z - - -~ x x x ~ z S. Marco de z ~ referencia z x ~ - -~ ~ - ··- ·--z z z -x ~ -- -x ~ --~ ~ 6. Desarrollo del 1 1 z ~ Proyecto Actividad Tiempo Recursos Costo Responsable ~ 1 z x z

Pasos z ~ x z -z z z ~ -x - ,-x x - -z -- - ----- ----· z z - --- -- •·-··- - -z - --~ -- - - - --······-- ---· • ·····--

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~~ ----- -------- ~ ~~ ~

º~ ----- ~ 1 1 1 ---1 1 1 1 ···-··-- --- - --- 1 1 ~ 1 ------- 1 z 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ~ -~ 1 1 1 z 1 ~ ~ Marca con una Participación Participación Participación ~ z "X" 1 . . sobresaliente y limitada 1 fi . 1 1 a opc1on que satisfactoria y buena nsu ciente. 1 ~ corresponda a cómo buena actitud, actitud, cumplí con básica, no No participé. ~ z t d - t 1 fui más allá de 1 t t ' completé (N-I) I ~ e ese~penas e en e as expec a 1vas. z ~ proyecto. lo requerido. (N-III) ninguna 1 1 (N-IV)

1 tarea. (N-11) ~

1 1 1 1 Establecimiento del 1 1 1 1 objetivo e investigación 1 1 1 1 del proyecto. 1 1 1-- 1 1 Planeac ión, 1 1 1 ~ 9. Evaluación orbganiz~ciod' n y ~ 1 o tenc ion e recursos. 1 1 1 >---- - 1 ~ Desarrollo del proyecto 1 1 l' ' d 1 ~ y cump 1m1ento e z 1 1 ~ responsabilidades ~ ~ asignadas . ~ 1 1 1 ~ 1 Cumplimiento del ~ ~ proyecto, "se logró ". ~ ~ - --- - ~ ~ Aprendí a trabajar por ~ ~ proyectos . 1 1 ~""""""'""'""""'"'"'"'<:! ~'"""""""''""""'""""""'"""''"'""'"""""""'"'~"""""""'"'""'"""""'<:!~""""'""""""'""""'""'"'"""'"~

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PROYECTO 3. CARRO lrv\PULSAOO Lm~ LIGAS

Proyecto 3. carro impulsado con ligas

Máquinas simples Se conoce como máquina simple todo aquel mecanismo que modifica lo dirección o lo mag­nitud de una fuerza dada. Cuando una de estas máquinas incrementa la fuerza o la velocidad. se dice que proporciona ventaja mecánico.

ventaja mecánica Sucede cuando una máquina simple incre­menta la fuerza o la velocidad de la persona que la utiliza.

Existe una cantidad considerable de máqui­nas simples: mecanismo rueda-eje. palanca. polea. torno. plano inclinado. tornillo. entrE! muchas otras. Para este proyecto te concentrarás en el funcionamiento · del mecanismo rueda-eje. porque es la base de dos piezas indispensables en robótica: po­leas y engranes. que estudiarás con detenimiento más adelante.

comportamiento del mecanismo rueda-eje cuando se aplica fuerza Recuerda que el movimiento es relativo y se genera en la pieza a la que se le aplica la fuerza. En ese sentido. se presentan dos escenarios:

1 Movimiento conducido

2 Movimier:ito conductor l

----------------_ ... - -- ... ~

Movimiento conductor Movimiento conducido

1. Cuando lo fuerzo se aplico al eje, éste lo transmite o lo ruedo; por lo tanto. al del eje se le llama "movimiento con­ductor" (el que conduce o transmite) y al de la rueda "movi­miento conducido", que depende del primero.

2. Cuando lo fuerzo se aplico o lo ruedo. ésto lo transmite al eje y es. por tanto. el movimiento conductor. mientras que el del eje es el conducido. Observa la ilustración de la página anterior.

De lo anterior se desprenden dos importantes principios. cópia­los en tu libreta de notas.

1. Cuando la energía se aplica al eje, se intercambia fuerza para obtener velocidad (recorrer más distancia en el mis­mo tiempo): el usuario de la máquina debe aplicar mayor fuerza para incrementar la velocidad de la máquina; es lo que sucede en los vehículos de ruedas accionados por fuer-... za humana. como la bicicleta. el monociclo y el triciclo.

2. Cuando la energía se aplica a la rueda, se intercambia distancia para obtener fuerza: el usuario de la máquina debe recorrer mayor distancia para ganar su equivalente en fuerza. Es lo que sucede en el torno rústico que se utiliza para extraer agua de los pozos: la manivela da más vueltas que el eje para enrollar la cuerda y subir la cubeta hasta el brocal. pero en el proceso se utiliza menos fuerza.

En el proyecto que estás por desarrollar. comprobarás en la práctica el fenómeno inverso: una máquina que intercambia fuerza para obtener más velocidad o recorrer la misma distan­cia en menos tiempo.

ventaja mecánica en el desplazamiento en un carro con ligas

En este proyecto construirás un carro impulsado por energía potencial. pero a diferencia del anterior. el movimiento tendrá un sentido y la máquina se desplazará en línea recta.

ROBÓTICA POR PROYECTOS

EDICIONES ecQ 41

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• "• •• PROYECTO 3. CARRO IMPULSADO CON LIGAS

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Materiales

OBJETIVO DEL PROYECTO

Demostrar la ventaja mecánica del siste­ma rueda-eje cuando la rueda es de mayor diámetro.

Recomendamos que los alumnos trabajen en parejas. Un conjunto de parejas construirá un carro con llantas que se ajusten a la escala del vehículo y otro conjunto de parejas cons-truirá el mismo vehículo. pero con llantas que tengan el doble de diámetro en comparación con el primero. Te sugerimos leer todos los pa­sos del proyecto antes de adquirir los mate­riales y comenzar la construcción.

10 palitos de madera planos para manualidades de 15 cm

35 cm de alambre calibre 17 o 16

1 pedazo de cartón rígido

1 popote

Ligas tamaño estándar

Cinta adhesiva de papel (masking tape) o fomi.

Herramientas

Pinzas de punta para manualidades

Pinzas de corte

Compás

Tijeras

Pegamento instantáneo

Pistola de silicona caliente

NOTA: las medidas de los palitos para manualidades son estándares en el mercado. pero tam­

bién los puedes fabricar con madera de balsa de 1.5 mm de grosor o con cartón grueso .

¡Manos a la obra! 1. Perfora dos palitos como se muestra en la ilustración para los soportes laterales del modelo. El diámetro de la perforación debe ser ligeramente superior al del alambre. de lo contrario el vehículo hará movimientos indeseables.

2. Corta dos palitos con una longitud de 10 cm y pégalos con silicona caliente sobre los late­rales. como se muestra en la ilustración. Ten cuidado de colocarlos a la distancia indicada: 3 cm a partir del borde de los soportes latera­les. Estos palitos serán los soportes inferiores del carro.

3. El chasis es la estructura que soportará un poco de peso para estabilizar el carro; voltéa­lo y pega con silicona caliente tantos palitos como sea necesario para cubrir el área de­limitada por los soportes inferiores. como se muestra en la ilustración.

0.5 cm

ROBÓTICA POR PROYECTOS

0.5 cm

0.5 cm

------ - -

Chasis

9cm

' Laterales

EDICIONES~ 43

PROYECTO 3. CARRO IMPULSADO CON LIGAS

Si estás utilizando los materiales recomenda­dos. la longitud de los palitos del chasis debe ser de 9 cm y bastará con tres de ellos para cubrir el área. Sin embargo. como las medidas entre materiales puede variar. lo más reco­mendable es que hagas primero las medicio­nes manualmente y después cortes y pegues los palitos en la posición indicada.

4. Pega con silicona caliente los soportes superiores del carro que servirán para man­tener estable la estructura; colócalos justo en­cima de los inferiores. es decir, 3 cm a partir del borde de los soportes laterales, como se muestra en la ilustración.

5. Pega con silicona caliente el mástil frontal. Debe ir unido firmemente a los puntos que in­dica el diagrama: soporte superior. inferior y chasis. Esta pieza servirá para sostener la liga que impulsará el carro.

.. 2cm

' ..__Pegamento

' ' ¡.---,--~~~~ ~~~~---.---<

1

Pegamento

- - --'

6. Fabricación de las ruedas. Como se expli­có al inicio del proyecto, se fabricarán ruedas con dos diámetros diferentes: a escala nor­mal y al doble de la escala. Con los materiales sugeridos, el diámetro a escala es de 3 cm, el doble de 6 cm y en ambos casos el ancho debe ser de por lo menos 1/2 cm, pero se re­comienda un ancho de 1 cm.

Atención: debido a que las medidas de los materiales pueden variar. lo recomendable es hacer primero una prueba para el diámetro a escala: traza con un compás, sobre una hoja de papel, un círculo de 3 cm de diámetro y recórtalo. Coloca el centro del círculo en una de las perforaciones de un soporte lateral y comprueba que rebase los soportes inferiores. De ser así, el carro se desplazará sin proble­mas; de lo contrario, tendrás que incrementar el diámetro y hacer una nueva prueba.

Diámetro= x

Diámetro = 2x

Lámina de cartón

Ancho

1 cm

0000 0000

ROBÓTICA POR PROYECTOS

Una vez que tengas el diámetro correcto. utili­za el compás para dibujar sobre el cartón una serie de círculos con el mismo diámetro.

Recorta los círculos y utiliza silicona caliente para pegarlos. Debes unir tantos como sea necesario para que cada llanta tenga al me­nos 1/2 cm de grosor. aunque lo recomenda­ble es que tengan 1 cm.

Forra el canto de cada llanta con cinta adhesiva de papel o de preferencia con fomi, para que tengan mejor agarre sobre el piso.

+

Cinta adhesiva de papel (masking tape)

7. Colocación de ejes, topes v llantas. En la parte delantera del carro se encuentra el más­til frontal. Usa la ilustración como guía para seguir las instrucciones. Introduce un trozo de alambre de 20 cm en los orificios traseros de los soportes laterales, éste funcionará como eje trasero.

pespués, introduce un pequeño trozo de po­pote (aproximadamente 1 cm) en cada lado.

EDICIONES &q 45

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PROYECTO 3. CARRO IMPULSADO CON LIGAS

Vista superior

Pegamento

Los popotes servirán como topes para evitar un exage­rado movimiento lateral del eje y las ruedas. Llanta Popo te

1 .. Finalmente. introduce una llanta en cada extremo. El eje y las llantas deben estar pe­gados, pues es necesario que se muevan como una sola pieza. pero el eje y el popote deben girar libremente. Uti­liza pegamento instantáneo para unir, por la parte de afuera, cada rueda con el eje.

.. ~------ ·

i Eje trasero

(20 cm)

_J 'i

Eje delantero-i (15 cm) .

Repite los mismos pasos para colocar el eje, los topes y las llantas delanteras. Utiliza un alambre de 15 cm de largo.

8. Modela la manivela. Para ello, utiliza las pinzas de punta para doblar el lado más largo del eje trasero con forma de manivela, como se muestra en la ilustración. Con las pinzas de corte elimina el alambre excedente en el resto de las llantas.

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~P''\_;') ··:' 46 · EDICIONES ecDJ i· • • I~

Mástil frontal

9. Pega con silicona caliente los sostenes tra­seros de la liga en el centro del eje trasero, como se muestra en la gráfica.

Los sostenes son dos pequeños palitos -de aproximadamente 2 cm de largo- transversa­les al eje trasero y paralelos entre sí. tal y como aparecen en la imagen. Su objetivo es sostener la liga mientras se enrosca.

10. Coloca la liga del mástil frontal a los sostenes traseros. como se muestra en la ilustración.

Para accionar el juguete enrosca la liga en el eje trasero con ayuda de la manivela. colócalo en el piso y suelta la manivela. Mientras más se enrosque la liga. mayor será la potencia.

11. Añade peso. Es posible que el carro sea muy ligero para desplazarse correctamente · sobre el piso. Haz una prueba y de ser así. añade algo de peso. Puedes montar tiras de monedas pegadas con cinta adhesiva de pa­pel apiladas sobre el chasis o cualquier otro objeto con el peso suficiente. Usa tu ingenio.

ROBÓTICA POR PROYECTOS

Al girar la manivela en sentido contraho­rario (en el modelo de ejemplo). la liga se enroscará en el eje trasero y al estirarse acumulará energía potencial en su cuer­po. exactamente igual que en el proyecto anterior Uuguete con movimiento aleato­rio). Cuando sueltes la manivela. la liga re­gresará .a su forma original. porque está fabricada con material elástico. Al .reco­brar su forma original se desenroscará del eje, por lo que éste girará y transmi­tirá el movimiento a las llantas traseras. Si el carro está en el piso. el giro de las llantas traseras hará fricción e impulsará la estructura completa hacia adelante, la estructura misma es la que transmite su movimiento a las llantas delanteras y de esa manera el carro se desplaza en línea recta.

El sentido del movimiento es rectilíneo -contrariamente al aleatorio del proyecto anterior- porque lo fuerzo se aplico o un eje con dos ruedos y se distribuye entre dos ejes con cuatro ruedas. cuyo movi­miento lateral está limitado por los topes. De esta manera. la estructura material de la máquina dirige la fuerza en un solo sentido.

EDICIONES ecq . 47

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PROYECTO 3. CARRO IMPULSADO CON LIGAS

ventaja mecánica: carreras de autos Al finalizar el proyecto, en el grupo debe haber dos tipos de carros con llantas de diferentes diámetros, como se muestra en la ilustración.

El diámetro de la rueda influye directamen­te en la velocidad del vehículo: mientras más grande sea la rueda, mayor velocidad de­sarrollará. Pero también se explicó que más velocidad implica mayor consumo de fuerza (energía). porque todos los sistemas mecáni­cos siempre están en equilibrio.

Comprueba ambos principios organizando una carrera de autos en el grupo: los de llan­tas grandes contra los de llantas chicas. Es importante que ambos tengan el mismo peso, para que la carrera sea justa y los resultados del experimento sean válidos.

Mide la distancia que recorren y el tiempo, y responde las preguntas:

¿Cuál carro avanza más rápido?

¿Cuál carro recorre mayor distancia?

l 1

- 1

00

....... ; ............................................ ..................................................................................................... ... .................................. ..................................... ................ .. .. . .

Explica los resultados con tus propias palabras.

ROBÓTICA POR PROYECTOS

Si ambos carros tuvieran exactamente el mismo peso, la misma energía potencial y corrieran en una pista to­talmente lisa. el de ruedas grandes llegaría primero a la meta. pero ambos recorrerían exactamente la misma distancia.

ACTIVIDAD 1 individual ¿Qué tanto has aprendido sobre robótica? Relaciona los conceptos de la columna izquierda con los de la derecha.

1. Los robots que pretenden imitar el cuerpo y los [ )

Cinética. estática. potencial. mecánica, eléctrica. movimientos del humano se denominan ... lumínica, térmica.

2. Los elementos que se encargan del movimiento El recorrido que hace la electricidad desde su

del robot están conformados por ... [ ) punto de .,Qrigen en la fuente de poder hasta ·su

regreso a ra misma.

3. Los robots en la medicina están involucrados [ ) Imanes, bobina. núcleo metálico y carcasa.

en actividades como ...

4. Funciones del robot de compañía. [ ) El cambio de posición que experimenta un cuer-po u objeto respecto a un punto de referencia.

5. Se mueve sin problemas en caso de desastre Todo aquello que ocupa un lugar en el espacio

o emergencia: es considerado el humanoide [ ) es medible y posee cierta cantidad de energía.

más avanzado del mundo ...

6. En física la materia es ... [ ) Atlas Robot.

7. Robótica es una rama de la ingeniería mecá-Una derivación de la rueda con el canto hun-

[ ) dido para contener una cuerda y restringir ~ ti . nica que combina conocimientos de las ciencias ...

movimiento lateral. . . 8. El movimiento es ... [ ) Terapéuticas para auxi liar a personas mayores.

9. La fuerza es ... [ ) Sintéticos y naturales.

10. Son tipos de energía [ ) Androides.

11. Máquina simple es ... [ ) El mecanismo que modifica la dirección o la magnitud de una fuerza dada.

12. La polea es ... [ ) Mecánica, electricidad. electrónica. informática y sistemas de control.

13. Partes básicas del motor eléctrico ... [ ) Cirugía, diagnóstico y vigilancia de la salud.

14. Se llama circuito eléctrico a .. . [ ) Estructuras. actuadores. articulaciones. poleas. engranes. ruedas.

15. Los materiales se dividen en ... [ ) Una manifestación de la energía cuando se aplica a un objeto.

EDICIONES el:IJ!

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• Bitácora para seguimiento y presentación del proyecto

2''"'~~''"''''''''''''''''''''''"''''''''''''''''''''"'"'''''"''''''''''''''''''''"''''''''~:-.." ~'"'" ~'"'~ ~'~ ~'~1' ~ ::;: ' ~''~~"'"'"'""'"~::;:~~'~ x z ~ Z Describe los principales aprendizajes de la realización de este proyecto. ~ ~ ~ x ~ ~ z x z 7, 7, 7, ~ 7, ~ ~ z x z z z z z ~ z x x z z z z z z 7, ~ ~ z z z 7, z z z x z z z z z ~ ~ ~ z x z z 7, z z z z z z x z z x z z ~ 8. En el proceso, ¿te encontraste con alguna dificultad? SÍ. NO. ~ ~ ¿Cómo la resolviste? ~ z ~ z 7, z ~ ~ 7, z z z z ~ z x z x ~ z ~ ~ z z '""--- z z z z 7, z z ~ z ... ~ ~

ii:~ ~ ~~ z IJJ ~ ~ o~ ~ ~ x x x z x ~ ~ z z z z z ~ ~ ~ x z z z z z ~ ~ x z Z~~~~~~~~~-r-~~~~~~~~~~--,...-~~~~~~...-~~~~~~~~-..~~~~~~,..-~~~~~~H x ~ ~ Marca con una Participación Participación Participación ~ ~ "X" l . , sobresaliente y . f . b limitada Insufici'ente. ~ z a opc1on que buena actitud, satis actona y uena básica, no z ~ corresponda a cómo fui más allá de actitud, cumplí con completé No participé. ~ ~ te desempeñaste en el las expectativas. (N-I) ~ x t lo requerido. (N-III) ninguna z ~ proyec o. (N-IV) tarea. (N-II) ~

z x z x Establecimiento del z ~ x x objetivo e investigación ~ z z z del proyecto. z ~ ~ z z z Planeación, z ~ ~ z 9. Evaluación organización y ~ ~ obtención de recursos. ~ z z ~ Desarrollo del proyecto ~ z x ~ y cumplimiento de ~ z responsabilidades -1 r, z z z asignadas. z z ~~ ~ z ~ Cumplimiento del ~ ~ proyecto, "se logró". ~ z 9. z ~ ~ Aprendí a trabajar por ~ ~ proyectos. 1 ~ • ?~~"""""'""'"'"""'""'"~ ~'""'""'"'"""'""'""'"""'"'"~'"""'""'""'""'"~"'"''"""""'""'"'"""'"~"""'"'''~::-.'"'""~'""~'~~'"'"""~

1MD106186#1

B r a z o e x c a v a d o r h i d r á u l i c o

1 0 6 . 1 8 6

NOTALas maquetas de OPITEC, una vez terminadas, no

deberían ser consideradas como juguetes en el sen-tido comercial del término. De hecho, se trata de

material didáctico adecuado para un trabajo pedagó-gico. Los menores sólo deben realizar los trabajos relacionados con este kit bajo la supervisión de un adulto. No apto para niños menores de 36 meses,

ya que existe riesgo de asfixia.

1. - Informaciones técnicas: Tipo: Modelo de madera/Objeto útil

Uso: Construcción en el taller a partir de 12 años

2. - Elementos utilizados: 2.1 -Material: madera de pino (resinosa), blanda aglomerado de madera. contrachapado de madera. Varias capas con fibras opuestas)

Tratamiento: serrar, limar y pulir

Unión: encolar (cola para madera resistente al agua);

Superficie: cera (líquida o espesa) pintura barniz aceite de linaza

2.2 -Material: tubo de PVC, incoloro y elástico;

Unión: encajar;

Superficie: no necesita ningún tratamiento;

2.3 -Material: jeringa;

Unión: encajar;

Superficie: no necesita ningún tratamiento;

3. Herramientas: Para serrar: sierra de marquetería, preferiblemente eléctrica, para piezas redondeadas y para las que no pueden hacerse de otra forma.;

NOTA: para serrar, los dientes de la hoja deben estar hacia abajo y man- tener la sierra en posición vertical. Serrar pausadamente girando la pieza como convenga.!

Serrucho fino para los cortes rectos y para listones;

NOTA: sujetar la pieza

Para limar: en función del trabajo, empezar por raspar y después afinar con otra lima;

NOTA: apretar el útil sólo cuando esté en movimiento!

Para pulir: papel de lija para aristas y superficies y para formas personalizadas.;

Para perforar: taladro eléctrico vertical o taladro con soporte.;

NOTA: si gafas de protección, sujeción de piezas, guantes, etc.) Utilizar las brocas para madera de las medidas adecuadas.)

Para sujetar: utilizar sargentos de apriete ligeros y que no marquen la madera

2 M106186#1

3MD106186#1

4. - Material suministrado:Aplicación Material Cantidad Medidas Dibujo

Base listón de pino 1 13 x 280 x 280 mm

Primer brazo contrachapado 3 5 x 100 x 250 mm

Segundo brazo contrachapado 1 5 x 70 x 250 mm

Pala cargadora contrachapado 1 5 x 110 x 110 mm

Soportes de jeringas contrachapado 1 10 x 40 x 200 mm

Porta soportes listón de pino 1 15 x 60 x 225 mm

Soportes de jeringas listón de pino 1 15 x 60 x 75 mm

Pala cargadora listón de pino 1 10 x 60 x 150 mm

Separador listón de pino 1 10 x 50 x 150 mm

Separador listón de pino 1 10 x 30 x 100 mmMecanismo varilla de haya 1 ø 4 x 250 mm varilla de pino 4 ø 15 x 10 mm tuercas 30 M4 tornillo cab. cilíndrica 1 M4 x 3 0 mm tornillo cab. cilíndrica 1 M4 x 40 mm tornillo cab. cilíndrica 3 M4 x 50 mm tornillo cab. cilíndrica 4 M4 x 60 mm tornillo cab. cilíndrica 3 M4 x 70 mm tornillo para madera 3 3 x 10 mm tornillo cab. semi red. 1 4 x 16 mm abrazadera metálica 2 14-17 mm abrazadera metálica 1 17-22 mm

abrazadera metálica 1 17-22 mm

alambre 1 ø 1/2000 mm jeringas 2 10 ml

jeringas 6 20 ml

tubo de PVC 1 ø 6/4000mm

3

1

2

4

5

6

7

8

9

10 11

1213

14

1516

1718

1920

2122

2324

25

27

26

5. - Dibujo explosionado

4 M106186#1

26

17

13

25

16

17

8a

8b

4

1

2c 16 14 2c

182a

2a

2b

21

1925

26

23

5b

5a

5d

5c

10

21

19

20

17

13

13

13

13

6

15 7

22

19

312

1211

9

2627

5MD106186#1

6. - Instrucciones de montaje6.1 - Fabricación de la base6.2.- Fabricación del porta soporte vertical y del dispositivo de giro6.3.- Fabricación y montaje del soporte vertical6.4.- Fabricación y montaje del primer brazo6.5.- Fabricación y montaje del segundo brazo6.6.- Fabricación y montaje de la pala cargadora6.7.- Fabricación, montaje y puesta en marcha del sistema hidráulico

6.1 - Fabricación de la base

6.1.1 - Como se muestra en la figura, trasladar las medidas de la base (1) de 13 x 280 x 280 mm., perforar (con perforación ciega), serrar y pulir los cortes..

NOTA: Se puede también mantener la base en su forma cuadrada original La perforación ciega de Ø 8 mm. se hace por abajo.

6.1.2 - De las dos piezas de contrachapado (2) de 5 x 100 x 250 mm., serrar las cuatro patas que se indican en la fi-

Ø 280,0

Ø 4

,0

Ø 4,0

70,0

35,0

6,013,0

Ø 8,0

35,0

25,0

R 5,0

1

2c

2c 2c

A

B

Esquema de corte

6 M106186#1

6.1.3 - Pegar las patas (2c) debajo de la base..

NOTA: La perforación ciega debe quedar debajo.

6.2 - Fabricación del porta soporte vertical y del dispositivo de giro6.2.1 - Trasladar las medidas que se indican al listón (6) de 15 x 60 x 225 mm. Hacer las perforaciones (una

ciega), achaflanar los ángulos a 45º y pulir.

6.2.2.- Trasladar las medidas indicadas en la figura al listón (7) de 15 x 60 x 75 mm. Perforar, achaflanar los án-gulos a 45º y pulir.

6.2.3.- Con un tornillo para madera (22) fijar la abrazadera (22) en el soporte de la jeringa (7).

15,020,0

75,0

30,0

60,0

Ø 4,0

30,0112,5

30,0

60,0

195,0

225,0

Ø 8,0Ø 4,0

8,0

15,0

Ø 4,0

7

6

1

2c

22,4

7

2219

25

7MD106186#1

6.3 - Fabricación y montaje del soporte vertical6.3.1 - Trasladar la plantilla A (pág.17) a dos planchas de contrachapado (2) de 5 x 100 x 250 mm., perforar, ser-

rar y pulir..

NOTA: Tomar las dos piezas (2) que ya se han utilizado para las patas (2c) Es conveniente superponer las dos piezas (2), y perforarlas y serrarlas en una sola operación.

6.3.2 - Pegar el listón (9) de 10 x 50 x 150 mm. entre las piezas laterales (2a), (parte rayada de la plantilla de la pág. 17)

Asegurar la alineación de las perforaciones y el paralelismo de las dos piezas. Fijar ambas piezas con un tornillo (18) y 3 tuercas (13) como se muestra en la figura..

NOTA: Con el tornillo (18) y las tuercas (13) se puede establecer con precisión la separación de 50 mm. necesaria. El tornillo debe quedar en esta posición para estabilizar el soporte vertical..

6.3.3 - Después de seca, serrar lo que sobresalga del listón (9) y ajustar las curvas de las piezas laterales.

Ø 4,

0

A

2a

2c 2c

13 18 2a9

9

Esquema de corte

Recortar el listón (9) y adaptar los laterales

8 M106186#1

6.3.4 - Como se muestra en la figura, pegar el soporte vertical sobre el porta soporte (6) a unos 35 mm. de su parte delantera.

6.3.5 - Después de seco, perforar por debajo con Ø 4 mm. del porta soporte en el soporte.

6.3.6.- Introducir por debajo el tornillo (15) M4 x 40 mm. en la perforación ciega del porta soporte (6) y se asegura por arriba con una tuerca (13).

NOTA: Apretar fuerte la tuerca.

A continuación se coloca el soporte vertical y el porta soporte sobre la base con las perforaciones alineadas. Pasar por debajo un tornillo (16) M4 x 50 mm. como eje de rotación y asegurar por arriba con dos tuercas (13). El porta soporte deberá girar sin dificultad.

6.3.7.- Colocar el soporte (7) con la abrazadera en la base de manera que las perforaciones queden alineadas. Pasar por debajo un tornillo (14) M4 x 50 como eje de rotación. Por arriba asegurarlo con dos tuercas (13). El soporte deberá girar sin dificultad.

6.4 - Fabricación y montaje del primer brazo

6.4.1 - Colocar la plantilla B de la página 19 sobre la tercera plancha de contrachapado (2) de 5 x 100 x 250 mm., trasladar las medidas, perforar, serrar y pulir..

TRUCO: Partir en diagonal el contrachapado (2). Fijar las piezas conjuntamente y serrar y perforar en una sola operación.

32,4

26,1

Ø 4,

0

250,0

100,

0

6

16

13

14

15

ca. 35

35Hacer después una perfora-ción por debajo de Ø 4 mm.

9MD106186#1

6.4.2 - Del contrachapado (5), serrar una pieza (5d) de 10 x 40 x 85 mm., siguiendo el esquema de corte que se in-dica. Y pegarla entre las dos piezas laterales, como se muestra en la figura. Debe asegurarse que las perfora-ciones de ambos laterales queden alineadas y que estén paralelos. Fijar las piezas con un tornillo (18) y 3 tu-ercas (13).

NOTA: Con el tornillo (18) y las tuercas (13) se puede establecer con precisión la separación de 40 mm. necesaria. El tornillo debe quedar en esta posición para estabilizar el brazo..

6.4.3 - Cuando esté seco, se inserta el primer brazo en el soporte vertical de forma que las perforaciones queden alineadas. Pasar un tornillo (18) a modo de eje de rotación y asegurarlo con dos tuercas (13) de modo que la movilidad del brazo sea buena.

NOTA: Si hay rozamientos se pueden modificar las separaciones entre piezas. Del primer brazo con el tornillo (17) y las tuercas (13) hacia el interior y del soporte vertical con el tornillo (18) y las tuer- cas (13) hacia el exterior, se puede mejorar el funcionamiento del primer brazo.

35,0 50,0 30,0 80,0

30,0

40,0

200,0

70,0

5d

5d

18

13

1713

Esquema de corte

ca. 70

10 M106186#1

6.5 - Fabricación y montaje del segundo brazo6.5.1 - Trasladar la plantilla C de la página 21 al contrachapado (3) de 5 x 70 x 250 mm. Perforar, serrar y pulir.

TRUCO: Serrar el contrachapado (3) por la mitad. Fijar ambas piezas y perforar y serrar con una sola ope- ración.

6.5.2 - Encolar y pegar el listón (10) de 10 x 30 x 100 mm. entre los laterales (3) como se muestra en la figura (parte rayada de la plantilla). Al mismo tiempo asegurar de que las perforaciones y las piezas laterales queden ali-neadas. Fijarlas con un tornillo (16) y tres tuercas (13). Ver figura..

NOTA: Con el tornillo (16) y las tuercas (13) se puede establecer con precisión la separación de 30 mm. necesaria.

6.5.3 .- Cuando el brazo esté seco, se inserta el segundo brazo en el primero de forma que las perforaciones se su-perpongan. Introducir un tornillo (17) a modo de eje de rotación y asegurarlo con dos tuercas (13) de modo que el brazo tenga buena movilidad..

NOTA: Si hay rozamientos, se estrecha en segundo brazo o se ensancha el primero.

Ø 4,0

250,0

70,0

80,0

3

10 13

13

16

17

Aprox. 80

11MD106186#1

6.6 - Fabricación y montaje de la pala cargadora6.6.1 - Trasladar la plantilla R de la página 17 al contrachapado (4) de 5 x 110 x 110 mm. Perforar, serrar y pulir.

TRUCO Separa el contrachapado (3) por la mitad. Fijar una pieza sobre otra y perforar y serrar de una sola vez.

6.6.2 Del listón (8) de 10 x 60 x 150 mm. una pieza de 30 mm. (8a) y pulir.

6.6.3.- Achaflanar la pieza (8b = resto del listón) como se muestra en la figura y redondear.6.6.4.- Montar la pala cargadora con las piezas (8a, 8b y 4) como se muestra en la figura.

NOTA: Asegurar la alineación de las perforaciones.6.6.5 - Para reforzar la pala, se sierran dos piezas (11) de 85 mm. de la varilla de Ø 4 x 250 mm.6.6.6.- Perforar el centro de los discos (12) con una perforación ciega de Ø 4 mm. y de unos 6 mm. de profundidad.

Ver figura.

Ø 4,0

110,

0

110,0

80,0100,0

R 10,0

Ø 15

,0

Ø 4,06,0

10,0

4

8b

8b

8a

4

4

Esquema de corte

12 M106186#1

6.6.7 - Cuando la pala esté seca, se fija al segundo brazo con una varilla (11) de Ø 4 x 85 mm., pero sin encolarla.

NOTA: Esta fijación es provisional. Después se pegaran los discos con las perforaciones en dicha varilla.

6.7 - Fabricación, montaje y puesta en marcha del sistema hidráulico6.7.1 - Cortar el porta cilindro (5a, 5b, 5c) de la plancha de contrachapado (5) siguiendo el esquema de corte..

6.7.2 - Colocar como muestra la figura, las tres piezas en una mordaza de taladro y perforar verticalmente con Ø4 mm.

11

35,0 50,0 30,0 80,0

30,0

40,0

200,0

Ø 4,0

10,0

40,0

10,0

50,0

Ø 4,0

10,0

30,0

10,0

30,0

Ø 4,0

10,0

35,0

10,0

40,0

Esquema de corte

5a

5a

5b

5b

5c

5c

13MD106186#1

6.7.3 Fijar en los porta cilindros (5a, 5c) una abrazadera (21) con un tornillo (19). Sobre el porta cilindro (5b) fijar la pieza inferior de la abrazadera metálica (23) con el tornillo (20).

6.7.4 El porta cilindro (5b) y su abrazadera metálica (23) se insertan entre los laterales del soporte vertical de modo que las perforaciones queden alienadas. Pasar un tornillo (18) como eje de rotación y asegurarlo con dos tuer-cas (13). El soporte debe girar sin rozamiento. Para el porta cilindro (5a) utilizar un tornillo (16) y dos tuercas (13).

Fijar del mismo motod el porta cilindro (5c) en el primer braco con un tornillo (17) y dos tuercas (13). Fijar del mismo modo el porta cilindro (5a) en el primer brazo con un tornillo (17) y dos tuercas (13)

Para el porta cilindro (5c) utilizar un tornillo (16) y dos tuercas (13).6.7.5.- Como se indica en la figura perforar cada uno de los pistones de las jeringas (25 y 26) con Ø 4 mm.6.7.6.- Del tubo de PVC (27) cortar dos trozos de 1.000 mm. (27a), uno de 800 mm. (27b) y uno de unos 1.200 mm.

(27c, resto).

6.7.7.- Se conectan al tubo (27b) dos jeringas grandes (26) colocando el tubo por el tetón de la jeringa hasta el fondo y se asegura con alambre (24).

17

25

26

18

16

5c

5a

5b

13

5c

19 19 20

2321 21

5a 5b

2x

2x

Enrollar el alambre

Pasar el tubo hasta el final

14 M106186#1

6.7.8 Al tubo (27c) se conecta una jeringa grande (26) y una pequeña (25) como se ha indicado en el punto 6.7.7. Con los dos tubos (27a) se conecta una jeringa grande (26) con una pequeña (25) y dos grandes (26) juntas.

6.7.9.- Rellenar cada sistema con agua de modo que no queden burbujas de aire en el interior.

NOTA: Para distinguir cada sistema, se pueden colorear de diferentes colores con colorante alimentario.

NOTA: Cuando el pistón de la jeringa grande esté completamente apretado (cilindro captador) debe evi- tarse que el pistón de la jeringa pequeña o de la grande (cilindro receptor), salga de su cilindro.

6.7.10 - El dispositivo con las jeringas (25, 26) y el tubo (27c) sirve para activar la pala cargadora. La jeringa pequeña (25) se inserta a través del soporte vertical y del brazo. El cilindro se fija con las dos va-

rillas (11) de la pala cargadora.

NOTA: No pegar aún las arandelas de madera.

Apretar el cilindro en la abrazadera del porta cilindro (5c).

6.7.11 - El dispositivo con las jeringas (25, 26) y el tubo (27a) sirve para activar el segundo brazo. Aflojar la tuerca (13) y el tornillo (16) del segundo brazo y sacar el tornillo. Insertar la jeringa pequeña (25)

en el soporte. Fijar de nuevo el cilindro con el tornillo (16) (que funciona cono eje de rotación) y la tuerca (13) sobre el segundo brazo.

NOTA: Apretar el tornillo y la tuerca hasta sus posiciones anteriores.

6.7.12- El dispositivo con las jeringas (26) y el tubo (27b) sirve para activar el primer brazo. La jeringa (26) con la perforación en el pistón se inserta en el porta cilindro (5b). El pistón de la jeringa se fija

con un tornillo (17) (eje de rotación) y dos tuercas (13) Fijar el cilindro de la jeringa con la abrazadera de metálica (23).

NOTA: Envolver el cilindro con 5 o 6 pasadas de cinta adhesiva en el lugar donde se fija la abrazadera.

6.7.13 - El dispositivo con las jeringas (26) y el segundo tubo (27a) sirve para activar el soporte de base. La jeringa (26) con la perforación se inserta en el porta cilindro (5b).

El pistón de la jeringa se fija con el tornillo (15) en el soporte base (7) (eje de rotación) y una tuerca (13). Fijar el cilindro de la jeringa en la abrazadera (22)

Poner agua por un lado hasta que salga por el otro

Poner el pistón y regular el volumen de agua deseado

10ml 10ml 10ml

20ml 20ml

15MD106186#1

6.7.14 - Comprobación del funcionamiento.: Se comprueba el funcionamiento y la estanqueidad de cada dispositivo por separado Para ello, se acciona el cilindro captador, (sin fijación) de cada sistema y comprobando que se activan la pala,

el primer brazo, el segundo brazo y la base giratoria, entrando y sacando los pistones de cada jeringa. Se debe buscar la posición óptima de las jeringas, desplazando las jeringas en su abrazadera de fijación.

6.7.15.- Cuando se ha asegurado el buen funcionamiento y que todos los sistemas tienen una estanqueidad perfec-ta, se encolan y pegan las arandelas de madera (12) en los extremos de las varillas.

26

26

26

25

25

Fijar una jeringa (25) con un tornillo (17) y dos tuercas (13)

Colocar la jeringa (26) sobre el tornillo (15) y fijar con una turca (13)

Aflojar el tor-nillo (16), desplazar la jeringa (25) y volver a ator-nillar

Fijar la jeringa (25) con las varillas (11). Aún no se pegan las arande-las de madera.

Cilindro captador

17MD106186#1

7. - Plantillas A y D

E 1 : 1

Ø 4,

0

Ø 4,0

A

D

19MD106186#1

7. - Plantillas B

E 1 : 1

Ø 4,0

250,

0

100,0

B

21MD106186#1

7. S- Plantillas

E 1 : 1

Ø 4

,0

250,

0

70,0C