Propuesta de trabajo:

El presente trabajo presenta el diseo y la construccin de un robot araa o hexpodo, durante la cual se consider la integracin del diseo mecnico y electrnico junto con los conocimientos de informtica que hemos adquirido durante estos dos aos de formacin estudiantil.El hexpodo es un robot pequeo que consta de seis patas dispuestas paralelamente en una estructura o chasis, las cuales se mueven dos a dos, gobernadas por un micro controlador, estos robots pueden ser ms o menos complejos dependiendo de los grados de movilidad de sus patas y de los obstculos que se quieran sortear, teniendo as que dotar al robot de sensores y crear una aplicacin software complejo.Este robot lo iremos construyendo con materiales no muy costosos pero si muy tiles como vendra a ser un motor reductor de mnimo 1Kg de fuerza de una velocidad de 100RPM de 3 a 12V, dos poleas, cables para conexin, palos de balso para armar la estructura, software ensamblador, etc.Nuestro objetivo general de este trabajo fue construir un robot hexpodo con capacidad de movimiento autosuficiente en cada pata reduciendo la cantidad de grados de libertad sin perder la apariencia biolgica es decir con la apariencia real de un animal.Como otro punto tambin tenemos como finalidad la familiarizacin del manejo de microprocesadores y micro controladores as como tambin el software especialmente el ensamblador. Optamos por este tipo de proyecto no solo para aprender la realizacin de ciertos robots miniatura las cuales pueden imitar a varios animales diferentes sino tambin por la inquietud y curiosidad e inters hacia lo nuevo. Nosotras hemos escogido el tema ya que existen muchas personas que le tienen fobia a las araas y al saber porque les tenan un desprecio tenaz a estos animales.Nuestro fin es familiarizar a las personas con estos animales y as lograr combatir la fobia de las personas ya que con el tamao tan pequeo de estos animales no nos pueden causar ningn dao. Al mismo tiempo lograr realizar algo llamativo y entretenido para los jvenes motivarlos para que tengan la curiosidad de realizar o crear estos pequeos robots que son muy sencillos y fciles de hacer, claro con un poco de conocimiento.Eso es todo en cuanto podemos decir sobre que se trata nuestro proyecto ya que solo es una presentacin y poco a poco con empeo y dedicacin se lo realizara satisfactoriamente y trataremos de sorprenderlos con algo muy ingenioso y til.