Contexto y Problema

En la actualidad muchos sectores críticos productivos en el ámbito nacional e internacional poseen un conjunto de tecnologías avanzadas de computación física (robótica, sensorización y automatización en general), tal ese el caso de las industrias minera, forestal, agropecuaria y  pesquera. En estos entornos, muchas veces subyace el problema  de una  deficiente o incluso muchas veces inexistente capacidad para que estos sistemas colaboren entre si. 

Foco de interés En términos conceptuales, este problema asume la operación de dispositivos bien caracterizados y un entorno donde deben realizar una misión que implica la colaboración de estos agentes, en la cual se busca la eficiencia. A nivel conceptual el problema y su solución puede ser abordados a través de Modelamiento basado en Agentes (ABM), cuestión que es de interés de la empresa patrocinante del proyecto (SISAR), pues se busca el desarrollo de una plataforma donde caracterizar escenarios de misión multi-agentes para probar esquemas de colaboración y control con supervisión y autónomos que permitan la exploración de técnicas de machine-learning sobre el problema.

Resultado esperado En esta memoria de título se espera que el estudiante involucrado proyecte y desarrolle la línea base operativa de un framework de colaboración multiagentes, orientado a la prueba de estrategias de colaboración y que permita extraer métricas de desempeño respecto al cumplimiento de misiones de diverso tipo.

Profesor patrocinante: Pedro Pinacho Davidson

Propuesta de Memoria de Título Framework de colaboración de robots