Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil 24 - 25 enero 2018

Programación de aplicaciones para drones en

el entorno software JdeRobot

José Mª Cañas, José A. Fernández, Diego Jiménez, Jorge Vela

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Introducción

Usos militares Explosión de usos civiles Audiovisuales Inspección Seguridad Agricultura de precisión … Hardware + Software

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Entorno JdeRobot Un drone como un robot Sensores, actuadores, PC Entorno software, libre Facilitar desarrollo de

aplicaciones, inteligencia de los robots

Compatible con ROS Drivers, herramientas

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Drivers

Acceso de programas a los sensores y actuadores

Cámaras, IMU, GPS... Motores ArDrone2 Parrot SoloDrone 3DR Simulado Gazebo

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Herramientas: UAV-viewer

Ver medidas de sensores a bordo Ordenar movimientos

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Herramientas: WebTools

Sensores y teleoperación desde teléfono

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Herramientas: UAV-Commander

Trayectoria en un mapa georeferenciado Secuencia de puntos de paso, GPS

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Herramientas: VisualStates

Programar la inteligencia del drone, su comportamiento Estados y transiciones

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Aplicaciones: seguir objetos

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Aplicaciones: aterrizaje visual

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Aplicaciones: seguir trayectoria

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Conclusiones

Drones son robots aéreos: hw y sw Entorno software facilita su programación, su

inteligencia: http://jderobot.org Sw da control completo de comportamiento Drivers, herramientas, aplicaciones Autolocalización visual SLAM, interiores Programación con Scratch

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