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Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil24 - 25 enero 2017

Sistemas LIDAR embarcados en dronesTerraSystem-LidarPod


Índice

2. Ventajas de los Sistemas LIDAR aerotransportados

1. Características de los sensores LIDAR Sistema TerraSystem-LidarPod

3. Parámetros de influencia en la precisión del sistema LIDAR TerraSystem-LidarPod

4. Edición de los datos obtenidos con sistemas LIDAR

5. Aplicaciones y ejemplos reales


1. Características de los sensores Lidar

SENSORES LIDAR (Light Detection And Ranging):Sistemas de captura masiva de datos geométricos georreferenciados (Coordenadas X,Y,Z) mediante un barrido láser de una serie de puntos del terreno, que en su conjunto se denomina “nube de puntos”.

LIDAR + DRONESLa integración de sistemas LIDAR en Drones proporciona enormes beneficios en términos de productividad, seguridad, accesibilidad, tiempo y personal en campo.

El sensor emite pulsos láser hacia la superficie y calcula la distancia mediante el tiempo que tarda cada uno de ellos en reflejarse y volver a ser captados por el sensor. Se pueden abarcar distintos campos de visión mediante la implantación de un sistema rotatorio.


1. Características de los sensores LidarLos sensores LIDAR se complementan con un sistema de posicionamiento INS/GNSS que proporciona la posición del sensor LIDAR en todo momento para obtener adecuadamente las coordenadas georreferenciadas de cada punto de la nube de puntos.

Sistema TerraSystem-LidarPod


Control en tierra ‐ Software QA MonitorEstado del sistema en tiempo real:• Receptor base RTK• Sistema GNSS / INS• Sensor Lidar (Configuración)• Almacenamiento de datos• Visualización de toma de datos

1. Características de los sensores Lidar. Sistema TerraSystem-LidarPod

Al conjunto Sensor LIDAR + INS + GNSS se le añade una estación en tierra desde la cual se realiza el control del sistema LIDAR aerotransportado.


• Reduce el tiempo en el campo y recoge un mayor número de datos en comparación con las técnicas convencionales (Fotogrametría, topografía clásica…)

• Obtención de datos geométricos georreferenciados con gran precisión• Mayor seguridad: Se evita exponer al personal a situaciones peligrosas en

comparación con los sistemas terrestres convencionales (láser escáner terrestre, …)• Obtención de mediciones desde el aire en zonas de difícil o imposible acceso• Recopila datos desde diferentes ángulos para minimizar las sombras

2. Ventajas de los sistemas LIDAR aerotransportados


• Evita la exposición del personal a entornos peligrosos • Mayor visibilidad en terrenos difíciles de penetrar• Mediciones precisas y detalladas desde el aire, que son difíciles de lograr con vuelos a mayor altitud

• Solución completa integrada que facilita la integración en distintos drones sin necesidad de calibración

• Reduce el tiempo de toma de datos y genera resultadosmás rápidos

• Software propio para obtención de la nube de puntos procesadas

• Mayor densidad de datos que proporciona una vista 3D mucho más detallada

• Recoge datos de diferentes ángulos para minimizar las sombras y penetrar el follaje

• Recoge significativamente más datos en comparación con las técnicas convencionales

2. Ventajas del sistema TerraSystem-LidarPod


3. Parámetros de influencia en la precisión del sistema LIDAR TerraSystem-LidarPod En el caso del sistema TerraSystem‐LidarPod los posibles errores de fabricación quedan corregidos gracias a la integración en un único dispositivo del sensor LIDAR y el sistema de posicionamiento (INS/GNSS – Antenas GNSS).


4. Edición de los datos obtenidos con sistemas LIDAR

Ventajas del software: Mejora de la productividad mediante la obtención de nubes de puntos procesadas Mayor rapidez en creación de informes y resultados Mayor flexibilidad: Los usuarios pueden escribir sus propios filtros de datos Mejora y facilita los flujos de trabajo con otros paquetes de software

Los objetivos del software LidarViewer: Visualización de la nube de puntos Control de Calidad de los datos Herramientas de:• Limpieza y diezmado de datos• Filtrado de datos• Conversión de datos (LAS, LAZ, ASCII…) Análisis inicial (mediciones) Exportación de archivos Interfaz con software de terceros


5. Aplicaciones y ejemplos realesTopografía y Cartografía:• Reducción de tiempo en trabajo de campo• Reducción de costes• Acceso a zonas de difícil acceso• Gran volumen en datos geométricos georreferenciados

• Altas precisiones

Infraestructuras energéticas:• Seguridad en la toma de datos sin exposición a situaciones peligrosas

• Rentabilidad km de trazado / coste• Detección de incidencias y catenarias• Gestión de tendidos eléctricos (Vegetación)• Inspección de turbinas de viento• Impacto medioambiental


5. Aplicaciones y ejemplos realesGestión forestal:• Diseño, planificación y gestión de masas forestales

• Datos de cubierta vegetal y suelo forestal (Recepción de varios ecos del pulso laser)

• Cálculos de biomasa y valores económicos• Detección de enfermedades

Otras aplicaciones:• Minería• Carreteras, vías férreas e ingeniería civil• Yacimientos arqueológicos• Aplicaciones Medioambientales• Investigación de accidentes• Catástrofes naturales• …


¡GRACIAS PORSU ATENCIÓN!

Para más información:www.Grafinta.com

915537207

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