Profibus Con Step 7 v13

7/21/2019 Profibus Con Step 7 v13

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PROFIBUS con STEP 7 V13

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SIMATIC

PROFIBUS


Manual de funciones

12/2014A5E03775448-AC

Prlogo

Gua de la documentacin

1

Descripcin

2

Parametrizacin/Direcciona

miento

3

Diagnstico

4

Funciones

5

Service & Support

A


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Siemens AGIndustry Sector

Postfach 48 4890026 NRNBERGALEMANIA

A5E03775448-AC12/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright Siemens AG 2013 - 2014.Reservados todos los derechos

Notas jurdicas

Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin dedaos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo deadvertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo algrado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirla muerte, o bien lesionescorporales graves.

ADVERTENCIA

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirsela muerte o bien lesionescorporales graves.

PRECAUCIN

Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIN

Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en unaconsigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consignapuede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificado

El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personalcualificadopara la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a lamisma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin yexperiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo omanipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA

Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y ladocumentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sidorecomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que sutransporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de formacorrecta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse lasindicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Marcas registradas

Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres ydesignaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por tercerospara sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exencin de responsabilidad

Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plenaconcordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles lascorrecciones se incluyen en la siguiente edicin.


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PROFIBUS con STEP 7 V13Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC 3

Prlogo

Finalidad del manual

El presente manual de funciones proporciona una descripcin general del sistema decomunicacin PROFIBUS con SIMATIC STEP 7 V13.

STEP 7 V13 est integrado en el potente portal grfico Totally Integrated Automation Portal(TIA Portal), la nueva plataforma de integracin para todas las herramientas de software deautomatizacin.

Este manual de funciones le ayudar a planificar un sistema PROFIBUS. El presentemanual est estructurado conforme a las siguientes reas temticas:

Principios bsicos de PROFIBUS

Diagnstico PROFIBUS

Funciones PROFIBUS

Conocimientos bsicos necesarios

Para comprender el manual se requieren los siguientes conocimientos:

Conocimientos generales de automatizacin

Conocimientos del sistema de automatizacin industrial SIMATIC

Conocimientos sobre el uso de PC Windows

Conocimientos sobre el uso de STEP 7

mbito de validez

El presente manual de funciones constituye la documentacin bsica para todos losproductos SIMATIC del entorno PROFIBUS. La documentacin de los productos se basa enesta documentacin.

Los ejemplos se basan en la funcionalidad del sistema de automatizacin S7-1500.

Cambios con respecto a la versin anterior

Con respecto a la versin anterior del manual (edicin 07/2014) se han realizado lossiguientes cambios o ampliaciones:

ampliacin de la documentacin a STEP 7 (TIA Portal) V13 Sp1;

ampliacin de la funcin esclavos DP inteligentes (I-slaves);

gua de orientacin nueva.


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Prlogo

PROFIBUS con STEP 7 V134 Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Convenciones

STEP 7: para designar el software de configuracin y programacin, en la presentedocumentacin se utiliza "STEP 7" como sinnimo de "STEP 7 a partir de V12 (TIA Portal)"y versiones posteriores.

La presente documentacin contiene ilustraciones de los dispositivos descritos. Lasilustraciones pueden diferir del dispositivo suministrado en algunos detalles.

Preste atencin tambin a las notas marcadas del modo siguiente:

Nota

Una nota contiene datos importantes acerca del producto, el manejo de dicho producto o laparte de la documentacin a la que debe prestarse especial atencin.

Soporte adicional

Encontrar ms informacin acerca de la oferta del Technical Support en el anexoService &Support (Pgina94).

La oferta de documentacin tcnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC seencuentra en Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal).

Encontrar el catlogo online y el sistema de pedidos online en Internet(http://mall.industry.siemens.com).

Informacin de seguridad

Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que

contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos yredes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridadindustrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objetode mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre lasactualizaciones de nuestros productos

Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomarmedidas de proteccin adecuadas (como el concepto de proteccin de clulas) e integrarcada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimosavances tecnolgicos. Tambin deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantesque se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad industrial en(http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese pararecibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacinen (http://support.automation.siemens.com).
http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portalhttp://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portalhttp://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portalhttp://mall.industry.siemens.com/http://mall.industry.siemens.com/http://mall.industry.siemens.com/http://www.siemens.com/industrialsecurityhttp://www.siemens.com/industrialsecurityhttp://www.siemens.com/industrialsecurityhttp://support.automation.siemens.com/http://support.automation.siemens.com/http://support.automation.siemens.com/http://support.automation.siemens.com/http://www.siemens.com/industrialsecurityhttp://mall.industry.siemens.com/http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal


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ndice

Prlogo ...................................................................................................................................................3

1 Gua de la documentacin ......................................................................................................................7

2 Descripcin ...........................................................................................................................................10

2.1 Introduccin a PROFIBUS ...................................................................................................... 102.1.1 Aplicaciones posibles de PROFIBUS DP ............................................................................... 112.1.2 Trminos utilizados en PROFIBUS ........................................................................................ 122.1.3 Interfaz PROFIBUS DP........................................................................................................... 16

2.2 Configuracin de redes PROFIBUS ....................................................................................... 172.2.1 Componentes de red pasivos para redes RS 485 .................................................................. 19

2.2.1.1 Cables RS 485 ........................................................................................................................ 192.2.1.2 Sistema PROFIBUS FastConnect .......................................................................................... 202.2.1.3 Conector de bus PROFIBUS .................................................................................................. 222.2.1.4 Conector de bus M12.............................................................................................................. 242.2.1.5 Terminales de bus para redes RS 485 ................................................................................... 242.2.1.6 Resistencia terminadora de bus M12 ..................................................................................... 242.2.2 Componentes pasivos para redes pticas ............................................................................. 252.2.2.1 Cables de fibra ptica ............................................................................................................. 252.2.2.2 Cables de fibra ptica de plstico y PCF ................................................................................ 262.2.2.3 Cables de fibra ptica de vidrio .............................................................................................. 272.2.3 Componentes de red activos .................................................................................................. 292.2.3.1 Componentes en redes elctricas .......................................................................................... 292.2.3.2 Componentes de redes pticas .............................................................................................. 342.2.4 Ejemplos de topologas........................................................................................................... 362.2.4.1 Topologa con el repetidor RS485 .......................................................................................... 362.2.4.2 Topologa con el repetidor de diagnstico .............................................................................. 382.2.4.3 Topologa OLM ....................................................................................................................... 412.2.4.4 Topologa WLAN..................................................................................................................... 412.2.4.5 Integracin de PROFIBUS en PROFINET ............................................................................. 42

3 Parametrizacin/Direccionamiento ........................................................................................................43

3.1 Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP ..................................................................... 44

3.2 Direccin PROFIBUS.............................................................................................................. 46

3.3 Ajustes de red ......................................................................................................................... 47

3.4 Configuracin de lnea ............................................................................................................ 50

3.5 Dispositivos de red adicionales .............................................................................................. 52

3.6 Parmetros del bus ................................................................................................................. 53

3.7 Equidistancia ........................................................................................................................... 56


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ndice


4 Diagnstico ...........................................................................................................................................58

4.1 Resumen ................................................................................................................................58

4.2 Diagnstico mediante el display de S7-1500 .........................................................................59

4.3 Diagnstico con el repetidor de diagnstico ..........................................................................614.4 Datos I&M (Identification and Maintenance) ..........................................................................62

5 Funciones .............................................................................................................................................63

5.1 Modo iscrono........................................................................................................................635.1.1 Qu es el modo iscrono? ...................................................................................................635.1.2 Empleo del modo iscrono ....................................................................................................645.1.3 Aplicaciones del modo iscrono ............................................................................................655.1.4 Desarrollo temporal de la sincronizacin ...............................................................................665.1.5 Requisitos para la configuracin ............................................................................................675.1.6 Configuracin del modo iscrono ..........................................................................................685.1.7 Funciones de diagnstico y alarma .......................................................................................72

5.1.8 Ajustes de parmetros para modo iscrono ..........................................................................725.1.8.1 Ver parmetros del modo iscrono ........................................................................................735.1.8.2 Modificar parmetros .............................................................................................................74

5.2 Intercambio de datos acclico ................................................................................................76

5.3 Grupos SYNC/FREEZE .........................................................................................................77

5.4 Alarmas ..................................................................................................................................79

5.5 Esclavos DP inteligentes (I-slaves)........................................................................................805.5.1 Funcionalidad I-slave .............................................................................................................805.5.2 Intercambio de datos con el maestro DP de nivel superior ...................................................835.5.3 Configuracin del I-slave .......................................................................................................85

5.5.4 Configuracin de reas de transferencia ...............................................................................875.5.5 Ejemplo de programa .............................................................................................................885.5.6 Diagnstico y respuesta a alarmas ........................................................................................92

A Service & Support .................................................................................................................................94

Glosario ................................................................................................................................................98

ndice alfabtico ................................................................................................................................... 104


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1

La documentacin del sistema de automatizacin SIMATIC S7-1500 y de los sistemas deperiferia descentralizada SIMATIC ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL se divide en trespartes.Esta divisin le permite acceder especficamente a los contenidos de su inters.

Informacin bsica

En los manuales de sistema y en los Getting Started (primeros pasos) se describendetalladamente la configuracin, el montaje, el cableado y la puesta en marcha de lossistemas SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL. La ayuda en pantalla deSTEP 7 le presta asistencia a la hora de configurar y programar.

Informacin de dispositivos

Los manuales de producto contienen una descripcin sinttica de la informacin especfica

de los mdulos, como caractersticas, esquemas de conexiones, curvas caractersticas odatos tcnicos.

Informacin general

En los manuales de funciones encontrar descripciones exhaustivas sobre temas generales,p. ej. diagnstico, comunicacin, control de movimiento, servidor web.

La documentacin se puede descargar gratuitamente de Internet(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspx).

Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en informaciones de producto.
http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspxhttp://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspxhttp://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspxhttp://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspxhttp://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspxhttp://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspx


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8 Manual de funciones, 12/2014, A5E03775448-AC

Manual Collections

Las Manual Collections contienen la documentacin completa de los sistemas recogida en

un archivo.

Encontrar la Manual Collection en Internet:

S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/86140384)

ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942)

ET 200AL (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/95242965)

My Documentation Manager

Con My Documentation Manager se combinan manuales enteros o partes de ellos para

elaborar un manual propio.

Este manual se puede exportar como archivo PDF o en un formato editable.

Encontrar My Documentation Manager en Internet

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38715968).

Aplicaciones Tools

Aplicaciones & Tools le proporciona herramientas y ejemplos para resolver tareas de

automatizacin. Las soluciones se representan como combinacin de varios componentes

del sistema; se evita centrarse en productos concretos.

Encontrar Aplicaciones & Tools en Internet

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/20208582).

CAx-Download-Manager

El CAx-Download-Manager permite acceder a datos de producto actuales para el sistema

CAx o CAe.

Con solo unos clics configurar su propio paquete para descargar.

Puede elegir lo siguiente:

Imgenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones,

archivos de macros EPLAN

Manuales, curvas caractersticas, instrucciones de uso, certificados

Datos caractersticos de productos

Encontrar la Cesta de Compra CAx en Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/42455541).
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/86140384http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/86140384http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/86140384http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/95242965http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/95242965http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/95242965http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38715968http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38715968http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38715968http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/20208582http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/20208582http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/20208582http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/42455541http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/42455541http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/42455541http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/42455541http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/20208582http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38715968http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/95242965http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/86140384


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TIA Selection Tool

TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para TotallyIntegrated Automation (TIA).Es el sucesor de SIMATIC Selection Tool y ana en una misma herramienta los

configuradores de automatizacin ya conocidos.TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la seleccin oconfiguracin de productos realizada.

Encontrar TIA Selection Tool en Internet(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-toolhttp://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-toolhttp://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-toolhttp://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool


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Descripcin

2

2.1

Introduccin a PROFIBUS

Qu es PROFIBUS?

PROFIBUS conecta en red, como sistema de bus, sistemas de automatizacin ydispositivos de campo compatibles con PROFIBUS. Como medio de comunicacin para elnivel de campo, PROFIBUS es parte integrante de Totally Integrated Automation (TIA).

Las diferentes redes de comunicacin se pueden combinar y utilizar independientemente lasunas de las otras.

Protocolos PROFIBUS

PROFIBUS DP(periferia descentralizada) es una red de comunicacin de campo, deacuerdo con IEC 61158-2/EN 61158-2 con el proceso de acceso hbrido token bus ymaestro-esclavo. La interconexin se efecta mediante cables bifilares o de fibra ptica. Sepueden alcanzar velocidades de transferencia de datos de 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s.

PROFIBUS PAes el PROFIBUS para la automatizacin de procesos (PA). Conecta en redel protocolo de comunicacin PROFIBUS DP a la tecnologa de transmisin MBP(Manchester Bus Powered) segn IEC 61158-2.

Las redes PROFIBUS PA se pueden ejecutar a base de cables bifilares retorcidosapantallados y, por lo tanto, son aptos para atmsferas potencialmente explosivas (zonaEx 0 y 1). La velocidad de transferencia de datos es de 31,25 kbits/s.


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Descripcin

2.1 Introduccin a PROFIBUS


2.1.1 Aplicaciones posibles de PROFIBUS DP

Introduccin

La eficiencia de los sistemas de control no solo viene determinada por los autmatasprogramables, sino que tambin la condiciona de forma decisiva la configuracin global deuna solucin de automatizacin. Aparte de la visualizacin, el control y la supervisin de lainstalacin, tambin es esencial contar con un potente sistema de comunicacin.

La herramienta de ingeniera STEP 7 le ayuda en la configuracin y parametrizacin desoluciones de automatizacin.

Aplicaciones posibles de PROFIBUS DP

La red PROFIBUS puede interconectar de modo inalmbrico varios controladores,componentes y subredes en forma de red elctrica, ptica o mediante links. A travs de

PROFIBUS DP se controlan sensores y actuadores desde un controlador central.La siguiente figura ilustra las conexiones posibles con PROFIBUS DP:

Figura 2-1 Conexiones posibles con PROFIBUS DP


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Descripcin



Objetivos de PROFIBUS DP

En la automatizacin manufacturera y de procesos se emplean cada da ms sistemas deautomatizacin descentralizados. Esto significa que significa que una compleja tarea decontrol se reparte en tareas parciales menores y ms claras con sistemas de control

descentralizados. Ello resulta en una mayor necesidad de comunicacin entre los sistemasdescentralizados.

Los sistemas descentralizados presentan las siguientes ventajas:

Es posible la puesta en marcha simultnea e independiente de algunas partes de lainstalacin.

Programas pequeos y comprensibles

Procesamiento paralelo mediante sistemas de automatizacin distribuidos

Reduccin de los tiempos de reaccin

Adems, las estructuras de nivel superior pueden asumir funciones de diagnstico yregistro.

Aumento de la disponibilidad de la instalacin, ya que si falla una estacin subordinadapuede seguir funcionando el resto del sistema en su conjunto.

2.1.2 Trminos utilizados en PROFIBUS

Definicin: Dispositivos en el entorno PROFIBUS

En el entorno de PROFIBUS, "dispositivo" es el trmino genrico que designa:

Sistemas de automatizacin (p. ej. PLC, PC) Sistemas de periferia descentralizada

Dispositivos de campo (p. ej. aparatos hidrulicos y neumticos)

Componentes de red activos (p. ej. repetidor de diagnstico, Optical Link Modules)

Gateways a AS-Interface o a otros sistemas de bus de campo


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Descripcin



Dispositivos en PROFIBUS DP

En el siguiente grfico puede ver los componentes ms importantes de PROFIBUS DP. Enla tabla inferior encontrar los nombres de cada uno de los componentes.

Cifra PROFIBUS Observacin

Sistema maestro DP

Maestro DP Dispositivo a travs del cual se direccionan los esclavos DP conec-tados. El maestro DP intercambia seales de entrada ysalida con dispositivos de campo.

El maestro DP es el autmata en el que se ejecuta el programa deautomatizacin.

PG/PC PG/PC/Dispositivo HMI para puesta en marcha y diagnsticoMaestro DP clase 2

PROFIBUS Infraestructura de red HMI Dispositivo de control y supervisin Esclavo DP Dispositivo de campo descentralizado que est asignado al

maestro DP, p. ej. islas de vlvulas, convertidores de frecuencia.

Esclavo I Esclavo DP inteligente

Figura 2-2 Dispositivos en PROFIBUS


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Descripcin



Resumen de la comunicacin E/S

Por comunicacin E/S se entiende la lectura o escritura de las entradas/salidas de laperiferia descentralizada. La siguiente figura ilustra esquemticamente la comunicacin E/Smediante PROFIBUS DP:

Figura 2-3 Comunicacin E/S mediante PROFIBUS DP

La comunicacin E/S tambin es posible mediante mdulos de comunicaciones (CM) omdulos de interfaz (IM) con una interfaz DP integrada. Estas interfaces DP se comportancomo interfaces DP integradas de la CPU.


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Descripcin



Comunicacin E/S mediante PROFIBUS DP

Tabla 2- 1 Comunicacin E/S mediante PROFIBUS DP

Comunicacin entre Explicacin

Maestro DP y esclavo DP El intercambio de datos entre el maestro DP y los esclavos DP con mdulos E/S se producede la siguiente forma: el maestro DP consulta sucesivamente a los esclavos DP de susistema maestro, recibe valores de entrada de los esclavos DP y transfiere datos de salida alos esclavos DP (principio maestro-esclavo).

Maestro DP y esclavo I Entre los programas de usuario de las CPU de los maestros DP y esclavos I, se transfierecclicamente una cantidad fija de datos.

El maestro DP no accede a los mdulos E/S del esclavo I, sino a las reas de direccionesconfiguradas, las denominadas reas de transferencia, que pueden hallarse dentro o fuera dela memoria imagen de proceso de la CPU del esclavo I. En caso de que partes de la memoriaimagen de proceso se utilicen como reas de transferencia, no se pueden emplear paramdulos E/S reales.

La transferencia de datos se realiza mediante operaciones de carga y transferencia a travsde la memoria imagen de proceso o mediante acceso directo.

Maestro DP y maestro DP Entre los programas de usuario de las CPU de los maestros DP, se transfiere cclicamenteuna cantidad fija de datos. Se requiere un acoplador DP/DP como hardware adicional.

Los maestros DP acceden mutuamente a las reas de direcciones configuradas, lasdenominadas reas de transferencia, que pueden hallarse dentro o fuera de la memoriaimagen de proceso de las CPU. En caso de que partes de la memoria imagen de proceso seutilicen como reas de transferencia, no se pueden emplear para mdulos E/S reales.

La transferencia de datos se realiza mediante operaciones de carga y transferencia a travsde la memoria imagen de proceso o mediante acceso directo.

Informacin adicional

Para ms informacin sobre la configuracin hardware, consulte la Ayuda en pantalla deSTEP 7.


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Descripcin



2.1.3 Interfaz PROFIBUS DP

Caractersticas

Un dispositivo PROFIBUS tiene como mnimo una interfaz PROFIBUS con una interfazelctrica (RS 485) o una interfaz ptica (Polymer Optical Fiber, POF).

Tabla 2- 2 Caractersticas de la interfaz PROFIBUS DP

Norma PROFIBUS: IEC 61158/61784

Medio fsico Cables de bus PROFIBUS (cables de par trenzado RS 485 o cables defibra ptica)

Velocidad de transferencia De 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s

Representacin de la interfaz PROFIBUS DP en STEP 7

En la vista de dispositivos de STEP 7, las interfaces PROFIBUS DP destinadas a unmaestro DP o un esclavo DP se resaltan con un rectngulo lila:

Figura 2-4 Interfaces PROFIBUS DP


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Descripcin

2.2 Configuracin de redes PROFIBUS



Contenido de este captulo

El siguiente captulo proporciona informacin de trasfondo para la configuracin de la red decomunicacin.

Resumen de los principales componentes de red pasivos: Se trata de componentes dered que transmiten una seal pero no tienen la posibilidad de influir en ella activamente,p. ej. cables, conectores.

Resumen de los principales componentes de red activos: Se trata de componentes dered que influyen activamente en una seal, p. ej. repetidor, repetidor de diagnstico.

Resumen de las estructuras de red ms comunes (topologas)

Conexiones fsicas de redes industriales

La interconexin de dispositivos PROFIBUS en plantas industriales se puede realizarbsicamente de las maneras fsicas siguientes:

Con seales elctricas a travs de cables de cobre

Con seales pticas a travs de cables de fibra ptica


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Descripcin



Criterios para seleccionar la interconexin

La siguiente tabla contiene criterios para seleccionar la interconexin elctrica y ptica dedispositivos PROFIBUS:

Tabla 2- 3 Criterios para seleccionar la interconexin elctrica y ptica

Criterios PROFIBUS

elctrico

Red ptica con

OLM

Red ptica con

OBT

Medio de transmi-

sinCable bifilarapantallado

POF

PCF

Vidrio

Distancias Mx. extensin de lared

PROFIBUS DP:9,6 km

PROFIBUS PA:1,9 km

90 km 9,6 km

Entre 2 dispositivos hasta 1 km 1) hasta 15 km 2) hasta 300 m 2)

Topologa Bus

Lnea

rbol

Anillo

Protocolos de

transferenciaDP, PA DP, PA DP

Conexin de los

dispositivos

mediante

OLM

Interfaces integradas

Terminal de bus Conector de bus

Segmentos de red

elctricos

conectables

Apto

No es relevante para este caso de aplicacin

1) Segn la velocidad de datos y el tipo de cable utilizados

2) Segn el tipo de cable utilizado

Normas de configuracin para redes PROFIBUS

Un segmento PROFIBUS debe estar limitado al principio y al final, pasivamente con unconector o activamente con una resistencia terminadora de bus.

Al configurar una red PROFIBUS son vlidas, fundamentalmente, las normas deconfiguracin y las indicaciones descritas en el manual de redes SIMATIC NET PROFIBUS(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591).
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591


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Descripcin



2.2.1 Componentes de red pasivos para redes RS 485

2.2.1.1 Cables RS 485

Introduccin

Para todos los cables RS 485 para PROFIBUS de Siemens vale lo siguiente:

Gracias a su doble apantallamiento, son especialmente aptos para el tendido en unentorno industrial con carga electromagntica.

Permite realizar un sistema de puesta a tierra homogneo por medio de la pantallaexterna del cable de bus o de los bornes de puesta a tierra de los terminales de bus.

Como los cables estn marcados por metros es ms fcil determinar su longitud(precisin de 5%).

Cables RS 485 para PROFIBUS

Existen distintas variantes de cables SIMATIC NET PROFIBUS que hacen posible unaadaptacin ptima a diferentes aplicaciones:

FC Standard Cable GP (cable de bus para el tendido fijo en el interior de edificios)

FC Standard Cable IS GP (cable de bus para la zona Ex)

FC-FRNC Cable GP (cable de bus con devanado exterior libre de halgenos para el usodentro de edificios)

FC Food Cable (cable de bus con revestimiento de polietileno para el uso en la industriaalimentaria)

FC Robust Cable (cable de bus con revestimiento de poliuretano para el uso en entornossometidos a cargas mecnicas y qumicas)

FC Ground Cable (cable enterrado con revestimiento de polietileno)

PROFIBUS FC Trailing Cable (cable de arrastre para lneas de arrastre)

PROFIBUS Festoon Cable (cable de bus apto para festones)

PROFIBUS Torsion Cable (cable de bus a prueba de torsin para la interconexin departes mviles de la instalacin, p. ej., robots)

PROFIBUS FC Flexible Cable (cable de bus para piezas de maquinaria o puertas dearmario que se mueven ocasionalmente)

Cable marino SIENOPYR-FR (para el tendido fijo en todas las salas y cubiertas libres debarcos y unidades off-shore)

PROFIBUS Hybrid Standard Cable (cable hbrido con 2 conductores de energa(1,5 mm2) para el suministro de energa y de datos de ET 200pro)

PROFIBUS Hybrid Robust Cable (cable hbrido apto para servicio mvil con2 conductores elctricos (1,5 mm2) para el suministro de energa y de datos deET 200pro)


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Longitudes de cable mximas

Al utilizar cables de cobre, la extensin mxima posible de un segmento PROFIBUSdepende de la velocidad de transferencia.

Si estas longitudes no son suficientes para su aplicacin, puede ampliar la extensin de lared utilizando repetidores. Mediante la conexin en cascada de hasta nueve repetidores,pueden alcanzarse las extensiones mximas correspondientes.

Tabla 2- 4 Longitudes de cable mximas

Velocidad de transferencia Longitud mxima del cable de

un segmento

Distancia mxima entre dos

dispositivos

De 9,6 a 187,5 kbits/s 1000 m 10000 m

500 kbits/s 400 m 4000 m

1,5 Mbits/s 200 m 2000 m

De 3 a 12 Mbits/s 100 m 1000 m

2.2.1.2

Sistema PROFIBUS FastConnect

PROFIBUS FastConnect (FC)

Con PROFIBUS FastConnect se dispone de un sistema para la confeccin rpida y sencillade cables de cobre PROFIBUS.

Este sistema consta de tres componentes:

Cables de bus FastConnect para el montaje rpido

FastConnect Stripping Tool (herramienta pelacables)

Conector de bus FastConnect para PROFIBUS con conexin por desplazamiento delaislamiento

Cables de bus FastConnect y herramienta pelacables

El diseo especial de los cables de bus FastConnect permite utilizar la herramientapelacables FastConnect para quitar con precisin el revestimiento exterior y la pantalla demalla en un solo paso. La conexin de los cables preparados de este modo se realiza en losconectores de bus FastConnect mediante conexin por desplazamiento del aislamiento.

Todos los cables de bus PROFIBUS FastConnect se pueden conectar asimismo aconectores de bus convencionales con bornes de tornillo.


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Aplicacin

El conector de bus FastConnect para PROFIBUS se requiere para las siguientesaplicaciones:

Conexin directa de los dispositivos mediante una interfaz D Sub elctrica de 9 polossegn IEC 61158-2 a los cables SIMATIC NET PROFIBUS.

Conexin de segmentos elctricos o dispositivos individuales a Optical Link Module(OLM) y a Optical Bus Terminal (OBT).

Conexin de dispositivos o programadoras a los repetidores.

Variantes

Los conectores de bus FastConnect con el grado de proteccin IP20 estn disponibles enlas siguientes variantes:

Con resistencia terminadora integrada y funcin de seccionamiento

Con o sin conector hembra para PG

Con una salida de cable a 35, 90 o 180

Con la categora de producto 3G apta para atmsferas potencialmente explosivas de lazona 2

Figura 2-5 Ejemplo de conector de bus PROFIBUS FastConnect con conector hembra para PG,salida de cable a 90


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Encontrar ms informacin sobre los componentes disponibles en el Siemens Mall(http://mall.industry.siemens.com).

2.2.1.3

Conector de bus PROFIBUS

Aplicacin

El conector de bus para PROFIBUS se requiere para las siguientes aplicaciones:

Conexin directa de dispositivos a travs de una interfaz D Sub de 9 polos segnIEC 61158-2 a los cables SIMATIC NET PROFIBUS.

Conexin de segmentos elctricos o dispositivos individuales a Optical Link Module(OLM) y a Optical Bus Terminal (OBT).

Conexin de dispositivos o programadoras a los repetidores.
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Variantes

Los conectores de bus PROFIBUS con el grado de proteccin IP20 estn disponibles en lassiguientes variantes:

Con resistencia terminadora integrada y funcin de seccionamiento

Con o sin conector hembra para PG

Con una salida de cable a 35, 90 o 180

Con la categora de producto 3G apta para atmsferas potencialmente explosivas de lazona 2

Figura 2-6 Ejemplo de conector de bus PROFIBUS con conector hembra para PG, salida de

cable a 35


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2.2.1.4

Conector de bus M12

Aplicacin

Con ayuda del conector de bus M12 para SIMATIC NET PROFIBUS los dispositivos conuna interfaz M12 elctrica se pueden conectar directamente a los cables SIMATIC NETPROFIBUS.

Los conectores de bus M12 con el grado de proteccin IP65 disponen de las siguientesvariantes:

Con bornes de tornillo

Con contactos para conexin por desplazamiento del aislante

Con una salida de cable a 180

2.2.1.5

Terminales de bus para redes RS 485

Terminal de bus RS 485 y terminal de bus M12

Un terminal de bus se utiliza para conectar un solo dispositivo PROFIBUS con la interfazRS485 al cable de bus PROFIBUS.

Existen las siguientes variantes de los terminales de bus con el grado de proteccin IP20:

Terminal de bus RS 485 con o sin interfaz PG, velocidad de transferencia de 9,6 kbits/s a1,5 Mbits/s, combinacin de resistencia de terminacin integrada (conectable), con cableenchufable de 1,5 m y 3 m

Terminal de bus M12, velocidad de transferencia de 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s, combinacin

de resistencia terminadora integrada con funcin de seccionamiento, con cableenchufable de 1,5 m

2.2.1.6

Resistencia terminadora de bus M12

Finalizacin de un segmento con resistencia terminadora

Si hay un dispositivo con sistema de conexin M12 al principio o al final de un segmentoPROFIBUS, necesitar una resistencia terminadora de bus M12.

La conexin M12 PROFIBUS de un dispositivo se compone de un conector hembra M12

para la alimentacin y un conector macho M12 para conectar en cadena la seal del bus.Por lo tanto, en cada lnea de bus M12, necesita una resistencia terminadora de bus concontactos macho (6GK1905-0EC00) y contactos hembra (6GK1905-0ED00).


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2.2.2 Componentes pasivos para redes pticas

2.2.2.1 Cables de fibra ptica

Tipos de cables de fibra ptica

En los cables de fibra ptica, la transferencia de datos se efecta modulando ondaselectromagnticas en el rea de la luz visible e invisible. Como material se utilizan plsticosy fibras de vidrio de alta calidad:

Cables de fibra ptica de plstico y PCF (Pgina26)

Cables de fibra ptica de vidrio (Pgina27)

Los distintos tipos de cables de fibra ptica posibilitan las soluciones adaptadas a lascondiciones operativas y ambientales para interconectar los componentes.

Ventajas

Comparados con los cables elctricos, los cables de fibra ptica presentan las siguientesventajas:

Aislamiento galvnico de los dispositivos y segmentos

Sin corrientes de igualacin de potencial

No influyen en la va de transmisin las perturbaciones electromagnticas

No son necesarios elementos de proteccin contra rayos

Sin radiacin de ondas electromagnticas a lo largo de los tramos de transmisin

Ms ligero

Segn el tipo de fibra, los cables puede alcanzar longitudes de hasta varios kilmetros,incluso con velocidades de transferencia ms elevadas

Las longitudes de tramos mximas admisibles no dependen de la velocidad detransferencia


Para ms informacin sobre las caractersticas y datos tcnicos de los componentespasivos y sobre los conectores para cables de fibra ptica, consulte el PROFIBUS network

manual (Manual de redes PROFIBUS)(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591).


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2.2.2.2

Cables de fibra ptica de plstico y PCF

Cables de fibra ptica de plstico y PCF

Los cables de fibra ptica de plstico (POF) y PCF se utilizan para la conexin de mdulosOptical Link con conexiones para cables de fibra ptica de plstico (OLM/P), Optical BusTerminal (OBT) y dispositivos con interfaces pticas integradas. En determinadascondiciones, son una alternativa econmica a los cables de fibra ptica de vidrioconvencionales.

Dplex Plastic Fiber Optic

El cable dplex de fibra ptica de plstico es un cable doble plano con cubierta interior dePVC y sin cubierta exterior. El cable se puede confeccionar fcilmente in situ.

Este cable est previsto para el uso en interiores con pocas cargas mecnicas o dentro de

armarios. En conexiones OLM y con interfaces pticas integradas, este cable permitepuentear conexiones de hasta 50 m de longitud entre dos dispositivos.

Cable estndar Plastic Fiber Optic

El cable estndar de fibra ptica de plstico se compone de dos fibras plsticas con unarobusta cubierta interior de poliamida, envuelto por elementos de traccin de Kevlar y unacubierta exterior de PVC lila. El cable se puede confeccionar fcilmente in situ.

Este robusto cable redondo es apto para el uso en interiores. La lnea puenteable mximaalcanza 80 m en conexiones OLM/P y 50 m en interfaces pticas integradas y OBT.

PCF Standard Cable

El PCF Standard Cable preconfeccionado se compone de dos fibras PCF envueltas porelementos de traccin Kevlar y una cubierta exterior de PVC violeta. Se suministra con unasidero lateral que permite introducirlo en las canaletas.

El cable redondo robusto es apto para el uso en interiores con longitudes de cable hasta400 m (OLM) o 300 m (interfaces pticas integradas, OBT) entre dos dispositivos.

PCF Standard Cable GP

El PCF Standard Cable GP se compone de dos fibras PCF envueltas por elementos detraccin de aramida y una cubierta exterior de PVC verde. Este cable est preconfeccionadoy se puede adquirir por metros. Se suministra con un asidero lateral que permite introducirloen las canaletas.

El cable redondo robusto es apto para el uso en interiores y exteriores con longitudes decable hasta 400 m (OLM) o 300 m (interfaces pticas integradas, OBT) entre dosdispositivos.


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PCF Trailing Cable

El PCF Trailing Cable se compone de dos fibras PCF envueltas por elementos de traccinde aramida y una cubierta exterior de poliuretano verde. Este cable est preconfeccionado yse puede adquirir por metros. Se suministra con un asidero lateral que permite introducirlo

en las canaletas.El cable redondo robusto es apto para el uso en aplicaciones mviles de interiores yexteriores con longitudes de hasta 400 m (OLM) o 300 m (interfaces pticas integradas,OBT) entre dos dispositivos.

PCF Trailing Cable GP

El PCF Trailing Cable GP se compone de dos fibras PCF envueltas por elementos detraccin de aramida y una cubierta exterior de PVC verde. Este cable est preconfeccionadoy se puede adquirir por metros. Se suministra con un asidero lateral que permite introducirloen las canaletas.

El cable redondo robusto es apto para el uso en aplicaciones mviles de interiores yexteriores con longitudes de hasta 400 m (OLM) o 300 m (interfaces pticas integradas,OBT) entre dos dispositivos.

2.2.2.3

Cables de fibra ptica de vidrio

Cables de fibra ptica de vidrio

Los cables de fibra ptica de vidrio son adecuados para la conexin de interfaces pticasque operan en rangos de longitud de onda cercanos a 850 nm y 1300 nm. Contienen cadauno dos fibras de gradiente multimodo del tipo 62,5/125 m.

Existen distintas variantes de cables de fibra ptica de vidrio que se pueden adaptarperfectamente a diferentes aplicaciones:

Cable estndar Fiber Optic

Cable para interiores INDOOR Fiber Optic

Cable mvil Flexible Fiber Optic

Cable estndar Fiber Optic

El cable estndar es el cable universal para el uso en interiores y exteriores.

Cable para interiores INDOOR Fiber Optic

El cable para interiores est destinado al uso en interiores al abrigo de la intemperie. Estlibre de halgenos, es resistente a pisadas y retardante de llama.


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Cable mvil Flexible Fiber Optic

El cable mvil est diseado para la aplicacin especial del control de movimiento forzado,p. ej. para piezas de maquinaria como cadenas de arrastre en constante movimiento. Estconcebido mecnicamente para 100.000 ciclos de flexin de 90 (con el radio mnimo

especificado). Los rellenos incorporados aseguran una seccin redonda del cable. El cablemvil se puede emplear tanto en interiores como exteriores.

Longitudes de tramos mximas entre dos Optical Link Modules

Independientemente del balance de suministro y consumo ptico, no deben excederse lassiguientes longitudes de tramo entre dos OLM:

OLM/P11, OLM/P12: 400 m

OLM/G11, OLM/G12, OLM/G12-EEC: 3 km

OLM/G11-1300, OLM/G12-1300: 15 km

Ms informacin

En todas las Instrucciones de servicio(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10805951/133300)de loscomponentes de bus SIMATIC NET encontrar informacin sobre las longitudes de tramosque se pueden puentear con los cables de fibra ptica de vidrio SIMATIC NET. Podrconfigurar su red ptica, sin necesidad de clculos, simplemente con unos valores lmite.
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10805951/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10805951/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10805951/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10805951/133300


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2.2.3 Componentes de red activos

2.2.3.1 Componentes en redes elctricas

Componentes de red activos

Los siguientes componentes de red activos estn disponibles con PROFIBUS en redeselctricas:

Repeater RS485

Repetidor de diagnstico

PROFIBUS Terminator

Acoplador DP/DP

IE/PB Link PN IO

IWLAN/PB Link PN IO

Componentes activos para la integracin de CAN

Componentes activos para la pasarela entre PROFIBUS y AS-Interface

DP/AS-i LINK Advanced

DP/AS-Interface Link 20E

DP/AS-i F-Link

Repetidor RS485

El repetidor RS485 IP20 interconecta dos segmentos de bus PROFIBUS en tecnologaRS485 con un mximo de 32 dispositivos. Permite alcanzar velocidades de transferencia de9,6 kbits/s a 12 Mbits/s.

El repetidor RS485 refresca la seal en cuanto a su amplitud, ancho y pendiente de flancoentre dos segmentos. Se utiliza si hay ms de 32 estaciones conectadas al bus o si se hasuperado la longitud mxima del cable de un segmento.

Con un repetidor RS485 los segmentos de bus se pueden operar sin conexin a tierra(aislamiento galvnico de segmentos).

Repetidor de diagnstico

El repetidor de diagnstico conecta tres segmentos PROFIBUS en tecnologa RS485, dosde los cuales aptos para diagnstico con 31 dispositivos respectivamente. Est concebidocomo esclavo DP para emitir avisos de diagnstico al maestro DP.

La funcin de diagnstico indica el lugar y la causa de fallos en la lnea, tales como roturade hilo o ausencia de resistencias terminadoras. El lugar del fallo se indica respecto de losdispositivos existentes.

El repetidor de diagnstico refresca la seal en cuanto a su amplitud, ancho y pendiente deflanco entre los segmentos. La profundidad de cascada entre dos dispositivos PROFIBUScualesquiera se limita a 9 repetidores de diagnstico.


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PROFIBUS Terminator

El PROFIBUS Terminator constituye una terminacin de bus activa. Los dispositivos de busse pueden desconectar, suprimir o sustituir sin que ello afecte a la transferencia de datos.Esto es vlido, sobre todo, para los dispositivos de bus situados a ambos extremos del

cable de bus, a los cuales deben estar conectadas y asignadas las resistenciasterminadoras. El PROFIBUS Terminator se puede montar en un perfil soporte normalizado.

IE/PB Link PN para conectar un segmento PROFIBUS a una red Industrial Ethernet

El IE/PB Link PN IO constituye, como componente independiente, el paso sindiscontinuidades entre Industrial Ethernet y PROFIBUS. Mediante el IE/PB Link PN IO comosustituto en Ethernet, se pueden seguir utilizando los dispositivos PROFIBUS existentes, eintegrarse en una aplicacin PROFINET.

Para la configuracin se necesita un controlador PROFINET IO. El IE/PB Link PN ejerce demaestro en el lado de PROFIBUS.

IWLAN/PB Link PN IO para la pasarela entre Industrial Wireless LAN y PROFIBUS

Los dispositivos PROFIBUS se pueden acoplar mediante el IWLAN/PB Link PN IO aPROFINET IO. De este modo, es posible integrar configuraciones PROFIBUS ya existentesen PROFINET.

El IWLAN/PB Link PN IO permite utilizar IWLAN y las antenas WLAN para la transferenciade datos inalmbrica, p.ej., en electrovas o sistemas de estanteras automatizadas. Alsoportar PROFINET, se pueden seguir aprovechando las numerosas prestaciones delsistema PROFIBUS, p. ej., diagnstico mediante bus.

Para la configuracin se necesita un controlador PROFINET IO. El IWLAN/PB Link PN IO

ejerce de maestro en el lado de PROFIBUS.

Mdulo CANopen para la integracin en CAN

Con el mdulo CANopen podr integrar fcilmente aplicaciones CANopen en PROFIBUS.

Aplicaciones tpicas:

Control de vlvulas hidrulicas/ejes hidrulicos en vehculos

Control de motores en mquinas de embalaje o cintas transportadoras

Utilizacin en aerogeneradores para capturar encders de eje

Captura de paneles de mando en mquinas, p. ej. joysticks

Captura de los datos medidos por transductores de posicin, sensores de inclinacin oencders de eje en gras torre y de prtico


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Acopladores DP/DP para conectar dos redes PROFIBUS

El acoplador DP/DP PROFIBUS se utiliza para interconectar dos redes PROFIBUS DP. Setransfieren datos (de 0 a 244 bytes) del maestro DP de la primera red al maestro DP de otrared y viceversa.

El acoplador DP/DP dispone de dos interfaces DP independientes entre s con las que seefecta el acoplamiento a las dos redes DP. Ejerce de esclavo en las redes DP. Elintercambio de datos entre las dos redes DP se realiza mediante la copia interna en elacoplador.

Acoplamiento de bus DP/PA para integrar PROFIBUS PA

El acoplamiento de bus DP/PA es el elemento de unin entre PROFIBUS DP yPROFIBUS PA. Conecta los sistemas de control de procesos a los aparatos de campo de laautomatizacin de procesos.

Para un acoplamiento de bus DP/PA hay disponibles los siguientes componentes:

Acoplador DP/PA Ex [ia]

Acoplador DP/PA FDC 157-0

Mdulo de interfaz IM 153-2 para configurar un DP/PA Link.

Distribuidor de campo activo AFDiS para zonas potencialmente explosivas


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Componentes activos para la pasarela entre PROFIBUS y AS-Interface

DP/AS-i LINK Advanced:

El DP/AS-i LINK Advancedes esclavo PROFIBUS DPV1 (segnIEC 61158-2/EN 61158-2) y maestro AS-Interface (de acuerdo con la especificacin V3.0AS-Interface segn EN 50295) y permite el acceso transparente de PROFIBUS DP a losdatos de AS-Interface.

Los maestros PROFIBUS DP pueden intercambiar cclicamente datos E/S con laAS-Interface; los maestros DP con servicios acclicos pueden realizar, adems, llamadasde maestro AS-Interface. Por lo tanto, el DP/AS-i LINK Advancedes adecuado,especialmente, para una configuracin descentralizada y para la integracin de una redAS-Interface subordinada.

Para aplicaciones con capacidades funcionales tpicas es suficiente el DP/AS-i LINKAdvanced en su variante de maestro simple AS-Interface.

Para aplicaciones con capacidades funcionales elevadas se emplea el DP/AS-i LINKAdvanced como maestro doble AS-Interface. En este caso, las capacidades funcionalesduplicadas se pueden utilizar en dos lneas AS-Interface que funcionanindependientemente entre s.

DP/AS-Interface Link 20E:

El DP/AS-Interface Link 20E es esclavo PROFIBUS DP (segn EN 61158) y maestroAS-Interface (de acuerdo con la especificacin AS-Interface V3.0 segn EN 50295) ypermite utilizar la AS-Interface en el PROFIBUS DP.

Los maestros simples PROFIBUS pueden intercambiar cclicamente datos E/S con laAS-Interface; los maestros con servicios acclicos pueden intercambiar datos E/S yrealizar llamadas al maestro.

DP/AS-i F-Link:

El DP/AS-i F-Link es esclavo PROFIBUS DP-V1 (segn EN 61158) y maestro AS-i(segn EN 50295, de acuerdo con la especificacin V3.0 AS-Interface) y permite elacceso transparente de PROFIBUS DP a los datos de la AS-Interface. Adems, elDP/AS-i F-Link es el nico maestro AS-i con el que los datos de entrada orientados aseguridad de los esclavos ASIsafe se pueden reenviar, mediante el protocoloPROFIsafe, a una CPU de seguridad con maestro PROFIBUS DP. No se requierecableado ni vigilancia de seguridad adicionales (especialmente, ningn monitor deseguridad AS-Interface). Dependiendo del tipo de esclavo, es posible transferir valoresbinarios o analgicos. Como esclavos AS-i se pueden utilizar todos los esclavosconformes a las especificaciones V2.0, V2.1 o V3.0 AS-Interface.

Como maestro AS-i plenamente vlido segn la especificacin V3.0, se pueden utilizar

capacidades funcionales ms elevadas en la red AS-i (496 entradas y salidasrespectivamente, hasta 62 esclavos digitales o analgicos).


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Encontrar ms informacin sobre los componentes en Siemens Mall(http://mall.industry.siemens.com).

Encontrar informacin adicional en los manuales siguientes:

PROFIBUS Network Manual(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591)

Repetidor de diagnstico (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183)

DP/DP Coupler (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1179382)

SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736)

Basics on Setting up an Industrial Wireless LAN(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/9975764)

Acopladores DP/PA de acoplamientos de bus SIMATIC, distribuidores de campo activos,

DP/PA Link e Y Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696/0/es) Encontrar ms informacin sobre el mdulo CANopen en Internet

(http://www.hms-networks.com/can-for-et200s).

Manual DP/AS-INTERFACE LINK Advanced(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22502958/133300)

Manual DP/AS-i F-Link (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24196041)

Consulte tambin

Topologa con el repetidor RS485 (Pgina36)

Topologa OLM (Pgina41)

Topologa WLAN (Pgina41)

Integracin de PROFIBUS en PROFINET (Pgina42)
http://mall.industry.siemens.com/http://mall.industry.siemens.com/http://mall.industry.siemens.com/http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1179382http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1179382http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1179382http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/9975764http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/9975764http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/9975764http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696/0/eshttp://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696/0/eshttp://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696/0/eshttp://www.hms-networks.com/can-for-et200shttp://www.hms-networks.com/can-for-et200shttp://www.hms-networks.com/can-for-et200shttp://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22502958/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22502958/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22502958/133300http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24196041http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24196041http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24196041http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/24196041http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22502958/133300http://www.hms-networks.com/can-for-et200shttp://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1142696/0/eshttp://support.automation.siemens.com/WW/view/es/9975764http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1179382http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://mall.industry.siemens.com/


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2.2.3.2

Componentes de redes pticas

Componentes de red activos

Los siguientes componentes de red activos estn disponibles en PROFIBUS en redespticas:

Optical Link Module OLM

Optical Bus Terminal OBT

Optical Link Module OLM

Con PROFIBUS Optical Link Modul OLM se pueden configurar redes PROFIBUS contopologa en lnea, en estrella y en anillo redundante.

La velocidad de transferencia de un tramo de cable de fibra ptica no depende de la

distancia y puede alcanzar entre 9,6 kbits/s y 12 Mbits/s.Las posibles aplicaciones para OLM son, por ejemplo, buses de instalacin basados enPROFIBUS, interconexin entre edificios con cable de fibra ptica de vidrio, redes mixtascon segmentos elctricos y pticos, redes de gran extensin (tneles de carretera, sistemasde control de trfico) y redes con una gran demanda de disponibilidad (redes en anilloredundantes).

Mediante una interfaz RS485 se pueden combinar mdulos Optical Link entre s e integrardispositivos individuales o segmentos elctricos completos en la red PROFIBUS ptica.

Independientemente del balance de suministro y consumo ptico, no deben excederse lassiguientes longitudes de tramo entre dos OLM:

OLM/P11, OLM/P12: 400 m

OLM/G11, OLM/G12, OLM/G12-EEC: 3 km

OLM/G11-1300, OLM/G12-1300: 15 km

Optical Bus Terminal OBT (terminal de bus ptico)

Con el Optical Bus Terminal se conecta un solo dispositivo PROFIBUS sin interfaz pticaintegrada o un segmento PROFIBUS RS 485 con hasta 31 dispositivos al PROFIBUSptico.

Se conectar un solo dispositivo DP PROFIBUS con su interfaz RS 485 mediante un cablePROFIBUS con resistencias terminadoras integradas, p. ej. el cable enchufable 830-1T, a la

interfaz RS 485 del OBT. Mediante dos interfaces pticas se conectar OBT a la lneaptica.

Pueden conectarse al OBT los siguientes medios de transferencia pticos:

Cable de fibra ptica de plstico de hasta 50 m de tramo individual. Se puedenconfeccionar in situ con conectores simplex 2x2.

Cable de fibra ptica PCF de hasta 300 m de tramo individual. Estos cables debenadquirirse ya confeccionados.


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Descripcin




Encontrar ms informacin sobre los componentes en Siemens Mall(http://mall.industry.siemens.com).

Encontrar informacin adicional en los manuales siguientes:

Manual de redes PROFIBUS(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591)

SIMATIC NET PROFIBUS, Optical Link Module(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/56606534)

SIMATIC NET Twisted Pair and Fiber Optic Networks(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736)
http://mall.industry.siemens.com/http://mall.industry.siemens.com/http://mall.industry.siemens.com/http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/56606534http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/56606534http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/56606534http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/56606534http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591http://mall.industry.siemens.com/


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Descripcin



2.2.4 Ejemplos de topologas

2.2.4.1 Topologa con el repetidor RS485

Posibilidades de configuracin con el repetidor RS485

En las configuraciones siguientes puede utilizar el repetidor RS485:

Figura 2-7 Segmento 1 y segmento 2 finalizados en el repetidor RS485

Figura 2-8 Segmento 1 y segmento 2 distribuidos en el repetidor RS485

Figura 2-9 Segmento 1 finalizado en el repetidor RS485 y segmento 2 distribuido en el repetidorRS485

Conectar resistencia terminadora

No conectar resistencia terminadora


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Configuracin de ejemplo

Figura 2-10 Configuracin de ejemplo con cinco repetidores RS485

Conectar resistencia terminadora

No conectar resistencia terminadora

Configuracin mxima

Si configura una red PROFIBUS con repetidores RS485, puede conectar un mximo denueve repetidores RS485 en serie.


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Descripcin



2.2.4.2

Topologa con el repetidor de diagnstico

Repetidor de diagnstico con tres segmentos

La longitud de cable mxima permitida y monitorizable son 100 m por segmento y no debesuperarse en el repetidor de diagnstico. Los segmentos aptos para diagnstico sonaquellos conectados a DP2 y DP3. La longitud de cable monitorizable est restringida enalgunos tipos de cable.

Profundidad mxima de cascada

Entre dos dispositivos PROFIBUS cualquiera se pueden conectar hasta nueve repetidoresde diagnstico en serie.

Figura 2-11 Diseo esquemtico de una red PROFIBUS con la profundidad de cascada mximaposible en repetidores de diagnstico


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Descripcin



Ejemplo: Profundidad mxima de cascada excedida

Figura 2-12 Profundidad mxima de cascada excedida


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Descripcin



Configuracin con varios segmentos

Al utilizar varios segmentos se puede aumentar el total de los repetidores de diagnsticoempleados. El ejemplo muestra una estructura en la que 2 segmentos exceden laprofundidad mxima de cascada.

Figura 2-13 Configuracin con varios segmentos, profundidad mxima de cascada excedida

Ms informacin

Para ms informacin, consulte el manual Repetidor de diagnstico(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7915183).


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Descripcin



2.2.4.3

Topologa OLM

Combinacin de redes pticas y elctricas con OLM

Se pueden puentear otros tramos mediante Optical Link Module.Ya que los cables de bus entre edificios estn especialmente expuestos a mayor peligro desobretensin (accin de un rayo), es necesario proteger de dicha sobretensin losdispositivos contenidos en el segmento de bus conectado.

Figura 2-14 Combinacin de redes pticas y elctricas

2.2.4.4

Topologa WLAN

IWLAN/PB Link PN IO para el gateway entre Industrial Wireless LAN y PROFIBUS

El IWLAN/PB Link PN IO permite el empleo de IWLAN y de antenas WLAN para latransmisin de datos inalmbrica. As es posible utilizar las diversas prestaciones de lossistemas PROFIBUS de modo uniforme, p. ej. diagnstico mediante bus.

Figura 2-15 PROFIBUS y WLAN


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Descripcin



2.2.4.5

Integracin de PROFIBUS en PROFINET

PROFIBUS se puede integrar en PROFINET. Ello permite configurar sistemas mixtos apartir de subsistemas basados en buses de campo y Ethernet. Por lo tanto, se permite unintercambio de datos homogneo.

Acoplamiento de PROFIBUS y PROFINET

Con un dispositivo PROFINET con capacidad proxy que adems de la interfaz PROFINETdisponga de interfaz PROFIBUS, se pueden integrar configuraciones PROFIBUS existentesen la configuracin PROFINET.

Figura 2-16 Conexin de PROFIBUS y PROFINET con IE/PB-Link

Dispositivo PROFINET con funcionalidad proxy

El dispositivo PROFINET con funcionalidad proxy es el sustituto de un dispositivoPROFIBUS en Ethernet. La funcionalidad proxy permite que un dispositivo PROFIBUS noslo se pueda comunicar con su maestro, sino tambin con todos los dispositivosconectados a la red PROFINET.

En PROFINET, los sistemas PROFIBUS existentes se pueden integrar en la comunicacinPROFINET con ayuda de un IE/PB-Link. El IE/PB-Link PN IO establece entonces lacomunicacin a travs de PROFINET como sustituto de los componentes PROFIBUS.


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Parametrizacin/Direccionamiento

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Para crear un sistema de automatizacin, los diferentes componentes de hardware debenconfigurarse, parametrizarse y conectarse entre s. Las tareas correspondientes se realizanen STEP 7 en la vista de dispositivos, redes y topolgica.

Configuracin

Se entiende por "configuracin" la disposicin, parametrizacin e interconexin dedispositivos y mdulos en la vista de dispositivos o de redes.

A cada mdulo se le asigna automticamente una direccin PROFIBUS. Las direcciones sepueden modificar posteriormente.

La CPU compara la configuracin terica creada en STEP 7 con la configuracin real de lainstalacin. Esto permite detectar y notificar los errores inmediatamente.

El nuevo procedimiento para la configuracin de los dispositivos se describe con detalle enla Ayuda en pantalla de STEP 7.

Parametrizacin

Se entiende por "parametrizacin" el ajuste de las propiedades de los componentesutilizados. Se parametrizan los ajustes de los componentes de hardware y del intercambiode datos, p. ej. habilitacin de diagnsticos, retardo a la entrada en DI.

Al arrancar, los parmetros se cargan en la CPU y se transfieren desde ella a los mduloscorrespondientes. En caso de sustitucin, los mdulos se pueden reemplazar muyfcilmente, ya que, con cada arranque, los parmetros creados en las CPU SIMATIC secargan automticamente al mdulo nuevo.

Adaptacin del hardware a las necesidades del proyecto

Es necesario adaptar el hardware al crear, ampliar o modificar un proyecto deautomatizacin. Para ello se agregan componentes de hardware a la instalacin, seconectan con los componentes existentes y se adaptan sus propiedades a las tareas.

Las propiedades de los sistemas de automatizacin y mdulos estn preajustadas de modoque en muchos casos no es necesario realizar ninguna parametrizacin.

Sin embargo, la parametrizacin es necesaria en los siguientes casos:

Cuando hay que modificar parmetros predeterminados de un mdulo.

Cuando hay que utilizar funciones especiales.

Cuando hay que configurar conexiones.


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3.1 Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP


Procedimiento bsico al crear un sistema PROFIBUS DP

Configuracin

Crear mdulos y dispositivos PROFIBUS en STEP 7

Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP (Pgina44) Opcional: Parametrizacin

Asignar direccin PROFIBUS (Pgina46)

Efectuar ajustes de red (Pgina47)

Toma en consideracin de la configuracin de lnea (Pgina50)

Considerar dispositivos de red adicionales (Pgina52)

Parmetros del bus: crear perfil definido por el usuario (Pgina53)

Parametrizar equidistancia (Pgina56)

3.1 Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP

Sistema PROFIBUS DP

Un sistema PROFIBUS DP se compone de un maestro PROFIBUS DP y sus esclavosPROFIBUS DP asignados. Despus de colocar estos dispositivos en la vista de redes o dedispositivos, STEP 7 parametriza los dispositivos con valores estndar. En un principio, elusuario slo tiene que ocuparse de asignar los esclavos DP a un maestro DP.

Requisitos

La vista de redes de STEP 7 est abierta.

Se ha colocado una CPU (p. ej. CPU 1516-3 PN/DP).

Se ha colocado un esclavo DP (p. ej. IM151-1 HF).


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3.2 Direccin PROFIBUS


Procedimiento

Para asignar esclavos DP a un maestro DP, proceda del siguiente modo:

1. Haga clic en el esclavo DP con el botn izquierdo del ratn en el enlace "No asignado".Se abre el men "Seleccionar maestro DP".

2.

Seleccione en el men el maestro DP al que quiera asignar el esclavo DP.

Resultado: Se crea una subred con un sistema DP en la CPU. La CPU es ahora elmaestro PROFIBUS DP. Se ha asignado el esclavo DP al maestro DP.

3. Repita los pasos 1 y 2 para los dems esclavos DP que desee asignar al maestro DP.

Figura 3-1 Asignacin de un esclavo DP a un maestro DP

Vista general de la red

En la vista general de la red puede controlar las relaciones de comunicacin de la interfazactivada. La vista general de la red depende del contextual de la seleccin en la vista deredes:

Si se selecciona la CPU, se muestra la comunicacin DP de la CPU.

Si se selecciona la estacin, se muestra la comunicacin de la estacin completa.

Si se selecciona la interfaz, se muestra la comunicacin DP de la interfaz.


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En la subred PROFIBUS se pueden conectar los dispositivos que se comuniquen a travsde conexiones configuradas o que pertenezcan a un sistema maestro PROFIBUS DP.

Si el esclavo DP ya se ha asignado a un maestro DP, aparece automticamente la subredPROFIBUS con la que est conectada al dispositivo en "Interfaz conectada en red con".

En la ventana de inspeccin, seleccione en "Direccin PROFIBUS", la subred con la queest conectada la interfaz o aada una subred nueva.

Todos los dispositivos de una subred deben tener direcciones PROFIBUS diferentes.

Figura 3-2 Direccin PROFIBUS

Reglas para la asignacin de direcciones

STEP 7 asigna las direcciones de dispositivo automticamente.

Puede modificar las direcciones si observa lo siguiente:

Asigne una direccin PROFIBUS nica a cada dispositivo de la red PROFIBUS, a cadamaestro DP y a cada esclavo DP de la red PROFIBUS.

No todos los esclavos DP soportan todas las direcciones PROFIBUS permitidas. Endispositivos con interruptores BCD a menudo slo se permiten las direccionesPROFIBUS de la 1 a la 99.

Cambio de direccin PROFIBUS

Cambie la direccin PROFIBUS en "Parmetros".


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3.3 Ajustes de red


3.3 Ajustes de red

Direccin PROFIBUS ms alta (HSA)

Indica la direccin PROFIBUS ms alta de un dispositivo activo. Para los dispositivospasivos, se permiten direcciones PROFIBUS superiores a HSA, pero como mximo 126.

Perfil

Segn el tipo de dispositivo conectado y de los protocolos utilizados, hay diversos perfilesdisponibles en PROFIBUS. Los perfiles se diferencian en cuanto a las posibilidades deajuste y el clculo de los parmetros del bus.

El funcionamiento correcto de una subred PROFIBUS slo queda asegurado si losparmetros del bus de todos los dispositivos tienen los mismos valores.

Figura 3-3 Ajustes de red

Perfiles y velocidades de transferencia

Tabla 3- 1 Perfiles y velocidades de transferencia

Perfiles Velocidades de transferencia soportadas

DP De 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s

Estndar De 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s

Universal (DP/FMS)(FMS no se soporta)

De 9,6 kbits/s a 1,5 Mbits/s

Definido por el usuario De 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s


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3.3 Ajustes de red


DP (perfil recomendado)

Seleccione el perfil "DP" si en la subred PROFIBUS slo se han conectado dispositivos quecumplen los requisitos de la norma EN 61158-6-3. El ajuste de los parmetros del bus estoptimizado para estos dispositivos. Entre ellos estn los dispositivos con interfaces de

maestro DP y esclavo DP de SIMATIC S7, as como sistemas de periferia descentralizadade otros fabricantes.

Nota

Perfil para equidistancia y modo iscrono

DP es el perfil recomendado para la configuracin de equidistancia y modo iscrono.

Estndar

En comparacin con el perfil "DP", el perfil "Estndar" permite incluir adems en el clculo

de los parmetros del bus los dispositivos de otro proyecto o los dispositivos que no sehaban configurado aqu. Los parmetros del bus se calcularn con un sencillo algoritmo nooptimizado.

Universal (DP/FMS) (FMS no se soporta)

Seleccione el perfil "Universal (DP/FMS)" si hay dispositivos individuales que utilizan elservicio FMS en la subred PROFIBUS (p. ej. CP 343-5, dispositivos FMS PROFIBUS).

Igual que en el perfil "Estndar", aqu tambin se pueden incluir dispositivos adicionales enel clculo de los parmetros del bus.


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3.3 Ajustes de red


Definido por el usuario

El funcionamiento correcto de la subred PROFIBUS slo queda asegurado si los parmetrospara el perfil estn ajustados s. Seleccione el perfil "Definido por el usuario" si para elfuncionamiento de un dispositivo PROFIBUS no se ajusta ninguno de los perfiles existentes

y si debe ajustar los parmetros del bus a su configuracin especial.Tampoco con el perfil definido por el usuario se pueden parametrizar todas lascombinaciones ajustables tericamente. La norma PROFIBUS prescribe algunos valoreslmite para los parmetros en funcin de otros parmetros. Por ejemplo, no est permitidoque un repetidor responda (Min Tsdr) antes de que el detector de proximidad haya podidorecibir el telegrama (Trdy). Estas especificaciones de la norma se comprueban tambin enel perfil "Definido por el usuario".

Nota

Ajustes definidos por el usuario

Utilice los ajustes definidos por el usuario slo si est familiarizado con los parmetros

PROFIBUS. Por lo general, es mejor trabajar con el perfil "DP".Pngase en contacto con elCustomer Support (Pgina94)en caso necesario.

Se ajustan automticamente como definidos por el usuario los parmetros del bus que eranvlidos en la ltima subred PROFIBUS. Si, por ejemplo, el perfil del bus "DP" era vlido parala subred, se ajustarn los parmetros del bus para "DP" en el perfil del bus "Definido por elusuario". A partir de ah puede modificar los parmetros.

Los tiempos de vigilancia no se recalculan automticamente con el ajuste "Ajustes definidospor el usuario", para no evitar poner en peligro la igualdad de los valores ajustados sin elconocimiento del usuario, p. ej. para configurar otras herramientas de configuracin.

Los tiempos de vigilancia Ttr y la supervisin de respuesta pueden calcularse a partir de losparmetros ajustados por el usuario: Para ello, haga clic en el botn "Recalcular".

Consulte tambin

Dispositivos de red adicionales (Pgina52)


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3.4 Configuracin de lnea



Considerar la configuracin de la lnea

Los datos para la configuracin de la lnea pueden considerarse en el clculo de losparmetros del bus. Para ello, active la casilla de verificacin "Considerar la siguienteconfiguracin de lnea" en las propiedades de la subred PROFIBUS.

Los dems datos dependen del tipo de cable utilizado.

Figura 3-4 Configuracin de la lnea

Configuracin de la lnea: cable de fibra ptica/anillo ptico

El clculo depende de los tipos de OLM empleados. Active para ello la casilla de verificacincorrespondiente. Es posible activar varias opciones.


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Ajustar los parmetros del bus en el anillo ptico

La estructura en anillo proporciona una especie de redundancia dado que con la topologaen anillo se pueden direccionar todos los dispositivos aun cuando la conexin entre dosdispositivos se haya interrumpido.

En el anillo ptico se deben cumplir las condiciones de configuracin siguientes:

Una direccin libre por debajo de HSA (Highest Station Address)

Aumento del valor Retry al valor 3 como mnimo

(Ajustes de red: perfil definido por el usuario)

Verificacin y ajuste del tiempo de slot

(Ajustes de red: perfil definido por el usuario; parmetros del bus: parmetro Tslot:

Para OLM/P12 se requieren valores de tiempo de slot cortos; para OLM/G12 yOLM/G12-EEC, medios; y para OLM/G12-1300, elevados. De este modo se obtiene unalto rendimiento en una red de poca extensin y un rendimiento entre medio y bajo en

una red entre media y grande.


Para ms informacin sobre el ajuste del valor Retry y el tiempo de slot, consulte elSIMATIC NET PROFIBUS Network Manual System Manual(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35222591).


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3.5 Dispositivos de red adicionales


3.5 Dispositivos de red adicionales

Carga por comunicacin: considerar dispositivos de red adicionales

Los parmetros del bus dependen del modo de comunicacin de los dispositivos de redactivos. Para ello, existen diferencias

Profibus Con Step 7 v13

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