1. Integrantes Juan Andrs carabuena rojas Diego armando Garavito

2. Situacin problemtica Marco terico La araa robotica, es un proyecto para fines educativos, aqu aprendemos como consturir mecanismos complejos y como emplear este conocimiento para la vida. Este robot que se ha hecho simula a una araa con un limitado movimiento, hacia adelante y hacia atrs, con el control de un interruptor. Con el proyecto se resuelve los procesos que se vieron implicados para el desarrollo de un prototipo de araa robtica. 3. Marco histrico En el marco histrico encontraremos los robots que se han construido atreves de la historia. Evolucin: En 1945, nos encontramos a Leonardo da vinci diseando lo que probablemente haya sido el primer robot, con una armadura automatizada con un mecanismo a cuerda. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. 4. Plano de Leonardo davinceLas primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. Tambin en ese ao aparecen las primeras computadoras. 5. Robots En 1954, Devol disea el primer robot programable. En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'',basada en la transferencia de artculos. En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford MotorsCompany para atender una mquina de fundicin de troquel. 6. En 1966 Trallfa, una firma noruega, construy einstal un robot de pintura por pulverizacin. En 1971 El "Standford Arm'', un pequeobrazo de robot de accionamiento elctrico, se desarroll en la Standford University. En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montajepor Unimation, basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors. 7. identificar el problema o la necesidad Es decir, en esta fase debemos conocer la informacin bsica sobre nuestras necesidades y qu queremos hacer. Problemas a resolver: Con este proyecto se resolvern los procesos que se vieron implicados para el desarrollo de un proyecto robtico. Usos, aplicaciones y utilidad: El proyecto tendr fines educativos, para que los estudiantes utilicen los conocimientos adquiridos para lograr mecanismos complejos. 8. Propuesta de trabajo Mi propuesta de trabamos complejos o faciles, que aprendamos sobre la robotica,ademas la practiquemos y que nos sea util en nuestras vidas. Que la robtica sea til para nuestra vida laboral, para ayudar a la comunidad, al mundo; con proyectos innovadores ecolgicos para preservar la naturaleza. 9. Objetivos Implementar un proyecto de aula con los estudiantes delColegio repblica dominicana I E D. Crear proyectos en el rea de Robtica para conocer conceptos referentes a la robtica y la tecnologa: Robtica y ciencia ficcin, primeros autmatas robots industrial, robtica pedaggica, historia de la robtica, entre otros. Participacin en concursos a nivel local y Bogot. 10. Materiales para la construccin: Una atornillador y taladro Un alicate Una segueta Unas tijeras para lamina Liga Tuercas, arandelas y tornillos Lamina de aluminio de 1.5 cm Base de triple delgado Tornillo para eje de engranajes Engranajes y poleas remaches 11. Construccion paso a paso Se corta la lamina a la medida de cada pata y luego se lija. Se unen las patas entre si bien hecho como en las imgenes. Se fabrica la base con triple delgado . Por arriba de la base se deja la parte donde va el engranaje y tambin el interruptor inversor. Se atraviesa el engranaje y las dos poleas con el tronillo largo que transmite el movimiento. Se ensambla las poleas a las laminas de aluminio ya armados y luego las patas a la base como en las imgenes. Por ltimo se conecta el interruptor al motor y luego el motor a la batera. 12. transistores El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado paraproducir una seal de salida en respuesta a otra seal de entrada. 1 Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino transistor es la contraccin en ingls de transfer resistor (resistencia de transferencia). Actualmente se encuentran prcticamente en todos los aparatos electrnicos de uso diario: radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes, tomgrafos, telfonos celulares, etc. 13. Historia El transistor bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EE. UU.en diciembre de 1947 por John Bardeen, Walter Houser Brattain y William Bradford Shockley, quienes fueron galardonados con el Premio Nobel de Fsica en 1956. Fue el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos, o triodo. El transistor de efecto de campo fue descubierto antes que el transistor (1930), pero no se encontr una aplicacin til ni se dispona de la tecnologa necesaria para fabricarlos masivamente. 14. Transistores FET Y MOSFET Es por ello que al principio se usaron transistores bipolares y luego losdenominados transistores de efecto de campo (FET). En los ltimos, la corriente entre el surtidor o fuente (source) y el drenaje (drain) se controla mediante el campo elctrico establecido en el canal. Por ltimo, apareci el MOSFET (transistor FET de tipo Metal-xidoSemiconductor). Los MOSFET permitieron un diseo extremadamente compacto, necesario para los circuitos altamente integrados (CI). 15. Conclusiones El participar en concursos de robtica le permite a los estudiantes ser individuos competitivos, propositivos y entusiastas, ser mejores personas de gran imaginacin para ayudar a la sociedad y revolucionar al mundo.