Prob Hiperestaticos 2015I

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  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    Resistencia de

    MaterialesTema 6.1Estructuras Estaticamente

    indeterminadas

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    ndice de contenido

    Introduccin

    Seccin.1 - Estructuras estticamente indeterminadas

    Seccin.2 - Tensiones de origen trmico

    Seccin.3 Espfueros por monta!e o pre esfueros

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    SISTE"#S $I%E&EST'TI()S ) EST'TI(#"E*TE I*+ETE&"I*#+)S

    ,n sistema se dice ue es iperesttico cuando /as fueras ue act0an sore uncuerpo no pueden determinarse so/o por /as ecuaciones de /a esttica poruea mas fueras desconocidas ue ecuaciones de eui/irio.%ara so/ucionar /os sistemas iperestticos es necesario sup/ementar /asecuaciones de/ eui/irio con ecuaciones de /as deformaciones4 esto es deemosdisponer de n ecuaciones independientes para a//ar /os 5a/ores de n incgnitas.En /os e!emp/os siguientes se i/ustra /a forma de so/ucionar pro/emasiperestticos o estticamente indeterminados. os sistemas anteriormenteestudiados se denominan sistemas Isostticos o estticamente determinados.

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    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

    Las Condiciones de equilibrio

    Se usa para determinar las fuerzasresistentes

    Utiliza las ecuaciones de equilibrio de laesttica

    Relaciones Compatibilidad y

    eometr!aSe usa para deducir el cambio en la

    longitud de la barra debido a fuerzasaxiales.

    Relaciona la geometra y compatibilidad delas barras a nivel de desplazamientos

    Condici"n Constituti#a

    Ley de Hooe !"sf# $eformaci%n&

    'ermite calcular las deformaciones axialesentre secciones.

    7= PL/EA

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    RESISTENCIA. Problemas HiperestaticosTracci"n y compresi"n $iperest%ticas.

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    (uando /as reacciones de /as /igaduras no pueden determinarse uti/iando 0nicamente/as ecuaciones de /a Esttica se dice ue e/ sistema es iperesttico.

    SistemaIsosttico

    Sistema$iperesttico

    9/ida so/o unaecuacin de /a esttica

    0R P R P = =

    Son necesarias ecuacionesen deformaciones

    Ecuacin de /aesttica

    A BR R P+ =

    Estas ecuaciones deene:presar ue; laslasdeformaciones del sistemadeformaciones del sistema

    deben ser compatibles condeben ser compatibles con

    las ligaduras del mismolas ligaduras del mismo

    0AB =

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    E!emp/o

    ,na arra de seccin recta cuadrada de 8 cm de /ado est su!eta rgcomo se 5e en /a figura. +eterminar /as reacciones en /os e:tremos de /a arra e/ a/argamiento de /a parte dereca. (onsiderar E?21:1=6>g@cm2

    +S de /a arra

    &aA&?2= === >g

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    (omo /a arra est fi!a a muros indeforma/es entonces /a deformacin de /aporcin iuierda de /a arra ser igua/ a /a deformacin de /a porcin dereca4entonces;

    di

    di

    di

    RRx

    R

    x

    R

    LL

    5,1)101,2)(25(

    )15(

    )101,2)(25(

    )10(66

    =

    =

    =

    Entonces;

    )/101,2)(25(

    )15(262 cmkgxcm

    cmRL dd=

    amientoalcmLd

    arg0023,0 =

    kgR

    kgR

    d

    i

    8000

    12000

    =

    =

    uego;

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    E!emp/o;

    (onsiderar /a arra #B de /a figura aso/utamente rg articu/ada en # soportada por /a 5ari//a de aceroEB por /a 5ari//a de core (+. a /ongitud de (+ es C= cm /a de EB es 18=cm. Si /a seccin de (+ es de 8 cmD /a de EB 3 cmD determinar e/ esfuero encada 5ari//a 5ertica/ e/ a/argamiento de /a de acero. +espreciar e/ peso de #B considerar para e/ core E?12:1=6>g@cm2 para e/ acero E?21:1=6>g@cm2

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    +S de /a arra #B;

    0)180(20000)240()120(0

    0200000

    00

    =+=

    =++=

    ==

    acCuA

    acCuyy

    xx

    FFM

    FFAF

    AF

    (omo se puede 5er /as ecuaciones de/ eui/irio de/ sistema no son suficientespara so/ucionar e/ pro/ema4 deemos entonces sup/ementar estas ecuacionescon otras pro5enientes de /a deformacin ocurrida en e/ sistema.

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    E/ efecto de /a carga ap/icada deformar /as arras 5ertica/es por /o ue /a arra#B de!ar /a posicin orionta/ aparecer inc/inada como e/ esuema de /afigura;

    CuAcCuAc == 2

    120240

    Teniendo en cuenta

    ue;

    AE

    FLL=

    )102,1)(5(

    )90(2

    )101,2)(3(

    )150(66 x

    F

    x

    F CuAc=

    CuAc FF 26,1=&eso/5iendo e/ sistema deecuaciones tenemos;

    2

    2

    /17005800

    /360010700

    cmkgkgF

    cmkgkgF

    CuCu

    AcAc

    ==

    ==

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    ES&'ER() *E )RI+ENT,RMIC)

    L=L0

    T

    Lo L

    L

    C

    A

    L

    OR

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    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos -ariaciones trmicas

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    En sistemas isostticos no se presentan esfueros por temperatura.

    En sistemas indeterminados /os camios de temperatura ocasionan esfuerossignificati5os.

    a deformacin /ongitudina/ deido a un camio de temperatura es;

    T+

    +onde a/fa es e/ coeficiente de di/atacin trmica /ongitudina/

    (oef di/at. Trmica core? =.====16 @=(

    (oef di/at. Trmica acero? =.====12 @=

    (

    TL =

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    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos -ariaciones trmicas y de/ectos de monta0e.

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    (uando /as deformaciones producidas por5ariaciones de temperatura estn tota/ o

    parcia/mente impedidas aparecentensiones.

    +eformacin ue seimpide;

    L T

    (ompatii/idad dedeformaciones. NLL T

    E =

    ProblemaHiperesttico

    ( )E

    N L TL

    =

    0L T N >

    0L T N =

    T+

    Si /a arra dee uedar montada entre /as dos paredes fuese F cm cortadeemos ap/icar/e una carga % ue /e produca esa deformacin. Esta carga uedaen /a arra despus de montada se superpone con /as dems cargas ap/icadas a/a arra.

    EP

    L

    =

    TL =

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    ( se denomina )oe*ciente de dilataci%n t+rmica y escaracterstica de cada material, sus valores estntabulados y se expresan en unidades -/)."n el caso mas simple0 se tiene una barra de longitudLo1

    LoLodilata una cantidad 2L cuando la temperatura de Lose incrementa.

    Lo2L

    L

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    Locontrae una cantidad 2L cuando la temperaturadisminuye

    L 2L Lo

    L3Lo#2L 532LLo3! L#Lo &Lo 5 es negativo

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    a e:periencia a demostrado ue sia e:periencia a demostrado ue siincrementamos /a temperatura de un cuerpoincrementamos /a temperatura de un cuerpo

    ste se di/ata G aumenta sus dimensionesH ste se di/ata G aumenta sus dimensionesH si se decrementa /a temperatura ste sesi se decrementa /a temperatura ste secontrae Greduce sus dimensionesH4 estecontrae Greduce sus dimensionesH4 estefenmeno es re5ersi/e es decir cuando e/fenmeno es re5ersi/e es decir cuando e/cuerpo 5ue/5e a /a temperatura inicia/cuerpo 5ue/5e a /a temperatura inicia/recupera /as dimensiones ue ten

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

    17/56

    ci/mente se comprende ue en un cuerpoci/mente se comprende ue en un cuerpoen cuo interior e:ista un gradiente deen cuo interior e:ista un gradiente de

    temperaturas /as di/ataciones de /astemperaturas /as di/ataciones de /assuperficies ue se encuentren en un instantesuperficies ue se encuentren en un instantedeterminado a maor temperatura serndeterminado a maor temperatura sernsuperiores a /as de temperaturas ms a!assuperiores a /as de temperaturas ms a!as

    esta di/atacin re/ati5a de unas superficies esta di/atacin re/ati5a de unas superficiesrespecto de otras sern causa de un estadorespecto de otras sern causa de un estadode tensiones ue en a/gunos casos Gcomode tensiones ue en a/gunos casos Gcomoocurre en /as turinas de 5apor motoresocurre en /as turinas de 5apor motores+iese/H puede ser de e:traordinaria+iese/H puede ser de e:traordinariaimportancia su conocimiento.importancia su conocimiento.

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    (onsideraremos en primer /ugar e/ caso(onsideraremos en primer /ugar e/ casoen ue e/ gradiente de temperaturas esen ue e/ gradiente de temperaturas esnu/o es decir cuando en todo e/ materia/nu/o es decir cuando en todo e/ materia/

    /a temperaturas es nu/o es decir cuando/a temperaturas es nu/o es decir cuandoen todo e/ materia/ /a temperatura esen todo e/ materia/ /a temperatura esuniforme.uniforme.

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    E:perimenta/mente se a otenido ue /aE:perimenta/mente se a otenido ue /a5ariacin de /a /ongitud con /a temperatura5ariacin de /a /ongitud con /a temperatura

    es una funcin /inea/ por /o ue /oses una funcin /inea/ por /o ue /osa/argamiento sern directamentea/argamiento sern directamenteproporciona/es a /os incrementos deproporciona/es a /os incrementos detemperatura.temperatura.

    JJ?? JJooG1 AG1 A KTHKTH

    o ieno ien

    K/ ?K/ ? JJKTKT

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    a constante de proporciona/idada constante de proporciona/idad LLes unaes unacaracter

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  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    En consecuencia e/ camio unitario en /aEn consecuencia e/ camio unitario en /a/ongitud de /a arra deido a /a 5ariacin de/ongitud de /a arra deido a /a 5ariacin de

    temperatura KT ser;temperatura KT ser;

    Tl

    l

    =

    =

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    Es e5idente ue si /a arra sometida a unEs e5idente ue si /a arra sometida a uncamio de temperatura es /ire nocamio de temperatura es /ire no

    aparecer tensin a/guna a ue no e:isteaparecer tensin a/guna a ue no e:isteninguna fuera sore /a misma.ninguna fuera sore /a misma.

    En camio si /a arra como frecuentementeEn camio si /a arra como frecuentementeocurre est impedida a a/argarse e/ocurre est impedida a a/argarse e/fenmeno es eui5a/ente a una compresinfenmeno es eui5a/ente a una compresincuo acortamiento sea igua/ a/ a/argamientocuo acortamiento sea igua/ a/ a/argamiento

    trmico.trmico.

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    %or /a /e de%or /a /e de $oo>e$oo>e en /a arra se crear en /a arra se crearuna tensin norma/ dada por /a ecuacinuna tensin norma/ dada por /a ecuacin

    ? -? -EE ? -E? -E KTKT

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    En /a construccin en e/ diseMoEn /a construccin en e/ diseMo

    de miemros de un mecanismo ode miemros de un mecanismo oe/ementos estructura/es ese/ementos estructura/es esnecesario tener en cuenta /asnecesario tener en cuenta /as

    deformaciones trmicas sore tododeformaciones trmicas sore todocuando se emp/ean distintoscuando se emp/ean distintosmateria/es.materia/es.

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    #/gunas 5eces /os 5a/ores de/#/gunas 5eces /os 5a/ores de/

    coeficiente de di/atacin trmicacoeficiente de di/atacin trmicason casi igua/es entonces seson casi igua/es entonces sefa5orece su uso con!unto comofa5orece su uso con!unto como

    ocurre con e/ ormign e/ aceroocurre con e/ ormign e/ acerocuando se uti/ian amos en e/cuando se uti/ian amos en e/ormign armado.ormign armado.

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    Es con5eniente uti/iar e/ siguiente procedimientoEs con5eniente uti/iar e/ siguiente procedimientopara determinar /as tensiones trmicas cuando separa determinar /as tensiones trmicas cuando se

    impiden /as di/ataciones;impiden /as di/ataciones;

    Se ca/cu/a /a di/atacin como si sta fuera /ire.Se ca/cu/a /a di/atacin como si sta fuera /ire. Se ap/ica /a fuera de traccin o compresinSe ap/ica /a fuera de traccin o compresin

    monoa:ia/ para ue /a piea ocupe /a posicin amonoa:ia/ para ue /a piea ocupe /a posicin a/a ue est o/igada por /as /igaduras impuestas./a ue est o/igada por /as /igaduras impuestas. Se ace un esuema grfico de /os dosSe ace un esuema grfico de /os dos

    apartados anteriores se deducir de / /aapartados anteriores se deducir de / /a

    re/acin o re/aciones geomtricas entre /asre/acin o re/aciones geomtricas entre /asdeformaciones deidas a /as 5ariacionesdeformaciones deidas a /as 5ariacionestrmicas /as fueras de traccin o compresintrmicas /as fueras de traccin o compresinap/icadas.ap/icadas.

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    a arra #( representada en /a figura es tota/mente rg e/ de /as otras dos arrases desprecia/e. Si /a temperatura de /as arras B+ (E aumenta 7= N(. $a//ar /osesfueros producidos en esas arras. B+ es de core para e/ cua/ E ? 1=8 : 1=6>g@cm2 L ? 1OO : 1=-6@ N( /a seccin 12 cm2 mientras ue (E es de acero parae/ cua/ E ? 21 : 1=6>g@cm2 L ? 11 : 1=-6 @ N( /a seccin 6 cm2 despreciar /aposii/idad de pandeo /atera/ en /as arras

    EJEMPLO:

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    E/ diagrama de s/ido /ire de /a arra #B( se muestra en e/ grfico siguiente;

    +e/ eui/irio de/ sistema podemos otener /as siguientes ecuaciones;

    00 == xx AFkgCEBDAF yy 50000 =++=

    )120(5000)240()120(0 =+= CEBDMA kgCEBD 50002 =+(omo se aprecia e/ pro/ema es iperesttico por /o ue reuerimos sup/ementar/as ecuaciones de/ eui/irio con ecuaciones de deformacin de /os componentesde/ sistema en estudio.

    ----G1H

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    as arras B+ (E se deforman por accin mecnica efecto trmico entonces/a arra #B( adoptar una posicin inc/inada como se muestra en e/ esuema

    +e este esuema se otiene;

    BDCECEBD

    cm

    =

    =

    2

    240120

    TAE

    P+=

    a deformacin cuando es originada por accin mecnica por efecto trmico see:presa de /a forma siguiente;

    +=+ )40)(/107,17(90

    )12(/1005,1

    )90(2)40)(/1011(90

    )6(/101,2

    )90( 6226

    6

    226 CCxcm

    cmcmkgx

    cmBDCCxcm

    cmcmkgx

    cmCE

    -------- G2H

    +e /a ecuacin G2H con /os datos de/ pro/ema se tiene;

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    +e donde; O172C (E-72P8O B+ ? PO P7= ----------G3H

    (onsiderando /a ecuacin G1H tenemos;

    O172C (E 172P8OG8 === >g 2 (EH ? POP7= de donde;

    (E ? 7 78C82 >g B+ ? - 3 C1C=7 >g entonces /os esfueros sern;

    26

    52,4459

    cm

    kgCE =

    2

    /25,743 cmkgCE=

    2

    12

    04,3919

    cm

    kgBD

    =

    2/59,326 cmkgBD =

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    E!emp/os;E!emp/os; La viga rgida indeformable articulada en el punto OLa viga rgida indeformable articulada en el punto O

    est colgada de dos tirantes elsticos iguales.est colgada de dos tirantes elsticos iguales.

    Determinar los esfuerzos en los tirantes alDeterminar los esfuerzos en los tirantes al

    calentarlos Tcalentarlos T ooC.C.

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    (ortamos /os tirantes e introducimos /as fueras *(ortamos /os tirantes e introducimos /as fueras *11 * *22Qfigura GHR.Qfigura GHR.

    Igua/ando a cero /a suma de /os momentos de /asIgua/ando a cero /a suma de /os momentos de /asfueras respecto a /a articu/acin ) a//aremosfueras respecto a /a articu/acin ) a//aremos

    **11a A 2 *a A 2 *22a ? =a ? =

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    Supongamos aora ue como resu/tado de/Supongamos aora ue como resu/tado de/ca/entamiento de /os tirantes /a 5iga r

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    ) de acuerdo con /a ecuacin ue nos da e/) de acuerdo con /a ecuacin ue nos da e/a/argamiento de una arra omognea so/icitada ena/argamiento de una arra omognea so/icitada ensus e:tremos ca/entada uniformemente;sus e:tremos ca/entada uniformemente;

    T

    SE

    P+=

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    +=+ T

    SE

    NT

    SE

    N

    12 2

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    Es decirEs decir

    **22 2 * 2 *11? E S? E S LLKTKT

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

    38/56

    &eso/5iendo esta ecuacin simu/tneamente con /a de&eso/5iendo esta ecuacin simu/tneamente con /a deeui/irio otendremoseui/irio otendremos

    TSE5

    1NyTSE5

    2N 21 ==

    E/ signo negati5o de *E/ signo negati5o de *11indica ue /a primera arra noindica ue /a primera arra no

    traa!a a traccin como se supuso anteriormente sino atraa!a a traccin como se supuso anteriormente sino acompresin.compresin.

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    Se trata de un pro/ema iperesttico por /o ue es con5enientesuponer ue e/ e:tremo superior se encuentra /ire. E/ +S sercomo e/ de /a figura. En esta condicin /a 5iga puede deformarse/iremente entonces;

    mxCmCxTLL 46

    1034,2)105)(1)(/104,23(

    === Esta ser

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    L

    EALF

    ..=+e /a re/acin;

    kgm

    cmkgxcmmx

    F 2,6551

    )/108,2)(10)(1034,2( 2524

    ==

    %or /o tanto /a tensin GesfueroH ue se desarro//a en /a 5iga por efecto trmico es;

    210

    2,655

    cm

    kg

    A

    F

    ==

    Entonces; 2/52,65 cmkg=

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    Solucin:E/ camio de /ongitud GacortamientoH por efecto trmico ser;

    TLL =

    mmCmmCxL 1,62)20020)(300)(/105,11( 4 ==

    162L

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    a deformacin a:ia/ unitaria es; 207,0300

    1,62==

    =

    mm

    mm

    L

    L

    uego e/ esfuero ue se desarro//a en /a arra es;

    )/101,2(207,0 25 mmNxE==

    2/43470 mmN=

    %roa/emente despus de una /igera deformacin /a arra se rompa antes deue /a temperatura a/cance /os 2= N(.

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    +e /a re/acin; TLL = )tenemos

    CmmCx

    mm

    L

    LT 26,5

    )200)(/1019(

    2,06

    ==

    =

    Solucin:

    E/ aumento de temperatura necesario para ue e/ e:tremo # de /a arra a/cance /apared r

  • 7/24/2019 Prob Hiperestaticos 2015I

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    Este incremento de temperatura es;

    CCCT 74,4426,550 ==

    E/ esfuero ue se genera en e/ interior de /a arra por efecto de este incrementode temperatura es;

    TEE ==

    GPaCCxGPa 0935,0)74,44)(/1019)(110( 6 ==

    MPa5,93=

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    Solucin:

    %odemos determinar /a fuera cortante en e/ torni//o 5ertica/ en ase a / sepueden rea/iar c/cu/os para /a 5ari//a de acero.'rea de/ torni//o;

    252

    10854,74

    )01,0(

    4mx

    mDA ===

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    Entonces /a fuera cortante en e/ torni//o es;

    NmxPaxAF 4,4712)10854,7)(1060( 256 ===

    a fuera en /a 5ari//a ser; NNFP 8,9424)4,4712(22 ===E/ esfuero en /a 5ari//a es; MpaPax

    mx

    N

    A

    P120102,1

    10854,7

    8,9424 825

    ====

    E/ aumento de temperatura ue genere este esfuero se puede ca/cu/ar uti/iando/a re/acin;

    TE =

    #s

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    7O

    E:isten esfueros inicia/es producidas por e/ monta!e deidas a errores en /as/ongitudes de /as arras o a 5ariaciones intencionadas de /os correctos de aue//as/ongitudes.

    Estos esfueros e:isten aun cuando no actuen cargas e:teriores dependen de /asproporciones mecanicas de /os materia/es de /a magnitud de /os errores.

    En sistemas isostticos no se presentan esfueros por efectos de monta!e

    m

    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

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    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos ES&'ER() INICIALES 1M)NTA2E

    7P

    En sistemas indeterminados /os efectos de monta!e ocasionan esfuerossignificati5os.

    m

    #

    B

    (1

    2

    3

    a arra 3 es mas corta de su diseMo origina/

    uego de rea/iado e/ monta!e se producen esfueros en /as tres arras por efecto

    so/o de monta!e.

    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

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    7C

    P!O"LEMA #eterminar los es$uer%os &ue sur'en en las barras de acero(despu)s de *aberse e$ectuado el monta+e del sistema estructural( si labarra , $ue $abricada en O-. mm menor de lo pro0ectado- 1onsiderar -E= ,-232 4a 5'/cm,

    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

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    8=

    Solucin:

    Efectuamos e/ monta!e de/ sistema acemos un corte en todas /as arras;

    ()*+I(I)* +E EU,IIB&I)

    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

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    S S C ob e as pe es a cos ES&'ER() INICIALES 1M)NTA2E

    81

    VE)"ET&I# W ()"%#TIBII+#+#na/iamos e/ diagrama de desp/aamientos;

    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

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    ()*+I(I)* ()*STIT,TI9#

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    P!O"LEMA , En el sistema de barras de acero( la barra central $ue$abricada ma0or en &ue su lon'itud pro0ectada- #eterminar los

    es$uer%os en las barras despu)s de e$ectuar el monta+e de la estructura en"( con la condicin de &ue son de reas i'uales- 1onsiderar - E= ,-2 32 46'/cm,

    RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos

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    EU,IIB&I)

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    ()"%#TIBII+#+ W VE)"ET&I#

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    ()*+I(I)* ()*STIT,TI9# +E )S "#TE&I#ES