Proyecto de mecánica de maquinas

Integrantes: Karl Grohs Nelson Quinteros Roberto Orrego Ariel Palma

Cuadrúpedo

Mecánico

Robots

Industrial

Brazos mecánicos

Científico

Humanoides Vehículos Formas de animales

Con patas

Sin patas

Clasificación

General : Robots con Patas

Según el N° de patas

Según tipo de medio

Mov. en el espacio

Mov .bajo el agua

Mov. en el aire

Según el tipo de actuador

Eléctrico

Pneumático

Hidráulica

Músculo Artificial

Según tipo de control

Por programa

Semiautomático

Inteligente

Según grados de libertad

Grado 1

Grado 2

Grado 3

Estructuras complejas

Cuadrúpedo Mecánico

Diagramas de estudio

Estudio de Loop