PLC_3.13.2_Funcionamiento

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 G.Hoernig 1 PLC 3.13.2 Funcionamiento

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PLC

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    G.Hoernig 1

    PLC 3.13.2 Funcionamiento

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    G.Hoernig 2

    Concepto de PLC

    EL AUTOMATA PROGRAMABLEINDUSTRIAL(PLC: programmable logic conroller!

    ES UN E"UIPO ELECTR#NICO$ PROGRAMABLE EN LENGUA%E NO

    IN&ORMATICO$ DISE'ADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL

    EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS

    SECUENCIALES)

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    G.Hoernig 3

    Trabajan Principalmente conConceptos de Lgica igital

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    G.Hoernig !

    "e#ales $l%ctricas

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    G.Hoernig &

    SEALES FSICASSEALES FSICAS

    La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales

    continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en nin!nmomento"# A este tipo de seales se las denomina $%SEALES A&AL'ICAS)

    Cuando la seal depende de un evento, como por e*emplopresionar la llave de lu+ (eiste o no eiste"# A estas se las

    llaman$ %SEALES -II.ALES)

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    G.Hoernig '

    SEAL EL/C.0ICA 1 SE&S20ESSEAL EL/C.0ICA 1 SE&S20ES

    Los sensores convierten lasseales 34sicas de distintasnaturale+as, en sealesel5ctricas (de tensin %6olt) ocorriente %Amperes)"

    E7E89L2SE7E89L2S

    El sensor inductivo detecta o no la presenciade un metal : env4a una seal constante de

    tensin (

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    7/50G.Hoernig (

    Tipos de "e#ales $l%ctricas

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    8/50G.Hoernig )

    C*+T,*L-*,$" L*GC*"P,*G,-/-0L$"

    Procesoo

    muina

    ControladorLgico

    Programable

    medicin

    Entradas

    control

    Salidas

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    9/50G.Hoernig

    Funcionamiento simple

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    10/50G.Hoernig 14

    CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

    ?

    @

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    11/50G.Hoernig 11

    5u% es un PLC

    C2&.02LA-20

    9020A8ABLE

    I&9.S 2.9.S

    C0

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    12/50G.Hoernig 12

    $L$/$+T*" $ $+T,--GT-L$"

    Pulsantes

    nterruptores "electores

    "ensores de Posicin

    "ensores de +i6el

    "ensores Fotoel%ctricos

    "ensores de Pro7imidad

    Contactos -u7iliares de contactoresContactos de ,el%

    T8umb98eel "9itc8es

    -?= 6AC

    -

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    13/50G.Hoernig 13

    ELEMENTOS DE ENTRADADIGITALES

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    14/50G.Hoernig 1!

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    15/50G.Hoernig 1&

    Di*po*ii+o* ,e Enra,a

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    16/50G.Hoernig 1'

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    17/50G.Hoernig1(

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    18/50G.Hoernig1)

    ELEMENTOS DE SALIDA

    $lectro 6l6ulas

    Contactores paramotores

    "olenoides

    ,el%s de Control

    -larmas

    ispla:s

    Salidas -iitales$0el5s

    -?= 6ACD6-C

    -

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    19/50G.Hoernig1

    ELEMENTOS DE SALIDA

    El rel5

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    20/50G.Hoernig 24

    ELEMENTOS DE SALIDA

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    21/50G.Hoernig 21

    ELEMENTOS DE SALIDA:Conacore*

    ./// A

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    22/50G.Hoernig 22

    ELEMENTOS DE SALIDA

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    23/50G.Hoernig 23

    Di*po*ii+o* ,e Sali,a

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    24/50G.Hoernig 2!

    Di*po*ii+o* ,e Sali,a

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    25/50G.Hoernig 2&

    Cablea,o ,e Enra,a*

    Bornerade entrada

    0

    1

    2

    3

    .

    4

    56

    7

    Elementos deEntrada

    L0

    L0

    L1

    0/

    COM

    9L

    C

    Barrera deaislamiento

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    26/50G.Hoernig 2'

    Blo-.e ,e enra,a*

    -dapta : co,i/cade ;orma comprensiblepara la CP< las se#ales procedentes delos dispositi6os de entrada o captadores=como por ejemplo= pulsadores= >nales decarrera= sensores= etc.

    /isin? proegerlos circuitos internos delautmata= proporcionado una separacinel%ctrica entre estos : los captadores.

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    G.Hoernig 2(

    Cablea,o ,e Sali,a*

    OUT 0

    Elementos de Salida

    L1

    L1

    L0

    OUT 0

    OUT 1

    OUT 1

    OUT 2

    OUT 2

    OUT 3

    OUT 3

    OUT .

    OUT .

    OUT 4

    OUT 4

    C0

    L09L

    C

    Bornera desalidaBarrera de

    Aislamiento

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    G.Hoernig 2)

    Blo-.e ,e Sali,a*

    Deco,i/calas se#ales procedentes dela CPca : las en6@a a losdispositi6os de salida o actuadores=como lmparas= relees= contactares=arrancadores= electro 6l6ulas= etc.

    D ,

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    G.Hoernig 2

    C0

    Aisla1miento

    Aisla1miento

    Denro ,e .nPLC

    902CESA-20

    CE&.0AL

    8E820IAprorama datos

    Alto

    6olta*e

    Alto

    6olta*e

    Ba*o 6olta*e

    Alimentacin CA1< 6AC, =D=G+

    C

    i

    r

    c

    u

    i

    t

    o

    s

    Alimentacin CCo

    C28&ICACI2&ES

    e

    n

    t

    r

    a

    d

    a

    C

    i

    r

    c

    u

    i

    t

    o

    s

    sal

    ida

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    G.Hoernig 34

    -ruitectura de un PLC

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    G.Hoernig 31

    -lternati6as de Cableado

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    G.Hoernig 32

    -lternati6as de Cableado

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    G.Hoernig 33

    Fuente de alimentacin-A 'artir de una tensin eterior 'ro'orciona lastensiones necesarias 'ara el #uncionamiento de

    los distintos circuitos electrnicos del autmata"-Bater4a, capacitorde alto rendimiento8 'aramantener el 'ro(rama % al(unos datos en la

    memoria si hu)iere en corte de la tensin e9terior"

    C2892&E&.ES -E & 9LC

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    G.Hoernig 3!

    C2892&E&.ES -E & 9LC

    Fuentes de Alimentacin

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    G.Hoernig 3&

    C2892&E&.ES -E & 9LC

    E&.0A-ABL2HE

    -EE&.0A-AS

    C9BL2HE

    -ESALI-AS

    SALI-A

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    G.Hoernig 3'

    LA &I-A- CE&.0AL -E 902CES2

    -La CPU *control 'rocessin( unit es la encar(ada de

    e*ecutarel 'ro(rama de usuario % acti:ar el sistemade entradas % salidas"

    -La CPU e&ecuta el 'ro(rama de usuario, ue resideen la memoria, aduiriendo las instrucciones una a

    una"

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    G.Hoernig 3(

    BL2HES &ECESA0I2S 9A0A ELF&CI2&A8IE&.2 -EL 9LC

    Consola de proramacin

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    G.Hoernig 3)

    /elsec FAB14P

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    G.Hoernig 3

    BL2HES &ECESA0I2S 9A0A ELF&CI2&A8IE&.2 -EL 9LC

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    G.Hoernig !4

    Memoria*: Cla*i/caci0n

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    G.Hoernig !1

    Memoria* ,el PLC

    E9028E90288-Memorias de solo lectura, re'ro(rama)les, con)orrado 'or ultra:ioleta"-No :ol;til"

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    G.Hoernig !2

    EE9028EE90288-Memorias de solo lectura, re'ro(rama)les,altera)les 'or medios el

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    G.Hoernig !3

    028 (read onl: memor:",028 (read onl: memor:",-Memoria de sololectura"-En estas memorias se 'uede

    leer su contenido, 'ero no se

    'uede escri)ir en ellas> losdatos e instrucciones los (ra)a

    el #a)ricante % el usuario no

    'uede alterar su contenido"

    -Permanece aunue ha%a un#allo en la alimentacin"-No :ol;til"

    Memoria* ,el PLC

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    G.Hoernig !!

    0A8 (random acces memor:",0A8 (random acces memor:",-Memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura1escritura"-Pueden reali!ar los 'rocesos de lectura % escritura

    'or 'rocedimientos el

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    G.Hoernig !&

    $ntonces puedo

    leer : escribir enuna memoria

    ,*/D

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    G.Hoernig !'

    Cone7in

    de un PLC

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    G.Hoernig !(

    Cone7inde un PLC

    C i

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    G.Hoernig !)

    Los PLC 6ienen en una6ariedad de tama#os...

    "egEn nEmero entradas :salidas

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    G.Hoernig !

    Tama#os

    1a*a 234 E5S

    1a*a 623 E5S

    M7* ,e 623 E5S

    8 &amilia* ,e PLC9* para 8 ni+ele* ,e aplicaci0n)

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    *tro capitulitoterminado.