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Programación de PLC

1Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

• Programación Ladder– Programación básica muy similar a diagramas

eléctricos de relés y contactores



• Programación Ladder– Contacto (contact) = entrada– Bobinado (coil) = salida



• Programación Ladder– Rung = network = línea = camino entre línea

izquierda y derecha

Siempre flujo desde la izquierda hacia la derecha



• Instrucciones básicas– Instrucciones sobre entradas

• Contacto NA (XIC)• Contacto NC (XIO)

– Instrucciones sobre salidas• Prender/apagar (coil)• Enclavar/desenclavar (Latch/Unlatch)• Flanco subiendo (Rising Edge)



• Contacto NA • Contacto NC



• Prender/apagar (coil)

Salida externa (real)

Salida interna (no real)



• Enclavar/desenclavar (latch/unlatch)

Prender y enclavar

Apagar y desenclavar



• Flanco subiendo

Se ocupa mucho con contadores o temporizadores



• ¡Ojo con el ciclo de trabajo del PLC!

Se prenden al mismo tiempo

¿Y aquí?



• ¡Ojo con el NA y NC!

¿Prendido o apagado?

Contacto NC (por ejemplo pulsante)



• ¡Ojo con flujo de derecha a izquierda!

No autorizado!!!



• Ejemplo de programación básica (AB)



• Temporizadores

– Reemplazan temporizadores electromecánicos

– Más preciso, más barato, no ocupa espacio

– 3 parámetros:• Time base• Preset value• Accumulated value



• Temporizadores– Time base = tiempo de referencia para

caracterizar el temporizador

– Preset value (Preset Time) = número de veces que se debe esperar el tiempo de referencia

– Accumulated value (Current Value) = valor instantáneo del número de veces que se ha recorrido el tiempo de referencia desde la activación del temporizador



• Temporizadores

Time base = 0.01s

Preset value = 300

Accumulated value = 150

Han pasado 1,5 segundos

El temporizador se activarádespués de 3 segundos, pero todavía no esta activado

Time base = 1s

Preset value = 25

Accumulated value = 34



• Temporizadores – ON-DELAY

T4:18/DN

T4:18/EN

Entrada

Preset Time



• Temporizadores – OFF-DELAY

T4:18/DN

T4:18/EN

Entrada

Preset Time



• Temporizadores – Retentive Timer (memoria)

T4:7/DN

T4:7/EN

Entrada

No se resetea si la entrada es desactivada!!

Requiere un reset externo!!

Preset Time = T1+T2T1 T2

RES(T4:7)



• Temporizadores – Retentive Timer (memoria)

SiemensTONR

TONR

10msPT

IN

R

T1

T1

1

Ejemplo



• Temporizadores – Enclavamiento– Enclavamiento permite evitar de mantener activada la

entrada

Contacto instantáneo



• Temporizadores – Enclavamiento– En un PLC, el temporizador no tiene contacto

instantáneo– Uso de bobinado interno adicional



• Temporizadores – Enclavamiento– En un PLC, el temporizador no tiene contacto

instantáneo– Uso de la salida EN del temporizador (si existe)



• Temporizadores – Ejemplo

Entradas Salidas

PL = Pulsante baja velocidad

PH = Pulsante alta velocidad

PS = Pulsante stop

CL = Contactor baja velocidad

CH = Contactor alta velocidad




Funcionamiento deseado• Aplastar PL arranca el motor en baja velocidad• Aplastar PH arranca el motor en baja velocidad durante 10 segundos antes de pasar a alta velocidad, excepto si ya estaba girando el motor a baja velocidad• Aplastar PS para el motor




Implementación con PLC Siemens



• Contadores

– Preset value = valor meta del contador

– Accumulated value (Current Value) = valor instantáneo del contador. Incremento o decremento de 1.

– Ojo, si la entrada cambia rápidamente, no se detecta y no se cuenta bien…



• Contadores – Count Up

Cada transición OFF-ON de la entrada incrementa el valor acumulado.

Cuando el valor acumulado sobrepasa el valor de preset, la salida DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador.

Es necesario un reseteo externo…



• Contadores – Count Up

Cada transición OFF-ON de la entrada reduce el valor acumulado de 1.

Cuando el valor acumulado pasa debajo del valor de preset, la salida DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador.

Es necesario un reseteo externo…



• Contadores – Count Up/Down combinado

Los contadores se combinan para permitir incrementar o disminuir el valor acumulado de un contador.



• Contadores – Reseteo

Permite resetear el valor acumulado a 0



• Contadores – Caso Siemens

Contador UP, DOWN y UP/DOWN.

Reseteo local sin instrucción externa.



• Contadores – Casos Particulares

Auto reseteo… peligroso

Mejor instrucción de clear o detección del flanco para incremento del contador



• Contadores – Casos Particulares

Conteo de valores altos



• Contadores – Ejemplos




ENCODERCON PLC WAGO



• Datos BCD – Binary Coded Decimal– Ciertos equipos comunican con código decimal

– Ello requiere 4 bits de entrada o salida en el PLC

10019

10008

01117

01106

01015

01004

00113

00102

00011

00000

BCDDecimal



• Datos BCD – Binary Coded Decimal– Ejemplo de entrada BCD

– Ejemplo de salida BCD: display 7-segmentos



• Datos BCD – Binary Coded Decimal– Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal

– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD

Allen-Bradley SiemensENO

OUTIN

EN

BCD-I


OUTIN

EN

I-BCD



• Datos BCD – Binary Coded Decimal– Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal

– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD


OUTIN

EN

BCD-I


OUTIN

EN

I-BCD



• Mover datos es una función básica de los PLCs– Instrucción MOV

– Instrucción MVM (Masked Move)

Allen-Bradley

Allen-Bradley



• Mover datos es una función básica de los PLCs– Instrucción MOV

– Instrucción MVM (Masked Move)

Siemens

ENO

OUTIN

EN

MOV_B



• Caso particular de uso de FRD y MOV



• Datos – Ejemplos– Escribir la hora en el display de 4 veces 7-segmentos



• Comparaciones– Igualdad

– Desigualdad– Mayor– Mayor o igual– Menor– Menor o igual

Allen-Bradley Siemens ==



• Comparaciones– Posibilidad de usar una mascara

– Posibilidad de combinar para definir si un valor esta dentro de un cierto rango

Allen-Bradley



• Jump/branch– JMP permite saltar a una línea particular

– LBL refiere a la línea de interés

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