CURSO DE PLC´s

Dr. Héctor Barriga

MARZO 2010

Los PLCProgrammable Logic Controler - Controlador Lógico Programable Denominado también Autómata Programable

• Autómata Programable: Microcomputadores diseñados para realizar una tarea específica de control industrial, doméstico, médico, etc.

• Microcontrolador: Microcomputador en un solo chip.

Al considerarse una microcomputadora industrial, posee:MICROPROCESADORMEMORIAS (ROM y RAM)

Elementos de I/O

ESTRUCTURA BASICA DE UN PLC• La memoria RAM es respaldada por una batería interna o condensadores. • La EPROM requiere de un dispositivo especial (rayos ultravioletas) para grabar o borrar el contenido de ésta, no requiere de una batería para su funcionamiento.• La EEPROM puede escribir o borrar la información mediante pulsos eléctricos Tampoco requiere de una batería.

Para actuar sobre los periféricos, el PLC tiene circuiterías de entradas y salidas.

Dispositivos de entrada:

Interruptores, switeches fotoeléctricos, finales de carrera, sensores de proximidad, temperatura, humedad, etc.

Las entradas son accedidas mediante conectores para ingresar las señales que pueden ser analógicas o digitales.

Las señales digitales, mediante optoacopladores, toman el voltaje entrante y permiten la activación de variables respectivas dentro del programa del PLC.

PERIFERIA

Circuito de una entrada a través de optoacoplador

Circuito de una salida a través de un relevo

CONFIABILIDAD

Estadísticas de averías en los sistemas controlados por PLC indican:

• Averías en la CPU representan el 0,5% del total de averías del sistema.

• Averías en el bloque de entradas y salidas, representan el 4,5% del total de averías

• El restante 95% de fallas se refieren a los sensores y actuadores.

• Operaciones Lógicas

• Operaciones Secuenciales

• Contabilización de tiempo

• Funciones matemáticas

• Adquisición de datos

• Asistencia en programas de mantenimiento

• Comunicaciones (RS232 - RS485 - Fibra Optica)

FUNCIONES QUE PUEDE REALIZAR UN PLC

MODOS DE OPERACION

Instrucciones básicas

FORMAS DE PROGRAMACION

Por computadora

Con programador manual

Ejemplos de Aplicación

CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE PARA LIQUIDOS

Objetivo

Ejercer control sobre un actuador que regula el abastecimiento de líquido para un tanque.

Condiciones:

Inicio de llenado del tanque

Se encenderá la bomba, para esto es necesario que los dos sensores se encuentren desactivados, lo que quiere decir que el nivel del líquido se encuentra por debajo del sensor de bajo nivel (BN). Es requisito que los dos sensores estén desactivados para el encendido, pero una vez que el nivel empieza a subir, el sensor inferior se activará pero la bomba debe continuar encendida.

• Fin de llenado del tanque (activación de los dos sensores)

El nivel del líquido estará por encima del sensor de alto nivel. Si se evacúa agua, aunque el sensor inmediatamente se desactivará, pero la bomba debe seguir apagada hasta que se cumplan las condiciones del encendido explicadas anteriormente.

Desarrollo del Programa

Utilización de PLC´s como esclavo de paquetes modernos de PC

Red de Control Computarizado