Picles
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ME-700 Universidad Católica del NorteControl de Procesos Departamento de Ingeniería Metalúrgica y Minas
Trabajo
Simulación en Picles
Camilo Farías-Miguel Rodríguez
1.- IDENTIFICACIÓN DE LAS VARIABLES (variable de proceso)
Variable manipulada (OP) Flujo del fluido del reactorVariable controlada (M ó PV) Temperatura del productoSetpoint del controlador 60ºCPerturbación del proceso Temperatura externa del reactor
2.- RESPUESTA DINÁMICA DEL PROCESO: En modo manual, haga un cambio escalón en la variable manipulada
Cambio observado: Bajó el estado estacionario (la temperatura del producto), al aumentar la variable manipulada (Flujo del fluido del reactor)
g=−4 ,33ºCl /min
td=2,25minτ=8,5min
Grafique en función del tiempo la variable M (PV) y la OP, al hacer un cambio escalón
Claudio Leiva Página 1 de 3
ME-700 Universidad Católica del NorteControl de Procesos Departamento de Ingeniería Metalúrgica y Minas
3.- CONTROLADOR PID
Calcule los parámetros PID del controlador mediante el método indicado para su grupo, grafique: la forma de cálculo, la respuesta del controlador en cambios de 10% del setpoint hacia arriba y hacia abajo, comente.
Gráfico para el cálculo de los parámetros PID Ziegler-Nichols Lazo cerrado
Kcu= -25,8ºCl /min
τ=3,25min
Kc= -15,18º Cl /min
Ti= 1,63 min
Td= 0,41 min
10% hacia arriba 10% hacia abajo
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Kcu= -25,8ºCl /min
τ=3,25min
Kc= -15,18º Cl /min
Ti= 1,63 min
ME-700 Universidad Católica del NorteControl de Procesos Departamento de Ingeniería Metalúrgica y Minas
Comente:
El tiempo que se demora en acomodarse al nuevo setpoint de temperatura del producto al bajar escalón es menor que al subirlo. Al subir el setpoint un 10% toma el doble de tiempo en lograr la nueva temperatura.
Claudio Leiva Página 3 de 3