UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

PRCTICA 2RECONOCIMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDASAUTOMATIZACIN Y ROBTICA

INTEGRANTES:DEL NGEL TOMAS RICARDO

GMEZ PIEIRO ALFONSO

OCHOA HERNNDEZ MIGUEL ANGEL

PREZ SEGURA CSAR ALBERTO

ZALETA MERAZ HECTOR ALFONSO

FECHA DE ENTREGA: LUN-08-JUNIO-15PRACTICA 2. RECONOCIMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL ZELIO

I. OBJETIVO

Identificar y conocer el funcionamiento y activacin de las entradas y salidas del relevador programable Zelio.

II. FUNDAMENTO TERICO

Entradas Digitales (DIG)

Salidas Digitales (DIG)

Modo de retencin:

III. MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

CantidadDescripcin

1Relevador programable Zelio.

15Conectores banana-banana

1Un mdulo de botoneras Festo.

1Tablero para conexin de focos.

IV. PROCEDIMIENTO

1. Realizar el siguiente programa en el Zelio Soft.

2. Descargar el programa de la PC al relevador programable

3. Armar el siguiente circuito.

4. Poner en modo RUN al relevador programable y ejecutar la siguiente secuencia.

A) Oprimir el botn I1.

B) Oprimir el botn Z1

C) Oprimir el botn Z2.

D) Oprimir el botn I2.

5. Aadir una instruccin para desactivar Q3.

V. RESULTADOS

Imagen 1. Relevador Zelio

Imagen 2. Botonera y didctico conectados

Mencionar lo sucedido con las salidas Q1,Q2 y Q3 al efectuar la secuencia del paso nmero 4.

La salida Q1 al oprimirse el botn I1 encendia, pero si se dejaba de presionar se apagaba, mientras tanto el botn Z1 al presionarse mandaba a encender la salida Q2, pero lo curioso era que se encendia en intervalos de presionamientos; esto se presiona una vez y se enciende, se vuelve a presionar y se mantiene encendido, una tercera vez y se apaga; mientras que la salida Q3 se mantiene encendida una vez oprimido el botn I2, hasta que se oprime un botn para poder resetearla.

VI. CONCLUSIONES1. Qu diferencia existe al utilizar el botn Z1 del relevador Zelio e I1 del mdulo de botoneras Festo.

Que son muy utiles, para cuando no haya botoneras o botones disponibles. Debido a que con los I1 se necesita conectarlos, mientras que los Z1 no hay necesidad puesto que vienen por default en el controlador.2. Qu diferencia existe entre la activacin de estado y la activacin por transicin(flanco) de las salidas del relevador?

Que la activacin por estado se mantiene encendido mientras se mantenga presionado el botn o de manera que este con enclavamiento, por otro lado la activacin por flancos se mantiene encendido y apagado en intervalos al oprimirse 2 veces hasta oprimirse una tercera vez para apagarlo.3. Qu efecto tiene la R y la S en una salida?

La S significa SET y actua como memoria y se mantiene encendida hasta que se presione un R que significa RESET y es la nica forma de apagar una salida con memoria o salida SET.

Bibliografa: manual de ayuda del relevador Zelio.

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RQ3

Prcticas de Laboratorio