Oi Mate-d Centro

8/12/2019 Oi Mate-d Centro

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MANUAL DEL USUARIO

B-64304SP-2/01

FANUC Series 0 -MODEL D

FANUC Series 0 Mate-MODEL D

**

Para sistema de centro de mecanizado


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Ninguna parte de este manual podr ser reproducida en forma alguna.

Todas las especificaciones y diseos podrn ser modificados sin previo aviso.

Los productos de este manual estn controlados conforme a la Ley de Divisas y

Comercio Exterior de Japn. La exportacin desde Japn puede estar sujeta a unalicencia de exportacin expedida por el gobierno de Japn.

Adems, la reexportacin a otro pas puede estar sujeta a la licencia del gobierno del pas

desde el que se reexporta el producto. Adicionalmente, el producto puede ser tambin

controlado segn la normativa de reexportacin del gobierno de los Estados Unidos.

En caso de que desee exportar o reexportar estos productos, pngase en contacto con

FANUC para ms informacin.

En este manual hemos intentado describir todos los distintos aspectos en la medida de loposible.

Sin embargo, no podemos describir todos los aspectos que no deben o pueden realizarse,

debido al gran nmero de posibilidades existentes.

Por esta razn, los aspectos que no se describan especficamente como posibles en este

manual deben considerarse imposibles.

Este manual contiene nombres de programas o de dispositivos de otras firmas, algunos

de los cuales son marcas registradas de sus respectivos propietarios. No obstante, estos

nombres no aparecen seguidos de o en este manual.


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B-64304SP-2/01 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al usode los CNCs.Es fundamental que los usuarios respeten estas precauciones paragarantizar un funcionamiento seguro de las mquinas equipadas conun CNC (todas las descripciones en este apartado parten del supuestode que existe una configuracin de mquina con CNC). Observe quealgunas precauciones son relativas nicamente a funciones especficasy, por consiguiente, tal vez no correspondan a determinados CNC.Los usuarios tambin deben observar las precauciones de seguridadrelativas a la mquina, como se describe en el correspondiente manualfacilitado por el fabricante de la mquina herramienta. Antes de

utilizar la mquina o crear un programa para controlar elfuncionamiento de la mquina, el operador debe estudiar a fondo elcontenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por elfabricante de la mquina herramienta.

CONTENIDO

DEFINICIN DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA.................... s-2AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES..................................s-3AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LAPROGRAMACIN...........................................................................s-6AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO ...........s-8

AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO............s-11


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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-64304SP-2/01

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DEFINICIN DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA

Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger alusuario e impedir que la mquina resulte daada. Las precauciones seclasifican en Aviso y Precaucin dependiendo de su importanciapara la seguridad. Adems, la informacin complementaria se describecomo Nota. Lea ntegramente el contenido de Aviso, PrecaucinyNotaantes de intentar utilizar la mquina.

AVISOSe aplica cuando existe peligro de que el usuariosufra lesiones o cuando existe peligro de que elusuario sufra lesiones y el equipo resulte daado si

no se observa el procedimiento autorizado.

PRECAUCINSe aplica cuando existe peligro de que el equiporesulte daado si no se observa el procedimientoautorizado.

NOTALa Nota se utiliza para indicar informacincomplementaria distinta de Aviso y Precaucin.

Lea detenidamente este manual y gurdelo en lugar seguro.


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AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES

AVISO1 Nunca comience el mecanizado de una pieza sin

comprobar previamente el funcionamiento de lamquina. Antes de comenzar la produccinverifique el correcto funcionamiento de la mquinaefectuando una operacin de comprobacinusando, por ejemplo, un nico bloque, lacorreccin de la velocidad de avance o la funcinde bloqueo de la mquina, o bien haciendofuncionar la mquina sin pieza, ni herramienta. Unfallo en la confirmacin de la correcta operacinpuede provocar un comportamiento inesperado dela mquina, lo cual podra causar daos a la piezay/o a la mquina, o incluso lesiones al operador.

2 Antes de hacer funcionar la mquina, compruebedetenidamente los datos introducidos.La operacin de la mquina con datos incorrectospuede provocar un comportamiento inesperado dela mquina, lo cual podra causar daos a la piezay/o a la mquina, o incluso lesiones al operador.

3 Asegrese de que la velocidad de avance

especificada es la apropiada para la operacin arealizar. Generalmente existe para cada mquinauna velocidad de avance mxima permitida.Pero la velocidad de avance apropiada vara enfuncin de la operacin que se vaya a efectuar.Remtase al manual correspondiente a la mquinapara determinar la velocidad de avance mximapermitida.Si la mquina operase a una velocidad distinta dela correcta podra producirse un comportamientoinesperado de la misma, lo cual podra causar

daos a la pieza y/o a la mquina, o inclusolesiones al operador.

4 Cuando utilice la funcin de compensacin de laherramienta, compruebe detenidamente ladireccin y cantidad de la compensacin.La operacin de la mquina con datos incorrectospuede provocar un comportamiento inesperado dela mquina, lo cual podra causar daos a la piezay/o a la mquina, o incluso lesiones al operador.


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AVISO5 Los parmetros para el CNC y PMC vienen

ajustados de fbrica. Por lo que normalmente noes necesario modificarlos. Sin embargo, si noqueda otra alternativa que modificar un parmetro,asegrese de que conoce perfectamente la funcindel parmetro antes de realizar cualquiermodificacin.Si no se ajusta correctamente un parmetro,puede producirse una respuesta inesperada de lamquina, llegando a daar la pieza y/o mquinamisma o provocar lesiones al usuario.

6 Inmediatamente tras la conexin, no pulse ninguna

tecla del panel MDI hasta que aparezcan lapantalla de posicin o de alarma en la unidad deCNC.Algunas teclas del panel MDI se usan paramantenimiento u operaciones especiales. Alpulsarlas se puede desviar el CNC de su estadonormal. La puesta en marcha en este estadopuede provocar un comportamiento inesperado dela mquina.

7 El manual del usuario y el manual deprogramacin facilitados junto con el CNC

proporcionan una descripcin general de lasfunciones de la mquina, incluidas cualesquierafunciones opcionales. Observe que las funcionesopcionales varan de un modelo de mquina aotro. Por consiguiente, algunas de las funcionesdescritas en los manuales tal vez no estndisponibles en la realidad en el caso de un modeloconcreto. Si tiene cualquier duda, compruebe laespecificacin de la mquina.

8 Es posible que algunas funciones se hayanimplementado a peticin del fabricante de lamquina herramienta. Cuando utilice talesfunciones, consulte el manual facilitado por elfabricante de la mquina herramienta para obtenerms detalles sobre la utilizacin y cualesquieraprecauciones asociadas a las mismas.

PRECAUCINLa pantalla de cristal lquido (LCD) se fabrica conuna tecnologa de fabricacin muy precisa.Algunos pxeles pueden no verse o pueden verse

de forma permanente. Este fenmeno es unatributo comn de los LCD y no se trata de undefecto.


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NOTA

Los programas, parmetros y variables macroestn guardados en la memoria no voltil del CNC.Habitualmente, se conservan aun cuando sedesconecta la alimentacin.Sin embargo, tales datos podran borrarseinadvertidamente o podra ser necesario borrartales datos de la memoria no voltil como parte deun proceso de recuperacin de errores.Para evitar que esto ocurra y garantizar una rpidarestauracin de los datos borrados, haga unacopia de seguridad de todos los datos importantes

y guarde la copia de seguridad en un lugar seguro.


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AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIN

Este apartado trata de las principales precauciones de seguridadrelativas a la programacin. Antes de intentar desarrollar cualquierprograma, lea atentamente el manual del usuario y el manual deprogramacin facilitados para conocer a fondo su contenido.

AVISO1 Ajuste del sistema de coordenadas

Si un sistema de coordenadas se ajustaincorrectamente, la mquina podra responder deforma inesperada como consecuencia de que elprograma puede enviar un comando dedesplazamiento que de otro modo sera vlido. Tal

operacin imprevista podra daar la herramienta,la mquina misma o la pieza, o provocar daos alusuario.

2 Posicionamiento en interpolacin no linealCuando se ejecute un posicionamiento eninterpolacin no lineal (posicionamiento mediantedesplazamiento no lineal entre los puntos inicial yfinal), debe confirmarse minuciosamente latrayectoria de la herramienta antes de iniciar laprogramacin. El posicionamiento implica unaoperacin con movimiento en rpido. Si laherramienta colisiona con la pieza, podra resultar

daada la herramienta, la mquina misma o lapieza, o provocar lesiones al usuario.

3 Funcin en la que interviene un eje de rotacinCuando programe la interpolacin en coordenadaspolares, preste especial atencin a la velocidad deleje de rotacin. Una programacin incorrectapuede hacer que la velocidad del eje de rotacinsea excesivamente alta, de manera que la fuerzacentrfuga provoque que la garra deje de sujetar ala pieza si esta ltima no se ha montado biensujeta. Tal incidente es probable que provoquedaos a la herramienta, a la mquina misma o a la

pieza, o lesiones al usuario.4 Conversin de pulgadas/valores mtricos

La conmutacin entre entrada de valores enpulgadas y valores mtricos no convierte lasunidades de medida de datos, tales como eldesplazamiento del origen de la pieza, losparmetros y la posicin actual. Por consiguiente,antes de poner en marcha la mquina, determinequ unidades de medida se estn utilizando. Unintento de ejecutar una operacin con datos novlidos podra provocar daos a la herramienta, ala mquina misma o a la pieza, o lesiones al

usuario.


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AVISO5 Control de velocidad superficial constante

Cuando un eje sujeto a control de velocidadsuperficial constante se acerca al origen delsistema de coordenadas de pieza, la velocidad delcabezal puede aumentar excesivamente. Por estemotivo, es preciso especificar una velocidadmxima permitida. La especificacin incorrecta deuna velocidad mxima permitida puede provocardaos a la herramienta, a la mquina misma o a lapieza, o lesiones al usuario.

6 Verificacin de lmites de recorridoDespus de conectar la alimentacin, ejecute unretorno manual a la posicin de referencia segnsea necesario. No es posible una verificacin dellmite de recorrido sin primero ejecutar un retornomanual a posicin de referencia. Observe que siest deshabilitada la verificacin de lmites derecorrido, no se generar una alarma aun cuandose rebase un lmite de recorrido, lo que puedeprovocar daos a la herramienta, a la mquinamisma o a la pieza, o lesiones al usuario.

7 Modo absoluto/incrementalSi un programa creado con valores absolutos seejecuta en modo incremental, o viceversa, lamquina podra responder de manera imprevista.

8 Seleccin de planoSi se especifica un plano incorrecto parainterpolacin circular, interpolacin helicoidal o unciclo fijo, la mquina podra responder de maneraimprevista. Consulte las descripciones de lasfunciones correspondientes para obtener msdetalles.

9 Salto de lmite de par de giroAntes de intentar realizar un salto de lmite de par,aplique el lmite de par. Si se especifica un salto delmite de par sin que se haya aplicado realmente ellmite de par, se ejecutar un comando demovimiento sin efectuar un salto.

10Imagen espejo programableTenga en cuenta que el funcionamiento de lasoperaciones programadas varaconsiderablemente al habilitar una imagen espejoprogramable.

11Funcin de compensacinSi, en el modo de funcin de compensacin, seenva un comando basado en el sistema decoordenadas de mquina o un comando de retornoa posicin de referencia, la compensacin secancela temporalmente, lo que puede resultar enun comportamiento inesperado de la mquina.

Por consiguiente, antes de enviar cualquiera de loscomandos anteriores, cancele el modo de funcinde compensacin.


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AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO

Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejode las mquinas herramienta. Antes de intentar poner enfuncionamiento la mquina, lea atentamente el manual del usuariofacilitado para conocer a fondo su contenido.

AVISO1 Operacin manual

Cuando la mquina funcione en modo manual,determine la posicin actual de la herramienta y dela pieza y asegrese de que se han especificadocorrectamente el eje de desplazamiento, el sentido

de desplazamiento y la velocidad de avance. Unfuncionamiento incorrecto de la mquina puedeprovocar daos a la herramienta, a la mquinamisma o a la pieza, o provocar daos al operador.

2 Retorno manual a la posicin de referenciaDespus de conectar la alimentacin, ejecute unretorno manual a la posicin de referencia segnsea necesario.Si se utiliza la mquina sin haber ejecutado unretorno manual a la posicin de referencia, stapodra responder de manera imprevista. No esposible una verificacin del lmite de recorrido sinprimero ejecutar un retorno manual a posicin dereferencia.Una operacin imprevista de la mquina podradaar la herramienta, la mquina misma o la pieza,o provocar lesiones al usuario.

3 Avance por volante manualEn el avance por volante manual, al girar el volantecon un factor de escala grande, por ejemplo 100,la herramienta y la mesa se desplazan con

rapidez. Un manejo negligente puede provocardaos a la herramienta y/o a la mquina oprovocar lesiones al usuario.

4 Override deshabilitadoSi se deshabilita el override (en funcin de laespecificacin en una variable de macro) duranteel roscado, el roscado rgido con macho u otrasoperaciones de roscado con macho, la velocidadno puede preverse, pudiendo resultar daada laherramienta, la mquina misma o la pieza, oprovocar lesiones al operador.


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AVISO5 Operacin de origen/preajuste

Bsicamente, no intente realizar nunca unaoperacin de origen/preajuste cuando la mquinaest funcionando bajo el control de un programa.De lo contrario, la mquina podra responder deforma imprevista, pudiendo llegar a daar a laherramienta, a la mquina misma o a la pieza, oprovocar lesiones al usuario.

6 Desplazamiento del sistema de coordenadas depiezaUna intervencin manual, un bloqueo de mquinao una funcin de imagen espejo puede provocar

un desplazamiento del sistema de coordenadas demquina. Antes de intentar utilizar la mquina bajoel control de un programa, compruebeminuciosamente el sistema de coordenadas.Si la mquina se utiliza bajo el control de unprograma sin que se tenga en cuenta ningndesplazamiento en el sistema de coordenadas depieza, la mquina podra responder de formaimprevista, pudiendo llegar a daar a laherramienta, a la mquina misma o a la pieza, oprovocar lesiones al operador.

7 Interruptores de panel de operador porsoftware y de los mensLa utilizacin de los interruptores de panel deoperador por software y de los mens, junto con elpanel MDI, permite especificar operaciones noadmitidas en el panel de operador de la mquina,tales como el cambio de modo, la modificacin delvalor de override y los comandos de avancemanual.Obsrvese, sin embargo, que si se activan por

descuido teclas del panel MDI, la mquina podraresponder de manera imprevista, pudiendo llegar adaar a la herramienta, la mquina misma o lapieza, o provocar lesiones al usuario.

8 Tecla RESETCuando se pulsa la tecla RESET, se detiene elprograma en ejecucin. Como resultado, tambinse paran los ejes de servo. Sin embargo, la teclaRESET puede no funcionar por razones talescomo un problema en el panel MDI. Por lo tanto, sise deben detener los motores, pulse el botn de

parada de emergencia en lugar de la tecla RESETpara garantizar la seguridad.


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AVISO

9 Intervencin manualSi se ejecuta una intervencin manual durante elfuncionamiento programado de la mquina, latrayectoria de la herramienta puede variar cuandose vuelve a poner en marcha la mquina. Porconsiguiente, antes de volver a arrancar lamquina despus de una intervencin manual,confirme los ajustes de los interruptores de manualabsoluto, los parmetros y el modo deprogramacin absoluta/incremental.

10Paro de avance, override y modo bloque abloqueLas funciones de paro de avance, override y modobloque a bloque pueden deshabilitarse mediante lavariable de sistema de macro de usuario 3004.Tenga cuidado cuando utilice la mquina en estascondiciones.

11Ensayo en vacoHabitualmente, un ensayo en vaco se utiliza paraconfirmar el funcionamiento de la mquina.Durante un ensayo en vaco, la mquina funcionaa la velocidad de ensayo en vaco, la cual esdistinta de la velocidad de avance programadacorrespondiente. Observe que la velocidad deensayo en vaco a veces puede ser superior a lavelocidad de avance programada.

12Compensacin del radio /radio de la punta deherramienta en el modo MDIPreste especial atencin si especifica la trayectoriade la herramienta con un comando en el modoMDI, ya que no se aplicar la compensacin delradio / radio de la punta de la herramienta. Siintroduce un comando desde el panel MDI parainterrumpir el funcionamiento en modo automticodel modo de compensacin del radio / radio de la

punta de herramienta, compruebe con atencin latrayectoria de la herramienta cuando se reanudeposteriormente el modo automtico. Consulte lasdescripciones de las funciones correspondientespara obtener ms detalles.

13Edicin de programasSi se detiene la mquina despus de editar elprograma de mecanizado (modificacin, insercino borrado), la mquina podra responder de formaimprevista si el mecanizado se reanuda bajo elcontrol de dicho programa. Bsicamente, no

modifique, inserte ni borre comandos de unprograma de mecanizado mientras lo estutilizando.


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AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO

AVISO1 Sustitucin de la pila de reserva de memoria

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria,mantenga conectada la mquina (CNC) a laalimentacin y aplique una parada de emergenciaa la misma. Dado que esta operacin se realizacon la alimentacin elctrica conectada y elarmario abierto, slo debern realizarla lostcnicos que hayan recibido formacinhomologada sobre seguridad y mantenimiento.Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de notocar los circuitos de alta tensin (marcados con

y provistos de una cubierta aislante).El contacto con los circuitos de alta tensin sinproteccin supone un riesgo de descarga elctricaextremadamente peligroso.

NOTAEl CNC utiliza pilas para proteger el contenido dela memoria, ya que debe conservar datos talescomo programas, correctores y parmetros incluso

cuando no se aplique una fuente de alimentacinexterna.Si la tensin de la pila disminuye, aparecer unaalarma para indicar que la tensin de la pila esbaja en el panel de operador de la mquina o en lapantalla.Cuando se muestre esta alarma, sustituya las pilasen el plazo de una semana. De no ser as, seperder el contenido de la memoria del CNC.Consulte el apartado Mtodo de sustitucin de lapila del Manual del usuario (comn a la serie T/M)

para obtener detalles sobre el procedimiento desustitucin de las pilas.


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AVISO2 Sustitucin de la pila del encoder absoluto

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria,mantenga conectada la mquina (CNC) a laalimentacin y aplique una parada de emergenciaa la misma. Dado que esta operacin se realizacon la alimentacin elctrica conectada y elarmario abierto, slo debern realizarla lostcnicos que hayan recibido formacinhomologada sobre seguridad y mantenimiento.Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de notocar los circuitos de alta tensin (marcados con

y provistos de una cubierta aislante).

El contacto con los circuitos de alta tensin sinproteccin supone un riesgo de descarga elctricaextremadamente peligroso.

NOTAEl encoder absoluto utiliza pilas para conservar suposicin absoluta.Si la tensin de la pila disminuye, aparecer unaalarma para indicar que la tensin de la pila esbaja en el panel de operador de la mquina o en lapantalla.Cuando se muestre esta alarma, sustituya las pilasen el plazo de una semana. De lo contrario, seperdern los datos de posicin absoluta guardadospor el encoder.Consulte el Manual de mantenimiento de FANUC

SERVO MOTOR serie ipara obtener detalles

sobre el procedimiento de sustitucin de las pilas.


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AVISO3 Sustitucin de fusibles

Antes de cambiar un fusible fundido, es necesariolocalizar y resolver la causa que ha provocado elproblema.Por este motivo, slo debe realizar este trabajo elpersonal que haya recibido formacin homologadade seguridad y mantenimiento.Cuando cambie un fusible con el armario abierto,tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta

tensin (marcados con y provistos de unacubierta aislante).La manipulacin de los circuitos de alta tensin no

protegidos representa un riesgo sumamentepeligroso de descarga elctrica.


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B-64304SP-2/01 CONTENIDO

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CONTENIDO

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD............................................................s-1DEFINICIN DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA .................................................s-2AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES ........................................................... s-3AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIN......................s-6AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO........................................s-8AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO ..........................................s-11

I. GENERALIDADES

1 GENERALIDADES..................................................................................3

1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNAMQUINA HERRAMIENTA DE CNC ............................................................7

1.2 NOTAS SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL...................................... 81.3 NOTAS SOBRE VARIOS TIPOS DE DATOS ............................................... 8

II. PROGRAMACIN

1 GENERALIDADES................................................................................111.1 FIGURA DE HERRAMIENTA Y MOVIMIENTO DE HERRAMIENTA

MEDIANTE PROGRAMA ............................................................................12

2 FUNCIN PREPARATORIA (FUNCIN G) ........................................143 FUNCIN DE INTERPOLACIN..........................................................19

3.1 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL (G60) .........................................203.2 ROSCADO (G33) ........................................................................................24

4 VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES.............................264.1 PROGRAMACIN EN COORDENADAS POLARES (G15, G16) ............... 27

5 FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIN..................305.1 CICLO FIJO DE TALADRADO ....................................................................31

5.1.1 Ciclo de taladrado profundo a alta velocidad (G73) ..............................................365.1.2 Ciclo de roscado con machos a la izquierda (G74) ................................................385.1.3 Ciclo de mandrinado fino (G76).............................................................................455.1.4 Ciclo de taladrado, ciclo de punteado (G81)..........................................................475.1.5 Ciclo de taladrado, ciclo de avellanado (G82) .......................................................495.1.6 Ciclo de taladrado profundo (G83) ........................................................................515.1.7 Ciclo de taladrado profundo de orificios pequeos (G83) .....................................535.1.8 Ciclo de roscado con machos (G84).......................................................................595.1.9 Ciclo de mandrinado (G85)....................................................................................615.1.10 Ciclo de mandrinado (G86)....................................................................................635.1.11 Ciclo de mandrinado posterior (G87).....................................................................655.1.12 Ciclo de mandrinado (G88)....................................................................................685.1.13 Ciclo de mandrinado (G89)....................................................................................705.1.14 Cancelacin del ciclo fijo de taladrado (G80)........................................................725.1.15 Ejemplo de utilizacin de ciclos fijos de taladrado ................................................73


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5.2 ROSCADO RGIDO CON MACHOS ........................................................... 755.2.1 Roscado rgido con machos (G84) .........................................................................765.2.2 Ciclo de roscado rgido con machos a la izquierda (G74)......................................805.2.3 Ciclo de roscado rgido profundo con machos (G84 o G74)..................................845.2.4 Cancelacin de ciclo fijo (G80)..............................................................................885.2.5 Override durante el roscado rgido con machos .....................................................89

5.2.5.1 Override de extraccin .................................................... ............................. 895.2.5.2 Seal de override............................................... ........................................... 91

5.3 ACHAFLANADO Y REDONDEADO DE ESQUINA OPCIONALES............. 925.4 FUNCIN DE POSICIONAMIENTO DE MESA INDEXADA ....................... 965.5 CONTROL DE AVANCE (PARA RECTIFICADORA) .................................. 995.6 CICLO FIJO DE RECTIFICADO (PARA RECTIFICADORA)..................... 103

5.6.1 Ciclo de rectificado por penetracin (G75) ..........................................................1055.6.2 Ciclo de rectificado por penetracin directo de dimensiones fijas (G77) ............1095.6.3 Ciclo de rectificado superficial de avance continuo (G78) ..................................1135.6.4 Ciclo de rectificado superficial de avance intermitente (G79) .............................117

6 FUNCIONES DE COMPENSACIN...................................................1206.1 COMPENSACIN DE LA LONGITUD DE HERRAMIENTA

(G43, G44, G49)........................................................................................1216.1.1 Descripcin general ..............................................................................................1216.1.2 Comandos G53, G28 y G30 en el modo de compensacin de la longitud de

herramienta...........................................................................................................1276.2 TIPOS DE DESPLAZAMIENTO DE COMPENSACIN DE LA

LONGITUD DE HERRAMIENTA ...............................................................1296.3 MEDICIN AUTOMTICA DE LA LONGITUD DE

HERRAMIENTA (G37) ..............................................................................1396.4 COMPENSACIN DE HERRAMIENTA (G45-G48) .................................. 1436.5 VISIN GENERAL DE LA COMPENSACIN DEL RADIO DE

HERRAMIENTA (G40-G42) ...................................................................... 1486.6 DETALLES DE LA COMPENSACIN DEL RADIO DE HERRAMIENTA..155

6.6.1 Descripcin general ..............................................................................................1556.6.2 Movimiento de la herramienta en la puesta en marcha ........................................1596.6.3 Movimiento de la herramienta en el modo de compensacin ..............................1656.6.4 Movimiento de la herramienta en cancelacin del modo de compensacin.........186

6.6.5 Prevencin del corte en exceso debido a la compensacin del radiode herramienta ......................................................................................................1946.6.6 Comprobacin de interferencias...........................................................................198

6.6.6.1 Operacin que se realiza si se considera que va a ocurrir unainterferencia ............................................................ ................................... 202

6.6.6.2 Funcin de alarma de comprobacin de interferencias.............................. 2026.6.6.3 Funcin de anulacin de comprobacin de interferencias ......................... 204

6.6.7 Compensacin del radio de herramienta para entrada desde MDI.......................2116.7 INTERPOLACIN CIRCULAR EN ESQUINAS (G39)............................... 2136.8 VALORES DE COMPENSACIN DE HERRAMIENTA, NMERO DE

VALORES DE COMPENSACIN E INTRODUCCIN DE VALORES

DESDE EL PROGRAMA (G10).................................................................2156.9 FACTOR DE ESCALA (G50, G51) ............................................................ 2186.10 ROTACIN DEL SISTEMA DE COORDENADAS (G68, G69) ................. 227


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6.11 CONTROL EN LA DIRECCIN PERPENDICULAR(G40.1,G41.1,G42.1) ................................................................................. 235

6.12 IMAGEN ESPEJO PROGRAMABLE (G50.1, G51.1) ................................ 2407 OPERACIN DE MEMORIA UTILIZANDO EL FORMATO DE LAS

Series 10/11........................................................................................242

8 FUNCIONES DE CONTROL DE EJES...............................................2448.1 CAJA DE ENGRANAJES ELECTRNICA (G80, G81 (G80.4, G81.4)) .... 245

8.1.1 Caja de engranajes electrnica .............................................................................245

III. OPERACIN

1 AJUSTE Y VISUALIZACIN DE DATOS...........................................2571.1 PANTALLAS VISUALIZADAS MEDIANTE LA TECLA DE FUNCIN 2581.1.1 Ajuste y visualizacin del valor de compensacin de herramienta ......................2591.1.2 Medicin de la longitud de herramienta...............................................................262

ANEXO

A PARMETROS ...................................................................................267A.1 DESCRIPCIN DE PARMETROS.......................................................... 268A.2 TIPOS DE DATOS..................................................................................... 319

A.3 TABLAS DE AJUSTES DE PARMETROS ESTNDAR.......................... 320B DIFERENCIAS CON LA SERIE 0i-C..................................................322

B.1 UNIDAD DE AJUSTE ................................................................................ 324B.1.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................324B.1.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................324

B.2 COMPENSACIN AUTOMTICA DE HERRAMIENTA............................ 325B.2.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................325B.2.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................326

B.3 INTERPOLACIN CIRCULAR..................................................................327B.3.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................327B.3.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................327

B.4 INTERPOLACIN HELICOIDAL ...............................................................328B.4.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................328B.4.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................328

B.5 FUNCIN DE SALTO................................................................................ 329B.5.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................329B.5.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................330

B.6 RETORNO MANUAL A LA POSICIN DE REFERENCIA........................ 331B.6.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................331B.6.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................333

B.7 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA............................................... 334B.7.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................334B.7.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................334

B.8 SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL ...................................................335


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B.8.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................335B.8.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................336

B.9 CONTROL DE CONTORNEADO Cs......................................................... 337B.9.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................337B.9.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................337

B.10 CONTROL DE CABEZAL SERIE/ANALGICO........................................ 338B.10.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................338B.10.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................338

B.11 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE ...................... 339B.11.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................339B.11.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................339

B.12 FUNCIONES DE HERRAMIENTA............................................................. 340B.12.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................340B.12.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................340

B.13 MEMORIA DE COMPENSACIN DE HERRAMIENTA ............................ 341B.13.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................341B.13.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................341

B.14 MACROS DE USUARIO............................................................................ 342B.14.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................342B.14.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................344B.14.3 Varios ...................................................................................................................344

B.15 MACRO DE USUARIO DE TIPO INTERRUPCIN................................... 345B.15.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................345B.15.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................345

B.16 ENTRADA DE PARMETROS PROGRAMABLES (G10)......................... 346B.16.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................346B.16.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................346

B.17 IA-CONTROL EN ADELANTO AVANZADO /IA-CONTROL DECONTORNO.............................................................................................. 347B.17.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................347B.17.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................349

B.18 FUNCIN DE SELECCIN DE LAS CONDICIONES DE MECANIZADO 350B.18.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................350B.18.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................350

B.19 CONTROL SNCRONO DEL EJE .............................................................351B.19.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................351B.19.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................356

B.20 CONTROL DE EJE ANGULAR ARBITRARIO........................................... 357B.20.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................357B.20.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................357

B.21 CONTADOR DE PIEZAS Y HORAS DE FUNCIONAMIENTO.................. 358B.21.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................358B.21.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................358

B.22 AVANCE POR VOLANTE MANUAL.......................................................... 359B.22.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................359B.22.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................359

B.23 CONTROL DEL EJE POR PMC................................................................360B.23.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................360B.23.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................364


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c - 5

B.24 LLAMADA A SUBPROGRAMA EXTERNO (M198)................................... 365B.24.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................365B.24.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................365

B.25 BSQUEDA DEL NMERO DE SECUENCIA.......................................... 366B.25.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................366B.25.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................366

B.26 VERIFICACIN DE LMITES DE RECORRIDO........................................ 367B.26.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................367B.26.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................368

B.27 COMPENSACIN DE ERROR DE PASO DE HUSILLO .......................... 369B.27.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................369B.27.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................369

B.28 FUNCIN DE SALVAPANTALLA Y FUNCIN DE

SALVAPANTALLA AUTOMTICO ............................................................ 370B.28.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................370B.28.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................370

B.29 REINICIALIZACIN Y REBOBINADO ......................................................371B.29.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................371B.29.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................371

B.30 ACTIVACIN Y DESACTIVACIN DE MANUAL ABSOLUTA ................. 372B.30.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................372B.30.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................372

B.31 ENTRADA DE DATOS EXTERNOS.......................................................... 373B.31.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................373

B.31.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................374B.32 FUNCIN DE SERVIDOR DE DATOS .....................................................375B.32.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................375B.32.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................375

B.33 FUNCIN DE GESTIN DEL POWER MATE DESDE CNC.................... 376B.33.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................376B.33.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................376

B.34 COMPENSACIN DEL RADIO DE HERRAMIENTA/RADIO DELA PUNTA DE HERRAMIENTA ................................................................377B.34.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................377B.34.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................382

B.35 CICLO FIJO DE TALADRADO.................................................................. 383B.35.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................383B.35.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................384

B.36 CICLO FIJO DE RECTIFICADO................................................................ 385B.36.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................385B.36.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................385

B.37 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL .................................................386B.37.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................386B.37.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................386

B.38 ACHAFLANADO DE NGULO Y REDONDEADO DE ESQUINAOPCIONALES ........................................................................................... 387

B.38.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................387B.38.2 Diferencias en la visualizacin del diagnstico....................................................387


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I. GENERALIDADES


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B-64304SP-2/01 GENERALIDADES 1.GENERALIDADES

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1 GENERALIDADESEl manual consta de las siguientes partes:Sobre este manual

I. GENERALIDADESEn este apartado se describe la organizacin de los captulos,modelos aplicables, manuales relacionados y notas para la lecturade este manual.

II. PROGRAMACINEn este apartado se describe cada funcin: el formato utilizado

para programar funciones de lenguaje de CNC, caractersticas ylimitaciones.

III. OPERACINEn este apartado se describe el funcionamiento en modo manualy en modo automtico, los procedimientos para la entrada ysalida de datos y los procedimientos para la edicin de

programas.

ANEXOSe incluye una lista de parmetros, rangos de datos vlidos yalarmas.


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1.GENERALIDADES GENERALIDADES B-64304SP-2/01

- 4 -

NOTA1 En este manual se describen las funciones que se

pueden realizar en el tipo de control de canal de la SerieM. Para obtener informacin sobre otras funciones noespecficas de la Serie M, consulte el Manual del usuario(Comn para el Sistema de torno/Sistema de centro demecanizado) (B-64304SP).

2 Puede que algunas de las funciones descritas en estemanual no se correspondan con alguno de los productos.Para ms detalles, consulte el manual Descriptions(B-64302EN).

3 En este manual no se ofrecen detalles sobre losparmetros que no se mencionan en el texto. Para ms

detalles sobre estos parmetros, consulte el Manual deparmetros (B-64310EN).Los parmetros se utilizan para ajustar por adelantado lasfunciones y condiciones de funcionamiento de unamquina herramienta con CNC y los valores usados conms frecuencia. Normalmente, el fabricante de lasmquinas herramienta ajusta los parmetros para que elusuario pueda usar la mquina herramienta fcilmente.

4 En este manual no slo se describen las funcionesbsicas, sino tambin las funciones opcionales. Consultelas opciones que lleva incorporadas su sistema en el

manual publicado por el fabricante de la mquinaherramienta.

Modelos a los que corresponde este manualLos modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:

Nombre de modelo Abreviatura

FANUC Series 0i-MD 0i-MD Series 0i-MD

FANUC Series 0iMate-MD 0iMate-MD Series 0iMate-MD

Smbolos especialesEste manual utiliza los siguientes smbolos:

-IPIndica una combinacin de ejes, como X_ Y_ Z_En el espacio subrayado despus de cada direccin, se inserta un valornumrico, como un valor de coordenada (se utiliza enPROGRAMACIN).

-;Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al cdigo ISO

LF (AVANCE DE LNEA) o al cdigo EIA CR (RETORNO DECARRO).


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Manuales relacionados de la Serie 0i -D, Serie 0iMate-DEn la tabla siguiente figuran los manuales relacionados de laSerie 0i-D y la Serie 0i Mate-D. Este manual est indicado con unasterisco (*).

Tabla 1 Manuales relacionados

Nombre del manualNm. de

especificacin

DESCRIPTIONS B-64302EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B-64303EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B-64303EN-1

MANUAL DEL USUARIO(Comn al sistema de torno/sistema de centro demecanizado)

B-64304SP

MANUAL DEL USUARIO (Para sistema de torno) B-64304SP-1MANUAL DE USUARIO (Para sistema de centro demecanizado)

B-64304SP-2 *

MANUAL DE MANTENIMIENTO B-64305SP

PARAMETER MANUAL B-64310EN

START-UP MANUAL B-64304EN-3

Programacin

Macro Executor PROGRAMMING MANUAL B-64303EN-2

Macro Compiler PROGRAMMING MANUAL B-64304EN-5

C Language Executor PROGRAMMING MANUAL B-64303EN-3

PMCPMC PROGRAMMING MANUAL B-64393EN

Red

PROFIBUS-DP Board CONNECTION MANUAL B-64403EN

Fast Ethernet / Fast Data Server OPERATORSMANUAL

B-64414EN

Funcin de gua de operacinMANUAL GUIDE i

(Comn para sistema de torno/Sistema de centro demecanizado) MANUAL DEL OPERADOR

B-63874SP

MANUAL GUIDE i(For Machining Center System)

OPERATORS MANUALB-63874EN-2

MANUAL GUIDE i(Set-up Guidance Functions)OPERATORS MANUAL

B-63874EN-1

MANUAL GUIDE 0i OPERATORS MANUAL B-64434EN

TURN MATE i ANUAL DEL OPERADOR B-64254SP


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Manuales relacionados de las Series i/ide SERVOMOTORESLa tabla siguiente enumera los manuales asociados a las Series i/i

de SERVOMOTORESTabla 2 Manuales relacionados

Nombre del manualEspecificacin

Nmero

FANUC AC SERVO MOTOR iseriesDESCRIPTIONS

B-65262EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR iseries

DESCRIPTIONSB-65272EN

FANUC AC SERVO MOTOR iseriesDESCRIPTIONS

B-65302EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR iseries

DESCRIPTIONS

B-65312EN

FANUC SERVO AMPLIFIER iseriesDESCRIPTIONS

B-65282EN

FANUC SERVO AMPLIFIER iseries

DESCRIPTIONSB-65322EN

FANUC SERVO MOTOR is seriesFANUC SERVO MOTOR iseriesFANUC AC SPINDLE MOTOR iseriesFANUC SERVO AMPLIFIER iseries

MAINTENANCE MANUAL

B-65285EN

FANUC SERVO MOTOR is seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR iseriesFANUC SERVO AMPLIFIER iseriesMAINTENANCE MANUAL

B-65325EN

FANUC AC SERVO MOTOR iseriesFANUC AC SERVO MOTOR iseriesFANUC LINEAR MOTOR LiS seriesFANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS

series PARAMETER MANUAL

B-65270EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i/iseries,BUILT-IN SPINDLE MOTOR Biseries

PARAMETER MANUALB-65280EN

Este manual supone fundamentalmente que se est utilizando laSerie i de SERVOMOTORES de FANUC. Para tener informacinsobre los servomotores y cabezales, consulte los manualescorrespondientes al servomotor y cabezal realmente conectados.


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1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA

MQUINA HERRAMIENTA DE CNCCuando mecanice una pieza por medio de una mquina herramienta deCNC, prepare primeramente el programa, y despus haga funcionar lamquina utilizando dicho programa.(1) En primer lugar, prepare el programa a partir del plano de la

pieza para hacer funcionar la mquina herramienta de CNC.El modo de preparar el programa se describe en la Parte II,Programacin.

(2) El programa debe ser ledo por el sistema de CNC. Acontinuacin, despus de montar las piezas y herramientas en lamquina, maneje las herramientas segn el programa. Finalmente,

ejecute el mecanizado real de la pieza.El modo de operar el sistema de CNC se describe en la Parte III,Operacin.

Programade pieza

Plano dela pieza

CNC Mquina

PARTE II, "PROGRAMACIN" PARTE III, "OPERACIN"

Antes de programar el mecanizado, realice un plan de mecanizadopara el procesamiento de la pieza.Plan de mecanizado

1. Determinacin del rango de mecanizado de la pieza2. Mtodo de montaje de las piezas en la mquina herramienta3. Secuencia de mecanizado en cada proceso de mecanizado4. Herramientas de mecanizado y condiciones de mecanizado

Determine el mtodo de mecanizado para cada procesamiento.1 2 3Proceso de mecanizado

Procedimiento de

mecanizado

Mecani-zado de

cara final

Mecani-zado dedimetroexterior

Ranurado

1. Mtodo de mecanizado :DesbasteSemiacabadoAcabado

2. Herramientas de mecanizado

3. Condiciones de mecanizado :Velocidad de avanceProfundidad de corte

4. Trayectoria de herramienta


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1.2 NOTAS SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL

PRECAUCIN1 La funcin de un sistema de mquina herramienta con CNC

depende no slo del CNC, sino tambin de la combinacinde la mquina herramienta, el armario de maniobraelctrica, el sistema servo, el CNC mismo, los paneles deoperador, etc. Resulta muy difcil describir elfuncionamiento, la programacin y las operacionesasociados a todas las combinaciones. Con carcter general,este manual las describe desde el punto de vista del CNC.As, para obtener ms detalles sobre una mquina

herramienta con CNC, consulte el manual publicado por elfabricante de la mquina herramienta, que tendr prioridadsobre este manual.

2 En el encabezamiento de cada pgina de este manual,figura el ttulo del captulo para que el lector puedeconsultar fcilmente la informacin que necesita.Si el lector busca en primer lugar el ttulo en el que estinteresado, puede encontrar apartados con la informacinexclusiva que necesita.

3 Este manual contiene descripciones con tantas variacionesdel uso del sistema como son posibles. No puede abarcar

todas las combinaciones de funciones, opciones y comandosque no se deben intentar ejecutar.Si no se describe una combinacin concreta de operaciones,no se debe intentar realizarla.

1.3 NOTAS SOBRE VARIOS TIPOS DE DATOS

PRECAUCINLos programas de mecanizado, parmetros, datos decompensacin, etc., estn almacenados en la memoria novoltil interna del CNC. Normalmente, estos contenidos nose pierden al conectar y desconectar la alimentacin. Porregla general, este contenido no se pierde alCONECTAR/DESCONECTAR la alimentacin. Sinembargo, es posible que se pueda producir un estado enque sea preciso borrar datos muy valiosos almacenadosen la memoria no voltil, por haber realizado una operacinincorrecta o tener que ejecutar una restauracin despusde un fallo. Para lograr una restauracin rpida cuando se

produzca este tipo de anomala, le recomendamos crearcon antelacin una copia de los distintos tipos de datos.


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II. PROGRAMACIN


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B-64304SP-2/01 PROGRAMACIN 1.GENERALIDADES

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1 GENERALIDADESl Captulo 1, "GENERALIDADES", consta del siguiente apartado:1.1 FIGURA DE HERRAMIENTA Y MOVIMIENTO

DE HERRAMIENTA MEDIANTE PROGRAMA....................12

E


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1.GENERALIDADES PROGRAMACIN B-64304SP-2/01

- 12 -

1.1 FIGURA DE HERRAMIENTA Y MOVIMIENTO DE

HERRAMIENTA MEDIANTE PROGRAMAExplicacin-Mecanizado mediante el extremo de la herramienta - Funcin de compensacin

de la longitud de herramientaHabitualmente, para el mecanizado de una pieza se emplean variasherramientas. Las herramientas tienen distinta longitud. Resulta muyproblemtico cambiar el programa segn las herramientas.Por consiguiente, la longitud de cada herramienta se ha de medir conantelacin. Ajustando la diferencia entre la longitud de la herramientaestndar y la longitud de cada herramienta en el CNC (vase el

Captulo "Ajuste y visualizacin de datos" del Manual de usuario(comn a los sistemas de torno / centro de mecanizado), se puedeejecutar el mecanizado sin modificar el programa incluso cuando secambia la herramienta. Esta funcin se denomina compensacin de lalongitud de la herramienta (vase el captulo Funcin deompensacin en este manual).c

Herramienta

estndar

H1 H2 H3 H4

Pieza


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B-64304SP-2/01 PROGRAMACIN 1.GENERALIDADES

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-Mecanizado mediante el lateral de la herramienta - Funcin de compensacin delradio herramienta

Pieza

Trayectoria con compensacin delradio de herramienta

Contorno de piezamecanizado

Herramienta

Dado que las herramientas tienen radio, el centro de la trayectoria dela herramienta rodea la pieza, pero con una desviacin del radio de laherramienta.Si en el CNC se almacenan los radios de las herramientas (vase elcaptulo "Ajuste y visualizacin de datos del Manual del usuario(comn a los sistemas de torno / centro de mecanizado)), laherramienta se puede mover con una separacin igual al radio de laherramienta respecto del contorno de la pieza mecanizada. Estafuncin se denomina compensacin del radio de la herramienta (vase

el captulo Funciones de compensacin en este manual).


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PROGRAMACIN B-64304SP-2/01

2.FUNCIN PREPARATORIA(FUNCIN G)

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2 FUNCI(FUNCIN PREPARATORIAN G)Un nmero indicado a continuacin de una direccin G determina la

ande divid ientes.

ado

descripcin del comLos cdigos G s

o para el bloque en cuestin.en en los dos tipos sigu

Tipo Signific

Cdigo G simple El cdigo G es vlido nicamente en el bloque en elque se ha especificado.

CEl cdigo G es vlido hasta que se

digespecifica otro

cdigo G del mismo grupo.o G modal

(Ejem rupo 01.

G01 es vlido en este rango._ ;

G00 Z_ ; G00 es vlido en este rango.X_ ;

G01 X_ ;:

plo)G01 y G00 son cdigos G modales del gG01 X_ ;

Z_ ;X


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B-64304SP-2/01 PROGRAMACIN

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Explicacin1. Cuando al conectar la alimentacin o efectuar una

reinicializacin se activa el estado de borrado (parmetro CLR(N 3402#6)), los cdigos G modales pasan a los estados que seindican a continuacin:(1) Los cdigos G modales cambian a los estados identificados

con el smbolo como se indica en la Tabla 2.(2) G20 y G21 permanecen invariables al activarse el estado de

borrado en la conexin de la alimentacin o al efectuar unareinicializacin.

(3) El parmetro G23 (N 3402#7) ajusta el estado G22 o G23cuando se conecta la alimentacin. Sin embargo, G22 y G23permanecen invariables al activarse el estado de borradocuando se efecta una reinicializacin.

(4) El usuario puede seleccionar G00 o G01 a travs del ajustedel parmetro G01 (N 3402#0).(5) El usuario puede seleccionar G90 o G91 a travs del ajuste

del parmetro G91 (N 3402#3).Cuando se utiliza el sistema B o C de cdigos G en elsistema de torno, el ajuste del parmetro G91 (N 3402#3)determina el cdigo aplicable: G90 o G91.

(6) En el sistema de centro de mecanizado, el usuario puedeseleccionar G17, G18 o G19 a travs del ajuste de losparmetros G18 y G19 (N 3402#1 y #2).

2. Los cdigos G del grupo 00 diferentes de G10 y G11 son cdigosG simples.

3. Cuando se especifica un cdigo G que no aparece en la lista decdigos G o que no tiene la opcin correspondiente, se genera laalarma PS0010.

4. Pueden especificarse varios cdigos G en el mismo bloque sicada cdigo G pertenece a un grupo distinto. Si se especifican enun mismo bloque varios cdigos G pertenecientes todos al mismogrupo, slo ser vlido el ltimo cdigo G especificado.

5. Si se especifica un cdigo G perteneciente al grupo 01 en unciclo fijo de taladrado, se cancela el ciclo fijo de taladrado. Estosignifica que se ajusta el mismo estado que con la especificacinde G80. Observe que los cdigos G del grupo 01 no se venafectados por un cdigo G que especifique un ciclo fijo detaladrado.

6. Los cdigos G vienen indicados por grupos.7. El grupo de G60 cambia segn el ajuste del parmetro MDL

(N 5431#0). (Cuando el bit MDL est configurado a 0, seselecciona el grupo 00. Cuando el bit MDL est configurado a 1,se selecciona el grupo 01.)


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Tabla 2 Lista de cdigos G

Cdigo G Grupo Funcin

G00 Posicionamiento (movimiento en rpido)

G01 Interpolacin lineal (avance de mecanizado)

G02 Interpolacin circular en sentido horario o interpolacin helicoidal en sentido horario

G03

01

Interpolacin circular en sentido antihorario o interpolacin helicoidal en sentidoantihorario

G04 Tiempo de espera, parada exacta

G05.1 IA-control en adelanto avanzado / IA-control de contorno

G05.4 HRV3 on/off

G07.1 (G107) Interpolacin cilndrica

G09 Parada exacta

G10 Entrada de datos programables

G11

00

Cancelacin del modo de entrada de datos programables

G15 Cancelacin del comando de coordenadas polaresG16

17Comando de coordenadas polares

G17 Seleccin de plano XpYp

G18 Seleccin de plano ZpXp

G19

02

Seleccin de plano YpZp

Xp: Eje X o su eje paraleloYp: Eje Y o su eje paraleloZp: Eje Z o su eje paralelo

G20 Entrada en pulgadas

G2106

Entrada en mm

G22 Activacin de la funcin de verificacin de lmites de recorrido

G2304

Desactivacin de la funcin de verificacin de lmites de recorridoG27 Comprobacin de retorno a la posicin de referencia

G28 Retorno automtico a la posicin de referencia

G29 Desplazamiento desde la posicin de referencia

G30 Retorno a posicin de referencia 2, 3 y 4G31

00

Funcin de salto

G33 01 Roscado

G37 Medicin automtica de longitud de herramienta

G3900

Compensacin del radio de herramienta interpolacin circular en esquinas

G40 Compensacin del radio de herramienta cancelacin

G41 Compensacin del radio de herramienta izquierda

G42

07

Compensacin del radio de herramienta derecha

G40.1 Modo cancelacin de control en la direccin perpendicular

G41.1 Activacin de control en la direccin perpendicular : izquierda

G42.1

19

Activacin de control en la direccin perpendicular : derecha

G43 Compensacin de la longitud de herramienta +

G44 08 Compensacin de la longitud de herramienta -

G45 Compensacin de herramienta : aumento

G46 Compensacin de herramienta : disminucin

G47 Compensacin de herramienta : aumento doble

G48

00

Compensacin de herramienta : disminucin doble

G49 08 Cancelacin de la compensacin de la longitud de herramienta

G50 Cancelacin de factor de escala

G5111

Factor de escala

G50.1 Cancelacin de imagen espejo programable

G51.122

Imagen espejo programable

G52 Ajuste del sistema de coordenadas local

G53

00

Ajuste del sistema de coordenadas de mquina


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B-64304SP-2/01 PROGRAMACIN2.FUNCI N PREPARATORIA

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G54 Seleccin del sistema de coordenadas de pieza 1

G54.1 Seleccin del sistema de coordenadas de pieza adicional





G59

14

Seleccin del sistema de coordenadas de pieza 6

G60 00 Posicionamiento unidireccional

G61 Modo de parada exacta

G62 Override automtico de esquinas

G63 Modo de roscado con machos

G64

15

Modo de mecanizado

G65 00 Llamada a macrosG66 Llamada modal a macro

G6712

Cancelacin de llamada modal a macro

G68 Modo de rotacin del sistema de coordenadas activado

G6916

Modo de rotacin del sistema de coordenadas desactivado

G73 Ciclo de taladrado profundo

G7409

Ciclo de roscado con machos a la izquierda

G75 01 Ciclo de rectificado por penetracin (para rectificadora)

G76 09 Ciclo de mandrinado fino

G77 Ciclo de rectificado por penetracin directo de dimensiones fijas (para rectificadora)

G78 Ciclo de rectificado superficial de avance continuo (para rectificadora)

G79

01

Ciclo de rectificado superficial de avance intermitente (para rectificadora)

G80 09 Cancelacin de ciclo fijoCaja de engranajes electrnica :Cancelacin de sincronizacin

G80.4 Caja de engranajes electrnica :Cancelacin de sincronizacin

G81.434

Caja de engranajes electrnica :Inicio de sincronizacin

G81 Ciclo de taladrado o ciclo de punteadoCaja de engranajes electrnica :Inicio de sincronizacin

G82 Ciclo de taladrado o ciclo de avellanado

G83 Ciclo de taladrado profundo

G84 Ciclo de roscado con machos

G84.2 Ciclo de roscado rgido con machos (formato FS10/11)

G84.3 Ciclo de roscado rgido con machos a la izquierda (formato FS10/11)

G85 Ciclo de mandrinado


G87 Ciclo de mandrinado posterior


G89

09

Ciclo de mandrinado

G90 Programacin absoluta

G9103

Programacin incremental

G91.1 Comprobacin del incremento mximo especificado

G92 Ajuste del sistema de coordenadas de pieza o limitacin a la velocidad mxima del cabezal

G92.1

00

Preajuste del sistema de coordenadas de pieza

G93 Avance por tiempo inverso

G94 Avance por minuto

G95

05

Avance por revolucinG96 Control de velocidad superficial constante

G9713

Cancelacin de control de velocidad superficial constante


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G98 Ciclo fijo : retorno al nivel inicial

G99 10 Ciclo fijo : retorno al nivel de punto R

G160 Cancelacin del control de avance (para rectificadora)

G16120

Control de avance (para rectificadora)


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B-64304SP-2/01 PROGRAMACIN 3.FUNCIN DE INTERPOLACIN

- 19 -

3 FUNCIN DE INTERPOLACINEl Captulo 3, "FUNCIN DE INTERPOLACIN", consta de lossiguientes apartados:

3.1 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL (G60) ..................203.2 ROSCADO (G33) .......................................................................24


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3.FUNCIN DE INTERPOLACIN PROGRAMACIN B-64304SP-2/01

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3.1 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL (G60)

Para lograr un posicionamiento preciso sin huelgo de la mquina(holgura), se puede realizar un posicionamiento final desde unadireccin.

Punto de inicio

Parada transitoriaPunto final

Desbordamiento

Punto de inicio

FormatoG60 IP_ ;

IP_ : Para un comando absoluto, indica las coordenadasde un punto final y para un comando incremental,especifica la distancia de desplazamiento de laherramienta.

ExplicacinCon el parmetro N 5440, se ajustan un rebasamiento y una direccinde posicionamiento. Aunque la direccin de posicionamientoprogramada coincida con la ajustada por el parmetro, la herramientase detiene una vez antes del punto final.G60, que es un cdigo G simple, se puede usar como un cdigo Gmodal del grupo 01 si se ajusta el bit 0 ( MDL) del parmetro N 5431a 1.Este ajuste permite eliminar la necesitad de tener que especificar uncomando G60 para cada bloque. El resto de las especificaciones son

similares a las de un comando G60 simple. Si se especifica un cdigoG simple en el modo de posicionamiento unidireccional, el comandoG simple es vlido al igual que los cdigos G del grupo 01.


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(Ejemplo)

Si se utilizan comandos G60 simples.

G90;G60 X0Y0;G60 X100;G60 Y100;G04 X10;G00 X0Y0;

Posicionamiento unidireccional

Si se utilizan comandos G60 modales.G90G60;X0Y0;X100;Y100;G04X10;G00X0 Y0;

Inicio del modo de posicionamiento unidireccional

Posicionamiento unidireccional

Cancelacin del modo de posicionamiento unidireccional


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- Descripcin general del funcionamientoEn el caso de posicionamiento del tipo de interpolacin no

lineal (bit 1 (LRP) del parmetro N 1401 = 0)Tal como se muestra a continuacin, el posicionamientounidireccional se realiza independientemente a lo largo de cadaeje.

Punto final programado

Punto inicial programado

Distancia de desbordamientoen la direccin del eje X

Distancia de desbordamientoen la direccin del eje Z

Z

X

En el caso de posicionamiento del tipo de interpolacin

lineal (bit 1 (LRP) del parmetro N 1401 = 1)

El posicionamiento del tipo de interpolacin se realiza hasta quela herramienta se detiene una vez antes o despus de un puntofinal especificado. A continuacin, la herramienta se posicionaindependientemente a lo largo de cada eje hasta que se alcanza el

punto final.

Punto final programado

Punto inicial programado

Distancia dedesbordamiento en la

direccin del eje X

Distancia de desbordamiento en la direccin del eje Z

Z

X

Limitaciones El posicionamiento unidireccional no se realiza a lo largo de un

eje para el que no se ha ajustado una distancia de rebasamientocon el parmetro N 5440.

El posicionamiento unidireccional no se realiza a lo largo de uneje para el que se ha especificado una distancia dedesplazamiento de 0.


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La funcin de imagen espejo no se aplica en una direccinajustada por parmetros. Aun cuando se est en el modo deimagen espejo, la direccin del posicionamiento unidireccionalno cambia. Se activar una alarma si se utiliza el posicionamientode tipo de interpolacin lineal y si el estado de la imagen espejocuando un bloque de posicionamiento unidireccional ledo enadelanto es diferente del estado de la imagen espejo cuando hacomenzado la ejecucin del bloque. Cuando conmute la imagenespejo a la mitad de un programa, deshabilite el control delectura en adelanto especificando un cdigo M sin carga en bfer.A continuacin, conmute la imagen espejo cuando no haya unbloque de lectura en adelanto.

En el modo de interpolacin cilndrica (G07.1) no se puedeutilizar el posicionamiento unidireccional.

Cuando especifique el posicionamiento unidireccional en unamquina que utiliza el control de eje angular, posicione primeroel eje angular y despus especifique el posicionamiento del ejecartesiano. Si se utiliza el orden de especificacin inverso o si seespecifican el eje angular y el eje cartesiano en el mismo bloque,se puede producir una direccin de posicionamiento incorrecta.

En el posicionamiento en una posicin de reinicio mediante lafuncin de reinicio de programa, el posicionamientounidireccional no se realiza.

Durante el ciclo fijo de taladrado, no se aplica ningnposicionamiento unidireccional en el eje de taladrado.

El posicionamiento unidireccional no se aplica al movimiento dedecalaje en los ciclos fijos de G76 y G87.


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3.2 ROSCADO (G33)

Se pueden mecanizar roscas rectas de paso constante. El encoder deposicin montado en el cabezal lee la velocidad del cabezal en tiemporeal. La velocidad leda del cabezal se convierte en la velocidad deavance por minuto para el avance de la herramienta.

Formato

G33IP_ F_ ;

F : Paso de direccin eje largo

Z

X

Pieza

Explicacin

Por regla general, el roscado se repite por toda la trayectoria de laherramienta desde el desbaste hasta el acabado de los tornillos. Dadoque el mecanizado comienza cuando el encoder de posicin montadoen el cabezal enva una seal de una vuelta de cabezal, el roscadocomienza en un punto fijo y la trayectoria de la herramienta en lapieza no cambia mientras se repite el roscado. Tenga en cuenta que lavelocidad del cabezal debe mantenerse constante desde el desbastehasta el acabado. De lo contrario se producira un paso de roscaincorrecto.En general, el retardo del sistema servo, etc. producir pasos ms omenos incorrectos en los puntos inicial y final del roscado. Paracompensarlo habr que especificar una longitud de roscado algo

mayor que la requerida.La Tabla 3.2 (a) lista los pasos de rosca que se pueden especificar.

Tabla 3.2 (a) Rangos de tamaos de paso que se pueden especificar

Incrementomnimo

programable

Rango de valores de comandodel paso

0,001 mm F1 a F50000 (0,01 a 500,00 mm)Entrada envalores mtricos 0,0001 mm F1 a F50000 (0,01 a 500,00 mm)

0,0001 pulg F1 a F99999 (0,0001 a 9,9999 pulg)Entrada enpulgadas 0,00001 pulg F1 a F99999 (0,0001 a 9,9999 pulg)


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NOTA1 La velocidad del cabezal est limitada del siguiente

modo:1 velocidad del cabezal (Velocidad de avancemxima) / (Paso de rosca)Velocidad del cabezal : min-1Paso de rosca : mm o pulgadasVelocidad de avance mxima : mm/min opulgadas/min ; especificada para el modo deavance por minuto o velocidad de avance mximadeterminada segn las restricciones mecnicasincluidas las relacionadas con los motores, la quesea menor.

2 El override de velocidad de avance de mecanizadono se aplica a la velocidad de avance convertida entodos los procesos de mecanizado desde eldesbaste hasta el acabado. La velocidad de avancese fija en el 100%

3 La velocidad de avance convertida est limitada porla velocidad de avance superior especificada.

4 El paro de avance queda deshabilitado durante elroscado. Si se pulsa la tecla de paro de avancedurante el roscado, la mquina se detiene en elpunto final del bloque siguiente despus del

roscado (es decir, despus de que haya terminadoel modo G33).

EjemploRoscado con paso de 1,5mm

G33 Z10. F1.5;


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PROGRAMACIN B-64304SP-2/014.VALORES DE COORDENADAS

Y DIMENSIONES

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4 VALOREDIMENS S DE COORDENADAS YIONESCaptulo 4, "VALORES DE COORDENADAS YEl

IMENSIONES", consta del siguiente apartado:

4.1 PROGRAMACIN EN COORDENADAS POLARES(G15, G16) ..................................................................................27

D


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B-64304SP-2/01 PROGRAMACIN4.VALORES DE COORDENADAS

Y DIMENSIONES

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4.1 PROGRAMACIN EN COORDENADAS POLARES

(G15, G16)El valor de las coordenadas del punto final puede introducirse encoordenadas polares (radio y ngulo).La direccin positiva del ngulo equivale al sentido antihorario de ladireccin + del primer eje del plano seleccionado y la direccinnegativa equivale al sentido horario.El radio y el ngulo se pueden programar tanto en programacinbsoluta como incremental (G90, G91).a

Formato

Gxx Gyy G16; Inicio del comando en coordenadas polares(modo de coordenadas polares)G00 IP_;: Comando en coordenadas polares:

G15; Cancelacin del comando en coordenadaspolares (modo de coordenadas polares)

G16 :Comando en coordenadas polaresG15 :Cancelacin del comando de coordenadas polaresGxx :Seleccin del plano del comando en coordenadas polares

(G17, G18 o G19)Gyy :Seleccin del centro del comando en coordenadas polares

(G90 o G91)G90 especifica el origen del sistema de coordenadas depieza como el origen del sistema de coordenadas polaresdesde el que se mide un radio.G91 especifica la posicin actual como el origen del sistemade coordenadas polares desde el que se mide un radio.

IP_ :Especifica las direcciones de los ejes que constituyen elplano seleccionado para el sistema de coordenadas polares y

sus valoresPrimer eje: radio de las coordenadas polaresSegundo eje: ngulo de las coordenadas polares


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PROGRAMACIN B-64304SP-2/014.VALORES DE COORDENADAS

Y DIMENSIONES

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-Ajuste del origen del sistema de coordenadas de pieza como origen del sistemade coordenadas polares

Especifique el radio (la distancia entre el origen y el punto) que se vaa programar con una programacin absoluta. El origen del sistema decoordenadas de pieza se ajusta como origen del sistema decoordenadas polares.Cuando se utiliza un sistema de coordenadas locales (G52), el origendel sistema de coordenadas locales se convierte en el centro de lascoordenadas polares.

Posicin programada

Posicin realngulo

Radio

Posicin programada

Posicin realngulo

Radio

ngulo especificado con uncomando absoluto

ngulo especificado con uncomando incremental

-Ajuste de la posicin actual como origen del sistema de coordenadas polaresEspecifique el radio (la distancia entre la posicin actual y el punto)que se va a programar con una programacin incremental. Laposicin actual se ajusta como origen del sistema de coordenadaspolares.

ngulo especificado con uncomando incremental

Posicin programada

Posicin real

Posicin programada

ngulo

Posicin real

ngulo especificado con uncomando absoluto

RadioRadio ngulo

EjemploCrculo de orificio para tornillo

- El origen del sistema de coordenadas

de pieza se ajusta como origen delsistema de coordenadas polares.- Est seleccionado el plano XY.

Y

150

30

100mm

270 X


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B-64304SP-2/01 PROGRAMACIN4.VALORES DE COORDENADAS

Y DIMENSIONES

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-Especificacin de ngulos y de un radio con programaciones absolutasN1 G17 G90 G16; Especificacin del comando en coordenadas

polares y seleccin del plano XYAjuste del origen del sistema de coordenadasde pieza como origen del sistema decoordenadas polares

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ;Especificacin de una distancia de 100 mm yde un ngulo de 30 grados

N3 Y150.0 ; Especificacin de una distancia de 100 mm yde un ngulo de 150 grados

N4 Y270.0 ; Especificacin de una distancia de 100 mm yde un ngulo de 270 grados

N5 G15 G80 ; Cancelacin del comando en coordenadaspolares

-Especificacin de ngulos con programaciones incrementales y de un radio conprogramaciones absolutas

N1 G17 G90 G16; Especificacin del comando en coordenadaspolares y seleccin del plano XYAjuste del origen del sistema de coordenadasde pieza como origen del sistema decoordenadas polares

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ;Especificacin de una distancia de 100 mm yde un ngulo de 30 grados

N3 G91 Y120.0 ; Especificacin de una distancia de 100 mm yde un ngulo de +120 grados

N4 Y120.0 ; Especificacin de una distancia de 100 mm yde un ngulo de +120 grados

N5 G15 G80 ; Cancelacin del comando en coordenadaspolares

Limitaciones-Especificacin de un radio en el modo de coordenadas polares

En el modo de coordenadas polares, especifique un radio para lainterpolacin circular o para la interpolacin helicoidal (G02, G03)con R.

-Ejes que no se consideran parte de un comando en coordenadas polares en elmodo de coordenadas polares

Los ejes especificados para los siguientes comandos no se consideranparte del comando en coordenadas polares:Tiempo de espera (G04)Entrada de datos programables (G10)Ajuste de sistema de coordenadas local (G52)Ajuste del sistema de coordenadas de pieza (G92)Ajuste de sistema de coordenadas de mquina (G53)Verificacin de lmites de recorrido (G22)Rotacin del sistema de coordenadas (G68)Escala (G51)

-Achaflanado y redondeado de esquina opcionalesEl achaflanado y el redondeado de esquina opcionales no se puedenespecificar en el modo de coordenadas polares.


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PROGRAMACIN B-64304SP-2/015.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR

LA PROGRAMACIN

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5 FUNCIOPROGR NES PARA SIMPLIFICAR LAAMACINEl Captulo 5, "FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LAPROGRAMACIN", consta de los siguientes apartados:

.................315.2

...........................................925.4

INDEXADA................................................................................965.5 CONTROL DE AVANCE (PARA RECTIFICADORA)...........995.6 CICLO FIJO DE RECTIFICADO

(PARA RECTIFICADORA).....................................................103

5.1 CICLO FIJO DE TALADRADO...............................ROSCADO RGIDO CON MACHOS .......................................75

5.3 ACHAFLANADO Y REDONDEADO DE ESQUINAOPCIONALES.................................FUNCIN DE POSICIONAMIENTO DE MESA


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B-64304SP-2/01 PROGRAMACIN5.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR

LA PROGRAMACIN

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5.1 CICLO FIJO DE TALADRADO

Descripcin generalLos ciclos fijos de taladrado facilitan la creacin de programas alprogramador. Con un ciclo fijo puede especificarse una operacin demecanizado de uso frecuente en un solo bloque con una funcin G;mientras que sin ciclos fijos normalmente se requiere ms de unbloque. Adems, la utilizacin de ciclos fijos permite reducir elprograma para ahorrar memoria.

aL

Tabla 5.1 (a)lista los ciclos fijos de taladrado.

Tabla fijos d5.1 (a) CiclosOperacin en el

fondo de un orificio

e taladradoRetroceso

(direccin +Z)Cdigo G

Taladrado

(direccin -Z)Aplicacin

G73Avance

intermitente-

Movimiento enrpido

Ciclo de taladradoprofundo a altavelocidad

G74 AvanceEspera Cabezal horario

AvanceCiclo de roscado conmachos a la izquierda

G76 AvanceParada de cabezalorientado

Movimiento enrpido

Ciclo de mandrinadofino

G80 - - - Cancelar

G81 Avance -Movimiento en

rpidoCiclo de taladrado,ciclo de punteado

G82 Avance EsperaMovimiento en

rpidoCiclo de taladrado,ciclo de avellanado

G83 Avanceintermitente - Movimiento enrpido Ciclo de taladradoprofundo

G84 AvanceEspera Cabezal antihorario

AvanceCiclo de roscado conmachos

G85 Avance - Avance Ciclo de mandrinado

G86 Avance Parada de cabezalMovimiento en

rpidoCiclo de mandrinado

G87 Avance Cabezal horarioMovimiento en

rpidoCiclo de mandrinadoposterior

G88 AvanceEspera

de cabezalParadaManual Ciclo de mandrinado

G89 Avance Espera Avance Ciclo de mandrinado

ExplicacinUn ciclo fijo de taladrado est formado por una secuencia de seisoperaciones.

Operacin 1 .........Posicionamiento de los ejes X e Y (incluidotambin otro eje)

o en rpido hasta el nivel de punto ROperacin 2 .........MovimientOperacin 3 .........Taladrado

rificioOperacin 4 .........Operacin en el fondo de un oOperacin 5...........Retroceso al nivel de punto ROperacin 6...........Movimiento en rpido hasta el punto inicial


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LA PROGRAMACIN

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Operacin 1

Avance

Nivel inicial

Operacin 2 Operacin 6

Nivel del punto R

Operacin 5

Operacin 3

Movimiento en rpidoOperacin 4

Fig. 5.1 (a) Secuencia de operaciones del ciclo fijo de taladrado

-Plano de posicionamientoEl plano de posicionamiento est determinado por el cdigo deseleccin de plano G17, G18 o G19.El eje de posicionamiento es un eje distinto al eje de taladrado.

-Eje de taladradoPese a que los ciclos fijos de taladrado incluyen ciclos de roscado conmachos y ciclos de mandrinado, adems de los ciclos de taladrado, eneste captulo se emplear nicamente el trmino taladrado para hacerreferencia a operaciones realizadas con ciclos fijos.El eje de taladrado es un eje bsico (X, Y o Z) no utilizado paradefinir el plano de posicionamiento o un eje paralelo a dicho ejebsico.El eje (eje bsico o paralelo) utilizado como eje de taladrado estdeterminado por la direccin de eje de taladrado especificada en elmismo bloque que los cdigos G G73 a G89.Si no se especifica ninguna direccin de eje para el eje de taladrado, sesupone que el eje bsico es el eje de taladrado.

Tabla 5.1 (b) Plano de posicionamiento y eje de taladrado

Cdigo G Plano deposicionamiento

Eje de taladrado

G17 Plano Xp-Yp ZpG18 Plano Zp-Xp Yp

G19 Plano Yp-Zp Xp

Xp: Eje X o un eje paralelo al eje XYp: Eje Y o un eje paralelo al eje YZp: Eje Z o un eje paralelo al eje Z


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LA PROGRAMACIN

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EjemploSupongamos que los ejes U, V y W son paralelos a los ejes X, Y y Z,

respectivamente. Esta condicin se especifica mediante el parmetroN 1022.G17 G81 Z_ _ : El eje Z se utiliza para taladrado.G17 G81 W_ _ : El eje W se utiliza para taladrado.G18 G81 Y_ _ : El eje Y se utiliza para taladrado.G18 G81 V_ _ : El eje V se utiliza para taladrado.G19 G81 X_ _ : El eje X se utiliza para taladrado.G19 G81 U_ _ : El eje U se utiliza para taladrado.

Se pueden especificar los cdigos G17 a G19 en un bloque en el queno se haya especificado ninguno de los cdigos G73 a G89.

PRECAUCINCambie el eje de taladrado despus de cancelarun ciclo fijo de taladrado.

NOTAEl parmetro FXY (N 5101 #0) se puedeconfigurar para que el eje Z se utilice siemprecomo eje de taladrado. Cuando FXY=0, se utilizasiempre el eje Z como eje de taladrado.

-Distancia de desplazamiento a lo largo del eje de taladrado G90/G91

La distancia de desplazamiento a lo largo del eje de taladrado varapara G90 y G91 del siguiente modo:

G90 (programacin absoluta) G91 (programacin incremental)

Z = 0

R

Z

Punto R

Punto Z

R

ZPunto R

Punto Z

Fig. 5.1 (b) Programacin absoluta y programacin incremental


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LA PROGRAMACIN

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-Modo de taladradoG73, G74, G76 y G81 a G89 son cdigos G modales y permanecenactivos hasta que se cancelan. Cuando estn activos, el estado actuales el modo de taladrado.Una vez se han especificado los datos de taladrado en el modo detaladrado, estos datos se conservan hasta que son modificados ocancelados.Especifique todos los datos de taladrado necesarios al comienzo de losciclos fijos. Durante la ejecucin de los ciclos fijos, especifique slolas modificaciones de los datos.

-Nivel del punto de retorno G98/G99Cuando la herramienta alcanza el fondo de un orificio, puede volver alpunto R o al nivel inicial. Estas operaciones se especifican con G98 y

G99. La siguiente imagen muestra cmo se desplaza la herramientacuando se especifica G98 o G99. Por lo general, se utiliza G99 para laprimera operacin de taladrado y G98 para la ltima operacin detaladrado.El nivel inicial no cambia aun cuando el taladrado se realice en elmodo G99.

G98 (Retorno al nivel inicial) G99 (Retorno al nivel del punto R)

Nivel inicial

Nivel del punto R

Fig. 5.1 (c) Nivel inicial y nivel del punto R

-RepeticinPara repetir el taladrado en orificios con espaciados idnticos,especifique el nmero de repeticiones en K_.

K slo est activo en el bloque en el que se ha especificado.Especifique la posicin del primer orificio en programacinincremental (G91).Si se especifica en programacin absoluta (G90), se repite el taladradoen la misma posicin.

Nmero de repeticiones K Valor mximo del comando = 9999

Si se especifica K0, se almacenan los datos de taladrado, pero no serealiza la operacin de taladrado.

NOTAPara K, especifique un entero de 0 1 a 9999.


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LA PROGRAMACIN

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-Modo bloque a bloqueSi un ciclo de taladrado se realiza bloque a bloque, la unidad decontrol se detiene en cada uno de los puntos finales de las operaciones1, 2 y 6 de la Figura 5.1 (a). Esto significa que se ejecutan tres iniciospara realizar un solo orificio. En los puntos finales de las operaciones1 y 2, la lmpara de paro de avance se enciende y la unidad de controlse para. Si el nmero de repeticiones

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