NUEVOS RETOS DE LA CONDUCCIÓN AUTÓNOMA Y …...Centro Tecnológico de Automoción de Galicia...
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CTAG
30/05/2017
NUEVOS RETOS
DE LA CONDUCCIÓN
AUTÓNOMA Y
CONECTADA
Francisco Sánchez
4/10/2017 2Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Indice
1. Introducción
2. Retos de la conducción conectada y autónoma
3. Actividades de CTAG
4. Conclusiones
4/10/2017 3Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Indice
1. Introducción
2. Retos de la conducción conectada y autónoma
3. Actividades de CTAG
4. Conclusiones
4/10/2017 4Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
La evolución hacia el internet de las cosas
FUENTE: CISCO
4/10/2017 5Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Previsión ventas vehículos conectados
FUENTE: HEWLET PACKARD
4/10/2017 6Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Tecnologías de conectividad
FUENTE: IHS AUTOMOTIVE
4/10/2017 7Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
De los sistemas ADAS hacia la conducción automatizada
4/10/2017 8Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
La conducción automatizada
• Motivación
El coche automatizado tiene un enorme potencial para mejorar la seguridad (el error
humano está presente en el 90% de los accidentes) la fluidez y la eficiencia del tráfico
rodado, proporcionando mayor confort y posibilidades de aprovechamiento del
tiempo
• Escenarios de introducción
4/10/2017 9Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Una carrera imparable
4/10/2017 10Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Niveles de automatización
4/10/2017 11Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Principales tendencias – El vehículo conectado y autónomo
HYBRIDATION AND ELECTRIFICATION
AUTOMATED AND AUTONOMOUS DRIVING
CONNECTIVITY
4/10/2017 12Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Indice
1. Introducción
2. Retos de la conducción conectada y autónoma
3. Actividades de CTAG
4. Conclusiones
4/10/2017 13Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Los retos de la conducción autónoma y conectada
Testing and Validation
Legislation HMI and Human Factors
Sensors and perception Functions and control
Road and infrastructure adaptationConnectivity
4/10/2017 14Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Sensores y percepción
• Objetivos:
- posicionar el vehículo con alta precision en su
entorno
- Detectar objetos estáticos y dinámicos en el
entorno de conducción y predecir su
comportamiento
• Nueva generación de sensors de altas
prestaciones y a costes asequibles.
Tecnologías: lidar, radar, visión,
ultrasonidos, GNSS, C2X, …
• Nueva generación de mapas digitales
• Fusión y percepción
• Arquitecturas redundantes
• Seguridad Funcional
4/10/2017 15Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Funciones y control dinámico del vehículo
• Objetivos:
- Mission planning, Maneuver planning,
trajectory planning (cubriendo
requerimientos y casos de uso definidos)
- Control longitudinal y lateral con una
dinámica vehicular precisa y segura
• Nueva generación de actuadores
• Arquitectura determinista
• Seguridad funcional
4/10/2017 16Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
HMI y factor humano
• Objetivo: Adaptación del puesto de
conducción para la convivencia de
la conducción convencional y la
conducción automatizada
• Análisis de los posibles modos de
interacción entre el usuario y las
funciones automatizadas del
vehículo
• Nuevas tecnologías en juego
4/10/2017 17Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
La conectividad
• Vehículos inteligentes en carreteras
e infraestructuras inteligentes
• Redes híbridas de comunicación
• V2X (V2C, V2I,V2VRU, …)
• Servicios cooperativos día 1 y día
1,5
• Servicios de conectividad para el
vehículo automatizado
• IoT
• Inteligencia artificial
• Cloud Computing
• Privacidad de datos
• Ciber-seguridad
4/10/2017 18Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Legislación
• Adaptación de la legislación, basada en la
Convención de Viena de 1968, para permitir la
circulación y homologación de vehículos
automatizados de nivel 3 o superiores.
• Trabajo conjunto para armonizar esfuerzos y
soluciones a nivel internacional
- Adaptar el marco legal y regulatorio para permitir
pruebas de vehículos automatizdos
- Adaptar el marco legal y regulatorio para para permitir
la comercialización y el uso de de vehículos
automatizados
- Clarificar roles y responsabilidades
• España no ha ratificado la Convención de Viena
• DGT ha publicado en Noviembre de 2015 una
instrucción con los requisitos específicos para la
realización de pruebas en carretera abierta de
vehículos automatizados hasta nivel 5
4/10/2017 19Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Validación
CAD Scenarios
and use-casesValidation based on
simulation tools
Digital
validation
Proving ground
validation
Open road
validation
4/10/2017 20Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Infraestructuras
• Objetivo: facilitiar el despliegue de la nueva generación
de vehículos automatizados y conectados, y generan
nuevos modelos de negocio
• Señalización
• Diseño de carriles de incoporación y salida
• Zonas de parada de emergencia
• Balización e iluminación adaptativa
• Carriles adaptativos
• Mapas de alta definición
• Incorporación y despliegue de tecnologías de
comunicación
- Servicios cooperativos V2X
- Servicios de información en tiempo real para el vehículo
automatizado (avisos cooperativos, horizonte electrónico,
mapas HD, corrección diferencial de posicionamiento,
sensado cooperative, cruces y semáforos inteligentes, …)
• Gestión inteligente de la movilidad
4/10/2017 21Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Infraestructuras. C-ITS
4/10/2017 22Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Infraestructuras. C-ITS
4/10/2017 23Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Indice
1. Introducción
2. Retos de la conducción conectada y autónoma
3. Actividades de CTAG
4. Conclusiones
4/10/2017 24Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
CTAG. Datos generales
CTAG: Fundación privada sin ánimo de lucroque ofrece servicios tecnológicosespecializados de I+D+i en el ámbitodel automóvil y del transporte
Divisiones Operativas:
Ingeniería de Materiales, Confort y Procesos
Ensayos NVH y Medioambientales
Seguridad Pasiva
Electrónica y Sistemas Inteligentes de Transporte
Innovación Tecnológica
Plantilla: 700 personas
Inversión aucumulada: 50 Milliones €
Cifra de negocio: 33 Millones €
4/10/2017 25Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
CTAG. División de Electrónica & ITS
4/10/2017 26Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Testbed. Visión global
4/10/2017 27Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Testbed. Centros de Gestión (DGT y Vigo)
4/10/2017 28Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Testbed. Laboratorios de CTAG
4/10/2017 29Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Testbed. Pistas de CTAG
4/10/2017 30Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Testbed. Corredor inteligente
• ITS Corridor of more than 130
Km of Urban (Vigo) and
Interurban roads (AP9, A52, A55)
• ITS G5: 80 RSUs
• Cellular: 3G/4G and LTE/V2X, 5G
• Connected with Portuguese ITS
Corridor
4/10/2017 31Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Testbed. Arquitectura híbrida
4/10/2017 32Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Testbed. Mapas de alta definición
4/10/2017 33Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Testbed. Gestores y socios
4/10/2017 34Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. Instrucción DGT
DGT instruction for testing CAD prototypes
4/10/2017 35Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
R&D FOT PILOT DEPLOYMENT
SISCOGA NATIONAL FOT
SISCOGA DRIVE-C2X FOT
COMPASS4D PILOT
CO-GISTICS
SCOOP
2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020
AUTOPILOT
C-ROADS-SPAIN
C-MOBILE
CONCORDA
SISCOGA4CAD Test- bed. Proyectos
4/10/2017 36Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. DRIVE-C2X
Intuitividad del HMI
4.223.89
4.22 4.22
0
1
2
3
4
5
Accidente Retención Obras en la
carretera
Meteorología
adversa
Va
lora
ció
n
Utilidad de las funciones
4.11 4.223.67
2.89
0
1
2
3
4
5
Accidente Retención Obras en la
carretera
Meteorología
adversa
Va
lora
ció
n
Variación de la velocidad normalizada
-11%-12%
-6%
-15
-10
-5
0
5
10
15
antes del aviso después del aviso antes del evento en el evento
Variació
n
4/10/2017 37Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. COMPASS4D
Emergency vehicle priority service
1.1 Plan de pruebas
Inicio
Llegada
Desvío bordeando Alcampo.
4/10/2017 38Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. C-ROADS Spain
• Period: June 2017 – May 2020
• CEF- 27332283 EC Project
• Extension of corridor infrastructure interurban and
urban areas, 130 km interurban roads (10km
extension) and 20 km of urban roads (25 new RSUs)
• Services deployed through hybrid communication :- All Day 1 C-ITS services: from (1) to (13)
- Day 1.5 C-ITS Services: (14) and (16) to (20)
• Fleet:- 30 buses, 15 taxis, 5 Emergency Vehicles, 30 Private cars
• Main Goals
- Enable the take up of C-ITS under the definition of EC
harmonized criteria (through C-Roads Platform forum)
- Extending the availability of C-ITS through increasing equipped
infrastructure and number of users.
- Ensure interoperability among EC countries through the
harmonization of C-ITS services criteria and standardization
(specific cross tests with C-Roads Portugal action)
4/10/2017 39Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. CONCORDA
4/10/2017 40Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. CONCORDA
Pruebas iniciales “Cooperative Highway Chauffeur” en CTAG
4/10/2017 41Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. AUTOPILOT
• Period: Jan 2017 – Dec 2019
• H2020 – 731993 EC Project
• Pilot Testing
• Use cases tested:
- Urban Autopilot
- Automated Valet Parking
• Main Goals
- Enhancing of Automated driving
Functions providing relevant information
through IoT Architectures and Platforms
- Adaptation and testing of 3 vehicles
- Urban roads and city parking lot testing
- Use of Hybrid connectivity technologies.
4/10/2017 42Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. AUTOPILOT
First initial tests Urban Autopilot at CTAG facilities
4/10/2017 43Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. AUTOPILOT
First initial tests Urban Autopilot at CTAG facilities. Cooperative Sensing
4/10/2017 44Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Test- bed. AUTOPILOT
Example of first initial tests Automated Valet Parking at CTAG facilities
4/10/2017 45Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Infraestructuras. Proyecto VIRIATO (CTAG-FERROVIAL)
4/10/2017 46Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
Indice
1. Introducción
2. Retos de la conducción conectada y autónoma
3. Actividades de CTAG
4. Conclusiones
Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 4/10/2017 47
Muchas Gracias
4/10/2017 48Centro Tecnológico de Automoción de Galicia
SISCOGA4CAD Testbed. Objectives
• To establish SISCOGA4CAD test bed as a permanent ITS corridor and as a living-lab
located in South West Europe, to strongly support research, development and
deployment of connected and CAD functions, following a harmonised European multi-
stakeholder approach, and being part of the European reference CAD Test-beds.
• To perform different FOTs and Pilots, to test and to assess from different perspectives
(technical, user acceptance, HMI, impact studies, public awareness, infrastructure
needs, business models, …):
- Day-1 and Day-1,5 cooperative services
- Connected & Automated Driving Applications
• To perform cross-tests with the Portuguese ITS Corridor to assure interoperability at
different Member States
• To contribute to the European leadership position in the CAD domain and to support
National Mobility Strategies in relation to CAD.
• To include different communication technologies in a hybrid approach and different
road environments (urban, interurban, rural, dedicated)