Municipio Libertador de Caracas Listo

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República Bolivariana de Venezuela Universidad del Zulia Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Geodésica Cátedra: Levantamiento y Control Geodésico Prof: Eulalio Ortiz DISEÑO DE UNA RED GEODÉSICA MUNICIPAL Realizado por: Ana Arrieche C.I 19.655.751

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República Bolivariana de Venezuela

Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Geodésica

Cátedra: Levantamiento y Control Geodésico

Prof: Eulalio Ortiz

DISEÑO DE UNA RED GEODÉSICA

MUNICIPAL

Realizado por:

Ana Arrieche C.I 19.655.751

Franyer Gutierrez C.I 22.109.083

Yessica González C.I 19212095

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Maracaibo, Febrero 2013.

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INTRODUCCION

Las redes geodésicas están formadas por un conjunto de puntos del territorio,

llamados vértices geodésicos, de los cuales se ha medido su emplazamiento con

gran precisión y que se materializan sobre el terreno con hitos o señales. La

disponibilidad de una red geodésica utilitaria en el ámbito territorial, basada en las

redes estatales, que a su vez se basan en redes continentales, es un elemento

primordial para dar alta precisión a la cartografía, sobre la cual se proyectan las

diversas actividades que se desarrollan sobre el territorio, como son las obras

públicas o la planificación a cualquier nivel, entre otras.

La distribución de vértices de la red geodésica utilitaria se adapta a las

necesidades de sus usuarios y a los condicionantes propios del territorio y de la

tecnología, tanto por la implantación y la observación de la red como por el

posterior aprovechamiento.

El establecimiento de la red geodésica utilitaria según el concepto y la distribución

de los vértices descritos garantizan la alta precisión requerida en los trabajos de

cartografía en todas las escalas y la homogeneidad y la continuidad de trabajos

cartográficos distintos. Esto significa un aumento de la calidad geométrica de

cualquier tipo de proyecto que se desarrolle sobre el territorio, y a su vez, un

abaratamiento de los costes de referenciación.

Para poder conocer la descripción, ubicación, coordenadas y otra información

relacionada con las señales geodésicas se genera una reseña de la señal.

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NORMAS PARA EL ESTABLECIMIENTO DE LA

RED GEODÉSICA MUNICIPAL UTILIZANDO GPS .

RED GEODESICA:

Una red geodésica es un conjunto de puntos ubicados en la superficie terrestre en

los cuales se determinan su posición geográfica diferencial (latitud, longitud y

elevación) mediante el uso de receptores GPS. Al hablar de posición diferencial

geográfica nos referimos a la determinación de coordenadas a partir de puntos

con coordenadas conocidas.

La creación de redes geodésicas es con la idea de regular que todos los proyectos

topográficos y cartográficos que se realicen, tanto en dependencias estatales,

municipales y empresas descentralizadas de servicios que utilicen el área pública

municipal para la dotación de dichos servicios, así como de particulares, queden

ligados a un solo sistema de referencia geográfica.

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LA RED GEODESICA MUNICIPAL:

Entendida como un conjunto de vértices ubicados y/o distribuidos dentro o cerca

del perímetro del municipio, materializados físicamente en el terreno y cuya

posición es conocida con exactitud, y referida al sistema geodésico nacional.

El objetivo de esta red es que sirva como referencia posicional para los proyectos

y estudios catastrales que se ejecuten en el municipio.

1. CARACTERISTICAS GENERALES :

a) MONUMENTACIÓN: Cada uno de los vértices geodésicos deben ser

materializados físicamente por marcas geodésicas de bronce, aluminio o

cualquier material resistente. Se pueden utilizar pernos, clavos empotrados en

estructuras estables y duraderas como aceras, lecho rocoso, azoteas de

edificios etc. Es recomendable el uso de vértices ya existentes , en vez de

construir nuevos, ya que evitan la proliferación de monumentos y mejoran las

redes ya existentes. De ser necesario la construcción de nuevos postes de

concreto, las dimensiones no serán menores a 20x20 cm ó 10 cm de radio si

es circular, 10 cm de alto y 60 cm de profundidad, dependiendo del tipo de

suelo. El terreno seleccionado para la ubicación del vértice debe ser estable y

firme, y que no sea susceptible de erosión rápida, deslizamiento e

inundaciones. También se puede utilizar como postes, tubos de metal

resistentes y protegidos de corrosión y oxidación. Así mismo si el tipo de suelo

y el área circundante lo permite, se recomienda colocar tres tubos de

protección del monumento, colocados en forma triangular alrededor del poste,

pero dejando espacio para la operación de equipo topográfico y de altura

máxima 1,5 metros.

b) UBICACIÓN: Los vértices de la red municipal deben ser ubicados en zona con

el horizonte despejado desde 20º máximo sobre el horizonte; estaciones de

radar ó microondas, repetidoras y líneas eléctricas de alto voltaje que puedan

originar interferencia y su proximidad al vértice debe ser evitado.

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Para evitar además la reflexión de la señal GPS por la cercanía a objetos

metálicos y otras estructuras, el área dentro de 50 metros de radio del

monumento o vértice debe estar libre de superficies reflectantes naturales y

artificiales.

c) NOMENCLACTURA: Cada vértice tendrá un nombre asociado al poblado,

accidente geográfico, territorio ocupado, edificio, plaza, parque , redoma,

avenida etc., es decir, que lleve un nombre fácilmente de ubicar en el

municipio.

d) DATUM, ELIPSOIDE Y PROYECCION UTILIZADA: El Datum a utilizar es

REGVEN con elipsoide el Geodetic Reference System 1980 ó GRS-80. La

proyección será la Universal Transverse Mercator ó UTM. Las coordenadas de

la red geodésica municipal deberán ser expresadas en coordenadas

geodésicas y UTM.

e) RECEPTORES GPS: Sólo se utilizarán receptores GPS de una o doble

frecuencia.

f) ALTURAS: Para la determinación de alturas de los vértices se pueden utilizar

varios métodos, dependiendo de la exactitud requerida. En caso de ser

necesario, la determinación de alturas cuasi-ortométricas, se puede obtener

realizando nivelación geométrica o nivelación trigonométrica de precisión a

cada uno de los vértices.

También se puede determinar por medio de la medición GPS de algunos BM´s

incluidos en la red GPS, y distribuidos por el área del proyecto; y que la altura

ortométrica sea incluida en la compensación de la red geodésica, utilizando

además algún modelo geopotencial global como el EGM-96, OSU-91A ,

CARIB 97 .Otro método para la determinación de alturas de los vértices, es

utilizar las coordenadas geodésicas ( , , h) y la ondulación geoidal (N)

obtenida de los modelos geopotenciales globales.

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Las dos últimas alternativas estarán vigentes hasta que el IGVSB adopte un

modelo geoidal para Venezuela.

g) EXACTITUD: La exactitud de la red al 95% de confiabilidad debe ser mejor o

igual a 10 centímetros.

h) RESULTADOS: Generar un informe técnico que contenga por lo menos la

descripción del proyecto, objetivos, planillas de vértices definitivas (una por

vértice), según modelo anexo (incluyendo estaciones bases RTK), gráfico de

la red con sus líneas bases, vértices nuevos y de control, ajustes

tridimensionales de las coordenadas de los vértices, modos GPS utilizados,

estaciones bases RTK, cronograma del proyecto y mediciones, matriz de

varianza- covarianza, reportes de todos los vectores procesados incluyendo

exactitudes, personal que participó, características de los receptores, software

y radio transmisores, inconvenientes y recomendaciones.

Las planillas diarias de observación por cada vértice, deben contener al menos:

nombre e identificación del vértice, fecha de observación, hora de inicio y

finalización, operadores, serial del receptor, antena y data logger, propietario del

receptor, antena y data logger, coordenadas aproximadas, croquis, acceso y

fotografía panorámica del vértice, características del monumento, diagrama de

obstrucción, altura de antena, tipo de altura medida (inclinada, vertical,)y radio

de la antena.

i) PROCESAMIENTO DE DATOS: En los modos post-procesados, se utilizará

software de procesamiento de fase, con el método de multiestación. Las

soluciones de las sesiones de procesamiento de líneas bases deben ser

completamente fijas (FIX), o parciales, y para líneas bases superiores a 40

Km. se pueden incluir soluciones flotantes (FLOAT).

j) REFERENCIAS ACIMUTALES : De ser necesario el establecimiento de

marcas de referencias acimutales, tendrán las mismas características del

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vértice principal y ubicadas a una distancia de aproximadamente 100 metros

de éste. El posicionamiento de éstas se puede vincular directamente sólo al

vértice principal.

2. MODOS DE POSICIONAMIENTO GPS

Se utilizará el método relativo, apoyado en vértices de la Red Geocéntrica

Venezolana REGVEN.

a) MODO ESTATICO :

Tiempo de observación: dependiendo de la separación entre

estaciones, pero no deberá ser menor a una hora. Para

separación cercana a 50 Km., el tiempo de observación no será

menor a 3 horas.

- Separación máxima entre estaciones: 50 Km., esta distancia

podrá aumentar dependiendo de la lejanía de los vértices de

REGVEN.

- Intervalo de captura máximo: 15 segundos

- Angulo de elevación máximo: 20 grados

- Receptores GPS: para distancias inferiores a 20 Km. se utilizarán

receptores de una ó dos frecuencias; y para distancias mayores a

20 Km. sólo receptores doble frecuencia.

- Vinculación a vértices REGVEN: mínimo dos, dependiendo del

área y cantidad de vértices ó en caso de vinculación directa sólo a

un vértice REGVEN, se deben realizar por lo menos dos sesiones

de medición por vértice.

- PDOP máximo : 6

- Cantidad mínima de satélites: 5

- Compensación: compensación tridimensional de la red fijando un

solo vértice como restricción y luego la segunda compensación

fijando todos los puntos de control.

- De establecerse vértices de control geodésicos en la zona del

proyecto como apoyo geodésico para la red, estos vértices de

control deben presentar exactitudes mejores ó iguales a 5

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centímetros, y en este caso la exactitud de los vértices de la red

municipal vinculados a aquellos debe ser mejor o igual a 5 cm.

- Formato de datos GPS: todos los datos GPS deben ser

transformados al formato RINEX.

b) MODO ESTATICO RAPIDO: Este modo será utilizado para distancias entre

receptores, inferiores a 20 km.

- El tiempo de ocupación para cumplir con las exactitudes exigidas

dependerá de la distancia de las líneas bases.

- Se deben cumplir además el resto de características aplicadas al

modo estático.

c) MODO TIEMPO REAL CINEMATICO RTK:

- Se utilizarán correcciones diferenciales de fase portadora de la

señal GPS.

Estaciones Bases o Master:

- Las estaciones bases se deben vincular a por lo menos a dos

vértices de la Red Geocéntrica Venezolana REGVEN, o en caso

de vincularse directamente a sólo un vértice REGVEN, se

ejecutarán por lo menos dos sesiones por vértice. Para el

posicionamiento de las estaciones bases se utilizará el modo

estático ó estático rápido.

- Se deben monumentar con marcas geodésicas estables y

permanentes.

- Intervalo de captura máximo: 1 segundo

- PDOP máximo: 4

- Cantidad mínima de satélites: 5

- Separación máxima entre estaciones bases: 10 Km.

Estaciones Remotas o Rover:

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- Distancia máxima a la estación base : 10 Km.

- Tiempo de ocupación mínimo: 5 segundos

- Intervalo de Captura: 1 segundo

- La solución del posicionamiento de las líneas bases entre la

estación base y la remota, debe ser fijada (FIX).

EL IGVSB DENSIFICA RED GEODESICA MUNICIPAL

El Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar (IGVSB) en el marco del

Programa Nacional de Catastro, realiza la instalación en todo el territorio

venezolano de los vértices de terreno, correspondientes a la densificación de la

Red Geodésica Municipal, herramienta de utilidad para levantamientos catastrales

y topográficos, vértices o puntos que sirven de referencia para levantar inmuebles,

calles y avenidas dentro de los Municipios, y a su vez para la mejor planificación

de los espacios poblados.

EL IGVSB DENSIFICA RED GEODESICA MUNICIPAL

Este proceso técnico se traduce en beneficios para la población, debido a que

corresponde a la ubicación de puntos geodésicos colocados de manera

estratégica dentro o cerca del perímetro del municipio, con el fin de planificar

armónicamente los centros poblados de nuestro País.

La Red Geodésica Municipal, está compuesta por un conjunto de vértices

geodésicos que son representados a través de monumentos de concreto, o

chapas empotradas en aceras ubicados y distribuidos estratégicamente en cada

municipio de acuerdo a la división territorial y densificación del mismo, las cuales

servirán como base para los levantamientos topográficos,

catastrales, y parcelarios, tanto en las zonas urbanas como rurales de cada

municipio del territorio Nacional.

La instalación de dichos vértices de terreno se desarrolla como aporte a la Gran

Misión Vivienda Venezuela; siendo en esta oportunidad la región de Oriente del

IGVSB, específicamente la Ciudad de Maturín, estado Monagas el lugar donde se

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establecieron diversos vértices de terreno para dar continuidad al desarrollo del

Programa Nacional de Catastro.

MUNICIPIO LIBERTADOR DE CARACAS

Libertador, es un municipio venezolano ubicado en el Distrito Capital, siendo el

más extenso y poblado de los cinco municipios en que se divide el Área

Metropolitana de Caracas, y el único que no pertenece al Estado Miranda.

Posee 433 km² de superficie, lo que lo convierte en el municipio más extenso del

área metropolitana de Caracas, y es además el más poblado del país con

1.943.901 habitantes para el año 2011. Todo su territorio, conjuntamente con la de

los municipios de Baruta, Chacao, Sucre y El Hatillo del Estado Miranda,

conforman el Distrito Metropolitano de Caracas.

Es el municipio más urbanizado del país, contando con importantes parques,

museos, plazas y zonas históricas que lo hacen ser de importante potencial

turístico además de económico, por ser la sede de los poderes públicos y las

principales sedes empresariales e industriales de la nación.

En este municipio se encuentran el Palacio de Miraflores, sede del ejecutivo, el

Capitolio Federal, sede de la Asamblea Nacional, el Tribunal Supremo de Justicia

(TSJ), el Consejo Nacional Electoral, el Ministerio Público, la Contraloría General

de la República y la Defensoría del Pueblo.

Ocupa las zonas del oeste y centro de Caracas; destacan las parroquias como

Sucre (Catia) y Antimano, localidades aledañas que se encuentran englobadas en

Caracas como El Valle y otras que conforman una localidad aparte como Caricuao

sin dejar de formar parte de la misma ciudad.

Historia

Antiguamente se denominaba Departamento Libertador, que junto con el extinto

Departamento Vargas era parte del Distrito Federal, el cual fue creado en la

Constitución de Venezuela de 1864 como resultado de la Federación venezolana.

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Su regente era un gobernador designado por el Poder Ejecutivo, pero luego de las

reformas legales de 1988, y 1989 los Departamentos pasaron a llamarse

Municipios, por lo que se le adjudicó el nombre de Municipio Autónomo Libertador

y se creó la figura del Alcalde designada por elección popular.

Posteriormente el Municipio Vargas se separa para conformar el Estado Vargas; el

Distrito Federal desaparece como parte de los cambios introducidos en la

Constitución de 1999 y se crea el Distrito Capital, con la misma extensión de su

antecesor y dirigida por un alcalde.

Adicionalmente existe el Distrito Metropolitano de Caracas que abarca (además de

Libertador) a los cuatros municipios restantes que son del Estado Miranda (sin

afectar por ello la jurisdicción de dicho Estado). Las autoridades del Distrito

Metropolitano tienen competencias similares a las de un Estado sobre Libertador,

más no sobre los otros Municipios, ya que estos además de ser autónomos deben

rendir cuentas al Estado Miranda (donde es sólo un órgano de coordinación supra-

municipal).

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Parroquias.

El Municipio Libertador abarca 22 de las 32 parroquias caraqueñas:

Población.

Debido a factores de diversa índole, la ciudad de Caracas se ha convertido en el

centro dominante de las actividades políticas, administrativas, económicas,

financieras, de servicios asistenciales y educacionales del país. Esta condición ha

favorecido el proceso migratorio hacia la entidad, hasta el punto de alcanzar una

población de 2.114.871 hab para el 20121 , por lo cual ocupa el primer lugar con

respecto al total nacional, con apenas el 0,22% del territorio venezolano. La ciudad

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de Caracas conforma la mayor concentración urbana del país. Ubicándose el

mayor porcentaje de habitantes en las parroquias 32 habitantes.

Limites.

El antiguo Distrito Federal de Venezuela, fue el precursor de lo que actualmente

conocemos como Distrito Capital (según el artículo 4 de la Ley Especial Sobre la

Organización y Régimen del Distrito Capital). Debido a que solo fue un cambio de

nombre de esta jurisdicción, sus límites permanecen inalterados. Esta entidad está

compuesta por el Municipio Libertador de Caracas, el cual esta compuesto por 22

parroquias. Cabe destacar lo siguiente:

Artículo 4 Límites: Los límites del Distrito Capital son los que le correspondían al

extinto Distrito Federal a la fecha de entrada en vigencia de la Constitución de la

República Bolivariana de Venezuela y que comprende el territorio del actual

Municipio Bolivariano Libertador.

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DISEÑO DE UNA RED GEODÉSICA MUNICIPAL.

Objetivo: Establecer una red geodésica municipal del Municipio Libertador,

caracas Venezuela.

Calidad esperada: +/- 10 cm, (de acuerdo a las normas establecidas para la

realización de una red geodésica, utilizando GPS).

Diseño de la red: 2estaciones base (REGVEN- El junquito y Remos) orden A (+/-

2cm).

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Distancias entre la base y los puntos

Base Regven Base Remos

Dregven-P1= 4,66km Dremos-P8=4,70km

Dregven-P3=9,1km Dremos-P10=3,87km

Dregven-P9=21,1km Dremos-P6=11,3km

Dregven-P5= 7,97km Dremos-P11=9,18km

Dregven-P2=15,4km Dremos-P13=6,1km

Dregven-P7=14,9km Dremos-P12=5,20km

Dregven-P4=21,6km Dremos-P7=5,68km

Dregven-P14=24,2km Dremos-P9=3,66km

Dremos-P4=7,39km

Dremos-P14=5,96km

Se realizaran mediciones simultaneamente en los puntos P4 Y P14 desde ambas

estaciones REGVEN Y REMOS.

Aspectos técnicos:

Configuración geométrica de la red: 16 estaciones (2 estaciones Base).

Instrumentos necesarios: 3 equipos doble frecuencia y 2 equipos de una

frecuencia.

Líneas independientes:14 líneas.

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Longitud de líneas base: Cortas y medias, existiendo redundancia en puntos de

líneas base.

Cronograma de observación: duración de la medición.

Para líneas base corta, el tiempo de observación es de 2 horas

Para líneas base larga, el tiempo de medición de observación es de 3 horas como

mínimo.

Ds 1f= [30´ + 3´ x (km)] x 2

Ds 2f= [20´ + 2´ x (Km.)] x 2 formulas para determinar la duración de la medición.

Se medirán 3 puntos por día tomando en cuenta los inconvenientes que se

presenten al momento de la medición. Esto va a depender de los equipos de 1f

mientras que para líneas base larga equipos de 2f; también se debe considerar la

disponibilidad de equipos.

En este proyecto dos equipos de 2f se colocaran en la base, dos equipos de 1f

para líneas de base cortas y un equipo de 2f se implementara para líneas de base

largas en este casi son muy pocas las líneas de base larga pero si se llevara

mayor tiempos porque se tiene un solo equipo de 2f , ya que los otros dos equipos

de 2f de colocaran permanentes en la base. Se estima que con 4 días de trabajo

se puedan realizar todas las mediciones en los puntos colocados en el municipio.

Cada sesión se va a realizar como se muestra a continuación los 4 días

consecutivos de la medición; es decir dos sesiones por día:

Sesión N° 1, de 8 a 12 HLV

Sesión N° 2, de 2 a 18 HLV, tomando en cuenta 2 horas para el almuerzo y 1

hora para el traslado.

Personal: 10 personas, dos personas por cada estación, 2 personas para

vehículos, 1 persona en la base REGVEN- El junquito y 1 persona en la base

REMOS.

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Parámetros de medición:

Método: Estático Diferencial.

Intervalo de captura: 15 segundos.

Mascara de elevación: 20°

Satélites: 5 como mínimo.

PDOP: Máximo 6.

Ajuste: Multiestacion.

Diseño de la planilla de campo, para evitar una errónea interpretación de los datos

tomados en campo.

Sistema de referencia: GRS80.

Proyección: UTM.

Dos puntos como mínimo REGVEN y REMOS.

Mediciones a partir de las portadoras L2, monumentacion perdurable, factible y

selección de sitios que garanticen la estabilidad de la monumentacion

Red Restringida.

Aspectos logísticos:

Transporte: 2 vehículos para el traslado del personal y equipo por cualquier

inconveniente.

Estadía del personal: Por lo menos garantizar 5 días de parada para los

trabajadores.

Suministro de insumos: Se debe contar con un capital para cualquier

eventualidad presentada, además del almuerzo de las cuadrillas.

Permisología: Se debe tener un permiso de las zonas donde se encuentran

algunos puntos que se quieren medir, para evitar problemas e impida el proceso y

la planificación del proyecto establecida.

Comunicación: Se debe tomar en cuenta el contacto con cada una de las

cuadrillas para que el trabajo resulte eficiente y evitar inconvenientes.

Se debe hacer el reconocimiento de campo, lo que ayuda a las personas a estar

preparado por cualquier inconveniente, charlas sobre el proyecto, para garantizar

el conocimiento a cada cuadrilla y así obtener resultados satisfactorios.

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Aspectos económicos:

Se debe tomar en cuenta el factor tiempo pero siempre hay que garantizar mayor

producción con menor inversión junto a la mas alta calidad , estudiando la

inversión, ganancia que va a arrojar el proyecto.

Procedimientos y análisis de los datos:

Software: Trimble total control.

Ajuste de estrategia: Multiestacion.

Sesiones de procesamiento de las líneas base: Deben ser fijas .

Tipo de orbita: orbitas precisas (final).

Orbita: 2,5 cm

Relojes: 75 ps

Latencia: 12 a 18 días.

Actualización cada jueves.

Intervalo de muestreo de orbitas: cada 15 min y relojes 30seg.

Combinación lineal: libre de ionosfera, wide lane y Narrow line.

Sistema de referencia GRS80.

Proyección UTM

Huso 20

Actualización de coordenadas mediante componentes de velocidad.

Reducción de la antena

Analizar todos los posibles errores en las mediciones

Error de la orbita, parámetros del reloj, refracción atmosférica (ionosfera,

troposfera) entre otros.

Datos: formato Rinex.

Page 20: Municipio Libertador de Caracas Listo

BIBLIOGRAFIA

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-ii/

Tema_10_Teoria.pdf

http://igvsb.gob.ve/vistas/noticia_pdf.php?id=313&tit_not=EL%20IGVSB

%20DENSIFICA%20RED%20GEODESICA%20MUNICIPAL

http://www.buenastareas.com/materias/planilla-de-red-geodesica-municipal/0

http://geomerida.blogspot.com/2009/01/que-es-una-red-geodsica-y-para-que.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Municipio_Libertador_de_Caracas

http://paginasamarillas.infoguia.net/PagAm/PagAm.asp?emp=notaria-publica-

segunda-del-municipio-libertador-caracas&clte=20605865&ciud=41

http://venciclopedia.com/index.php?title=Municipio_Libertador_de_Caracas

http://es.wikipedia.org/wiki/Categor

%C3%ADa:Parroquias_del_municipio_Libertador_(Distrito_Capital)

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CONCLUSIONES

Una red geodésica es un conjunto de puntos ubicados en la superficie terrestre en

los cuales se determinan su posición geográfica diferencial (latitud, longitud y

elevación) mediante el uso de receptores GPS.

El Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar (IGVSB) en el marco del

Programa Nacional de Catastro, realiza la instalación en todo el territorio

venezolano de los vértices de terreno, correspondientes a la densificación de la

Red Geodésica Municipal, herramienta de utilidad para levantamientos catastrales

y topográficos, vértices o puntos que sirven de referencia para levantar inmuebles,

calles y avenidas dentro de los Municipios, y a su vez para la mejor planificación

de los espacios poblados.

La finalidad de este trabajo fue dar a conocer que es un red geodésica y como se

encuentra dispuesta la misma en el municipio Libertador de Caracas, teniendo en

cuenta los parámetros para la realización de dicha red, además es de suma

importancia saber de este tema que esta aunado a la Geodesia en general.