CONTROLADORRecibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos.

MICROCONTROLADOR • Es un circuito integrado que contiene muchas de las

mismas cualidades que una computadora de escritorio, tales como la CPU, la memoria, etc., pero no incluye ningún dispositivo de “comunicación con humanos”, como monitor, teclados o mouse.

• Los microcontroladores son diseñados para aplicación de control de máquinas, más que para interactuar con humanos.

COMPONENTES DE UN MICROCONTROLADOR • Un microcontrolador dispone normalmente de los

siguientes componentes:ProcesadorMemoria RAM Memoria tipo ROM/PROM/EPROM.Líneas de E/SDiversos módulos para el control de

periféricosGenerador de impulsos de reloj

Procesador Es la parte encargada del procesamiento de

las instrucciones.Debido a la necesidad de conseguir elevados

rendimientos en este proceso, se ha desembocado en el empleo generalizado de procesadores de arquitectura Harvard frente a los tradicionales que seguían la arquitectura de von Neumann.

MEMORIA DE PROGRAMA El microcontrolador está diseñado para que

en su memoria de programa se almacenen todas las instrucciones del programa de control. Como éste siempre es el mismo, debe estar grabado de forma permanente.

MEMORIA DE DATOS

Los datos que maneja los programas varían continuamente, y esto exige que la memoria que los contiene debe ser de lectura y escritura, por lo que la memoria RAM estática (SRAM) es la más adecuada, aunque sea volátil.

DIFERENCIA ENTRE MICROCONTROLADOR Y MICROPROCESADOR

la diferencia esta en que un microcontrolador es un sistema autónomo e independiente, mientras que el microprocesador es una parte, cabe decir que esencial, que forma parte de un sistema mayor.

Microcontroladores PICPIC (Peripheral Interface Controler)

controlador de periféricos.PIC 16F84 es un sistema sencillo, barato y

potente para muchas aplicaciones electrónicas.

Conociendo al PIC16F84Posee 18 pines, de los cuales 13 son de I/OMemoria para guardar programasTimer/Contador internoMemoria EEPROM

Diagrama del PIC16F84

OsciladorTodo microcontrolador requiere de un

circuito que le indique la velocidad de trabajo, es el llamado oscilador o reloj. Este genera una onda cuadrada de alta frecuencia que se utiliza como señal para sincronizar todas las operaciones del sistema.

Esquema de reloj/ciclo de instrucción

FuncionamientoUn PIC nuevo viene vacío, no hace nadaPara decirle al microcontrolador lo que

queremos que haga, necesitamos escribir un programa en el computador y grabárselo en la memoria

Se puede grabar y volver a grabar muchas veces distintos programas en el mismo PIC16F84

Pasos para grabar un programaIr a un PC y escribir el código en

ASSEMBLERCompilar el archivoConectar el PIC a un programador de PIC’s

que se conecta al PCGrabar el archivo compilado al PIC

FuncionamientoAhora que ya tenemos el programa en el PIC,

podemos sacarlo y ponerlo en el circuitoAl alimentar con corriente al PIC, veremos

cómo ejecuta las acciones que le dijimos que hiciera en el programa

ASMLenguaje de programación de bajo nivel que

interactúa directamente con el hardware.

Características de ASMProgramación bajo nivel = optimización

hardwareProgramación para micro controladores.Es el lenguaje que interactúa con el

hardware de nuestro computador.

Código de ejemplo:

Otras ventajasControl de rutina.Diferentes tipos de datos: estructuras, clases.

Codigo:Binario: 10110000 01100001 (Hexadecimal:

0xb061)Ensamblador: MOV al, 061hAsigna el valor hexadecimal 61 (97 decimal)

al registro "al".

Operaciones en asmmover

llenar un registro con un valor constante mover datos de una posición de memoria a un registro o

viceversa escribir y leer datos de dispositivos

computar sumar, restar, multiplicar o dividir los valores de dos registros,

colocando el resultado en uno de ellos o en otro registro realizar operaciones binarias, incluyendo operaciones lógicas

(AND/OR/XOR/NOT) comparar valores entre registros (mayor, menor, igual)

afectar el flujo del programa saltar a otra posición en el programa y ejecutar instrucciones

allí saltar si se cumplen ciertas condiciones (IF) saltar a otra posición, pero guardar el punto de salida para

retornar (CALL, llamada a subrutinas)

Software para trabajar en ASM

microbasic

Easy code

emu8086

MEMORIA EEPROMEs programable y borrable eléctricamente.

Frente a las memorias EPROM, presenta la ventaja de permitir su borrado y programación en placa, aunque tienen mayor coste debido a sus dos transistores por celda.

CaracterísticaS principales de la EEPROM

Se pueden conectar fácilmente con microprocesadores o microcontroladores, algunas de estas memorias tienen pines para realizar esta labor.

En cuanto a la forma de referenciar los circuitos, estas memorias suelen comenzar con el prefijo 28, de forma que la 2864 indica una memoria EEPROM de 64Kbytes.

Una ventaja adicional de este tipo de memorias radica en que no necesitan de una alta tensión de grabado, sirven los 5 voltios de la tensión de alimentación habitual.

Aplicaciones de las Memorias EEPROM

Encontramos este tipo de memorias en aquellas aplicaciones en las que el usuario necesita almacenar de forma permanente algún tipo de información; por ejemplo en los receptores de TV o magnetoscopios para memorizar los ajustes o los canales de recepción.

TIMER 0Temporizador/contador de 8-BIT Capacidad de lectura/grabación. Prescaler (circuito divisor de frecuencias

programable por software) de 8-BIT Posibilidad de seleccionar reloj interno o

externo El modo TIMER, (contador de tiempos) es

seleccionado poniendo a cero el bit

INTERRUPCIONESEl funcionamiento de las interrupciones es

similar al de las subrutinas de las cuales se diferencian principalmente en los procedimientos que las ponen en marcha. Así como las subrutinas se ejecutan cada vez que en el programa aparece una instrucción CALL, las interrupciones se ponen en marcha al aparecer en cualquier instante un evento externo al programa, es decir por un mecanismo hardware

La CPU deja de ejecutar la secuencia de instrucciones en la que se encuentra y pasa a ejecutar la rutina de servicio de interrupción, una vez terminada esta rutina, la CPU regresa a la secuencia donde se produjo la interrupción y sigue ejecutándola.

Aplicaciones de los microcontroladores.Cada vez existen más productos que

incorporan un microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamaño y costo, mejorar su fiabilidad y disminuir el consumo.

El mercado de los microcontroladores.

Aunque en el mercado de la microinformática la mayor atención la acaparan los desarrollos de los microprocesadores, lo cierto es que se venden cientos de microcontroladores por cada uno de aquéllos.

Existe una gran diversidad de microcontroladores. Quizá la clasificación más importante sea entre microcontroladores de 4, 8, 16 ó 32 bits.