Micro controladores .

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Ingeniería Electromecánica MICROCONTROLADORES EJERCICIOS DE LA UNIDAD 2 Nombre del alumno: Alvarez Villegas Tomas Ernesto Numero de control: 11090245 Docente: M.C: Alejandro Carlos Pérez Flores INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEPEC

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trata de unos ejercicios para microcontroladores mas que nada son secuencias con leds. y hacionamiento de motores ! es un buen trabajo

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Ingeniería Electromecánica

MICROCONTROLADORES

EJERCICIOS DE LA UNIDAD 2

Nombre del alumno: Alvarez Villegas Tomas Ernesto

Numero de control: 11090245

Docente: M.C: Alejandro Carlos Pérez Flores

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEPEC

EJERCICIO 2.1

#include "p16F873A.inc"

; __config 0xFF79NFIG

; __config 0xFF79

__CONFIG _FOSC_XT & _WDTE_OFF & _PWRTE_OFF & _CP_OFF

TA_ADDR equ 0x21

TD_ADDR equ 0x22

COMPRESOR equ RB0

ALRMA equ RB1

LIMITE_ALARMA equ 0x0A

RES_VECT CODE 0X0000

GOTO START

MAIN_PROG CODE

START

BSF STATUS,RP0

MOVLW B'11111100'

MOVWF TRISB

BCF STATUS,RP0

BCF PORTB,COMPRESOR

BCF PORTB,ALARMA

LOOP

MOVF TA_ADDR,W

SUBWF TD_ADDR,W

BTFSS STATUS,C

GOTO COMPRESOR_ON

BCF PORTB,COMPRESOR

GOTO LOOP

COMPRESOR_ON

BSF PORTB,COMPRESOR

ADDLW LIMITE_ALARMA

BTFSC STATUS,C

GOTO LOOP

BSF PORTB,ALARMA

GOTO LOOP

END

EJERCICIO 2.2

/*

* File: newmain.c

* Author: Rafa

*

* Created on 1 de octubre de 2015, 11:25 AM

*/

#include <xc.h>

#pragma config FOSC = XT, WDTE = OFF, PWRTE = OFF, CP = OFF

#define COMPRESOR PORTBbits.RB0

#define ALARMA PORBbits.RB1

#define ON 1

#define OFF 0

unsigned char tempactual __at(0x21);

unsigned char tempdeseada __at(0x22);

int main () {

TRISBbits.TRISB0 = 0;

TRISBbits.TRISB1 = 0;

COMPRESOR = OFF;

ALARMA = OFF;

while(1) {

if (tempactual > tempdeseada)

COMPRESOR = ON;

else

COMPRESOR = OFF;

if ((tempactual - tempdeseada) > 10)

ALARMA = ON;

}

}

Ejercicio 2.4

Registros de funciones especiales (SFR)

Todos los microcontroladores cuentan con registros internos que permiten

controlar y supervisar las funciones y recursos disponibles del dispositivo.

Los registros de los microcontroladores PIC se encuentran en un espacio especial

de la memoria de datos, el SFR (Special Function Registers). En los dispositivos

PIC16F estos registros son de 8 bits, la mayoría de lectura y escritura. Se puede

acceder a dichos bits de manera individual, o bien a todo el registro a la vez.

Determinados pares de registros tienen funciones especiales para las cuales se

pueden considerar unidos en un único registro de 16 bits, aunque físicamente

siguen estando separados.

Ejercicio 2.5

Propósito de los registros de propósito general (GPRs)

Los registros de propósito general (en inglés GPRs o General Purpose Registers)

pueden guardar tanto datos como direcciones. Son fundamentales en

la arquitectura de von Neumann. La mayor parte de las computadoras modernas

usa GPR.

Ejercicio 2.6a

#include "p16F873A.inc"

; CONFIG

; __config 0xFF79

__CONFIG _FOSC_XT & _WDTE_OFF & _PWRTE_OFF & _BOREN_ON & _LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF &

_CP_OFF

Org 00

bsf STATUS,RP0

movlw 0x07

movwf TRISB

bcf STATUS,RP0

start

btfsc PORTB,RB0

goto no_sw1

goto si_sw1

si_sw1

bsf PORTB,RB3

bcf PORTB,RB4

bcf PORTB,RB5

no_sw1

btfsc PORTB,RB1

goto no_sw2

goto si_sw2

si_sw2

bcf PORTB,RB3

bsf PORTB,RB4

bcf PORTB,RB5

no_sw2

btfsc PORTB,RB5

goto no_sw3

goto si_sw3

si_sw3

bcf PORTB,RB4

bsf PORTB,RB5

bcf PORTB,RB3

no_sw3

goto start

END

Ejercicio 2.6b

EJERCICIO 2.8B

#include "p16F873A.inc"

; CONFIG

; __config 0xFF79

__CONFIG _FOSC_XT & _WDTE_OFF & _PWRTE_OFF & _BOREN_ON & _LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF &

_CP_OF

bsf STATUS,RP0

movlw B’11110000’

movwf TRISB

bcf STATUS, RP0

bsf STATUS RP0

movlw B’11111111’

movwf TRISA

movlw B’00000111’

movwf ADCON 1

bcf STATUS RP0

btfss portA, RA0

GOTO NO_RA0

GOTO SI_RA0

LOOP

BTFSS PORTA, RA0

GOTO NO_RA0

GOTO SI_RA0

ETIQUETA_1

BTFSS PORTA, RA1

GOTO NO_RA1

GOTO SI_RA1

ETIQUETA_2

BTFSS PORTA, RA2

GOTO NO_RA2

GOTO SI_RA2

ETIQUETA_3

BTFSS PORTA, RA3

GOTO NO_RA3

GOTO SI_RA3

NO_RA0

BCF PORTB,RB0

GOTO ETIQUETA_1

NO_RA1

BCF PORTB,RB1

GOTO ETIQUETA_2

NO_RA2

BCF PORTB,RB2

GOTO ETIQUETA_3

NO_RA3

BCF PORTB,RB3

GOTO LOOP

SI_RA0

BSF PORTB,RB0

GOTO ETIQUETA_1

SI_RA1

BSF PORTB, RB1

GOTO ETIQUETA_2

SI_RA2

BSF PORTB,RB2

GOTO ETIQUETA_3

SI_RA3

BSF PORTB,RB3

GOTO LOOP

END

EJERCICIO 2.9

#include "p16F873A.inc"

; CONFIG

; __config 0xFF79

__CONFIG _FOSC_XT & _WDTE_OFF & _PWRTE_OFF & _BOREN_ON & _LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF & _CP_OFF

delay (clock=4000000)

BSF STATUS, RP0

CLRT TRISB

BCF STATUS, RP0

MOVLW .4

MOVWF 0X21

MOVLW .82

MOVWF 0X22

MOVLW 0XCC

MOVWF 0X20

LOOP

CALL DELAY

DECFSZ 0X20

GOTO NO_ZERO

GOTO SI_ZERO

NO_ZERO

MOVF 0X20,W

MOVWF PORTB

SI_ZERO

MOVF 0X20,W

MOVWF PORTB

MOVLW 0XCC

MOVWF 0X20

GOTO LOOP

DELAY MOVF 0X21,W

MOVWF 0X23

CTA1 MOVF 0X22,W

MOVWF 0X24

CTA2 DECFSZ 0X24

GOTO CTA2

DECFSZ 0X23

GOTO CTA2

RETURN

END