Metodologia Uso de Lego en El Aula

7/23/2019 Metodologia Uso de Lego en El Aula

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COLEGIO DE BACHILLERES DEL ESTADO DE VERACRUZ

PLANTEL 49 ZONGOLICA PROFR. HONORIO CONTRERAS PAVA

NOMBRE: ING. FABIOLA GONZLEZ GLVEZ

MATERIA: INFORMTICA II

MATERIAL: METODOLOGA PARA EL USO DE LEGO EN EL AULA

PROGRAMA ESTMULO DOCENTE 2015

FECHA : 10 DE NOVIEMBRE DE 2015.


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NDICE GENERAL

Contenido

INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 3

QU ES LEGO? ................................................................................................................................... 4

HISTORIA DE LEGO .............................................................................................................................. 5

QUE ES LEGO MINDSTORMS .............................................................................................................. 8

Decisiones de Diseo ...................................................................................................................... 9

Primera Generacin RCX .............................................................................................................. 10

Entradas y Salidas ......................................................................................................................... 11

Pantalla LCD .................................................................................................................................. 11

Segunda Generacin NXT ............................................................................................................. 12

Tercera Generacin EV3 ............................................................................................................... 13

Piezas especiales ........................................................................................................................... 13

Piezas mviles ............................................................................................................................... 14

Piezas flexibles .............................................................................................................................. 14

Piezas de fijacin .......................................................................................................................... 14

Ruedas ........................................................................................................................................... 15

Construccin ................................................................................................................................. 15

Programacin ................................................................................................................................ 16

Casos para trabajar con LEGO .......................................................................................................... 17

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................................ 18


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INTRODUCCIN

En una sociedad cada vez ms desarrollada tecnolgicamente, los sistemas

automticos y robticos han salido de un mbito puramente industrial o de

investigacin hacia entornos muy prximos a la sociedad en general:

electrodomsticos, vehculos, sistemas de comunicaciones, etc., son slo algunos

ejemplos.

Considerando el concepto de tecnologa educativa desde una perspectiva

amplia, la utilizacin de robots resulta un medio didctico inmejorable para que el

profesor implemente una enseanza constructiva mediante proyectos de

indagacin y de resolucin de problemas que se pueden trabajar en el marco

curricular de la materia de Informtica II del Colegio de Bachilleres del Estado de

Veracruz, Plantel 49 Zongolica. El uso de robots programables nos permite dar un

salto adelante, pudiendo realizar tambin una actividad manipulativa sobre los

objetos textuales, para construir los esquemas de las operaciones formales.

Las teoras de Piaget [Piaget 1972, 1974] y de Vygotski [Vygotski 1978]

ofrecen el marco terico adecuado para llevar a cabo estas actividades, que pueden

realizarse tanto con robots virtuales, como con robots reales simples, entre los que

se encuentra la igualmente conocida tecnologa de los robots LEGO

MINSDTORMS.

Es por ello, por lo que debemos presentar estos temas al alumnado para

prepararles ante un futuro, que se hace presente a pasos agigantados. Llevar estas

herramientas al aula por parte del profesorado est siempre limitado a la falta de

este tipo de materiales en los centros, al excesivo coste de los materiales existentes

en el circuito comercial y a la falta de experiencia previa y formacin del profesorado

en lo que a los contenidos relacionados con estos temas se refiere.


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QU ES LEGO?

LEGO es una empresa y marca de juguetes danesa reconocida

principalmente por sus bloques de plstico interconectables. Fundada en 1932 porOle Kirk Kristiansen, hasta1949,LEGO se dedic casi exclusivamente a producir

juguetes demadera.El nombre LEGO es la abreviatura de dos palabras danesas,

leg godt (cuyo significado es jugar bien).

Entre sus marcas y lneas de juguetes, se encuentran Bionicle,Exo-Force,

LEGO Mindstorms,adems de numerosos acuerdos con las marcas comerciales

de las franquicias deStar Wars,Harry Potter,Indiana Jones ySpeed Racer,entre

otras. Existen tambin motores, engranajes, luces, cajas de sonido y cmaras

disponibles para ser usados con otros componentes LEGO. Existen incluso piezas

que pueden ser programadas con un ordenador personal para desempear

procedimientos complejos.

Por otra parte, el Grupo Lego gestiona parques temticos bajo su marca

Legoland en Dinamarca (Legoland Billund, inaugurada en 1968), el Reino Unido

(Legoland Windsor), Alemania (Legoland Deutschland) y en los Estados Unidos

(Legoland California y Legoland Florida). Asimismo, existen Legoland Discovery

Centres en Alemania (Berln yDuisburg,Estados Unidos (Schaumburg (Illinois)) y

Reino Unido (Mnchester).
https://es.wikipedia.org/wiki/Juguetehttps://es.wikipedia.org/wiki/Dinamarcahttps://es.wikipedia.org/wiki/1949https://es.wikipedia.org/wiki/Maderahttps://es.wikipedia.org/wiki/Bioniclehttps://es.wikipedia.org/wiki/Exo-Forcehttps://es.wikipedia.org/wiki/LEGO_Mindstormshttps://es.wikipedia.org/wiki/Star_Warshttps://es.wikipedia.org/wiki/Harry_Potterhttps://es.wikipedia.org/wiki/Indiana_Joneshttps://es.wikipedia.org/wiki/Speed_Racerhttps://es.wikipedia.org/wiki/Ordenador_personalhttps://es.wikipedia.org/wiki/Legolandhttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Billundhttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Windsorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Deutschlandhttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Californiahttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Floridahttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Discovery_Centrehttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Discovery_Centrehttps://es.wikipedia.org/wiki/Berl%C3%ADnhttps://es.wikipedia.org/wiki/Duisburghttps://es.wikipedia.org/wiki/Schaumburghttps://es.wikipedia.org/wiki/Schaumburghttps://es.wikipedia.org/wiki/Duisburghttps://es.wikipedia.org/wiki/Berl%C3%ADnhttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Discovery_Centrehttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Discovery_Centrehttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Floridahttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Californiahttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Deutschlandhttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Windsorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Legoland_Billundhttps://es.wikipedia.org/wiki/Legolandhttps://es.wikipedia.org/wiki/Ordenador_personalhttps://es.wikipedia.org/wiki/Speed_Racerhttps://es.wikipedia.org/wiki/Indiana_Joneshttps://es.wikipedia.org/wiki/Harry_Potterhttps://es.wikipedia.org/wiki/Star_Warshttps://es.wikipedia.org/wiki/LEGO_Mindstormshttps://es.wikipedia.org/wiki/Exo-Forcehttps://es.wikipedia.org/wiki/Bioniclehttps://es.wikipedia.org/wiki/Maderahttps://es.wikipedia.org/wiki/1949https://es.wikipedia.org/wiki/Dinamarcahttps://es.wikipedia.org/wiki/Juguete


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HISTORIA DE LEGO

El LEGO no fue siempre el sistema de bloques plsticos que es hoy. Sus

humildes orgenes surgieron en el taller de Ole Kirk Christiansen, un carpintero

pobre de Billund, Dinamarca. Su innovador negocio familiar crecera hasta

convertirse en una de las compaas de juguetes ms respetadas del mundo, siendo

ahora dirigida por Kjeld Kirk Kristiansen, nieto del fundador.1Sacando tareas de lego

93 hpS.

El28 de enero de1918,Ole Kirk Christiansen abri un negocio decarpintera

en Billund, y se gan la vida construyendo casas y muebles para granjeros de la

regin con la ayuda de un pequeo equipo de aprendices. Su taller se quem en

1924. Christiansen tom el desastre como la oportunidad de construir un tallermayor, y se dedic a ampliar su negocio. Intentando encontrar formas de minimizar

sus costos de produccin, Christiansen comenz a producir versiones en miniatura

de sus productos como ayuda de diseo. Sus escaleras en miniatura y tablas de

planchar fueron las que lo inspiraron a producir juguetes.

En 1932, tras la muerte de su esposa Kristine, Ole Kirk Kristiansen se vio en

la necesidad de sacar adelante a sus cuatro hijos Karl Georg, Godtfred, Johannes

y Kjeld. La desgracia familiar estaba precedida por la quiebra de su primer negocio,

una carpintera que se dedicaba mayormente a la fabricacin de muebles demadera. Con el material que an conservaba en su taller, comenz a fabricar

juguetes de madera que luego venda con la ayuda de su hijo Godtfred Kirk

Kristiansen.

Slo lo mejor es suficientemente bueno, era el lema bajo el que Kristiansen

produca patos, camiones y aviones de madera, piezas de gran calidad que, aunque

eran bien apreciadas por los consumidores, no lograban venderse en grandes

cantidades.

Dos aos ms tarde, Kristiansen se hizo consciente de la necesidad de

otorgarle una identidad a su compaa, a fin de conseguir mejores resultados en las

ventas, por lo que consider necesario buscarle un buen nombre. Tras experimentar

1Mortensen, Tine Froberg.La historia de LEGO.Sitio web oficial. Consultado el 11 de mayo de 2015.
https://es.wikipedia.org/wiki/Ole_Kirk_Christiansenhttps://es.wikipedia.org/wiki/Billundhttps://es.wikipedia.org/wiki/Dinamarcahttps://es.wikipedia.org/wiki/28_de_enerohttps://es.wikipedia.org/wiki/1918https://es.wikipedia.org/wiki/Carpinter%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/1924http://aboutus.lego.com/es-es/lego-group/the_lego_historyhttp://aboutus.lego.com/es-es/lego-group/the_lego_historyhttp://aboutus.lego.com/es-es/lego-group/the_lego_historyhttp://aboutus.lego.com/es-es/lego-group/the_lego_historyhttps://es.wikipedia.org/wiki/1924https://es.wikipedia.org/wiki/Carpinter%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/1918https://es.wikipedia.org/wiki/28_de_enerohttps://es.wikipedia.org/wiki/Dinamarcahttps://es.wikipedia.org/wiki/Billundhttps://es.wikipedia.org/wiki/Ole_Kirk_Christiansen


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con distintas ideas, finalmente eligi las primeras dos letras de las palabras danesas

leg y godt, que significan jugar bien, dando como resultado la palabra lego.

En 1946, durante una feria industrial en Copenhague, Kristiansen encontr

un pequeo bloque de plstico producido por una mquina moldeadora. Tanto el

incendio que haba sufrido su fbrica en 1942, y que lo haba obligado a reconstruirel negocio, como el potencial que vio en las figuras de plstico, lo motivaron a

adquirir dicha tecnologa. Aunque no abandon la produccin de madera (que de

hecho continuara hasta 1960), la llegada de la mquina moldeadora de plstico

signific un gran avance para la empresa. Con ella, se comenz a manufacturar una

gran variedad de juguetes en ambos materiales. Entre 1947 y 1955, Lego produjo

ms de 200 modelos de juguetes que tuvieron buena aceptacin..

Es durante esta misma poca, especficamente en 1949, cuando se

comenzaron a hacer unos pequeos bloques de plstico de cuatro y ocho pernos,

que fueron lanzados al mercado bajo el nombre de Ladrillos de enlace automtico,con los que se podan construir mltiples diseos (el mismo tractor Ferguson, por

ejemplo, exista en una versin para armar y otra terminada).

Desde su lanzamiento en 1955, el sistema Lego haba sido tan exitoso que

haba comenzado a exportarse primero a Suecia y posteriormente a Alemania. El

auge fue tal que en 1959, Lego estableci empresas en Francia, Gran Bretaa,

Blgica y Suecia. Ms tarde, la variedad y el territorio cubierto por la empresa se

expandieron exponencialmente. En 1961, la compaa comenz a vender en

Estados Unidos y Canad. En 1962, introdujo sus productos en Singapur, Australia,

Marruecos y Japn, y hacia 1964, se realizaron las primeras ventas en Medio

Oriente.

La compaa experiment un constante crecimiento que continuara una vez

que Kjeld Kirk Kristiansen, hijo de Godtfred, asumiera la direccin.

Cuando el plstico alcanz uso masivo, Christiansen se adapt a los cambios

y comenz a producir juguetes de plstico. Uno de los primeros juguetes modulares

producidos por LEGO fue un camin que poda ser desarmado y re-

ensamblado.[cita requerida]No fue hasta1949 que los bloques de plstico que se

pueden conectar con mucha facilidad, los cuales llevaron a la compaa a la fama,

fueron desarrollados. Estos "bloques de construccin automticos", fabricados deacetato de celulosa, fueron desarrollados al estilo de los bloques de madera

tradicionales, los cuales podan ser apilados unos sobre otros; el concepto

revolucionario, sin embargo, fue el hecho de que los bloques de plstico podan ser

"trabados" entre s. Cada bloque posea varios botones planos en su cara superior

y un fondo ahuecado rectangular. Conectando las caras superior e inferior de dos
https://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Verificabilidadhttps://es.wikipedia.org/wiki/1949https://es.wikipedia.org/wiki/Acetato_de_celulosahttps://es.wikipedia.org/wiki/Acetato_de_celulosahttps://es.wikipedia.org/wiki/1949https://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Verificabilidad


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bloques era posible mantenerlos unidos. En 1953, estos bloques obtuvieron un

nuevo nombre: LEGO Mursten o "bloques LEGO".

La utilizacin de plstico para la fabricacin de juguetes no fue bien recibida

por vendedores y consumidores de la poca. Muchos de los cargamentos de LEGO

fueron devueltos, siguindoles bajas ventas; se consideraba entonces que losjuguetes de plstico no podran reemplazar a los de madera.[cita requerida]Hacia

1954, Godtfred, el hijo de Christiansen, se haba convertido ya en el director

administrativo de LEGO. Fue durante una conversacin con un comprador

extranjero que obtuvo la idea de un sistema de juguete.

Godtfred divis el inmenso potencial de los bloques LEGO para convertirse

en un sistema para el juego creativo, pero los bloques posean an algunos

problemas desde el punto de vista tcnico: su habilidad para "ligarse" era limitada y

no eran muy verstiles. No fue hasta 1958 que el diseo de los bloques actuales

fue desarrollado. Los bloques fueron mejorados con tubos huecos en su carainferior. Este cambio permiti mayor apoyo en la base, mejorando ampliamente la

habilidad de ligarse y su versatilidad. Ole Kirk Christiansen falleci ese mismo ao

y Godtfred hered el liderazgo de la compaa.
https://es.wikipedia.org/wiki/1953https://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Verificabilidadhttps://es.wikipedia.org/wiki/1954https://es.wikipedia.org/wiki/1958https://es.wikipedia.org/wiki/1958https://es.wikipedia.org/wiki/1954https://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Verificabilidadhttps://es.wikipedia.org/wiki/1953


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QUE ES LEGO MINDSTORMS

Lego Mindstorms es una lnea de juguetes derobtica para nios fabricado

por la empresaLEGO,que posee elementos bsicos de las teoras robticas, como

la unin de piezas y la programacin de acciones en forma interactiva.Este robotfue comercializado por primera vez en septiembre de1998.

Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en espaol

Sistema de Invencin Robotizado (RIS). Tambin se vende como herramienta

educacional, lo que originalmente se pens en una colaboracin entre LEGO y el

MIT.La versin educativa se llama Lego Mindstorms for Schools, en espaol Lego

Mindstorms para la escuela y viene con un software de programacin basado en la

GUI deRobolab.2

Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema

integrado con partes electromecnicas controladas por computador. Prcticamente

todo puede ser representado con las piezas tal como en la vida real, como un

elevador o robots industriales.

Hasta 2015 ha habido tres generaciones de Lego Mindstorms: el bloque RCX,

el bloque NXT y el EV3.

La lnea Mindstorms no fue el primer fruto la relacin entre Lego y el MIT,

aunque s el ms exitoso. Con anterioridad, Lego se haba interesado por el

Lenguaje de programacin Logo,Fruto de este inters naci en 1986Lego TC Logo,

creado por Resnick y Steve Ocko. Lego TC Logo era un sistema en el que seprogramaba en una computadora que estaba conectada por un cable a una

construccin Lego que contaba con motores, luces y sensores. Aunque alcanz un

relativo xito comercial, segn Resnick el sistema impona restricciones tanto

fsicas como imaginativas.3

Esta lnea de desarrollo continuara en 1993 con el lanzamiento de Control

Lab,de software mejorado. 4

El paso de programar una computadora que se conectaba a una construccin

Lego a programar un bloque de esa construccin era una idea natural que se estudi

durante largo tiempo. Desde principios de los aos 90 se empez a investigar esta

posibilidad. Sin embargo el proyecto tuvo que esperar a que el mercado fuera

propicio. Por una parte, el coste de la tecnologa era demasiado alto en un principio.

2LEGO Mindstorms, Wikipedia3MIT, ed. (2000).What is Logo?(en ingls). Consultado el 15 de mayo de 2010.4Programmable Brick from LEGO.Logo Update On Line7(1). Otoo de 1998. Consultado el 15 de mayode 2010.
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/LEGOhttps://es.wikipedia.org/wiki/Programaci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Interactividadhttps://es.wikipedia.org/wiki/1998https://es.wikipedia.org/wiki/Instituto_Tecnol%C3%B3gico_de_Massachusettshttps://es.wikipedia.org/wiki/GUIhttps://es.wikipedia.org/wiki/Robolabhttps://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n_Logohttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Lego_TC_Logo&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Steve_Ocko&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Control_Lab&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Control_Lab&action=edit&redlink=1https://meta.wikimedia.org/wiki/w:it:LEGO_Mindstormshttps://meta.wikimedia.org/wiki/w:it:LEGO_Mindstormshttps://meta.wikimedia.org/wiki/w:it:LEGO_Mindstormshttp://el.media.mit.edu/Logo-foundation/logo/index.htmlhttp://el.media.mit.edu/Logo-foundation/logo/index.htmlhttp://el.media.mit.edu/Logo-foundation/logo/index.htmlhttp://el.media.mit.edu/logo-foundation/pubs/logoupdate/v7n1/v7n1-pbrick.htmlhttp://el.media.mit.edu/logo-foundation/pubs/logoupdate/v7n1/v7n1-pbrick.htmlhttp://el.media.mit.edu/logo-foundation/pubs/logoupdate/v7n1/v7n1-pbrick.htmlhttp://el.media.mit.edu/logo-foundation/pubs/logoupdate/v7n1/v7n1-pbrick.htmlhttp://el.media.mit.edu/Logo-foundation/logo/index.htmlhttps://meta.wikimedia.org/wiki/w:it:LEGO_Mindstormshttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Control_Lab&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Control_Lab&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Steve_Ocko&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Lego_TC_Logo&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n_Logohttps://es.wikipedia.org/wiki/Robolabhttps://es.wikipedia.org/wiki/GUIhttps://es.wikipedia.org/wiki/Instituto_Tecnol%C3%B3gico_de_Massachusettshttps://es.wikipedia.org/wiki/1998https://es.wikipedia.org/wiki/Interactividadhttps://es.wikipedia.org/wiki/Programaci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/LEGOhttps://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica


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Por otra, el bloque se programara desde un computador, y por esas fechas los

computadores no estaban tan extendidos como lo estaban ocho aos ms tarde, lo

que afectara negativamente a la demanda. Hubo que esperar un lustro hasta que

las condiciones eran las apropiadas y decidieran empezar seriamente el desarrollo

de lo que acabara siendo el bloque RCX, un bloque de Lego que contaba con un

microcontrolador, y que constituye el corazn del producto Mindstorms. De esta

forma las construcciones Lego pasaban de ser estructuras estticas a mquinas

dinmicas que interactan con el mundo. Por otra parte, mientras que en muchos

casos los productos Lego proporcionaban las piezas necesarias para construir algo

con un objetivo fijo, como un tren o un puente, lo que permite aprender haciendo,

en el desarrollo del nuevo bloque se sigui en cambio la filosofa de Papert y Resnick

de fomentar el aprender diseando, y tratar de dejar ms abiertas las

posibilidades.5

Decisiones de Diseo

El segmento de mercado escogido fue el de nios de 10 a 14 aos,

especialmente varones, a pesar de que las en los desarrollos del MIT no se haba

hecho distincin entre sexos. Este era tambin el segmento tradicional de Lego. La

eleccin de este pblico determin las decisiones de diseo y las diferencias entre

el desarrollo del MIT, llamado Programmable Brick (Ladrillo o bloque programable)

y el bloque RCX, diseado y desarrollado de forma independiente por Lego a partir

de las investigaciones realizadas conjuntamente con el MIT. El que se realizara un

nuevo producto desde cero en lugar de emplear el diseo del MIT se justifica por

los objetivos distintos de ambas organizaciones. El sistema del MIT estaba enfocado

a la investigacin del proceso de aprendizaje de los nios, lo que haca que elsistema pudiera ser ms caro de producir, pues no se fabricaran muchas unidades,

y ms frgil, pues siempre habra alguien para arreglarlo en un laboratorio lleno de

ingenieros. En cambio, el bloque de Lego estaba destinado a la venta a

preadolescentes a gran escala, as que deba ser ms asequible y robusto.

Otras de las pautas de diseo fueron:

El sistema deba ser sencillo para el nuevo usuario y a la vez deba permitir

realizar diseos sofisticados para el iniciado.

El juguete deba poderse emplear de muchas formas diferentes. Segn

Resnick, cada vez que al terminar un proyecto el nio consideraba que habaacabado con el juguete se consideraba un fallo del diseo. Por otra parte,

cada nio tiene intereses diferentes.

5Mitchel Resnick, Brian Silverman (2005).Some Reflections on Designing Construction Kits for Kids.

Consultado el 15 de mayo de 2010.
https://es.wikipedia.org/wiki/Microcontroladorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Segmento_de_mercadohttp://llk.media.mit.edu/papers/IDC-2005.pdfhttp://llk.media.mit.edu/papers/IDC-2005.pdfhttp://llk.media.mit.edu/papers/IDC-2005.pdfhttp://llk.media.mit.edu/papers/IDC-2005.pdfhttps://es.wikipedia.org/wiki/Segmento_de_mercadohttps://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador


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Simplicidad. En las pruebas del MIT se descubri que al hacer diseos ms

pequeos y limitados, conexiones para menos sensores y motores, que

llamaron Cricket, los usuarios encontraban nuevas aplicaciones ms

creativas.

Eleccin cuidadosa de las cajas negras: El nio tiene a su disposicin

motores, sensores y microcontroladores, pero no pueden modificarlos o

redisearlos. El juego tratara sobre cmo combinarlos para hacer diseos,

no sobre cmo disear estos componentes.

Poner nfasis en el aprendizaje de la programacin. Resnick haba notado

que, mientras que el nmero de ordenadores en las escuelas se haba

multiplicado en veinte aos, a principios de los 80 se enseaba Basic y Logo,

mientras que a finales de los 90 se enseaban menos rudimentos de la

programacin. En un principio se experiment con Logo, pero los nios

tardaban demasiado en aprenderlo. Entonces se desarroll una versin

grfica,LogoBlocks,en la que las instrucciones estaban representadas porbloques y diagamas, que en cambio dificultaba la realizacin de software

complejo. La decisin final del MIT fue implementar una versin hbrida: los

programas podran realizarse de forma grfica o en cdigo escrito. De esta

forma el nuevo usuario poda empezar por la versin sencilla y pasar a la

potente cuando necesitase hacer diseos ms complejos. Sin embargo, Lego

solo incorporara en un principio a RCX la versin grfica del entorno de

desarrollo y en lugar de Logo desarrollara un nuevo lenguaje de

programacin: RCX Code.

El bloque deba tener un nmero suficiente depuertos de entrada/salida que

pudieran conectarse con diferentes tipos de sensores: de temperatura, de

amplitud del sonido o de luz.

Desatender las sugerenciashasta cierto puntoy observar en cambio en

el laboratorio qu es lo que intentan hacer los nios con el juguete, pues

apreciaron que de esta forma obtenan mejores ideas.

Lego ha sido uno de los mejores inventos

Primera Generacin RCX

El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aqu se

encuentra toda la partelgica yelectrnica que permite la mayora de las acciones

del robot, almacenndose hasta 5 programas que se pueden cargar en sumemoria

interna, y guardndose all el firmware bsico para el control de los distintos

dispositivos que se pueden conectar al bloque.
https://es.wikipedia.org/wiki/Caja_negra_%28sistemas%29https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=LogoBlocks&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Softwarehttps://es.wikipedia.org/wiki/Puerto_%28computaci%C3%B3n%29https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Memoria_%28inform%C3%A1tica%29https://es.wikipedia.org/wiki/Firmwarehttps://es.wikipedia.org/wiki/Firmwarehttps://es.wikipedia.org/wiki/Memoria_%28inform%C3%A1tica%29https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Puerto_%28computaci%C3%B3n%29https://es.wikipedia.org/wiki/Softwarehttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=LogoBlocks&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Caja_negra_%28sistemas%29


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El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales

presentan mejoras en elsoftware sin verse afectado mayormente elhardware que

se vende con el bloque, sin embargo, la parte electrnica de los bloques no es

compatible, ya que las tres versiones poseen distintas regulaciones de voltaje, pero

aun as no afecta el hardware que posee el bloque.13

Entradas y Salidas

Como medio de entradas posee tres conectores que permite capturar la

informacin que proviene del los distintossensores.Las entradas se conforma por

un bloque de 2x2, que sus cabezas se encuentran rodeadas de un material

conductor que permite la lectura del sensor. Las entradas se ubican en la parte

superior de la pantalla deLCD,son de color gris y se distinguen por los nmeros 1,

2 y 3.

Las salidas del bloque RCX son para energizar los motores que se pueden

conectar al robot y as darle movimiento. El voltaje que provee es de 9 volts,

haciendo que cada motor que se conecte al bloque pueda moverse acorde a las

instrucciones del programa. Las salidas de energa se encuentran en la parte inferior

de la pantalla de LCD, son de color negro y se distinguen por las letras A, B y C.

Pantalla LCD

La pantalla deLCD que trae el Lego Mindstorms permite visualizar tres zonas

de datos:

Superior, deteccin en las entradas de los sensores y el nivel de carga de las

bateras.

Central, zona alfanumrica que permite ver el contador, temporizador o

valores registrados por un sensor.

Inferior, indica el sentido de movimiento de los motores.

Lateral izquierdo, muestra si hay conexin inalmbrica mediante el puerto

infrarrojo

En su modo de operacin, la pantalla de LCD posee un contador de ejecucin

de despliegue las veces y el tiempo que se ha ejecutado el programa, indica el

nmero del programa que se est ejecutando y muestra laimagen de una persona

que se encuentra de dos posibles formas, en estado de detencin, la representacin

de la persona est detenida, y cuando se ejecuta un programa, sta se encuentra

en movimiento.
https://es.wikipedia.org/wiki/Softwarehttps://es.wikipedia.org/wiki/Hardwarehttps://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#cite_note-13https://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Conductor_el%C3%A9ctricohttps://es.wikipedia.org/wiki/LCDhttps://es.wikipedia.org/wiki/LCDhttps://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_el%C3%A9ctricahttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Alfan%C3%BAmerico&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Programa_%28computaci%C3%B3n%29https://es.wikipedia.org/wiki/Dibujohttps://es.wikipedia.org/wiki/Dibujohttps://es.wikipedia.org/wiki/Programa_%28computaci%C3%B3n%29https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Alfan%C3%BAmerico&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_el%C3%A9ctricahttps://es.wikipedia.org/wiki/LCDhttps://es.wikipedia.org/wiki/LCDhttps://es.wikipedia.org/wiki/Conductor_el%C3%A9ctricohttps://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#cite_note-13https://es.wikipedia.org/wiki/Hardwarehttps://es.wikipedia.org/wiki/Software


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Adems, si se selecciona un sensor, permite ver el valor registrado por el

sensor, en una medida de RAW que se despliega sin importar el tipo de sensor que

se encuentre conectado a la entrada.

Si el bloque no posee el firmware bsico, no se muestra el contador de

programa ni se ejecutan los programas 2, 3, 4 y 5, solo permitiendo que el primerprograma muestre que funciona la salida de corriente y entrada de datos. Adems,

la persona se mantiene fija aunque se encuentre en ejecucin el programa 1 del

bloque.

Esta salida de LCD ayuda al programador en caso que quiera hacer

reemplazo del framework, ya que permite la salida de datos en pantalla, para

generar una salida de estado de cualquier elemento interno del bloque.

Segunda Generacin NXT

El bloque NXT es una versin mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX,

que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques

programables de Lego.

Debido a la comercializacin de los bloques programables, Lego vendi la

generacin NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una ventaja

de la versin Educacional es que se inclua las bateras recargables y el cargador,

pero esta misma versin deba comprar el software segn el tipo de licencia:

Personal, Sala de clases, Sitio.6

Adems, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores segn las

caractersticas de los programas que estuvieran desarrollando,

Software Developer Kit (SDK), que inclua los controladores del puerto de

USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.

Hardware Developer Kit (HDK), inclua la documentacin y esquemas para

los sensores de NXT.

Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la

comunicacin Bluetooth.Exiten varias versiones Lego Mindstorm NXT : 1.0, 1.1, 2.0 y 2.1

6Lego Mindstorms, Wikipedia(en ingls)
https://es.wikipedia.org/wiki/Firmwarehttps://meta.wikimedia.org/wiki/w:en:Lego_Mindstormshttps://meta.wikimedia.org/wiki/w:en:Lego_Mindstormshttps://meta.wikimedia.org/wiki/w:en:Lego_Mindstormshttps://meta.wikimedia.org/wiki/w:en:Lego_Mindstormshttps://es.wikipedia.org/wiki/Firmware


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Tercera Generacin EV

La tercera generacin EV3, evolution 3,21 comenz a comercializarse en

2013. La versin normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de

acompaamiento hay robots adicionales. Hay adems otros sitios webs donde se

muestran las instrucciones para construir otros modelos y se venden tambin libros

donde se muestran otros modelos adicionales as como guas para desarrollar sus

propios modelos.

El bloque EV3 acta como centro de control y fuente de potencia del robot.

Tiene:

4 puertos de entrada rj12 modificada (para conectar los sensores al bloque

EV3)

4 puertos de salida rj12 modificada (para conectar los motores al bloque EV3)

Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador) Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer

conexiones en cadena)

Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el

bloque EV3)

Un altavoz integrado

Receptor de seales infrarrojas para recibir comandos

Receptor Bluetooth y wifi.

Las conexiones rj12 modificada son cabezales de rj12 normales a excepcin

de que la pestaa no la tienen en el centro sin desviada hacia un lateral. Esta

modificacin est hecha para que los cables no sean compatibles con las entradas

de telfono, que funcionan a voltajes ms altos que los de seguridad.

El conjunto se completa con

2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso)

pequeo

Sensores de color, de contacto

Mando a distancia por seales infrarrojas

Gua de usuario las piezas de fijacin, de movimiento y flexibles especiales, las fijas

compatibles con Lego Technic.

Piezas especiales
https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#cite_note-21https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#cite_note-21


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El Lego Mindstorms, a diferencia de la mayora de los conjuntos de piezas

que vende Lego, incorpora toda una serie de piezas especiales que permiten dar

movimiento y flexibilidad a la estructura (robot) que se est construyendo, algo

esencial en un robot.

Existe una detallada clasificacin que distingue entre piezas mviles, flexiblesy de fijacin.

Piezas mviles

Las piezas mviles que dispone Lego Mindstorms se centran principalmente

en la rotacin de un bloque, para lograr por ejemplo que las ruedas se muevan en

un movimiento circular con respecto al bloque completo. Estas piezas mviles se

pueden clasificar en dos:

1. Pieza de rotacin, permite rotar un bloque de Lego con respecto a otro,

siendo hueco en el centro del mismo, y con la patas de conexin; lo cual

permite aadir ms piezas en la parte superior del bloque de rotacin. Este

bloque se usa fundamentalmente en los robots de movimiento o donde se

realiza un cinta de transporte de materiales, y se conecta a uno de los

motores para que provea el giro del bloque

2. Pieza de giro, a diferencia de la pieza de rotacin, la pieza de giro permite

girar un bloque en el espacio, permitiendo una simulacin de ojos de un robot.

Esta pieza no posee una utilidad real, pero sirve de adorno para el robot.

Piezas flexibles

Las piezas flexibles permiten recrear una articulacin de un sistema

articulado, donde se requiere que el robot deba realizar un movimiento no rgido en

forma especfica, como el brazo robot o el brazo clasificador de piezas. Las piezas

flexibles por lo general son tubos de plstico capaces de conectarse con dos

bloques que no se encuentren separados a una distancia mayor de 4 cm

Piezas de fijacin

Las piezas de fijacin, son aquellas que sirven para fijar los ejes de rotacin

donde se fijan las piezas de rotacin, lo cual implica que son usadas en el centro de

las ruedas que posee el Lego. Por lo general, son tubos de 0.5 mm de dimetro,
https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Articulaci%C3%B3n_mec%C3%A1nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Pl%C3%A1sticohttps://es.wikipedia.org/wiki/Pl%C3%A1sticohttps://es.wikipedia.org/wiki/Articulaci%C3%B3n_mec%C3%A1nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3n


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que se puede poner en la punta de una barra que acta como eje central de la

rueda,evitando que la pieza se salga durante la ejecucin de un programa.

Ruedas

Las ruedas son uno de los principales componentes de Lego Mindstorms, y

que le da un mayor dinamismo a la construccin de robots, ya que permiten que el

bloque pueda moverse en unespacio real y as pueda interactuar con el medio que

lo rodea.

Existen distintas tipos de ruedas, que van desde las que tienen llantas

anchas, que permiten mayor estabilidad y velocidad, hasta las ruedas ms

pequeas que permiten el movimiento del robot en zonas ms pequeas. Se incluye

tambin cintas de oruga, como las que poseen los tanques, con lo cual el usuario

puede crear objetos que se desplazan por zonas de superficie irregular, o tambinutilizarlas como unacinta transportadora de objetos.

Una de las connotaciones ms destacadas para los fanticos de la robtica

son las mediciones de las caractersticas de cada tipo de rueda, y algunos sitios

webs han realizado las pruebas22 para distintas superficies, el peso a desplazar, la

velocidad o la cantidad de ruedas adecuadas para muchas situaciones.

Construccin

La construccin del robot se basa en la unin de bloques de plstico,

caractersticos de Lego, junto con piezas plegables y otras piezas que permiten la

rotacin de ruedas o piezas. El modelo se debe realizar alrededor del bloque

programable, ya que este bloque provee la energa necesaria para el movimiento

del robot creado y la secuencia de rdenes para las tareas. Adems, se pueden

incluir lossensores que se adjuntan en el kit, para que sean tiles en el desarrollo

de las decisiones del robot.

Una de las principales estrategias de construccin se basa en determinar el

tipo de robot y si el software proporcionado sirve para construir el robot. Una vez

determinado esto, se puede comenzar a construir siempre en bloques de funcin,

como por ejemplo, ensamblar las ruedas a un eje o los sensores en las bases que

puedan ser tiles. Tras esto, comienza la fase de unin entorno al bloque, que es la
https://es.wikipedia.org/wiki/Ruedahttps://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_%28f%C3%ADsica%29https://es.wikipedia.org/wiki/Equilibrio_mec%C3%A1nicohttps://es.wikipedia.org/wiki/Velocidadhttps://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadorahttps://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#cite_note-22https://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Robothttps://es.wikipedia.org/wiki/Robothttps://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#cite_note-22https://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadorahttps://es.wikipedia.org/wiki/Velocidadhttps://es.wikipedia.org/wiki/Equilibrio_mec%C3%A1nicohttps://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_%28f%C3%ADsica%29https://es.wikipedia.org/wiki/Rueda


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fase ms crtica, debido a que el sensor infrarrojo,en el bloque RCX, no debe ser

tapado para que se pueda cargar el software. Una vez ensamblado el robot, se

procede a cargar el programa y la ejecucin de las instrucciones programadas, y a

continuacin se procede de manera similar a la programacin de cualquier software,

es decir a probar y corregir fallos.

Los fallos ms comunes en la construccin se deben a la falta de movilidad

de las piezas o que los sensores no detectan los valores correctos o simplemente

no se mueve. Las estrategias de solucin son variadas, pero a la larga, sugieren

seguir el camino de rehacer el proceso de pensar y armar y luego ejecutar. Es por

esto ltimo, que Lego es un juego de robtica que desarrolla la lgica.

Programacin

La programacin del Lego Mindstorms se realiza mediante el software que

se adjunta en el paquete original, el cual incorpora el firmware del robot y un

programa que emula un rbol de decisiones, para los cuales, el usuario debe

programar las acciones a seguir por el robot. El software se encuentra dividido por

cada tipo de robot que se puede construir, y que viene recomendado en el paquete

original.

Una de las principales caractersticas de este software de programacin, es

su entorno visual, el cual emula la construccin por bloques, dando la posibilidad a

cualquier aprendiz a acostumbrarse relativamente rpidamente a la programacin

de bloque.

Este lenguaje permite las instrucciones secuenciales, instrucciones de ciclos

e instrucciones de decisiones, stas ltimas, basadas en los datos reportados por

los sensores que se pueden aadir al robot.
https://es.wikipedia.org/wiki/Infrarrojohttps://es.wikipedia.org/wiki/Infrarrojo


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Casos para trabajar con LEGO

Construir diversos escenarios de conflicto y ponerlos a prueba a travs

de la simulacin. Desarrollar la comunicacin interna.

Comprender nuestro entorno

Interactuar en forma colaborativa y constructiva conjuntamente con los

otros

Construir nuestro propio escenario y jugar/simular sobre l

Imaginar, analizar, proyectar, prevenir, prioriza y tomar decisiones

Comprender el impacto y los fundamentos de nuestras decisiones

(principios bsicos/paradigmas)

Mejorar el desempeo de un equipo de trabajo.

Aumentar la confianza y la conectividad entre sus integrantes.

Identificar, explicitar y gestionar el conocimiento tcito.

Identificacin, anlisis y diseo de productos y servicios poniendo a

prueba sus debilidades y fortalezas.

Desarrollar, motivar la imaginacin, la creatividad y el potencial

impulsando la innovacin.

Abordar la dificultad para alinear a las personas bajo una visin, una

misin, valores y objetivos estratgicos comunes.

Identificar, especificar y gestionar problemas y proyectos complejos

desde diversos puntos de vista y alternativas de solucin.


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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

LEGO Mindstorms, Wikipedia(en italiano)

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Metodologia Uso de Lego en El Aula

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