CLCULO DE COMPENSACINIntegrantes Gustavo Bolaos Emy Guailla Melissa LpezMtodo Combinado-ngulos ObjetivoMediante el mtodo combinado realizar el ajuste de ngulos Ejercicio 1 Ajustar los ngulos de la siguiente figura. lb1 lb2 lb3= lb4 lb5 lb6 lb7

[ 20 10 15][ 12 35 18][ 30 25 2][ 42, 1 22][ 32 45 30][ 63 10 40][ 105 12 16]

1. F (La, Xa)=0 La5 - xa1 - xa2=0 La6 - xa1 - xa2 - xa3=0 La7 - xa1 - xa2 - xa3 - xa4=0

1.1 V. Estimados (X0)

[20 10 15]Xo=[12 35 18] [30 25 2] [42 01 22]

2. Matriz A xa1 xa2 xa3 xa4[ -1, -1, 0, 0][ -1, -1, -1, 0] [ -1, -1, -1, -1]A=[ -1, 0, 0, 0][ 0, -1, 0, 0][ 0, 0, -1, 0][ 0, 0, 0, -1]3. Matriz B

La1 La2 La3 La4 La5 La6 La7[ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0][ 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0][ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1]B=[ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0][ 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0][ 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0][ 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0]

5. Matriz PESOS

P=I (7*7)4. Matriz W

[ -8,333 e-4]W= [ 1,388 e-3] [ 5,277 e-3]

6.- Hiper Matriz[xvk]=[0 0 A";0 P -B";A B 0]^-1*[0 0 -w] [ x1] [x2] [x3] [x4][V1][V2][V3][V4][V5][V6] =[V7][K1][K2][K3][K4][K5][K6][k7] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -8,333 e-4 1,388 e-3 5,277 e-3 0 0 0 0[ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1, 0, 0, 0][ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, 0, -1, 0, 0][ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, -1, 0, 0, -1, 0][ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1][ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0][ 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0][ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, 0][ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1][ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0][ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 0, 0] [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 0][ -1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0][ -1, -1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0][ -1, -1, -1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0][ -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0][ 0, -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0][ 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0][ 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -8,333 e-4 1,388 e-3 5,277 e-3 0 0 0 0

7.-Resultados

[0 0 0,67]Xa =[0 0 0,67] [0 0 5] [0 0 6,33]

[20 10 15,67]XA = [12 35 18,67] [30 25 7] [42 1 28,33]

[0 0 0,67] [0 0 0,67] [0 0 5]V = [0 0 6,33] [0 0 4,33] [0 0 1,33][-0 0 6,33] varianza = 0 0 0,01

[0 0 4,33] [0 0 1,33] [-0 0 6,33]K = [0 0 0,67] [0 0 0,67] [0 0 5][-0 0 6,33]

Varianza = 0 0 0,01 [0 0 0,67] [0 0 0,67] [0 0 5]V = [0 0 6,33] [0 0 4,33] [0 0 1,33][-0 0 6,33] [ 20 10 15,67] [ 12 35 18,67] [ 30 25 7]La=[ 42, 1 28,33] [ 32 45 24,33] [ 63 10 41,33] [ 105 12 9,67]

Ejercicio 2Realizar el ajuste de ngulos de la siguiente figura

ECUACIONES DE CONDICINF(La, Xa)=0

Matriz Xo (estimados)

Matriz A

Matriz B Matriz W

Hipermatriz[xvk]=[0 0 A";0 P -B";A B 0]^-1*[0 0 -w]Matriz identidad Matriz P (pesos)

.

Resultados

Conclusiones Para generar el mtodo combinado debemos tener en cuenta que la diagonal de la hipermatriz debe tener matrices cuadradas que contengan matrices de 0 y P. Para este tipo de ejercicios con ngulos se necesita un mnimo nmero de ecuaciones que incgnitas entre ms ecuaciones tengamos mejor va a hacer nuestro ajuste y compensacin. Las ecuaciones planteadas no deben ser combinaciones lineales.