Matriz igidez Porticos

download Matriz igidez Porticos

of 11

Transcript of Matriz igidez Porticos

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    1/11

    PROBLEMA RESUELTO 4 SEM I /16ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO CIV 3306 A OR/ / /

    DOCENTE: Ing. Hugo MercadoAUXILIAR: Univ. Alfredo Tapia VelasquezNOMBRE: Univ. Michael Alex Velasquez Sandoval CI 4020016 Or.

    PREGUNTA 1: Resolver la Estructura mostrada en la figura por el metodo matricial.

    ESTRUCTURA HIPERESTATICADATOS

    4t/m 4t/mB/R

    b h r A I3 cm cm t/m m

    T1 4 T120 45 - 0,0900 0,001519T220 25 - 0,0500 0,000260

    T2 T2 5T3 - 0,0000 0,000000r1 - - 1

    2 T1 5 r2 - - 4000r3 - - 5000 tm/rad6 Y T1

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    2/11

    1. CARACTERISTICAS.-C = cos S = sen

    COORDENADASBARRA

    Y LC S

    A IN X Y m m m m m

    00,00 0,00 1-23 5 5,831 0,514 0,857 0,0900 0,0000 0,00151910,00 0,00 1-59 5 10,296 0,874 0,486 0,0500 0,0179 0,000260

    23,00 5,00 2-30 5 5,000 0,000 1,000 0,0500 0,0087 0,000260

    33,00 10,00 2-56 0 6,000 1,000 0,000 0,0900 0,0000 0,00151949,00 10,00 3-46 0 6,000 1,000 0,000 0,0900 0,0000 0,00151959,00 5,00 4-50 -5 5,000 0,000 -1,000 0,0500 0,0087 0,00026061,00 0,00 1-61 0 1,0001,000 0,000 0,0000 0,0000 0,000000

    BARRA O EA E I EA/L EI/L

    m t/m t/m t*m t t/m1-2E ET0,0900 2300000 0,001519 35500,21 599,07 102,74 17,621-5A AR0,0179 2300000 0,000000 4000,00 0,00 0,00 0,002-3E ET0,0500 2300000 0,000260 23000,00 119,79 23,96 4,792-5A AT0,0900 2300000 0,001519 34500,00 582,19 97,03 16,173-4E ET0,0900 2300000 0,001519 34500,00 582,19 97,03 16,174-5E AT0,0500 2300000 0,000260 23000,00 119,79 23,96 4,791-6A AR0,0000 2300000 0,000000 0,00 0,00 0,00 0,00

    BARRA C S MATRIZ DE ROTACION NUDO C S MATRIZ DE ROTACION

    0,514 0,857 0 1,000 0,000 0

    1-20,514 0,857 -0,857 0,514 0 1 E F1,000 0,000 0,000 1,000 00 0 1 0 0 1

    0,874 0,486 0 0,000 0,000 0

    1-50,874 0,486 -0,486 0,874 0 2 E D0,000 0,000 0,000 0,000 00 0 1 0 0 1

    0,000 1,000 0 0,000 0,000 0

    2-30,000 1,000 -1,000 0,000 0 3 E D0,000 0,000 0,000 0,000 00 0 1 0 0 1

    1,000 0,000 0 0,000 0,000 0

    2-51,000 0,000 0,000 1,000 0 4 E D0,000 0,000 0,000 0,000 00 0 1 0 0 1

    1,000 0,000 0 1,000 0,000 0

    3-41,000 0,000 0,000 1,000 0 5A F1,000 0,000 0,000 1,000 00 0 1 0 0 1

    0,000 -1,000 0 BARRA MATRIZ RESORTE HELICODAL

    4-50,000-1,000 1,000 0,000 0 0 0 00 0 1 1-6 0 0 0

    0 0 5000

    XGEOM

    TRICAS

    m4

    TIP

    O

    EI/L2 EI/L3 M

    ATERI

    AL

    m4

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    3/11

    BARRA CARACTERSTICAS MATRIZ DE RIGIDEZ BARRA CARACTERSTICAS MATRIZ DE RIGIDEZ

    F

    K Kij ij

    C0,514-9552,6 15568,6 -528,6

    C0,874-3056,6 1698,1 0,0

    15568,6 26159,1 317,2 1698,1 943,4 0,0

    S0,857--528,6 317,2 2396,3

    S0,486-0,0 0,0 0,0

    -9552,6 -15568,6 -528,6 -3056,6 -1698,1 0,0EA

    35500,21--15568,6 -26159,1 317,2 EA

    4000,00--1698,1 -943,4 0,0

    12L 528,6 -317,2 1198,1

    15L 0,0 0,0 0,0

    EI599,074

    -9552,6 -15568,6 528,6 EI0,000

    -3056,6 -1698,1 0,0

    L -15568,6 -26159,1 -317,2 L -1698,1 -943,4 0,0

    EI102,746

    -528,6 317,2 1198,1 EI0,000

    0,0 0,0 0,0

    9552,6 15568,6 528,6 3056,6 1698,1 0,0

    1 EI17,6212

    15568,6 26159,1 -317,2 0 EI0,000

    1698,1 943,4 0,0

    1 528,6 -317,2 2396,3 0 0,0 0,0 0,0

    C0,000-57,5 0,0 -143,8

    C1,000-34500,0 0,0 0,0

    0,0 23000,0 0,0 0,0 0,0 0,0

    S1,000- -143,8 0,0 479,2 S0,000- 0,0 0,0 0,0-57,5 0,0 -143,8 -34500,0 0,0 0,0

    EA23000,00-

    0,0 -23000,0 0,0 EA34500,00-

    0,0 0,0 0,0

    23L 143,8 0,0 239,6

    25L 0,0 0,0 0,0

    EI119,794

    -57,5 0,0 143,8 EI582,190

    -34500,0 0,0 0,0

    L 0,0 -23000,0 0,0 L 0,0 0,0 0,0

    EI23,966

    -143,8 0,0 239,6 EI97,030

    0,0 0,0 0,0

    57,5 0,0 143,8 34500,0 0,0 0,0

    1 EI4,7912

    0,0 23000,0 0,0 0 EI16,170

    0,0 0,0 0,0

    1 143,8 0,0 479,2 0 0,0 0,0 0,0

    C1,000-34500,0 0,0 0,0

    C0,000-14,4 0,0 71,9

    0,0 194,1 582,2 0,0 23000,0 0,0

    S0,000-0,0 582,2 2328,8

    S-1,000-71,9 0,0 359,4

    -34500,0 0,0 0,0 -14,4 0,0 0,0

    EA34500,00-

    0,0 -194,1 582,2 EA23000,00-

    0,0 -23000,0 0,0

    34L 0,0 -582,2 1164,4

    45L -71,9 0,0 0,0

    EI582,194

    -34500,0 0,0 0,0 EI119,793

    -14,4 0,0 -71,9

    L 0,0 -194,1 -582,2 L 0,0 -23000,0 0,0

    EI97,036

    0,0 582,2 1164,4 EI23,963

    0,0 0,0 0,0

    34500,0 0,0 0,0 14,4 0,0 0,0

    1 EI16,1712

    0,0 194,1 -582,2 1 EI4,793

    0,0 23000,0 0,0

    1 0,0 -582,2 2328,8 0 0,0 0,0 0,0

    O ETIPO

    PROP

    COEFi j O E

    TIPO

    PROP

    COEFi j

    E

    11

    A

    11

    12 15

    E

    21

    A

    51

    L2

    22

    L2

    55

    L3 L3

    E

    22

    A

    22

    23 25

    E

    32

    A

    52

    L2

    33

    L2

    55

    L3 L3

    E

    33

    E

    44

    34 45

    E

    43

    A

    54

    L2

    44

    L2

    55

    L3 L3

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    4/11

    BARRA MATRICEZ DE RIGIDEZ

    K 1 - 1 2 - 2 3 - 3 4 - 4 5 - 5

    9552,6 15568,6 -528,6 9552,6 15568,6 528,6

    15568,626159,1 317,2 15568,626159,1 -317,2

    -528,6 317,2 2396,3 528,6 -317,2 2396,3

    3056,6 1698,1 0,0 3056,6 1698,1 0,0

    1698,1 943,4 0,0 1698,1 943,4 0,0

    0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

    57,5 0,0 -143,8 57,5 0,0 143,8

    0,0 23000,0 0,0 0,0 23000,0 0,0

    -143,8 0,0 479,2 143,8 0,0 479,2

    34500,0 0,0 0,0 34500,0 0,0 0,0

    0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

    0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

    34500,0 0,0 0,0 34500,0 0,0 0,00,0 194,1 582,2 0,0 194,1 -582,2

    0,0 582,2 2328,8 0,0 -582,2 2328,8

    14,4 0,0 71,9 14,4 0,0 0,0

    0,0 23000,0 0,0 0,0 23000,0 0,0

    71,9 0,0 359,4 0,0 0,0 0,0

    0,0 0,0 0,0

    0,0 0,0 0,0

    0,0 0,0 5000,0

    12609,217266,7 -528,6 44110,115568,6 384,8 34557,5 0,0 143,8 34514,4 0,0 71,9 37571,0 1698,1 0,0

    17266,727102,5 317,2 15568,649159,1 -317,2 0,0 23194,1 582,2 0,0 23194,1 -582,2 1698,1 23943,4 0,0

    -528,6 317,2 7396,3 384,8 -317,2 2875,4 143,8 582,2 2807,9 71,9 -582,2 2688,1 0,0 0,0 0,0

    K K

    K11 K12 K13 K14 K15 K11 K12 0 0 K15

    K21 K22 K23 K24 K25 K21 K22 K23 0 K25

    K31 K32 K33 K34 K35 0 K32 K33 K34 0

    K41 K42 K43 K44 K45 0 0 K43 K44 K45

    K51 K52 K53 K54 K55 K51 K52 0 K54 K55

    12

    15

    23

    25

    34

    45

    16

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    5/11

    3. VECTOR DE CARGAS.- D CARGAS

    CARGAS DIRECTAS.- = P 1 2 3 4 5Las cargas se obtienen en coord. Glocales i k x0,000 0,000 0,000 0,000 0,000

    I y0,000 0,000 0,000 0,000 0,000

    CARGAS INDIRECTAS.- z0,000 0,000 0,000 0,000 0,000Las cargas se obtienen en coord. locales ij

    BARRA 1 2 CARGAS DE ESTADO FIJO.

    L =5,831 m =59,036q = 2,00 t/m qv12

    qu=q sen cos 2qu= 0,882 t/m M Mq qv= qv=1,471t/m ABA BBA

    L =5,831

    Q QAB BA

    qu

    5,00

    v NA B Nu Fig 2 AB L BA

    1R =

    qu= 0,882 t/m3,00 2 R =2,572 t

    TABLAS CARGASA 1 2 B 2 1 1 2 2 1

    M 30 1,667 20 2,500 u-0,857 -1,715

    Q3qL/20 1,286 7qL/20 3,001 v1,286 3,001

    N 1R/30,857 2R/31,715 w1,667 -2,500

    BARRA 2 - 3 CARGAS DE ESTADO FIJO.

    L = 5,000 m q2=q - q1=2,00 t/m23

    q =4,00t/m 3 SUPERPOSICION DE FECTOS.Fig 3

    q2

    5,0 q1

    M MABA BBA

    L =5,000

    u Q QAB BA

    q1=2,00t/mv2TABLAS TABLAS CARGAS

    A 2 3 B 3 2 A 2 3 B 3 2 2 3 3 2

    M 30 1,667 20 2,500 M 12 4,167 12 4,167 u0,000 0,000

    Q3qL/20 1,500 7qL/20 3,500 Q10qL/20 5,000 10qL/20 5,000 v6,500 8,500

    N 1R/30,000 2R/30,000 N 1R/20,000 1R/20,000 w5,833 -6,667

    q sen2

    quL

    qL2/ qL2/

    qL2/ qL2/ qL2/ qL2/

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    6/11

    BARRA 3 4

    L =6,000 m =0,000q = 4,00 t/m CARGAS DE ESTADO FIJO.34

    4,00 qq

    v M MABA BBA

    3 u 6,00 4Fig 4 L =6,000Q Q

    TABLAS CARGAS AB BA

    A 3 4 B 4 3 3 4 4 3

    M 60 2,133 60 4,978 u0,000 0,000

    Q3qL/20 1,304 7qL/20 6,696 v1,304 6,696

    N 1R/30,000 2R/30,000 w2,133 -4,978

    NUDOS

    CARGAS HUNDIMIENTO APOYO.- 1 2 3 4 5

    x0,000 0,000 0,000 0,000 0,000

    y-0,020 0,000 0,000 0,000 0,000z-0,262 0,000 0,000 0,000 0,000

    HUNMT MATRIZ DE RIGIDEZ CARGA MATRIZ DE ROTACION LOCAL

    Hi F H

    K R i j ij ij GL ij

    ###x0,000 19552,6 15568,6 -528,6 -173,0 0,514 0,857 0 u-608,81y-0,020 15568,6 26159,1 317,2 -606,2 -0,857 0,514 0 v-163,60 z-0,262 1-528,6 317,2 2396,3 -633,7 0 0 1 w-633,71x0,000 2-9552,6 -15568,6 528,6 173,0 0,514 0,857 0 u608,8

    2y-0,020 -15568,6 -26159,1 -317,2 606,2 -0,857 0,514 0 v163,60 z-0,262 1-528,6 317,2 1198,1 -320,0 0 0 1 w-320,0

    ###x0,000 13056,6 1698,1 0,0 -34,0 0,874 0,486 0 u-38,91y-0,020 1698,1 943,4 0,0 -18,9 -0,486 0,874 0 v 0,00 z-0,262 1 0,0 0,0 0,0 0,0 0 0 1 w 0,0

    ###x0,000 5-3056,6 -1698,1 0,0 34,0 0,874 0,486 0 u38,95y-0,020 -1698,1 -943,4 0,0 18,9 -0,486 0,874 0 v 0,00 z-0,262 1 0,0 0,0 0,0 0,0 0 0 1 w 0,0

    ###x0,000 1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,514 0,857 0 u 0,01y-0,020 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,857 0,514 0 v 0,00 z-0,262 1 0,0 0,0 5000,0 -1309,0 0 0 1 w-1309,0

    ###x0,000 6 0,0 0,0 0,0 0,0 0,514 0,857 0 u 0,06y-0,020 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,857 0,514 0 v 0,00 z-0,262 1 0,0 0,0 0,0 0,0 0 0 1 w 0,0

    qL2/ qL2/

    BARR

    A

    EJE

    EJE

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    7/11

    F I T

    TABLA DE CARGAS.- = + + ij ij ij ij

    BARRA TIPO DE CARGA LOCAL MATRIZ DE ROTACION GLOBAL

    I T F T F

    R ij ij ij ij ij GL ij

    u-0,857 -608,82 -609,68 0,514 -0,857 0 x-174,531v1,286 -163,56 -162,27 0,857 0,514 0 y-606,29w1,667 -633,68 -632,02 0 0 1 z-632,02

    u-1,715 608,82 607,11 0,514 -0,857 0 x169,53

    2v3,001 163,56 166,56 0,857 0,514 0 y606,29w-2,500 -320,01 -322,51 0 0 1 z-322,51

    u0,000 0,00 0,000 -1,000 0 x-6,50

    2v6,500 6,50 1,000 0,000 0 y0,00w5,833 5,83 0 0 1 z5,83

    u0,000 0,00 0,000 -1,000 0 x-8,50

    3v8,500 8,50 1,000 0,000 0 y0,00

    w-6,667 -6,67 0 0 1 z-6,67u0,000 0,00 1,000 0,000 0 x0,00

    3v1,304 1,30 0,000 1,000 0 y1,30w2,133 2,13 0 0 1 z2,13

    u0,000 0,00 1,000 0,000 0 x0,00

    4v6,696 6,70 0,000 1,000 0 y6,70w-4,978 -4,98 0 0 1 z-4,98

    u -38,85 -38,85 0,874 -0,486 0 x-33,96

    1v 0,00 0,00 0,486 0,874 0 y-18,87w 0,00 0,00 0 0 1 z0,00

    u 38,85 38,85 0,874 -0,486 0 x33,96

    5v 0,00 0,00 0,486 0,874 0 y18,87w 0,00 0,00 0 0 1 z0,00

    u 0,00 0,00 1,000 0,000 0 x0,00

    1v 0,00 0,00 0,000 1,000 0 y0,00w -1309,00 -1309,00 0 0 1 z-1309,00

    u 0,00 0,00 1,000 0,000 0 x0,00

    6v 0,00 0,00 0,000 1,000 0 y0,00w 0,00 0,00 0 0 1 z0,00

    i DIRECTA INDIRECTA i DIRECTAINDIRECTA i DIRECTA INDIRECTA D F 1 D F 1 D F 1

    i i i i i i i i i

    3x0,000 208,49 208,49 L3x0,000 8,50 8,50 L###x0,000 -33,96 -33,96 R

    1y0,000 625,15 625,15 R 3y0,000 -1,30 -1,30 L 5y0,000 -18,87 -18,87 R1 z0,000 1941,01 1941,01 R 0 z0,000 4,53 4,53 L 0 z0,000 0,00 0,00 R

    3x0,000 -163,03 -163,03 L3x0,000 0,00 0,00 L

    2y0,000 -606,29 -606,29 L 4y0,000 -6,70 -6,70 L0 z0,000 316,68 316,68 L 0 z0,000 4,98 4,98 L

    TIPO

    NUDO

    EJE

    EJE

    E/E

    E/E

    E/E

    A/

    A

    A/

    A

    N

    UDO

    EJE

    R

    ESTR

    N

    UDO

    EJE

    R

    ESTR

    N

    UDO

    EJE

    R

    ESTR

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    8/11

    F = K - F x1 y1 z1 x2 y2 z2 x3 y3 z3 x4 y4 z4 x5 y5 z5 0112609 17267 -529 -9553 -15569 -529 -3057 -1698 0x1x 1208,5

    Ry117267 27102 317 -15569-26159 317 -1698 -943 0y101625,2

    Mz1-529 317 7396 529 -317 1198 0 0 0 z1011941,0

    02-9553 -15569 529 44110 15569 385 -58 0 -144 -34500 0 0x2x 2-163,0

    02-15569-26159 -317 15569 49159 -317 0 -23000 0 0 0 0y2y 2-606,3

    02-529 317 1198 385 -317 2875 144 0 240 0 0 0

    z2z

    2316,7

    03 -58 0 144 34558 0 144 -34500 0 0 x3x 3 8,5

    03 0 -23000 0 0 23194 582 0 -194 582 y3y 3 -1,3

    03 -144 0 240 144 582 2808 0 -582 1164 z3z 3 4,5

    04 -34500 0 0 34514 0 72 -14 0 0x4x 4 0,0

    04 0 -194 -582 0 23194 -582 0 -23000 0y4y 4 -6,7

    04 0 582 1164 72 -582 2688 -72 0 0 z4z 4 5,0

    Rx5-3057 -1698 0 -34500 0 0 -14 0 -72 37571 1698 0x505-34,0

    Ry5-1698 -943 0 0 0 0 0 -23000 0 1698 23943 0y505-18,9

    Mz5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 z505 0,0

    F K x1 x2 y2 z2 x3 y3 z3 x4 y4 z4 y1 z1 x5 y5 z5

    0112609 -9553 -15569 -529 17267 -529 -3057 -1698 0x1x 1208,5

    02-9553 44110 15569 385 -58 0 -144 -15569 529 -34500 0 0x2x 2-163,0

    02-15569 15569 49159 -317 0 -23000 0 -26159 -317 0 0 0y2y 2-606,3

    02-529 385 -317 2875 144 0 240 317 1198 0 0 0 z2z 2316,7

    03 -58 0 144 34558 0 144 -34500 0 0 x3x 3 8,5

    03 0 -23000 0 0 23194 582 0 -194 582 y3y 3 -1,3

    03 -144 0 240 144 582 2808 0 -582 1164 z3z 3 4,5

    04 -34500 0 0 34514 0 72 -14 0 0x4x 4 0,0

    04 0 -194 -582 0 23194 -582 0 -23000 0y4y 4 -6,7

    04 0 582 1164 72 -582 2688 -72 0 0 z4z 4 5,0Ry117267 -15569-26159 317 27102 317 -1698 -943 0y101625,2

    Mz1-529 529 -317 1198 317 7396 0 0 0 z1011941,0

    Rx5-3057 -34500 0 0 -14 0 -72 -1698 0 37571 1698 0x505-34,0

    Ry5-1698 0 0 0 0 -23000 0 -943 0 1698 23943 0y505-18,9

    Mz5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 z505 0,0

    K

    208,5 12609 -9553 -15569 -529 0 0 0 0 0 0 x 1-163,0 -9553 44110 15569 385 -58 0 -144 0 0 0 x 2-606,3-15569 15569 49159 -317 0 -23000 0 0 0 0 y 2316,7 -529 385 -317 2875 144 0 240 0 0 0 z 28,5 0 -58 0 144 34558 0 144 -34500 0 0 x 3-1,3 0 0 -23000 0 0 23194 582 0 -194 582y 34,5 0 -144 0 240 144 582 2808 0 -582 1164z 30,0 0 0 0 0 -34500 0 0 34514 0 72x 4-6,7 0 0 0 0 0 -194 -582 0 23194 -582y 45,0 0 0 0 0 0 582 1164 72 -582 2688z 4

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    9/11

    K K-1

    12609 -9553 -15569 -529 0 0 0 0 0 0 0,00032 0,00000 0,00019 0,00009 -0,00008

    -9553 44110 15569 385 -58 0 -144 0 0 0 0,00000 0,00003 -0,00002 -0,00001 0,00003

    -15569 15569 49159 -317 0 -23000 0 0 0 0 0,00019 -0,00002 0,00016 0,00006 -0,00006

    -529 385 - 317 2875 144 0 240 0 0 0 0,00009 -0,00001 0,00006 0,00041 -0,00082

    0 -58 0 144 34558 0 144 -34500 0 0 -0,00008 0,00003 -0,00006 -0,00082 0,01722

    0 0 -23000 0 0 23194 582 0 -194 582 0,00019 -0,00002 0,00016 0,00006 -0,00003

    0 -144 0 240 144 582 2808 0 -582 1164 -0,00003 0,00000 -0,00003 -0,00001 -0,00075

    0 0 0 0 -34500 0 0 34514 0 72 -0,00008 0,00003 -0,00006 -0,00082 0,01722

    0 0 0 0 0 -194 -582 0 23194 -582 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 -0,00002

    0 0 0 0 0 582 1164 72 -582 2688 -0,00002 0,00000 -0,00002 0,00001 -0,00013

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    10/11

    0,00019 -0,00003 -0,00008 0,00000 -0,00002

    -0,00002 0,00000 0,00003 0,00000 0,00000

    0,00016 -0,00003 -0,00006 0,00000 -0,00002

    0,00006 -0,00001 -0,00082 0,00000 0,00001

    -0,00003 -0,00075 0,01722 -0,00002 -0,00013

    0,00020 -0,00003 -0,00003 0,00000 -0,00003

    -0,00003 0,00048 -0,00075 0,00001 -0,00018

    -0,00003 -0,00075 0,01724 -0,00002 -0,00013

    0,00000 0,00001 -0,00002 0,00004 0,00001

    -0,00003 -0,00018 -0,00013 0,00001 0,00046

  • 7/26/2019 Matriz igidez Porticos

    11/11

    x 1 0,000317 0,000001 0,000189 0,000086 -0,000082 0,000189 -0,000032 -0,000082 0,000000 -0,000025208,5

    x 2 0,000001 0,000029 -0,000017 -0,000007 0,000029 -0,000017 0,000004 0,000029 0,000000 0,000001-163,0

    y 2 0,000189 -0,000017 0,000161 0,000060 -0,000057 0,000161 -0,000028 -0,000056 0,000000 -0,000021-606,3

    z 2 0,000086 -0,000007 0,000060 0,000413 -0,000824 0,000059 -0,000012 -0,000823 0,000001 0,000014316,7

    x 3 -0,000082 0,000029 -0,000057 -0,000824 0,017222 -0,000034 -0,000753 0,017216 -0,000022 -0,000132 8,5

    y3

    0,000189 -0,000017 0,000161 0,000059 -0,000034 0,000204 -0,000035 -0,000034 0,000000 -0,000028-1,3

    z 3 -0,000032 0,000004 -0,000028 -0,000012 -0,000753 -0,000035 0,000478 -0,000752 0,000007 -0,000178 4,5

    x 4 -0,000082 0,000029 -0,000056 -0,000823 0,017216 -0,000034 -0,000752 0,017238 -0,000022 -0,000133 0,0

    y 4 0,000000 0,000000 0,000000 0,000001 -0,000022 0,000000 0,000007 -0,000022 0,000043 0,000007-6,7

    z 4 -0,000025 0,000001 -0,000021 0,000014 -0,000132 -0,000028 -0,000178 -0,000133 0,000007 0,000460 5,0

    F K

    x 1=-0,022696Ry117267 -15569-26159 317 0 0 0 0 0 0 -0,022696625,2

    x 2= 0,003593Mz1-529 529 -317 1198 0 0 0 0 0 0 0,0035931941,0

    y 2=-0,037596Rx5-3057 -34500 0 0 0 0 0 -14 0 -72 -0,037596 -34,0

    z 2= 0,106568Ry5-1698 0 0 0 0 0 0 0 -23000 0 0,106568 -18,9

    x 3=-0,105896Mz5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,105896 0,0y 3=-0,037671 -0,037671

    z 3= 0,000707 0,000707

    x 4=-0,105878 Ry1= -55,687 -0,105878

    y 4=-0,000273Mz1=-1787,511 -0,000273

    z 4= 0,012476 Rx5= -20,000 0,012476

    Ry5= 63,687

    Mz5= 0,000

    K-1