7/26/2019 Matriz igidez Porticos
1/11
PROBLEMA RESUELTO 4 SEM I /16ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO CIV 3306 A OR/ / /
DOCENTE: Ing. Hugo MercadoAUXILIAR: Univ. Alfredo Tapia VelasquezNOMBRE: Univ. Michael Alex Velasquez Sandoval CI 4020016 Or.
PREGUNTA 1: Resolver la Estructura mostrada en la figura por el metodo matricial.
ESTRUCTURA HIPERESTATICADATOS
4t/m 4t/mB/R
b h r A I3 cm cm t/m m
T1 4 T120 45 - 0,0900 0,001519T220 25 - 0,0500 0,000260
T2 T2 5T3 - 0,0000 0,000000r1 - - 1
2 T1 5 r2 - - 4000r3 - - 5000 tm/rad6 Y T1
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
2/11
1. CARACTERISTICAS.-C = cos S = sen
COORDENADASBARRA
Y LC S
A IN X Y m m m m m
00,00 0,00 1-23 5 5,831 0,514 0,857 0,0900 0,0000 0,00151910,00 0,00 1-59 5 10,296 0,874 0,486 0,0500 0,0179 0,000260
23,00 5,00 2-30 5 5,000 0,000 1,000 0,0500 0,0087 0,000260
33,00 10,00 2-56 0 6,000 1,000 0,000 0,0900 0,0000 0,00151949,00 10,00 3-46 0 6,000 1,000 0,000 0,0900 0,0000 0,00151959,00 5,00 4-50 -5 5,000 0,000 -1,000 0,0500 0,0087 0,00026061,00 0,00 1-61 0 1,0001,000 0,000 0,0000 0,0000 0,000000
BARRA O EA E I EA/L EI/L
m t/m t/m t*m t t/m1-2E ET0,0900 2300000 0,001519 35500,21 599,07 102,74 17,621-5A AR0,0179 2300000 0,000000 4000,00 0,00 0,00 0,002-3E ET0,0500 2300000 0,000260 23000,00 119,79 23,96 4,792-5A AT0,0900 2300000 0,001519 34500,00 582,19 97,03 16,173-4E ET0,0900 2300000 0,001519 34500,00 582,19 97,03 16,174-5E AT0,0500 2300000 0,000260 23000,00 119,79 23,96 4,791-6A AR0,0000 2300000 0,000000 0,00 0,00 0,00 0,00
BARRA C S MATRIZ DE ROTACION NUDO C S MATRIZ DE ROTACION
0,514 0,857 0 1,000 0,000 0
1-20,514 0,857 -0,857 0,514 0 1 E F1,000 0,000 0,000 1,000 00 0 1 0 0 1
0,874 0,486 0 0,000 0,000 0
1-50,874 0,486 -0,486 0,874 0 2 E D0,000 0,000 0,000 0,000 00 0 1 0 0 1
0,000 1,000 0 0,000 0,000 0
2-30,000 1,000 -1,000 0,000 0 3 E D0,000 0,000 0,000 0,000 00 0 1 0 0 1
1,000 0,000 0 0,000 0,000 0
2-51,000 0,000 0,000 1,000 0 4 E D0,000 0,000 0,000 0,000 00 0 1 0 0 1
1,000 0,000 0 1,000 0,000 0
3-41,000 0,000 0,000 1,000 0 5A F1,000 0,000 0,000 1,000 00 0 1 0 0 1
0,000 -1,000 0 BARRA MATRIZ RESORTE HELICODAL
4-50,000-1,000 1,000 0,000 0 0 0 00 0 1 1-6 0 0 0
0 0 5000
XGEOM
TRICAS
m4
TIP
O
EI/L2 EI/L3 M
ATERI
AL
m4
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
3/11
BARRA CARACTERSTICAS MATRIZ DE RIGIDEZ BARRA CARACTERSTICAS MATRIZ DE RIGIDEZ
F
K Kij ij
C0,514-9552,6 15568,6 -528,6
C0,874-3056,6 1698,1 0,0
15568,6 26159,1 317,2 1698,1 943,4 0,0
S0,857--528,6 317,2 2396,3
S0,486-0,0 0,0 0,0
-9552,6 -15568,6 -528,6 -3056,6 -1698,1 0,0EA
35500,21--15568,6 -26159,1 317,2 EA
4000,00--1698,1 -943,4 0,0
12L 528,6 -317,2 1198,1
15L 0,0 0,0 0,0
EI599,074
-9552,6 -15568,6 528,6 EI0,000
-3056,6 -1698,1 0,0
L -15568,6 -26159,1 -317,2 L -1698,1 -943,4 0,0
EI102,746
-528,6 317,2 1198,1 EI0,000
0,0 0,0 0,0
9552,6 15568,6 528,6 3056,6 1698,1 0,0
1 EI17,6212
15568,6 26159,1 -317,2 0 EI0,000
1698,1 943,4 0,0
1 528,6 -317,2 2396,3 0 0,0 0,0 0,0
C0,000-57,5 0,0 -143,8
C1,000-34500,0 0,0 0,0
0,0 23000,0 0,0 0,0 0,0 0,0
S1,000- -143,8 0,0 479,2 S0,000- 0,0 0,0 0,0-57,5 0,0 -143,8 -34500,0 0,0 0,0
EA23000,00-
0,0 -23000,0 0,0 EA34500,00-
0,0 0,0 0,0
23L 143,8 0,0 239,6
25L 0,0 0,0 0,0
EI119,794
-57,5 0,0 143,8 EI582,190
-34500,0 0,0 0,0
L 0,0 -23000,0 0,0 L 0,0 0,0 0,0
EI23,966
-143,8 0,0 239,6 EI97,030
0,0 0,0 0,0
57,5 0,0 143,8 34500,0 0,0 0,0
1 EI4,7912
0,0 23000,0 0,0 0 EI16,170
0,0 0,0 0,0
1 143,8 0,0 479,2 0 0,0 0,0 0,0
C1,000-34500,0 0,0 0,0
C0,000-14,4 0,0 71,9
0,0 194,1 582,2 0,0 23000,0 0,0
S0,000-0,0 582,2 2328,8
S-1,000-71,9 0,0 359,4
-34500,0 0,0 0,0 -14,4 0,0 0,0
EA34500,00-
0,0 -194,1 582,2 EA23000,00-
0,0 -23000,0 0,0
34L 0,0 -582,2 1164,4
45L -71,9 0,0 0,0
EI582,194
-34500,0 0,0 0,0 EI119,793
-14,4 0,0 -71,9
L 0,0 -194,1 -582,2 L 0,0 -23000,0 0,0
EI97,036
0,0 582,2 1164,4 EI23,963
0,0 0,0 0,0
34500,0 0,0 0,0 14,4 0,0 0,0
1 EI16,1712
0,0 194,1 -582,2 1 EI4,793
0,0 23000,0 0,0
1 0,0 -582,2 2328,8 0 0,0 0,0 0,0
O ETIPO
PROP
COEFi j O E
TIPO
PROP
COEFi j
E
11
A
11
12 15
E
21
A
51
L2
22
L2
55
L3 L3
E
22
A
22
23 25
E
32
A
52
L2
33
L2
55
L3 L3
E
33
E
44
34 45
E
43
A
54
L2
44
L2
55
L3 L3
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
4/11
BARRA MATRICEZ DE RIGIDEZ
K 1 - 1 2 - 2 3 - 3 4 - 4 5 - 5
9552,6 15568,6 -528,6 9552,6 15568,6 528,6
15568,626159,1 317,2 15568,626159,1 -317,2
-528,6 317,2 2396,3 528,6 -317,2 2396,3
3056,6 1698,1 0,0 3056,6 1698,1 0,0
1698,1 943,4 0,0 1698,1 943,4 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
57,5 0,0 -143,8 57,5 0,0 143,8
0,0 23000,0 0,0 0,0 23000,0 0,0
-143,8 0,0 479,2 143,8 0,0 479,2
34500,0 0,0 0,0 34500,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
34500,0 0,0 0,0 34500,0 0,0 0,00,0 194,1 582,2 0,0 194,1 -582,2
0,0 582,2 2328,8 0,0 -582,2 2328,8
14,4 0,0 71,9 14,4 0,0 0,0
0,0 23000,0 0,0 0,0 23000,0 0,0
71,9 0,0 359,4 0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 5000,0
12609,217266,7 -528,6 44110,115568,6 384,8 34557,5 0,0 143,8 34514,4 0,0 71,9 37571,0 1698,1 0,0
17266,727102,5 317,2 15568,649159,1 -317,2 0,0 23194,1 582,2 0,0 23194,1 -582,2 1698,1 23943,4 0,0
-528,6 317,2 7396,3 384,8 -317,2 2875,4 143,8 582,2 2807,9 71,9 -582,2 2688,1 0,0 0,0 0,0
K K
K11 K12 K13 K14 K15 K11 K12 0 0 K15
K21 K22 K23 K24 K25 K21 K22 K23 0 K25
K31 K32 K33 K34 K35 0 K32 K33 K34 0
K41 K42 K43 K44 K45 0 0 K43 K44 K45
K51 K52 K53 K54 K55 K51 K52 0 K54 K55
12
15
23
25
34
45
16
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
5/11
3. VECTOR DE CARGAS.- D CARGAS
CARGAS DIRECTAS.- = P 1 2 3 4 5Las cargas se obtienen en coord. Glocales i k x0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
I y0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
CARGAS INDIRECTAS.- z0,000 0,000 0,000 0,000 0,000Las cargas se obtienen en coord. locales ij
BARRA 1 2 CARGAS DE ESTADO FIJO.
L =5,831 m =59,036q = 2,00 t/m qv12
qu=q sen cos 2qu= 0,882 t/m M Mq qv= qv=1,471t/m ABA BBA
L =5,831
Q QAB BA
qu
5,00
v NA B Nu Fig 2 AB L BA
1R =
qu= 0,882 t/m3,00 2 R =2,572 t
TABLAS CARGASA 1 2 B 2 1 1 2 2 1
M 30 1,667 20 2,500 u-0,857 -1,715
Q3qL/20 1,286 7qL/20 3,001 v1,286 3,001
N 1R/30,857 2R/31,715 w1,667 -2,500
BARRA 2 - 3 CARGAS DE ESTADO FIJO.
L = 5,000 m q2=q - q1=2,00 t/m23
q =4,00t/m 3 SUPERPOSICION DE FECTOS.Fig 3
q2
5,0 q1
M MABA BBA
L =5,000
u Q QAB BA
q1=2,00t/mv2TABLAS TABLAS CARGAS
A 2 3 B 3 2 A 2 3 B 3 2 2 3 3 2
M 30 1,667 20 2,500 M 12 4,167 12 4,167 u0,000 0,000
Q3qL/20 1,500 7qL/20 3,500 Q10qL/20 5,000 10qL/20 5,000 v6,500 8,500
N 1R/30,000 2R/30,000 N 1R/20,000 1R/20,000 w5,833 -6,667
q sen2
quL
qL2/ qL2/
qL2/ qL2/ qL2/ qL2/
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
6/11
BARRA 3 4
L =6,000 m =0,000q = 4,00 t/m CARGAS DE ESTADO FIJO.34
4,00 qq
v M MABA BBA
3 u 6,00 4Fig 4 L =6,000Q Q
TABLAS CARGAS AB BA
A 3 4 B 4 3 3 4 4 3
M 60 2,133 60 4,978 u0,000 0,000
Q3qL/20 1,304 7qL/20 6,696 v1,304 6,696
N 1R/30,000 2R/30,000 w2,133 -4,978
NUDOS
CARGAS HUNDIMIENTO APOYO.- 1 2 3 4 5
x0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
y-0,020 0,000 0,000 0,000 0,000z-0,262 0,000 0,000 0,000 0,000
HUNMT MATRIZ DE RIGIDEZ CARGA MATRIZ DE ROTACION LOCAL
Hi F H
K R i j ij ij GL ij
###x0,000 19552,6 15568,6 -528,6 -173,0 0,514 0,857 0 u-608,81y-0,020 15568,6 26159,1 317,2 -606,2 -0,857 0,514 0 v-163,60 z-0,262 1-528,6 317,2 2396,3 -633,7 0 0 1 w-633,71x0,000 2-9552,6 -15568,6 528,6 173,0 0,514 0,857 0 u608,8
2y-0,020 -15568,6 -26159,1 -317,2 606,2 -0,857 0,514 0 v163,60 z-0,262 1-528,6 317,2 1198,1 -320,0 0 0 1 w-320,0
###x0,000 13056,6 1698,1 0,0 -34,0 0,874 0,486 0 u-38,91y-0,020 1698,1 943,4 0,0 -18,9 -0,486 0,874 0 v 0,00 z-0,262 1 0,0 0,0 0,0 0,0 0 0 1 w 0,0
###x0,000 5-3056,6 -1698,1 0,0 34,0 0,874 0,486 0 u38,95y-0,020 -1698,1 -943,4 0,0 18,9 -0,486 0,874 0 v 0,00 z-0,262 1 0,0 0,0 0,0 0,0 0 0 1 w 0,0
###x0,000 1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,514 0,857 0 u 0,01y-0,020 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,857 0,514 0 v 0,00 z-0,262 1 0,0 0,0 5000,0 -1309,0 0 0 1 w-1309,0
###x0,000 6 0,0 0,0 0,0 0,0 0,514 0,857 0 u 0,06y-0,020 0,0 0,0 0,0 0,0 -0,857 0,514 0 v 0,00 z-0,262 1 0,0 0,0 0,0 0,0 0 0 1 w 0,0
qL2/ qL2/
BARR
A
EJE
EJE
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
7/11
F I T
TABLA DE CARGAS.- = + + ij ij ij ij
BARRA TIPO DE CARGA LOCAL MATRIZ DE ROTACION GLOBAL
I T F T F
R ij ij ij ij ij GL ij
u-0,857 -608,82 -609,68 0,514 -0,857 0 x-174,531v1,286 -163,56 -162,27 0,857 0,514 0 y-606,29w1,667 -633,68 -632,02 0 0 1 z-632,02
u-1,715 608,82 607,11 0,514 -0,857 0 x169,53
2v3,001 163,56 166,56 0,857 0,514 0 y606,29w-2,500 -320,01 -322,51 0 0 1 z-322,51
u0,000 0,00 0,000 -1,000 0 x-6,50
2v6,500 6,50 1,000 0,000 0 y0,00w5,833 5,83 0 0 1 z5,83
u0,000 0,00 0,000 -1,000 0 x-8,50
3v8,500 8,50 1,000 0,000 0 y0,00
w-6,667 -6,67 0 0 1 z-6,67u0,000 0,00 1,000 0,000 0 x0,00
3v1,304 1,30 0,000 1,000 0 y1,30w2,133 2,13 0 0 1 z2,13
u0,000 0,00 1,000 0,000 0 x0,00
4v6,696 6,70 0,000 1,000 0 y6,70w-4,978 -4,98 0 0 1 z-4,98
u -38,85 -38,85 0,874 -0,486 0 x-33,96
1v 0,00 0,00 0,486 0,874 0 y-18,87w 0,00 0,00 0 0 1 z0,00
u 38,85 38,85 0,874 -0,486 0 x33,96
5v 0,00 0,00 0,486 0,874 0 y18,87w 0,00 0,00 0 0 1 z0,00
u 0,00 0,00 1,000 0,000 0 x0,00
1v 0,00 0,00 0,000 1,000 0 y0,00w -1309,00 -1309,00 0 0 1 z-1309,00
u 0,00 0,00 1,000 0,000 0 x0,00
6v 0,00 0,00 0,000 1,000 0 y0,00w 0,00 0,00 0 0 1 z0,00
i DIRECTA INDIRECTA i DIRECTAINDIRECTA i DIRECTA INDIRECTA D F 1 D F 1 D F 1
i i i i i i i i i
3x0,000 208,49 208,49 L3x0,000 8,50 8,50 L###x0,000 -33,96 -33,96 R
1y0,000 625,15 625,15 R 3y0,000 -1,30 -1,30 L 5y0,000 -18,87 -18,87 R1 z0,000 1941,01 1941,01 R 0 z0,000 4,53 4,53 L 0 z0,000 0,00 0,00 R
3x0,000 -163,03 -163,03 L3x0,000 0,00 0,00 L
2y0,000 -606,29 -606,29 L 4y0,000 -6,70 -6,70 L0 z0,000 316,68 316,68 L 0 z0,000 4,98 4,98 L
TIPO
NUDO
EJE
EJE
E/E
E/E
E/E
A/
A
A/
A
N
UDO
EJE
R
ESTR
N
UDO
EJE
R
ESTR
N
UDO
EJE
R
ESTR
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
8/11
F = K - F x1 y1 z1 x2 y2 z2 x3 y3 z3 x4 y4 z4 x5 y5 z5 0112609 17267 -529 -9553 -15569 -529 -3057 -1698 0x1x 1208,5
Ry117267 27102 317 -15569-26159 317 -1698 -943 0y101625,2
Mz1-529 317 7396 529 -317 1198 0 0 0 z1011941,0
02-9553 -15569 529 44110 15569 385 -58 0 -144 -34500 0 0x2x 2-163,0
02-15569-26159 -317 15569 49159 -317 0 -23000 0 0 0 0y2y 2-606,3
02-529 317 1198 385 -317 2875 144 0 240 0 0 0
z2z
2316,7
03 -58 0 144 34558 0 144 -34500 0 0 x3x 3 8,5
03 0 -23000 0 0 23194 582 0 -194 582 y3y 3 -1,3
03 -144 0 240 144 582 2808 0 -582 1164 z3z 3 4,5
04 -34500 0 0 34514 0 72 -14 0 0x4x 4 0,0
04 0 -194 -582 0 23194 -582 0 -23000 0y4y 4 -6,7
04 0 582 1164 72 -582 2688 -72 0 0 z4z 4 5,0
Rx5-3057 -1698 0 -34500 0 0 -14 0 -72 37571 1698 0x505-34,0
Ry5-1698 -943 0 0 0 0 0 -23000 0 1698 23943 0y505-18,9
Mz5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 z505 0,0
F K x1 x2 y2 z2 x3 y3 z3 x4 y4 z4 y1 z1 x5 y5 z5
0112609 -9553 -15569 -529 17267 -529 -3057 -1698 0x1x 1208,5
02-9553 44110 15569 385 -58 0 -144 -15569 529 -34500 0 0x2x 2-163,0
02-15569 15569 49159 -317 0 -23000 0 -26159 -317 0 0 0y2y 2-606,3
02-529 385 -317 2875 144 0 240 317 1198 0 0 0 z2z 2316,7
03 -58 0 144 34558 0 144 -34500 0 0 x3x 3 8,5
03 0 -23000 0 0 23194 582 0 -194 582 y3y 3 -1,3
03 -144 0 240 144 582 2808 0 -582 1164 z3z 3 4,5
04 -34500 0 0 34514 0 72 -14 0 0x4x 4 0,0
04 0 -194 -582 0 23194 -582 0 -23000 0y4y 4 -6,7
04 0 582 1164 72 -582 2688 -72 0 0 z4z 4 5,0Ry117267 -15569-26159 317 27102 317 -1698 -943 0y101625,2
Mz1-529 529 -317 1198 317 7396 0 0 0 z1011941,0
Rx5-3057 -34500 0 0 -14 0 -72 -1698 0 37571 1698 0x505-34,0
Ry5-1698 0 0 0 0 -23000 0 -943 0 1698 23943 0y505-18,9
Mz5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 z505 0,0
K
208,5 12609 -9553 -15569 -529 0 0 0 0 0 0 x 1-163,0 -9553 44110 15569 385 -58 0 -144 0 0 0 x 2-606,3-15569 15569 49159 -317 0 -23000 0 0 0 0 y 2316,7 -529 385 -317 2875 144 0 240 0 0 0 z 28,5 0 -58 0 144 34558 0 144 -34500 0 0 x 3-1,3 0 0 -23000 0 0 23194 582 0 -194 582y 34,5 0 -144 0 240 144 582 2808 0 -582 1164z 30,0 0 0 0 0 -34500 0 0 34514 0 72x 4-6,7 0 0 0 0 0 -194 -582 0 23194 -582y 45,0 0 0 0 0 0 582 1164 72 -582 2688z 4
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
9/11
K K-1
12609 -9553 -15569 -529 0 0 0 0 0 0 0,00032 0,00000 0,00019 0,00009 -0,00008
-9553 44110 15569 385 -58 0 -144 0 0 0 0,00000 0,00003 -0,00002 -0,00001 0,00003
-15569 15569 49159 -317 0 -23000 0 0 0 0 0,00019 -0,00002 0,00016 0,00006 -0,00006
-529 385 - 317 2875 144 0 240 0 0 0 0,00009 -0,00001 0,00006 0,00041 -0,00082
0 -58 0 144 34558 0 144 -34500 0 0 -0,00008 0,00003 -0,00006 -0,00082 0,01722
0 0 -23000 0 0 23194 582 0 -194 582 0,00019 -0,00002 0,00016 0,00006 -0,00003
0 -144 0 240 144 582 2808 0 -582 1164 -0,00003 0,00000 -0,00003 -0,00001 -0,00075
0 0 0 0 -34500 0 0 34514 0 72 -0,00008 0,00003 -0,00006 -0,00082 0,01722
0 0 0 0 0 -194 -582 0 23194 -582 0,00000 0,00000 0,00000 0,00000 -0,00002
0 0 0 0 0 582 1164 72 -582 2688 -0,00002 0,00000 -0,00002 0,00001 -0,00013
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
10/11
0,00019 -0,00003 -0,00008 0,00000 -0,00002
-0,00002 0,00000 0,00003 0,00000 0,00000
0,00016 -0,00003 -0,00006 0,00000 -0,00002
0,00006 -0,00001 -0,00082 0,00000 0,00001
-0,00003 -0,00075 0,01722 -0,00002 -0,00013
0,00020 -0,00003 -0,00003 0,00000 -0,00003
-0,00003 0,00048 -0,00075 0,00001 -0,00018
-0,00003 -0,00075 0,01724 -0,00002 -0,00013
0,00000 0,00001 -0,00002 0,00004 0,00001
-0,00003 -0,00018 -0,00013 0,00001 0,00046
7/26/2019 Matriz igidez Porticos
11/11
x 1 0,000317 0,000001 0,000189 0,000086 -0,000082 0,000189 -0,000032 -0,000082 0,000000 -0,000025208,5
x 2 0,000001 0,000029 -0,000017 -0,000007 0,000029 -0,000017 0,000004 0,000029 0,000000 0,000001-163,0
y 2 0,000189 -0,000017 0,000161 0,000060 -0,000057 0,000161 -0,000028 -0,000056 0,000000 -0,000021-606,3
z 2 0,000086 -0,000007 0,000060 0,000413 -0,000824 0,000059 -0,000012 -0,000823 0,000001 0,000014316,7
x 3 -0,000082 0,000029 -0,000057 -0,000824 0,017222 -0,000034 -0,000753 0,017216 -0,000022 -0,000132 8,5
y3
0,000189 -0,000017 0,000161 0,000059 -0,000034 0,000204 -0,000035 -0,000034 0,000000 -0,000028-1,3
z 3 -0,000032 0,000004 -0,000028 -0,000012 -0,000753 -0,000035 0,000478 -0,000752 0,000007 -0,000178 4,5
x 4 -0,000082 0,000029 -0,000056 -0,000823 0,017216 -0,000034 -0,000752 0,017238 -0,000022 -0,000133 0,0
y 4 0,000000 0,000000 0,000000 0,000001 -0,000022 0,000000 0,000007 -0,000022 0,000043 0,000007-6,7
z 4 -0,000025 0,000001 -0,000021 0,000014 -0,000132 -0,000028 -0,000178 -0,000133 0,000007 0,000460 5,0
F K
x 1=-0,022696Ry117267 -15569-26159 317 0 0 0 0 0 0 -0,022696625,2
x 2= 0,003593Mz1-529 529 -317 1198 0 0 0 0 0 0 0,0035931941,0
y 2=-0,037596Rx5-3057 -34500 0 0 0 0 0 -14 0 -72 -0,037596 -34,0
z 2= 0,106568Ry5-1698 0 0 0 0 0 0 0 -23000 0 0,106568 -18,9
x 3=-0,105896Mz5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,105896 0,0y 3=-0,037671 -0,037671
z 3= 0,000707 0,000707
x 4=-0,105878 Ry1= -55,687 -0,105878
y 4=-0,000273Mz1=-1787,511 -0,000273
z 4= 0,012476 Rx5= -20,000 0,012476
Ry5= 63,687
Mz5= 0,000
K-1