Marcoesteban by Blade

7/23/2019 Marcoesteban by Blade

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Departamento de Sistemas y Automática

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Trabajo Fin de Grado

Construcción de una impresora D !pen Source

Autor: Marco Esteban Illescas

Director: Alberto Valero Gómez

Tutor: Juan González Gómez

Junio de 2.02



Marco Esteban IllescasGrado en In!enier"a Electrónica Industrial # Automática

Traba$o %in de Grado: &onstrucción de una im'resora (D )'en *ourceJunio de 2.02

"ndic





Introducción.............................................................................................................

. Moti+ación # conte,to......................................................................................2

.2 Estado del Arte: Im'resoras (D # El -ro#ecto e'ra'.....................................(

.2. El -ro#ecto e'ra'..................................................................................../

.2.2 Maer1ot Industries..................................................................................20

.2.( El -ro#ecto &lone ars.............................................................................22

2 )b$eti+o....................................................................................................................23

2. )b$eti+o del -ro#ecto.......................................................................................24

( -rusa Mendel e'ra'...............................................................................................25

(. Estructura del so'orte:......................................................................................26

(.. &om'onentes.............................................................................................26

(... &om'onentes im'rimibles.................................................................26

(...2 &om'onentes no im'rimibles............................................................(0

(..2 Monta$e......................................................................................................((

(..2. &a'"tulo : -re'aración de +arillas....................................................((

(..2.2 &a'"tulo 2: Monta$e de los 7aterales.................................................(3

(..2.( &a'"tulo (: 8nión de los laterales. -arte in9erior...............................(5

(..2./ &a'"tulo /: 8nión de los laterales. -arte su'erior............................../2

(..2.3 &a'"tulo 3: &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera...//

(..2.4 &a'"tulo 4: A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e ... ./;

(..2.5 &a'"tulo 5: -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e =...35

(..2.6 &a'"tulo 6: Ensamblado com'leto del e$e <......................................44

(..2.; &a'"tulo ;: Monta$e de los 9inales de carrera.....................................52

(..2.0 &a'"tulo 0: &olocación de base de aluminio # base caliente...........55(.2 E,trusor.............................................................................................................62

(.2. &om'onentes.............................................................................................62

(.2.. &om'onentes Im'rimbles..................................................................62

(.2..2 &om'onentes no im'rimibles............................................................6(

(.2.2 Monta$e......................................................................................................63

(.2.2. &a'"tulo : Ensamblado del cuer'o del e,trusor...............................63

(.2.2.2 &a'"tulo 2: &olocación sobre el e$e < # ensamblado del >ot?End....6;

(.2.2.( &a'"tulo (: Monta$e del motor # ensamblado de los en!rana$es.......;(.2.2./ &a'"tulo /: &ableado del @ot?end.......................................................;/

2





(.( Electrónica........................................................................................................;4

(.(. -osibilidades..............................................................................................;4

(.(.2 &om'onentes &aracter"sticos..................................................................00(.(.2. &onector 8*1..................................................................................00

(.(.2.2 1otón de eset.................................................................................0

(.(.2.( Dri+ers 'ara los motores..................................................................0

(.(.2./ Jum'ers............................................................................................02

(.(.2.3 Mos9et..............................................................................................0(

(.(.2.4 Motores 'aso a 'aso.........................................................................0/

(.(.2.5 %uente de alimentación....................................................................03

(.(.( &one,iones..............................................................................................04(.(.(. &one,iones 'ara la am's .2.........................................................04

(.(.(.2 &one,iones 'ara la *an!uinololu .2...............................................0;

(.(./ Monta$e de la electrónica en la im'resora # acabado del cableado.........0

(./ -recauciones: -osibles errores # soluciones...................................................2

(./. &one,iones de los motores # 9inales de carrera......................................2

(./.2 &one,ión de la 9uente de alimentación..................................................../

(./.( &one,ión # re!ulación de los dri+ers....................................................../

(././ &one,ión de los Mos9et # disi'ador........................................................3

(./.3 Vibración.................................................................................................4

(./.4 Tensión de las correas dentadas...............................................................4

(.3 -ro!ramación # 9uncionamiento.....................................................................5

(.3. %irmare # de !eneración arc@i+os Gcode.............................................5

(.3.. -osibilidades.....................................................................................5

(.3..2 Instalación........................................................................................6

(.3.2 *o9tare de control..................................................................................22

(.3.2. -osibilidades....................................................................................22

(.3.2.2 Instalación........................................................................................2(

(.3.( *o9tare de !eneración de Gcode...........................................................2/

(.3.(. -osibilidades....................................................................................2/

(.3.(.2 Instalación........................................................................................2/

(.3./ -rimeras 'ruebas.....................................................................................24

(.3./. esultados obtenidos........................................................................25

/ -ro+eedores # -resu'uesto.....................................................................................(

/. -resu'uesto # 'ro+eedores..............................................................................(2

(





/.. -ro+eedores.............................................................................................(2

/..2 -resu'uesto 1ásico..................................................................................(3

/..( -resu'uesto con Me$oras.........................................................................(5/../ &om'aración de 'recios de los elementos 'rinci'ales entre 'ro+eedores

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB.(6

/../. Cits de electrónica con *an!uinololu...............................................(;

/../.2 Cits de electrónica con Arduino am's........................................(;

/../.( 1ase caliente @eated bedF................................................................/0

/.././ Motores 'aso a 'aso EMA 5......................................................./0

/../.3 &orreas dentadas............................................................................../

/../.4 odamientos...................................................................................../2/../.5 >ot?end............................................................................................./2

3 &onclusiones........................................................................................................../(

3. -or Hu se @a cum'lido la moti+ación............................................................//

3.2 -or Hu esto# en el -ro#ecto e'ra'............................................................../3

3.( -or Hu se @an cum'lido los ob$eti+os............................................................/4

4 Ane,o: Análisis de 9uncionamiento......................................................................./6

4. Vida tilK 'iezas delicadas # conse$os de uso................................................../;

4.. Vida til.................................................................................................../;4..2 -iezas delicadas......................................................................................./;

4..( &onse$os de uso.......................................................................................30

5 Ane,o: Traba$os 9uturos # Me$oras........................................................................3

5. Me$oras ealizadas.........................................................................................32

5.2 Traba$os %uturos.............................................................................................33

6 1iblio!ra9"a............................................................................................................35

6. e9erencias biblio!rá9icas...............................................................................36

6.. e9erencia de imá!enes...........................................................................40

/





"ndice de Tablas

Tabla . 7istado de -iezas 'ara la estructura..............................................................(0

Tabla 2. 7istado de materiales no im'rimibles 'ara la estructura del so'orte............((

Tabla (. Medida de cortes 'ara las +arillas roscadas..................................................((

Tabla /. Medida de cortes 'ara las +arillas lisas.........................................................(/

Tabla 3. 7istado de 'iezas im'rimibles 'ara el e,trusor.............................................6(

Tabla 4. 7istado de materiales no im'rimibles 'ara el e,trusor.................................6/

Tabla 5. -resu'uesto básico......................................................................................(5

Tabla 6. -resu'uesto con me$oras.............................................................................(6

Tabla ;. &om'aración de 'recios: Cits electrónica con *an!uinololu.....................(;

Tabla 0. &om'aración de 'recios: Cits electrónica con Arduino am's.........../0

Tabla . &om'aración de 'recios: >eated 1ed...................................................../0

Tabla 2. &om'aración de 'recios: Motores 'aso a 'aso EMA 5....................../

Tabla (. &om'aración de 'recios: &orreas dentadas............................................./

Tabla /. &om'aración de 'recios: odamientos.................................................../2

Tabla 3. &om'aración de 'recios: >ot?end.........................................................../2

3





"ndice de Figuras

%i!ura . -rimer modelo de im'resora (D del -ro#ecto e'ra': Darin.................../

%i!ura 2. Im'resora (D modelo &u'caeK de Maer1ot..............................................3

%i!ura (. Im'resora (D modelo MendelK del -ro#ecto e'ra'....................................4

%i!ura /. Lrbol !enealó!ico de los modelos de im'resoras del -ro#ecto e'ra'.......5

%i!ura 3. Im'resora (D modelo -rusa MendelK del -ro#ecto e'ra'..........................6

%i!ura 4. Im'resora (D modelo -rusa Mendel Iteración 2K del -ro#ecto e'ra'........6

%i!ura 5. Im'resora (D modelo -rintrbotK del -ro#ecto e'ra'..................................;

%i!ura 6. Im'resora (D modelo T@in!?)?MaticK de Maer1ot...................................2

%i!ura ;. %i!ura ;: Im'resora (D modelo e'licatorK de Maer1ot............................2

%i!ura 0. MadreK 'rimera im'resora de &lone arsK modelo T@in!?)?Matic deMaer1ot BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...22

%i!ura . -rimer $ue!o de 'iezas 'ara clonar una -rusa Mendel Iteración 2 @ec@o 'or un clon del -ro#ecto &lone arsK 'or la -rusa MendelK 2K de Juan GonzálezGómez. BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...2(

%i!ura 2. Monta$e lateral 'aso F.............................................................................(3

%i!ura (. Monta$e lateral 'aso 2F.............................................................................(3

%i!ura /. Monta$e lateral 'aso (F.............................................................................(4%i!ura 3. Monta$e lateral 'aso /F.............................................................................(4

%i!ura 4. Monta$e lateral 'aso 3F. 7ateral com'letado............................................(4

%i!ura 5. Monta$e lateral 'aso 4F. 7aterales ensamblados......................................(5

%i!ura 6. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso F...........................................(5

%i!ura ;. 8nión de los laterales. -arte in9erior -aso 2F...........................................(6

%i!ura 20. %i!ura ;: 8nión de los laterales. -arte in9erior -aso (F...........................(;

%i!ura 2. 8nión de los laterales. -arte in9erior consecución de los 'asos 2 # (F... .(;

%i!ura 22. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso /F. 7aterales unidos 'or la 'arte9rontal BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...(;

%i!ura 2(. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso 3F.........................................../0

%i!ura 2/. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso 4F.........................................../0

%i!ura 23. %i!ura /: 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso 5F........................../

%i!ura 24. 8nión de los laterales. -arte in9erior com'robación 'asos 3K 4 # 5F......../

%i!ura 25. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso 6F.........................................../

%i!ura 26. 8nión de los laterales. -arte in9erior. 7aterales unidos 'or la 'arte in9erior BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB.../2

%i!ura 2;. 8nión de los laterales. -arte su'erior 'aso F........................................../2

4





%i!ura (0. 8nión de los laterales. -arte su'erior 'aso 2F........................................../(

%i!ura (. 8nión de los laterales. -arte su'erior 'aso (F........................................../(

%i!ura (2. 8nión de los laterales. -arte su'erior 'aso /F........................................../(%i!ura ((. 8nión de los laterales. -arte su'erior. 7aterales unidos 'or la 'artesu'erior BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...//

%i!ura (/. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso F...............//

%i!ura (3. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso 2F.............../3

%i!ura (4. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso (F.............../3

%i!ura (5. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso /F.............../4

%i!ura (6. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso 3F.............../4

%i!ura (;. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera conse$o 'aso 3F../5%i!ura /0. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso 4KrodamientosNFBBBBBBB..................................................................................../6

%i!ura /. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso 4F.............../6

%i!ura /2. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera. &om'letado...... ./;

%i!ura /(. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso F.................30

%i!ura //. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 2F.................30

%i!ura /3. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso (F.................3

%i!ura /4. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso /F.................3%i!ura /5. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 3F.................32

%i!ura /6. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 4F.................3(

%i!ura /;. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 5F.................3(

%i!ura 30. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 6F.................3(

%i!ura 3. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso ;F.................3/

%i!ura 32. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso ;F. Motor ensamblado BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...3/

%i!ura 3(. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso ;F. Motor ensambladoK con brida.....................................................................................................33

%i!ura 3/. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 0F...............33

%i!ura 33. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso F...............34

%i!ura 34. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 2 )BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...34

%i!ura 35. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso (F...............35

%i!ura 36. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso F...............36

%i!ura 3;. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 2F...............36

%i!ura 40. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso (F...............3;

5





%i!ura 4. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso /F...............3;

%i!ura 42. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 3F...............40

%i!ura 4(. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 4F...............4%i!ura 4/. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 4K lateralesaco'ladosF BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...4



%i!ura 45. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso ;F...............4(

%i!ura 46. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 0F.............4(

%i!ura 4;. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso F.............4/

%i!ura 50. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 2F.............4/%i!ura 5. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso (F.............43

%i!ura 52. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso /F.............43

%i!ura 5(. %i!ura 42: Ensamblado com'leto del e$e < 'aso F................................44

%i!ura 5/. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso 2F..................................................45

%i!ura 53. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso (F..................................................46

%i!ura 54. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso /F..................................................46

%i!ura 55. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso 3F..................................................46

%i!ura 56. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso 4F..................................................4;%i!ura 5;. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso 5F..................................................4;

%i!ura 60. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso 6F..................................................50

%i!ura 6. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso ;F..................................................50

%i!ura 62. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso 0F................................................5

%i!ura 6(. Ensamblado com'leto del e$e <. Terminado cuer'o casi acabadoF.........5

%i!ura 6/. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso F. 8bicación 9utura de laelectrónica BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...52

%i!ura 63. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso 2F.................................................5(%i!ura 64. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso (F. 8nión con tornillos................5(

%i!ura 65. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso (F. 8nión con 'e!amento...........5/

%i!ura 66. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso /F. %inal de carrera del e$e <......5/

%i!ura 6;. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso /F. %inal de carrera del e$e ..... .53

%i!ura ;0. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso /F. %inal de carrera del e$e =.......53

%i!ura ;. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso 3F. &olocación de los cables en lasclemas BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...54

%i!ura ;2. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso 3F. %i$ación de las clemas al listónde madera BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB...54

6





%i!ura ;(. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 2F.........................55

%i!ura ;/. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso (F.........................55

%i!ura ;3. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso /F.........................56%i!ura ;4. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 3F.........................56

%i!ura ;5. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 4F.........................56

%i!ura ;6. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 5F.........................5;

%i!ura ;;. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 6F.........................5;

%i!ura 00. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso ;F......................60

%i!ura 0. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 0F....................60

%i!ura 02. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso F........................................63

%i!ura 0(. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso F. -iezas del e,trusor........64%i!ura 0/. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso 2F........................................64

%i!ura 03. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso (F........................................65

%i!ura 04. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso /F........................................65

%i!ura 05. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso 3F........................................66

%i!ura 06. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso 3F. *ólo con dos mari'osas6;

%i!ura 0;. &olocación sobre el e$e < # ensamblado del >ot?End 'aso F............;0

%i!ura 0. &olocación sobre el e$e < # ensamblado del >ot?End 'aso F. >ot?End

1udasc@nozzle BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB;%i!ura . &olocación sobre el e$e < # ensamblado del >ot?End 'aso F. &ómodebe Huedar BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB;

%i!ura 2. &olocación Monta$e del motor # ensamblado de los en!rana$es 'aso 2FBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB;2

%i!ura (. &olocación Monta$e del motor # ensamblado de los en!rana$es 'aso (FBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB;(

%i!ura /. &olocación Monta$e del motor # ensamblado de los en!rana$es 'aso 3FBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB;(

%i!ura 3. &olocación Monta$e del motor # ensamblado de los en!rana$es.E,trusor ensamblado.......................................................................................................;/

%i!ura 4. E,trusor montado # cableado................................................................;3

%i!ura 5. &ircuito Inte!rado am's .2................................................................;5

%i!ura 6. am's .2 com'letamente ensamblada.................................................;6

%i!ura ;. *an!uinololu .(a sin com'onentes 'arte de aba$oF................;;

%i!ura 20. *an!uinololu .(a com'letamente ensamblada...................................00

%i!ura 2. -ololu A/;66.......................................................................................0

%i!ura 22. &one,ión de -ololus en la am's .2.................................................02%i!ura 2(. Jum'ers................................................................................................02

;





%i!ura 2/. Mos9et canal K *T-33%047............................................................0/

%i!ura 23. Motor 'aso a 'asoK ema 5K de e'ra' orld..................................03

%i!ura 24. EsHuema de cone,ionado 'ara am's .2...........................................04%i!ura 25. &onectores 'ara los motores................................................................05

%i!ura 26. &one,ión de los motores del e$e = a la clema desde la Hue se conectan asu dri+er BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB..05

%i!ura 2;. EsHuema de cone,ionado 'ara *an!uinololu .2................................0;

%i!ura (0. Tornillos 'ara su$eción de la electrónica en el listón de madera..........0

%i!ura (. Electrónica montada # cone,iones realizadas......................................

%i!ura (2. Acabado 9inal de la im'resora (D -rusa Mendel.................................

%i!ura ((. Terminales del 9inal de carrera utilizados............................................2%i!ura (/. &one,ión de los 9inales de carrera en la 'laca electrónica..................(

%i!ura (3. e9erencia de cone,ión de los dri+ers en una am's .2..................../

%i!ura (4. Marca Hue indica la 'osición del mos9et en la 'lacaK en una am's .2arribaF # una *an!uinololu .(a aba$oF.......................................................................3

%i!ura (5. Disi'ador del mos9et conectado a la clema de alimentación 'ara la@eated bed BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB..4

%i!ura (6. *elección de microcontrolador Hue estamos utilizando en el so9tare deArduino BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB..;

%i!ura (;. *elección del 'uerto al Hue está conectado el microcntrolador en elso9tare de Arduino.......................................................................................................;

%i!ura /0. Ventana Hue +isualizamos al abrir el 9irmare en el so9tare de ArduinoBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB..20

%i!ura /. &ódi!o del 9irmareK #a con9i!uradoK com'ilado con el so9tare deArduino BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB..2

%i!ura /2. *o9tare de control -ronter9ace..........................................................2(

%i!ura /(. Ventana de calibración de los 'arámetros de *ein9or!e.....................23

%i!ura //. -rimeras 'ruebas: &ubo 20 , 20 , 0 mmF........................................25

%i!ura /3. -rimeras 'ruebas: &il"ndro @ O ( mmK r O 0 mmF............................26

%i!ura /4. -rimeras 'ruebas: -olea.......................................................................26

%i!ura /5. -rimeras 'ruebas: -olea tras calibrar la im'resora..............................2;

%i!ura /6. -rimeras 'ruebas: -ieza de e$em'lo de !ran tamaPo tras calibración. 2;

%i!ura /;. -rimeras 'ruebas: Es9era @ueca Hue 'recisa una mu# buena calibraciónBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB..2;

%i!ura 30. -rimeras 'ruebas: MuPeco de 'iezas enca$adasK conse!uido al a9inar lacalibración BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB..(0

%i!ura 3. Me$ora. odamientos linealesK modelo 7M688K del e$e ................32

0





%i!ura 32. Me$ora. -iezas Hue dan estabilidad al e$e =.........................................3(

%i!ura 3(. Me$ora. Ventilador 'ara la electrónica.................................................3(





# Introducción

2





#$# %oti&ación y conte'to

Este 'ro#ecto consiste en construir una -rusa MendelK Hue es un modelo de im'resora(DK de los Hue 9orman el -ro#ecto e'ra'K basado en la construcción de 'iezas a tra+sde la e,trusión de un @ilo o 9ilamento de 'lásticoK # a 'artir de un disePo en tresdimensiones de la 'ieza a construir.

A lo lar!o del 'ro#ecto 'odremos encontrar las instrucciones +isuales Hue nos 'ermitirán ensamblar la im'resoraK as" como su e,trusorQ Hue es el dis'ositi+oencar!ado de e,truir el 'lástico 'ara crear las 'iezas. *e a'orta tambin en estedocumento una im'ortante cantidad de in9ormación acerca de la electrónica Huenecesita la máHuina en cuestiónK as" como los 'ro!ramas de so9tare Hue se reHuieren

'ara su usoQ lle!ando a mostrar las 'rimeras muestras de lo Hue la máHuina es ca'az de

@acer. %inalmente se incluirá un 'resu'uesto Hue 'ermitirá al lector conocer la +ariedadde 'ro+eedores a los Hue 'odrá com'rar los elementos # dis'ositi+os necesariosK #obtener una estimación de lo Hue cuesta construir una im'resora (D -rusa MendelQinclu#endo tambin una com'aración de 'recios entre 'ro+eedores 'ara los elementosmás caracter"sticos de la máHuina.

7o Hue me condu$o a @acer este 'ro#ecto 9ue la idea de 'oder construir mis 'ro'ias 'iezasK tanto las Hue 'ueda a'render a disePar en un 9uturoK como los modelos Hue 'ueda conse!uir 'or internet. *o# estudiante de in!enier"aK me encanta la robóticaK #esta máHuina me 'areció la o'ortunidad 'er9ectaK no solo 'ara comenzar a introducirmeen el mundo de la robóticaK sino tambin 'ara 'oder @acerK en un 9uturo 'ró,imoK los

'rimeros 'rototi'os de robots Hue 'ueda lle!ar a disePar en 'osibles traba$os dein+esti!ación en la uni+ersidad. Mi inters 9ue 9omentado tambin 'or la idea deconse!uir @acer dic@os 'rototi'os a un coste mu# ba$oK 'ues el 'lástico es relati+amente

baratoK en relación a lo Hue cuestaK 'or e$em'lo una bobina de 2 C!K # la cantidad de 'iezasK ob$etosK Hue 'uedes @acer con esa cantidad de 'lástico.

)tro as'ecto Hue me moti+ó considerablemente a introducirme en este incre"ble mundode la im'resión (D es el coste de una máHuina como la tratada en este 'ro#ectoK Huesolo 'or el @ec@o de Hue es )'en *ource es tremendamente más barata Hue unaim'resora (D comercial como las Hue 'odemos encontrar de al!unos !randes9abricantes como >-. Todo lo Hue se necesita 'ara construir # @acer 9uncionar la

máHuina: documentaciónK so9tareK 9irmareK etc.K es libre #K 'or tantoK 'uede adHuirirse!ratuitamente en internetK 'ermitiendo además colaborar en el desarrollo # me$ora detodas la 'artes.

-or otro ladoK +i en la -rusa Mendel una 9orma de me$orar como in!enieroK unao'ortunidad 'ara am'liar mis conocimientos en cam'os como la electrónica o laautomática # de 'oner en 'ráctica los Hue #a ten"a !racias a mi 'roceso 9ormati+o en la8ni+ersidad.

-or ltimoK 'or Hu no decirloK otra razón Hue me condu$o a construir la im'resora # a@acer este 'ro#ecto 9ue la idea de em'render un 'eHuePo ne!ocio 'ro'ioK en el 9uturoK

basado en el disePo # construcción de ob$etos de ba$o costeK o incluso en la construcciónde más im'resoras (DK a 'artir de mi -rusa Mendel.

(





#$( Estado del Arte) Impresoras D y El *royecto +eprap

7as im'resoras (D nacen de la idea de con+ertir en ob$etos reales disePos realizados conun 'ro!rama &AD en un ordenador. *e utilizan a d"a de @o# 'ara la creación de

'rototi'os # la matricer"a o 're9abricación de 'iezas en sectores como la arHuitectura oel disePo industrial. *on además mu# a'ro'iadas en la creación de 'rótesis mdicasK

'ues 'ermiten ada'tarlas a las caracter"sticas 'articulares de cada 'aciente con 9acilidad.

E,isten en la actualidad +arios ti'os de im'resoras (DK 'or un lado están las decom'actación de una masa de 'ol+o 'or estratosK donde tenemos im'resoras (D de tintaHue 9uncionan de manera Hue in#ectan tinta a!lomerante al 'ol+o 'ara com'actarloK es

'ositi+o el @ec@o de Hue al usar tinta se 'ueden mezclar coloresQ #K tenemos tambinim'resoras (D láseresK Hue 'olimerizan el 'ol+o mediante una transmisión de ener!"aK

'osteriormenteK al acabar la im'resiónK de introduce la 'ieza en l"Huido 'arasolidi9icarse. 7a +enta$a de las im'resoras (D de tinta es Hue su 'roceso es más rá'ido #económico Hue el de las im'resoras (D láseresK # su des+enta$aK tambin 9rente a lasim'resoras (D láseresK es Hue las 'iezas Hue obtenemos son más 9rá!iles.

-or otro lado tenemos im'resoras (D Hue se basan en la in#ección de 'ol"meros. *e basan en la in#ección de resinas l"Huidas Hue son tratadas con luz ultra+ioletaQ son losllamados 9oto'ol"meros. *u +enta$a 9rente a las de 'ol+o es Hue no reHuieren un tiem'ode es'era al 9inalizar la im'resión 'ara em'ezar a mani'ular las 'iezasQ además secaracterizan 'or su !ran 'recisión # buen acabado su'er9icialK @acindolas idóneasK 'or e$em'loK 'ara im'rimir disePos de matricer"a. &abe destacar tambinK Hue @an sido las

'rimeras im'resoras en ser ca'aces de mezclar dos materiales distintos en una solaim'resión. *u nica 'e!a es Hue al acabar la im'resión @a# Hue retirar unos so'ortesusados 'ara la misma mediante un c@orro de a!ua a 'resión.

-or ltimoK tenemos los ti'os de im'resora (DK como el del modelo Hue se desarrolla eneste 'ro#ectoK # en !eneral todos los modelos del -ro#ecto e'ra'K Hue están basadas enla e,trusión en caliente de un 9ilamento de 'lástico. *e basan en em'u$ar un @ilo de

'lástico a tra+s de un dis'ositi+oK denominado e,trusorK Hue se calienta @asta unatem'eratura ca'az de 9undir li!eramente el material de 'lástico utilizadoK 'or a@ora A1*220R2(0 S&F o -7A 50R60S&FK sin lle!ar a derretirlo 'or com'leto. De esta maneraKal lle!ar a la 'unta del dis'ositi+oK Hue es muc@o más 9ina Hue el 9ilamento ori!inalK +a

e,'ulsando 'or esta un 9ino @ilo de 'lástico # lo +a de'ositando en una base. Esta basedebe estar caliente 'ara Hue el @ilo e,truido se +a#a Huedando 'e!ado # as" la máHuina

'ueda ir creando la 'ieza ca'a a ca'a. *i la base no estu+iera lo su9icientemente caliente 'ara Hue el @ilo se 'e!ase bien 0R20 S& 'ara A1*K 40R50 S& 'ara -7AFK a la +ez Huela máHuina +a ascendiendo constru#endo las ca'as su'eriores ir"a arrastrando las ca'as#a im'resas des9i!urando 'or com'leto la 'ieza en construcción.

/





Al!unas im'resoras de este ltimo ti'oK como el ltimo modelo de Maer1ot inclu#endos e,trusoresK uno de ellos +a creando la 'ieza como se @a descritoK mientras Hue elotro rellena @uecos Hue deben Huedar +ac"os con un material soluble en a!uaK de maneraHue al acabar la im'resiónK sumer!imos la 'ieza en a!ua # los @uecos Hue Huer"amosHue Huedasen libres Huedan 'er9ectos. Esto @ace Hue la im'resión sea más sencilla #

'recisa 'ara la máHuina 'ues no tendrá Hue @acer tramos en el aireQ lle!ando incluso a@acer 'osible la creación de disePos HueK 'or este moti+o de tener Hue im'rimir en elaireK con los modelos anteriores no era 'osible im'rimir.

#$($# El *royecto +eprap

El -ro#ecto e'ra' nace en el aPo 2.003 !racias a la idea del in!eniero Adrian 1o#er de la 8ni+ersidad de 1at@K en el eino 8nido. El nombre er'ra' 'ro+iene dee'licatin! a'id 'rotot#'erN # su 9iloso9"a desde el inicio estu+o basada en disePos #

desarrollos )'en *ourceK moti+ados 'or su idea de Hue la industria nunca desarrollaráuna máHuina auto?re'licable 'orHue no le saldr"a rentable.

Al cabo de tres aPos consi!uieron desarrollar el 'rimer modelo de im'resora (D del-ro#ecto e'ra'K # as"K en %ebrero del aPo 2.006K crearon la 'rimera im'resora (DK elmodelo conocido como DarinQ nombre ins'irado del creador de 7a Teor"a de laE+olociónK &@arles DarinK 'ues ten"an la idea de crear una sucesión de modelos Huee+olucionen más rá'ido Hue las es'ecies de seres +i+os. A su +ezK esta im'resoraconsi!uió crear su 'rimera r'lica en Ma#o de ese mismo aPo.

El modelo Darin Hue los com'onentes del -ro#ecto e'ra' terminaron en el aPo

2.006 es una im'resora como la Hue se muestra en la ima!en de la 9i!ura .

%i!ura . -rimer modelo de im'resora (D del -ro#ecto e'ra': Darin

El !ru'o de in!enieros del -ro#ecto e'ra' creció muc@o en 'oco tiem'o # se creó lae'ra' %oundation %undación e'ra'F desde donde se +enden 'iezas im'resas. 8no delos im'ulsores de esta 9undación 9ue el in!eniero =ac@ *mit@K Hue 'or otro lado 9ue unode los creadores de Maerbot.

3





Gracias a e'ra' %oundation se comenzaron a im'artir talleres 'or todo el mundo. El 'ro'io =ac@ *mit@ diri!ió el taller Hue se celebró en %ebrero de 2.00; en el Medialab-rado de MadridK en el cual se constru#ó una Darin.

=ac@ *mit@ a'ro+ec@ó 'ara dar a conocer la noticia de Hue @ab"an creado Maer1otIndustriesK dónde cualHuiera 'odr"a com'rar el material necesario 'ara construirse unmodelo de im'resora Hue @ab"an desarrollado en Maer1otK la denominada &u'caeQHue costaba en totalK inclu#endo !astos de en+"oK alrededor de 53 .

AunHue 'ara los Hue asistieron al taller del MedialabK entre los Hue se encontraba JuanGonzález Gómez uno de mis tutores en este 'ro#ectoFK Hue 9ue el Hue encar!ó la&u'cae Hue su'on"a además la Maer1ot nmero 6FK 9ue incre"ble 'oder contar con su

'ro'ia im'resora (DK reconocen Hue era com'licado montarlaK reHuer"a soldadura #todo el ensambladoK # 'onerla en marc@aQ además de Hue tambin 9ueK lue!oK

com'licado im'rimir con ella 'ues daba muc@os 9allos.

En la ima!en de la 9i!ura 2 'odemos +er el modelo &u'caeK de Maer1otK del Hue seestá @ablando.

%i!ura 2. Im'resora (D modelo &u'caeK de Maer1ot

*in embar!o esta &u'caeK a la Hue Juan González bautizó con el nombre K le sir+ió 'ara im'rimirse las 'iezas con las Hue se constru#óK dos aPos # medio des'usK su 'ro'ia -rusa MendelK a la Hue bautizó como 2Q e incluso con 2 tardó solo unos mesesen im'rimirse las 'iezas necesarias 'ara construirse su tercera im'resora (DK una -rusaMendel iteración 2 a la Hue denominó (. Esto muestra como el mundo de lasim'resoras (D es tan 9ascinante Hue lle!a a cauti+ar 'or com'leto a in!enierosentusiastas como Juan González Gómez Hue es #a todo un e,'erto en este ámbito # elcreador del !ru'o &lone ars del Hue 'osteriormente se @ablará en este 'ro#ecto.

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&ontinuando con la @istoria del -ro#ecto e'ra'K cabe destacar tambin Hue =ac@*mit@K Hue recordemos Hue era uno de los im'ulsores de e'ra' %oundationK creó laeb T@in!i+erseK Hue 'odemos +isitar en la si!uiente dirección U. &reó esta eb 'arasubir sus disePos en (D im'rimibles # Hue los usuarios de im'resoras (D 'udierandescar!arlos. >o# en d"aK son muc@os los usuarios Hue suben sus 'ro'ios disePos 'araintercambiarlos con otros usuariosQ 'ero además se utiliza la eb 'ara +alorar losdisePos de los demásK com'artir in9ormación acerca del ensamblado de los disePos Huese subenK etc.

El si!uiente @ec@o im'ortante del -ro#ecto e'ra' se dio en )ctubre del aPo 2.00;Kcuando terminaron el disePo del modelo Mendel. Este nue+o modelo su'uso el ma#or a+ance 'ara e'ra'K 'ues su'on"a @aber conse!uido una im'resora (D an máscom'acta # 9ácil de montar # re'licar Hue las Hue #a e,ist"an.

En la 9i!ura ( se muestra una ima!en del modelo Mendel.

%i!ura (. Im'resora (D modelo MendelK del -ro#ecto e'ra'

-ero el modelo Mendel no se Huedó sólo en esoK de l comenzaron a sur!ir modelosderi+adosK como 'odemos +er en lo Hue 'odemos llamar el árbol !enealó!icoN del

-ro#ecto e'ra'K Hue se muestra en la 9i!ura /.

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%i!ura /. Lrbol !enealó!ico de los modelos de im'resoras del -ro#ecto e'ra'

Este árbol !enealó!ico de la 9i!ura /K muestraK no sólo los modelos de im'resoras (Ddel -ro#ecto e'ra' los bordeados en ne!ro se!n la le#enda de la 9i!uraFK sinotambin los modelos comerciales bordeados en azulF # los cali9icados como )trasim'resoras (DN bordeados en amarilloF.

El 'rinci'al modelo deri+ado del Mendel 'odemos decir Hue 9ue el -rusa Mendel. Estemodelo 9ue desarrollado 'or el in!eniero alemán Jose9 -rusaK # terminado en A!osto delaPo 2.00.

7a -rusa Mendel su'uso otro 'aso de !i!ante 'ara el -ro#ecto e'ra'K 'ues era an mássim'le Hue la MendelK está mu# bien documentada # ense!uida se @izo 'o'ular. 7a-rusa Mendel es el modelo tratado en este 'ro#ecto # el modelo me$or +alorado @asta la9ec@a del -ro#ecto e'ra'.

En o+iembre del aPo 2.0K en menos de un aPo # medio desde Hue saliera el modelo-rusa MendelK se @izo un taller en &olonia AlemaniaF dónde se e,'uso la iteración 2del modelo. Esta se!unda +ersión incor'oraba me$orasK Hue se comentarán en este

'ro#ecto +er Traba$os 9uturos # Me$oras 'ara más in9ormaciónFK como la incor'oraciónde rodamientos lineales # el redisePo de al!unas 'iezas estructuralesK entre otros.

AunHue realmente no su'on"a una !ran inno+ación res'ecto al modelo -rusa Mendelori!inal.

6





En la ima!en de la 9i!ura 3 'odemos +er el modelo -rusa Mendel ori!inalK el de A!ostodel aPo 2.00K # en la de la 9i!ura 4 tenemos la se!unda +ersión del modelo -rusaMendelK el de o+iembre de 2.0. El lector +eri9icará Hue estructuralmente loscambios son di9"ciles de a'reciar a 'riori.

%i!ura 3. Im'resora (D modelo -rusa MendelK del -ro#ecto e'ra'

%i!ura 4. Im'resora (D modelo -rusa Mendel Iteración 2K del -ro#ecto e'ra'

;





-or otro ladoK el in!eniero estadounidense 1roo Drumm conclu#ó en Diciembre de2.0 un nue+o modelo de im'resora (D denominado -rintrbotK Hue está llamado a ser la re+olución de las im'resoras (D. Este modelo es an más sim'le # 9ácil de montar Hue el modelo -rusa Mendel. Además es e,'andible a lo lar!o de los tres e$es demo+imientoK lo Hue si!ni9ica Hue el tamaPo de la im'resora será 'ersonalizable 'or

'arte del usuario. El 'roblema Hue tu+o es Hue solo estaba disePada 'ara mtricaamericana 'or lo Hue los usuarios euro'eos ten"amos com'licado construirlaQ 'ero #a@a# +arios in!enierosK miembros del 'ro#ecto &lone ars del Hue @ablaremos másadelanteK Hue están redisePando las 'iezas 'ara ada'tarla a la mtrica euro'eaK 'or loHue 'ronto será 'lenamente aseHuibleK en Euro'a tambinK @acerse una -rintrbot.

El modelo -rintrbot es el Hue se muestra en la 9i!ura 5.

%i!ura 5. Im'resora (D modelo -rintrbotK del -ro#ecto e'ra'

El disePo de la -rintrbot 9ue 'ro'uesto en o+iembre de 2.0K con la meta 'ro'uesta:8na im'resora en cada casa # en cada cole!ioN. -ara realizarla se solicitó una9inanciación de 23.000 dólaresK # se recibieron 6(0.000 dólaresQ .606 'ersonas @an

a'ortado dinero +oluntariamente.1rooK el creador del modeloK @a iniciado una em'resa a tra+s de la eb U(K en la Hue+ende im'resoras de su 'ro'io modelo #Ro 'iezas # com'onentes 'ara las mismas.

ActualmenteK Jose9 -rusaK está mu# cerca de acabar lo Hue será la tercera +ersión delmodelo -rusa Mendel. Esta +ezK se su'one Hue será una +ersión totalmente nue+aK HueKse!n se diceK 'arece mezclar as'ectos de la MendelK la -rusa Mendel # la -rintrbotK

'ero @abrá Hue es'erar a Hue se sal!a a la luz 'ara +er si realmente es inno+adora # esca'az de i!ualarK o incluso su'erarK a la -rintrbot.

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-ara concluir con la @istoria del -ro#ecto e'ra'K cabe destacar Hue tiene su 'ro'ia 'á!ina eb en U2. Esta eb 9ue creada el de )ctubre del aPo 2.006 # @o# en d"a estáada'tada a +arios idiomas. En la 'á!ina inicial de la ebK en castellanoK @ablan de enHu consiste el -ro#ecto e'ra' #K como #a se @a comentado en este 'ro#ectoK @ablande Hue la moti+ación 9ue la creación de máHuinas ca'aces de crear ob$etosK lle!andoincluso a re'licarse a s" mismas. &omentan Hue aunHue toda+"a se necesita la a#uda deun ser @umanoK el ob$eti+o es lle!ar a un modelo ca'az de auto?re'licarse 'or com'letode manera autónoma.

-or otro ladoK @ablan de Hue al estar basado en la 9iloso9"a )'en *ourceK el 'ro#ecto 'ermite Hue todo a+ance mu# rá'ido. Incluso lo com'aranK como #a se @a dic@oK con laTeor"a de la E+olución de &@arles DarinK # lle!an a decir Hue la 9iloso9"a )'en *ource

'ermite Hue los modelos e+olucionen más rá'idamente Hue las es'ecies de los seres+i+os.

-or ltimoK @acen re9erencia al ob$eti+o 9inal de todo el -ro#ectoK Hue es conse!uir Hue@a#a im'resoras (D en cada casaK en cada centro educati+o #K lo Hue se com'arte comoob$eti+o de las im'resoras (D en !eneralK en cada 9ábrica. Este ltimo @ec@oK Hue @a#auna im'resora (D en cada 9ábricaK dicenK crear"a una re+olución económica # socialQ

'uesK 'or un ladoK se reducir"an el nmero de 9ábricasK la necesidad de trans'ortar bienes# as" las necesidades de dinero #K 'or otro ladoK aumentar"an la autonom"a de lasindustriasK los desarrollos tecnoló!icosK etc.

#$($( %a,er-ot Industries

Al @ablar en el -ro#ecto e'ra' de la 9i!ura de =ac@ *mit@ @a# Hue @ablar tambin dela em'resa Maer1ot Inbustries.

%ue creada en Marzo de 2.00; 'or los in!enieros estadounidenses =ac@ *mit@K 1re-ettis # Adam Ma#er. En Julio de ese mismo aPo se mudaron a su local actual. *u

'rimer 'roducto 9ue elK #a comentadoK modelo &u'cae # Hue 'odemos +er en laima!en de la 9i!ura 2.

*u 9ama comenzó a crecer # recibieron a#uda de la comunidad. En el aPo 2.0K 'ese a@aber liberado todos los disePos del modelo &u'caeK recibieron una in+ersión de 0millones de dólares.

E+olucionaron su modelo &u'cae al modelo T@in!?)?MaticK Hue es el Hue se 'uedea'reciar en la 9i!ura 6K Hue 9ue el modelo adHuirido 'or la 8ni+ersidad &arlos III deMadrid en Ma#o del aPo 2.00.

2

http://reprap.org/wiki/Main_Page






%i!ura 6. Im'resora (D modelo T@in!?)?MaticK de Maer1ot

*in embar!oK las im'resoras de Maer1otK además de tener la 'e!a im'ortante de sualto 'recio # de Hue 'ierden la esencia de la 9iloso9"a )'en *ourceK tienen el !ranincon+eniente de Hue su 'lata9orma de im'resión de 0 , 0 cmF es un cuarto de la Huetienen modelos como la -rusa Mendel ori!inal o su se!unda +ersión de 20 , 20 cmF.

%inalmenteK su ltimo modeloK e'licatorK si @a su'uesto un a+ance mu# im'ortante alintroducir un se!undo e,trusor. Este se!undo e,trusorK en lu!ar de e,truir 'lástico A1*o -7AK como el otro e,trusor o los e,trusores de los otros modelos de im'resoras dee'ra' o de Maer1otK e,tru#e un material soluble en a!ua Hue se utiliza 'ara recubrir

@uecos Hue se deben de$ar libres en las 'iezasK de manera Hue 'odemos im'rimir modelos Hue antes era im'osible @acerloK # 9acilitamos la im'resión de modelos en losHue la im'resora tu+iera Hue im'rimir 'artes del mismo en el aire. AdemásK aunHue no@a lle!ado al tamaPo de la base de im'resión de las -rusa MendelK @a su'erado el de losanteriores modelos de Maer1ot teniendo una base de 0 , 20 cm.

-odemos +er el modelo e'licator en la ima!en de la 9i!ura ;.

%i!ura ;. %i!ura ;: Im'resora (D modelo e'licatorK de Maer1ot

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#$($ El *royecto Clone .ars

-ara 9inalizar el estado del arte de las im'resoras (DK creo Hue es im'ortante comentar

el 'rimer 'ro#ecto es'aPol de im'resoras (DK el -ro#ecto &lone ars.El -ro#ecto &lone arsK al Hue el autor 'erteneceK 9ue creado 'or el in!enieroK Doctor en obóticaK Juan González GómezK del Hue #a @emos @ec@o mención # Hue es uno delos tutores de este 'ro#ectoK en Abril de 2.0. *u 'á!ina ebK creada como una 'arte dela eb de la Asociación de obótica de la 8ni+ersidad &arlos III de Madrid 8c(mFK esU/.

Al!unos de los inte!rantes del !ru'oK como el autorK comenzamos a 9ormar 'arte de&lone ars cuando Juan nos im'art"a clase en la 8c(m. Wl comentaba la idea de @acer un !ru'o Hue nos dedicásemos a clonarNK re'licarK im'resoras (D modelo -rusa

MendelQ inicialmenteK a 'artir de la im'resora de Maer1ot Hue la Asociación deobótica de la 8c(m com'róK # Hue recibió en Ma#o de 2.0. Esta es una im'resora(D modelo T@in!?)?Matic a la Hue la Asociación de obotica de la 8c(m bautizó conel nombre simbólico de Madre @ace re9erencia a las r'licas de im'resoras Hue a 'artir de ella se @an @ec@o # se si!uen @aciendoF.

El d"a 3 de Abril de 2.0 se celebró la 'rimera reunión del -ro#ecto &lone ars 'arae,'oner los 9ines del 'ro#ecto # 'ara @ablar sobre la im'resoraK MadreK Hue 'rontolle!ar"a # Hue @abr"a Hue ensamblar # calibrar.

MadreK a la Hue +emos en la ima!en de la 9i!ura 0 # Hue la Asociación de obótica dela 8c(m recibió el ( de Ma#o de 2.0K tras todo el monta$eK calibradoK etc.K im'rimiósu 'rimera 'ieza el 5 de Ma#o de 2.0.

%i!ura 0. MadreK 'rimera im'resora de &lone arsK modelo T@in!?)?Matic de Maer1ot

&ada +ez ramos más los miembros del -ro#ecto &lone arsK al HueK !racias al !ru'ode correo de Goo!leK cada +ez se un"a más !enteK #a no solo de la 8c(mK ni siHuierasolo de Es'aPaK sino de todas 'artes del mundo *uramricaK Estados 8nidosK *ueciaKetcF.

2(





En *e'tiembre de 2.0K MardanK la im'resora (D -rusa Mendel creada 'or el autorK #en la Hue se basa este 'ro#ectoK 9ue el 'rimer clonN @ec@o a 'artir de Madre # el 'rimer clon ensamblado 'or com'leto del -ro#ecto &lone ars. 8nos meses más tardeK el de o+iembre de 2.0K Maese ArtoriusK -rusa Mendel de Arturo Vera Garc"aestudiante de la 8ni+ersidad &arlos III # miembro de &lone arsFK estaba tambincom'letamente ensambladaQ era la se!unda r'lica Hue se @ac"a a 'artir de Madre. K el de Diciembre del mismo aPoK 2K -rusa Mendel de Juan González GómezK creada a

'artir de su &u'cae FK lle!aba tambin al 9inal de su monta$e. -oco a 'ocoK se9ueron acabando más clonesK 'eroK sin embar!oK nin!uno @ab"a conse!uido anim'rimir nin!una 'ieza.

%ue el 2/ de Diciembre de 2.0 cuandoK al 9inK Juan conse!u"a im'rimir su 'rimera 'ieza con su im'resora 2. El d"a ( de Diciembre del mismo aPoK 2 estaba 'lenamente calibrada # Juan comenzaba a im'rimir 'iezas 'ara su tercera im'resoraK

(K # tambin 'ara donárselas a otros inte!rantes del -ro#ecto &lone arsK 'ara clonar más im'resoras # más rá'idoQ 'ues Madre estaba saturada # @ab"a !enteK e,terna a la8c(mK Hue no ten"a acceso a ella.

&on la lle!ada del aPo 2.02 el -ro#ecto crec"a cada +ez más # más rá'ido. El d"a 6 deEneroK 2 im'rim"a 'or com'leto el 'rimer $ue!o de -rusa MendelK Hue además era #ade la iteración 2 del modeloK # Juan lo utilizar"a 'ara construirse su tercera im'resora(DK una -rusa Mendel Iteración 2 a la Hue llamar"a (. Jue!o de 'iezas de !ran calidadHue se muestra en la ima!en de la 9i!ura .

%i!ura . -rimer $ue!o de 'iezas 'ara clonar una -rusa Mendel Iteración 2 @ec@o 'or un clon del -ro#ecto&lone arsK 'or la -rusa MendelK 2K de Juan González Gómez.

El d"a ; de Enero de 2.02K la im'resora del autorK MardanK # la im'resora de ArturoVera Garc"aK Maese ArtoriusK im'rim"an su 'rimera 'ieza # comenzaban as" su 'eriodode calibración.

2/





El !ru'o se!u"a creciendo # cada +ez eran más los clones Hue iban acabando suensamblado. Juan lle!ó a donar @asta diez $ue!os de 'iezasK im'resas "nte!ramente 'or 2K a otros miembros de &lone arsK Hue les ser+"an a estos 'ara @acerse sus 'ro'ias-rusa Mendel Iteración 2K teniendoK a cambio de esta donaciónK Hue donar ellos tambinun $ue!o de 'iezasK a otro miembroK cuando acabasen el ensamblado # calibración de suim'resora..

&on el 'aso del tiem'o al!n miembro más del -ro#ecto &lone ars donó tambinal!n $ue!o de 'iezas 'rocedentes de sus clonesK # el ltimo @ito im'ortante es Hue elclon ( im'rimió su 'rimera 'ieza el de Abril de 2.02.

A d"a de @o# somos tantos los miembros Hue se @a @ec@o un árbol !enealó!ico de losclones del -ro#ecto &lone ars. Dic@o esHuema se muestra en la eb U3.

Además de todo lo comentado sobre &lone arsK un as'ecto mu# im'ortante @a sidocum'lir uno de sus ob$eti+os inicialesK Hue @a sido 9undamental 'ara el crecimiento tan9u!az de este -ro#ectoK # no es otro Hue el @ec@o de @aber creado una es'ecie decomunidadK en la Hue todos los miembrosK a tra+s del !ru'o de correoK e,'onemosnuestras e,'eriencias # 're!untamos nuestras dudas # obtenemos res'uestas 'ara lasmismas. Esto @a @ec@o Hue los miembros Hue se iban incor'orando se inte!rasen con9acilidad # co!iesen e,'eriencia rá'idamente en el mundo de las im'resoras (D )'en*ource.

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( !bjeti&o

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($# !bjeti&o del *royecto

El ob$eti+o 'rinci'al de este 'ro#ecto es el ensamblado # la 'uesta en 9uncionamientode una im'resora (D )'en *ourceK modelo -rusa Mendel.

*e utiliza tambin este 'ro#ecto 'ara introducir al lector en el mundo de la im'resión(D #K 9undamentalmenteK de las im'resoras (D )'en *ource.

-or otro ladoK se @ará un monta$e 'ersonalizado de toda la máHuina tratando de a'ortar al lector +arias alternati+asK siem're Hue e,istanK # comentando las +enta$as #des+enta$as de las o'ciones de Hue se dis'on!a en cada caso.

*e e,'ondrán conce'tos básicos sobre la electrónica a utilizarK dando nue+amente a

conocer distintas 'osibilidadesK si las @ubieraK 'ara cada elementoQ #K se aconse$ará Hu@acer 'ara e+itar errores en el ensambladoK tanto de la estructura como de la electrónica.

%inalmenteK se incluirá un 'resu'uesto estimati+o 'ara dar a conocer al lector al!unosde los 'ro+eedoresK a los Hue 'odrá com'rarles los di9erentes com'onentes #dis'ositi+os necesariosK # el 'recio a'ro,imado Hue le costar"a construir una im'resora(D )'en *ourceK modelo -rusa Mendel.

25





*rusa %endel +eprap

26





$# Estructura del soporte)

$#$# Componentes-ara construir tu im'resora necesitas dos ti'os de com'onentes. -or una lado tenemoslos Hue denominaremos im'rimibles # 'or otro lado los no im'rimibles.

7os im'rimiblesK son las 'iezas Hue sostienen # 9orman la estructura de la im'resora.7os denomino im'rimibles 'orHue 'ueden adHuirirse im'rimindolos con otraim'resora (D. Aun as"K si no dis'ones de una im'resora (D con la Hue 9abricar las

'iezas 'uedes conse!uirlas com'rándolas a di+ersos 'ro+eedoresK como 'uedes +er enel a'artado -ro+eedores # -resu'uesto de este 'ro#ectoK o 'uedesK si cuentas con losmedios adecuadosK mecanizarlas @acindolasK inclusoK con otros materiales Hue no sean

'lástico.7os no im'rimibles 'or su 'arte son todo ti'o de +arillasK tornillosK tuercasK arandelasKclemasK com'onentes electrónicosK actuadores motoresFK sensores 9inales de carreraFKetc.K Hue reHueriremos en el monta$e de la máHuina.

$#$#$# Componentes imprimibles

&omo se @a dic@oK los com'onentes im'rimiblesK son las 'iezas Hue necesitamos 'arasu$etar la estructura de la im'resora. En la tabla Huedan des!losadas todas estas

'iezas. En la tabla se da el nombre de la 'iezaK una ima!en 'ara tener una re9erencia+isualFK la cantidad Hue necesitamos de cada ti'oK el tiem'o in+ertido en la im'resión delas mismasK a'ro,imado 'ara el caso de im'rimirlas con una im'resora (D modeloT@in!?)?Matic de MaerbotF con cabezal de 0.3 mm como MadreK im'resora (D de laAsociación de obótica de la 8c(mK Hue utilizó el autorFQ la 9orma ó'tima deim'rimirlas entendiendo 'or ó'tima la 9orma en Hue se utiliza menos tiem'oF # una

bre+e descri'ción de su 9unción más detallada en Monta$e de la estructuraF.

El orden de adHuisición no es cr"ticoK 'ero es im'ortante tener en cuenta Hue se!uir elorden en el Hue a'arecen en la tabla te 'ermitirá ir a+anzandoK más rá'idoK con elensamblado de tu im'resora (D a la +ez Hue +as adHuiriendo el resto de 'iezas en elsu'uesto caso de estar im'rimiendo tus 'ro'ias 'iezas o de Hue no se com'ran como unlote a un +endedor es'ec"9icoF.

/ombre Imagen Cantidad

Tiempo Formaóptima

Descripción

*ie / 30 min

-ie de laestructura

Hue ademásse utiliza

como+rtice

2;






Tiempo Formaóptima

Descripción

01rtice 2 /3 minVrtice

su'erior dela estructura

Abra2adera 6 ; min 8na matriz(,(

-ieza Hueutilizamos

'ara abrazar las +arillas

lisas

Soporte motor3

(0 min*o'orte delmotor del

e$e

Soporte motor4

2 @ 0 min*o'orte delos motores

del e$e =

+odamientos 2 / min Matriz /,(

odamientos 'ara baseK

carro #laterales dedel e$e <

*olea 2 0 min Matriz 2,-oleas 'aralos motores

*in2a / ( min Matriz 2,2Taraban las

correasdentadas

5ateral conmotor

2 @E,tremo del

e$e < conso'orte 'ara

el motor

(0






Tiempo Formaóptima

Descripción

5ateral sinmotor

@ (0 minE,tremo del

e$e < sinso'orte 'ara

el motor

Sujeción 2 4 min Matriz 2,

*u$eta las+arillas lisas

'ara elmo+imiento

en =

Acoplador 2 / min Matriz 2,

Aco'lan las+arillas dele$e = a lose$es de losmotores

Carro @&arro 'aramo+er ele,trusor

Soporte6inales decarrera

( ; min Matriz (,*ostienenlos 9inalesde carrera

Tabla . 7istado de -iezas 'ara la estructura

&omo este mundo de las im'resoras a+anza a 'asos a!i!antadosK es 'osible Hue el lector encuentre multitud de me$orasK a 'arte de las Hue se comenten más adelante en este

'ro#ecto +er ane,o Traba$os 9uturos # Me$oras 'ara más in9ormaciónFK o 'osiblesalternati+asK en di+ersos re'ositorios de internetQ es'ecialmente en T@in!i+erseK en laeb U.

Estas sonK 'or tantoK las 'iezas Hue te 'ermiten montar la estructura básicaK 'ero estasmáHuinas 'ueden 'ersonalizarse o me$orarse a !usto de cada usuario. -ara conse!uir estas 'iezas en 9ormato stl 'uede descar!arlas en la 'á!ina dedicada a la -rusa Mendeldentro de la eb del -ro#ecto &lone ars U4.

$#$#$( Componentes no imprimibles

Este !ru'o de com'onentesK como e,'liHu con anterioridadK en!loba material de9erreter"aK tales como tornillosK arandelas o tuercas de di+ersas mtricasK +arillasroscadas # lisasFK rodamientos # muellesQ además de elementos electrónicosK como

motoresK Hue @arán la 9unción de actuadoresK 9inales de carreraK Hue marcarán el ori!eno ceroN 'ara Hue el so9tare 'ueda controlar la localización de la im'resoraK clemasK

(





cablesK tubo @elicoidal #Ro tubo de rie!oK # 'untas 'ara cone,ionesQ tambin otroscom'onentes como correas dentadasQ basesK tanto de maderaK como de aluminioK comola base caliente o @eatedbedN con su resistencia # leds sdmK # un termistorFQ #K bridas #demás com'onentes au,iliaresK usados 'ara corre!ir ciertos de9ectos Hue 'uedan

'roducirse tal # como se e,'licará detenidamente en la descri'ción del ensambladoF.

Estos materiales 'ueden adHuirirse de numerosas manerasK incluso es 'osible encontrar its Hue en!loban !ran 'arte de los mismos en tiendas online +er a'artado -ro+eedores# -resu'uesto 'ara más in9ormaciónF.

7a tabla 2 reco!e estos com'onentesK describindolos con su nombreK una ima!ene,ce'to de com'onentes o'cionales o com'onentes !enricos como tornillosK tuercasKarandelasK cablesK clemasK etc.F # la cantidad necesaria de cada uno.


0arilla +oscada %7 4 metros

0arilla 5isa 8de acero Ino'$9%7

( metros

Tonillo M( , 0 5Tornillo M( , 23 2(

Tornillo M( , /0 /Tuerca M6 5Tuerca M( (;

Arandela M6 52Arandela M6 , (0 4

Arandela M( 3/

+odamiento :;722 blindados (

%uelle 87 mm de interior9 2

%uelle 8 mm de interior9 /

(2






%otor paso a paso /ema #< /

Finales de carrera (

&lemas /Cable ;=<> mm( rojo metroCable ;=<> mm( negro metroCable ;=(> mm( blanco K3 metrosCable ;=(> mm( negro K3 metros

Tubo ?elicoidal @ mm dediámetro

2 metros

Tubo de riego @ mm dediámetro

2 metros

*unta para ?ilo de # mm( 2*unta para ?ilo de ;=> mm( 26

Correa dentada T> 7;'>mm

Correa dentada T> #7;'>mm

-ase de madera ((>'#;'mm

-ase de aluminio ((>'((>'mm

((






-ase caliente B?eatedbed%,#

+esistencia smd # o'cionalF

7ed smd 2o'cionalF

Termistor de #;; ó (;;

1rida (07istón de madera 240,40 mm o'cional

F&ristalREs'e$o de 200,200,(

mmo'cional

F

Tabla 2. 7istado de materiales no im'rimibles 'ara la estructura del so'orte

*i deseamos adHuirir estos com'onentes de 9orma escaladaK recomiendo comenzar 'or conse!uir todo el material de 9erreter"a desde el comienzo @asta los muellesK tomandocomo re9erencia la tabla 2F # continuar 'or las correasK bases las de madera #

aluminioFK motoresK 9inales de carrera # cablesK clemas # 'untasK base caliente con suresistenciaK leds # termistorF # 'or ltimo tubos @elicoidal o de rie!oF.

&uando dis'on!amos de las 'rimeras 'iezas im'rimibles # el material de 9erreter"a 'odremos comenzar con el ensamblado.

$#$( %ontaje

-ara amenizar las instrucciones de monta$e # @acerlas más com'rensiblesK serándesarrolladas 'or ca'"tulosK en los cuales se @ará una descri'ciónK 'aso a 'asoK de lo Huese debe ir realizando.

$#$($# Capítulo #) *reparación de &arillas

-ara comenzar con el ensamblado de la estructura de nuestra -rusa?Medel debemoscortar las +arillas 'ues la adHuisición más 9recuente es en trozos de un metroFQ aunHuesi el usuario adHuiere las +arillas a medida 'odrá saltarse este 'aso.

-or un lado tenemos las +arillas roscadas. En la tabla ( tenemos las medidas de loscortes # cantidad de los mismos Hue necesitamos.

%edida 8enmm9

Cantidad

//0 ((50 4

(/





2;/ /20 230

Tabla (. Medida de cortes 'ara las +arillas roscadas

El trozo de 30 mm 'uede ser sustituido 'or un tornillo M6 de esta misma lon!itudQ 'eroKdebido a Hue sobra material 'ara este 'edazo en las +arillasK 'odemos a@orramos tener Hue com'rar dic@o tornillo.

7a manera más e9iciente de realizar los cortes es la si!uiente:

Varilla (50 mmK (50 mmK 20 mm sobran a'ro,imadamente 30 mmF

Varilla 2 (50 mmK (50 mmK 20 mm sobran a'ro,imadamente 30 mmF

Varilla ( (50 mmK 2;/ mmK 2;/ mm sobran a'ro,imadamente /2 mmF

Varilla /

(50 mmK 2;/ mmK 2;/ mm sobran a'ro,imadamente /2 mmFVarilla 3 //0 mmK //0 mm sobran a'ro,imadamente 20 mmF

Varilla 4//0 mm sobran a'ro,imadamente 340 mmF

7os 'edazos sobrantes los tomo como a'ro,imados #a Hue recomiendo al lector medir unos mil"metros de más antes de cortar #K si es necesarioK lue!o limar los bordesK 'ues el!rosor del disco de la radialK dremelK etc.K o @o$a del serruc@o Hue uses 'ara cortarKdebemos tenerlo en cuenta 'ara no Huedarnos con 'edazos más 'eHuePos de loses'eci9icados en los cortes.

&omo se 'uede obser+ar el corte de 30 mm reHueridoK se 'uede obtener tanto de la+arilla 3 como de la 4 en la # la 2 'robablementeK teniendo cuenta lo recientementee,'licado del !rosor de la @o$a de la @erramienta cortanteK nos sobrará menos de lamedida necesariaF.

-or otro ladoK tambin debemos cortar las +arillas lisasK en este caso +emos en la tabla /las medidas # cantidades Hue necesitamos adHuirir.

%edida 8enmm9

Cantidad

/;3 2

/04 2((0 2

(3





Tabla /. Medida de cortes 'ara las +arillas lisas

En este caso se 'uede cortar de cada +arilla de un metro el 'ar de trozos de cadamedidaK es decir:

Varilla /;3 mmK /;3 mm sobran a'ro,imadamente 0 mmF

Varilla 2 /04 mmK /04 mm sobran a'ro,imadamente 66 mmF

Varilla ( ((0 mmK ((0 mm sobran a'ro,imadamente (/0 mmF

$#$($( Capítulo () %ontaje de los 5aterales

En este ca'"tulo +eremos cómo se montan los laterales de 9orma trian!ular de laestructura de la im'resora. -ara ello debemos se!uir los 'asos Hue se describen acontinuación.

.? &o!emos dos +arillas roscadas de (50 mm e introducimos 'or cada e,tremoK de cada

una de ellasK una tuerca # una arandela de M6K Huedando ambas tal # como se muestraen la 9i!ura 2.

%i!ura 2. Monta$e lateral 'aso F

2.? -or un lado de cada +arilla introducimos un 'ieN +er tabla K &om'onentesim'rimiblesF con una arandela # una tuerca de M6K # 'or el otro un +rticeNK con otraarandela # otra tuerca de M6. Debe Huedar como +emos en la 9i!ura (.

(4





%i!ura (. Monta$e lateral 'aso 2F

(.? A continuación introducimosK en una tercera +arilla roscada de (50 mmK unaabrazaderaN de manera Hue Huede centradaQ #K a cada lado de la misma una arandela #una tuerca de M6K Huedando como en la 9i!ura /.

%i!ura /. Monta$e lateral 'aso (F

/.? En la misma +arilla introducimos en cada e,tremo una tuerca # una arandela de M6 'ara obtener lo mostrado en la 9i!ura 3.

%i!ura 3. Monta$e lateral 'aso /F

3.? En los e,tremos introducimos los dos 'iesN anteriormente usadosK se!uidosK cadaunoK de una arandela # una tuerca de M6. &on esto @abr"amos ensamblado un lateralcomo el mostrado en la 9i!ura 4.

(5





%i!ura 4. Monta$e lateral 'aso 3F. 7ateral com'letado

AunHue en la ima!en salen cortados # no se +en los a'o#osK las dos esHuinas in9erioresson las 'iezas denominadas 'ieN.

ecomiendo al lector no a'retar nin!una tuerca de momento. Aun as"K se debe intentar Hue el trián!ulo ten!a sus lados a'ro,imadamente i!uales más adelante esto @abrá Huea$ustarlo 'ara Hue el trián!ulo sea 'er9ectamente eHuiláteroF.

4.? -ara 9inalizar el ca'"tulo 2K re'etimos los cinco 'asos anteriores con 'iezas #com'onente @omónimos. As" se @abrán obtenido los dos lateralesK como se muestra enla 9i!ura 5.

%i!ura 5. Monta$e lateral 'aso 4F. 7aterales ensamblados

(6





$#$($ Capítulo ) nión de los laterales$ *arte in6erior

&on los laterales montados debemos unirlos. &omenzaremos con la unión 'or la 'arte

in9eriorK es decirK la unión de los 'iesN de la im'resoraQ 'ara lo cualK recomiendo allector se!uir los 'asos e,'licados a continuación.

.? &o!emos una de las +arillas roscadas M6 de lon!itud 2;/ mm e introducimos la 'ieza so'orte motor N de manera Hue Huede centrada. -or cada lado se introducenademás una arandela # una tuerca de M6K Hue se lle+an @asta la 'ieza mencionadaQ 'uescuando a'retemos todas las tuercasK estas Hue acabamos de introducirK su$etarán dic@a

'ieza. -or ltimo introducimos una tuerca # una arandela de M6 tambin 'or cada lado.-ara com'robar Hue se @a e$ecutado correctamente este 'aso consultar la 9i!ura 6K en lacual se muestra al lector cómo debe Huedar la +arilla.

%i!ura 6. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso F

2.? *e debe mostrar muc@a atención a este 'aso 'ues reHuiere muc@os com'onentes.Introducimos una +arilla roscadaK tambin de 2;/ mm 'or el a!u$ero de M6 Hue Huedalibre en la 'ieza so'orte motor NK utilizada en el 'aso anteriorK e introducimos a laizHuierda de esta tomando la orientación se!n como se a'recia la 'ieza en las 9i!uras6 # ;F una arandela # una tuerca de M6K Hue se de$an 'e!adas a la 'ieza mencionadaQse!uidas de una tuerca # una arandela de M6K más una 'ieza de las denominadasabrazaderasN. Tras estasK otra arandela # otra tuerca de M6 HueK $unto con la arandela #la tuerca anteriorK su$etarán la abrazaderaN. -or ltimoK se introducen otra tuerca # otraarandela de M6. -ara ilustrar este 'asoK # Hue Huede más claroK se @a aPadido la ima!ende la 9i!ura ;.

(;





%i!ura ;. 8nión de los laterales. -arte in9erior -aso 2F

(.? De nue+o estamos ante un 'aso Hue reHuiere !ran cantidad de com'onentesK 'or loHue se recomienda al lector 'restar muc@a atención # recurrir siem're a la ima!en de la9i!ura 20 'ara aclarar dudas. &onsiste en introducir 'or el otro lado de la +arillaKem'leada en el 'aso anteriorK una arandela # una tuerca de M6K Hue se de$arán 'e!adas ala 'ieza so'orte motor NQ se!uidas de dos arandelas de M6 más una arandela deM6,(0K una arandela de M6K un rodamiento del ti'o 406zzK otra arandela de M6K otraarandela de M6,(0 # otra tuerca de M6Q Hue se de$aran tambin arrimadas a la 'iezasituada en el centro anteriormente mencionada. Tras esto se introduce tambin unatuerca # una arandela de M6K se!uidas de una abrazaderaN # otra arandela # otra tuercade M6. -or ltimo se introducen en el e,tremo otra tuerca # otra arandela de M6. Todoesto se +e más claro atendiendo a la 9i!ura 20.

%i!ura 20. %i!ura ;: 8nión de los laterales. -arte in9erior -aso (F

Deber"amos @aber conse!uido un ensamblado como el mostrado en la 9i!ura 2.

/0





%i!ura 2. 8nión de los laterales. -arte in9erior consecución de los 'asos 2 # (F

/.? A@ora introducimos los e,tremos de las +arilla en los ori9icios de M6 de uno de los'iesN de cada lateralK los cuales #a montamos en el ca'"tulo anteriorK con una arandela# una tuerca de M6 en cada uno de los e,tremosK obteniendo lo Hue +emos en la 9i!ura22.

%i!ura 22. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso /F. 7aterales unidos 'or la 'arte 9rontal

&omo #a dice el t"tulo de la 9i!ura 22K está 'arte recin ensamblada es lo Hue tomaremoscomo la 'arte anteriorK 9rontalK de la im'resora.

3.? >acemos lo 'ro'io 'ara la 'arte 'osteriorK 'ero en este caso no tenemos Hue montar el so'orte de nin!n motorK lo Hue @ace Hue esta 'arte el ca'"tulo sea más sencilla.

Tomamos otra de las +arillas roscadas M6 de 2;/ mm # le introducimos en cadae,tremo una tuerca # una arandela de M6Q Huedando como se muestra en la 9i!ura 2(.

%i!ura 2(. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso 3F

4.? ue+amente nos encontramos en un 'aso con !ran cantidad de material as" Hue se 'ide el má,imo de atención 'or 'arte del lector. -ara @acerlo más sencillo se di+idirá endos 'asos.

&o!emos la ltima +arilla roscada de 2;/ mm # le introducimos 'or uno de los lados unrodamientoK con una arandela M6K una arandela de M6,(0 # una tuerca de M6 # lo

'osicionamos de manera Hue Huede a'ro,imadamente en9rente del rodamiento colocadoen la +arilla Hue con9ormaba la 'arte 9rontal de la estructura. Además introducimos otra

tuerca # otra arandela de M6K más una abrazaderaN # otra arandela # otra tuerca de M6.-or ltimoK aPadimos otra tuerca # otra arandela de M6 Hue de$amos en el e,tremo.

/





-ara Hue la inserción de las di+ersas 'iezas se +ea más claramente se debe 'restar atención a la 9i!ura 2/.

%i!ura 2/. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso 4F

5.? Este 'asoK Hue como #a comentK com'leta el anterior 'ues se di$o Hue se di+id"a endos 'artesF. &onsiste en introducir 'or el otro lado de la +arilla una arandela de M6K unaarandela de M6,(0 # una tuerca de M6K Hue se de$arán 'e!adas al rodamiento #ainsertado en el 'aso 4Q más una tuerca # una arandela de M6K una abrazaderaN # otraarandela # otra tuerca de M6Q #K 'ara 9inalizarK otra tuerca # otra arandela de M6.

-ara estar más se!uroK de cómo ensamblar todo lo mencionadoK obser+ar la 9i!ura 23.

%i!ura 23. %i!ura /: 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso 5F

/2





Antes continuar se 'ide al lector Hue com'ruebe con atenciónK atendiendo a la 9i!ura 24KHue se @an realizado correctamente los 'asos 3K 4 # 5K debiendo @aber Huedado estoscomo se muestra en dic@a 9i!ura 24.

%i!ura 24. 8nión de los laterales. -arte in9erior com'robación 'asos 3K 4 # 5F

6.? &omo #a @icimos con la 'arte 9rontalK introducimos las dos +arillasK 're'aradas en

los ltimos 'asosK 'or los a!u$eros de M6 de los 'iesNK Hue an están libresK de cadalateral. K 'ara cerrar el monta$eK aPadimos en los e,tremos de las res'ecti+as +arillasuna arandela # una tuerca de M6K Huedando la unión como 'uede +erse en la 9i!ura 25.

%i!ura 25. 8nión de los laterales. -arte in9erior 'aso 6F

As" @emos lle!ado al 9inal del ca'"tulo ( #K 'or tantoK debemos @aber conse!uidoensamblar la 'arte de la estructura Hue se muestra en la 9i!ura 26.

/(





%i!ura 26. 8nión de los laterales. -arte in9erior. 7aterales unidos 'or la 'arte in9erior

$#$($ Capítulo ) nión de los laterales$ *arte superior

En este ca'"tulo se describe 'aso a 'aso cómo unir los laterales 'or la 'arte su'erior.-ara ello se deben se!uir las instrucciones Hue +ienen a continuación.

.? &o!emos dos de las +arillas roscadas de M6 de //0 mm # las 'asamosK 'arcialmente 'or los res'ecti+os ori9icios de M6 de una de las 'iezas denominadas +rticesN. AcontinuaciónK introducimos una arandela # una tuerca de M6 'or cada unaK # lasarrimamos a dic@o +rtice 'or el Hue @emos 'asado las +arillas. *e!uidamenteintroducimos otra tuerca # otra arandela de M6 'or cada +arillaK consi!uiendo as" tener lo mostrado en la 9i!ura 2;.

%i!ura 2;. 8nión de los laterales. -arte su'erior 'aso F

//





2.? *e!uimos 'asando las dos +arillas @asta Hue atra+iesan los a!u$eros del otro +rtice einsertamos en uno de los e,tremosK de cada +arillaK una arandela de M6K una tuerca deM6 # otra arandela de M6. Tal # como se muestra en la 9i!ura (0.

%i!ura (0. 8nión de los laterales. -arte su'erior 'aso 2F

(.? En esos mismos e,tremos de esas dos +arillas aPadimos la 'ieza denominadaso'orte motor =NQ #K tras estaK una arandela # una tuerca de M6 en cada +arilla. As"tendremos montado uno de los dos e,tremos su'eriores como se muestra en la 9i!ura(.

%i!ura (. 8nión de los laterales. -arte su'erior 'aso (F

/.? Introducimos en el otro e,tremo de las dos +arillas utilizas en este ca'"tuloK unaarandela M6K una tuerca M6 # otra arandela M6Q #K a continuación re'etimos el 'aso (en este otro e,tremo. )btendremos como resultado lo Hue se obser+a en la 9i!ura (2.

%i!ura (2. 8nión de los laterales. -arte su'erior 'aso /F

/3





&on esto @abr"amos acabado ca'"tulo /K con lo Hue tendr"amos la 'arte e,terior de laim'resoraK lateralesK 'arte anteriorK 'arte 'osterior # 'arte su'eriorK montada alcom'leto. 7a consecución correcta de estos ca'"tulos se 'uede com'robar com'arandocon la ima!en de la 9i!ura ((.

%i!ura ((. 8nión de los laterales. -arte su'erior. 7aterales unidos 'or la 'arte su'erior

$#$($> Capítulo >) Colocación de &arillas trans&ersales y base de madera

8na +ez @emos montado la estructura e,terior de la im'resora +amos a colocar las+arillas trans+ersalesK las cualesK como #a 'uede deducirseK se sostendrán con lasabrazaderasN Hue @emos ido 'oniendo en los ca'"tulos anteriores.

.? *e @ace 'asar la ltima +arilla roscada de M6 Hue tenemosK Hue deber"a ser de //0mmK 'or las abrazaderasN situadas en la 'arte in9erior de los laterales de la im'resora.Xuedando como se a'recia en la 9i!ura (/.

%i!ura (/. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso F

/4





)$oK es im'ortante tener en cuenta Hue la 'osición de las dos abrazaderasN Hueso'ortan esta +arilla 'uede ser contraria a como +emos en la 9i!ura (/K Huedando la+arillaK utilizada en este 'aso K 'or encima de las dos Hue con9orman los dos lateralesQde @ec@oK el autor en su im'resora las tiene colocadas al contrario Hue en la 9i!ura (/.Más adelante el lector 'odrá com'robar cuál ser"a la +enta$a de 'onerlo como lo @izo elautor.

2.? A continuaciónK introducimosK en cada e,tremo de ltima +arilla colocadaK una tuerca# una arandela de M6K una abrazaderaN # otra arandela # otra tuerca de M6. Este 'asoda como resultado lo Hue el lector 'uede obser+ar en la 9i!ura (3.

%i!ura (3. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso 2F

(.? A@oraK 'or otro ladoK situaremos las dos 'rimeras +arillas lisas de acero ino,idable.*erán las de /04 mmK # las @aremos 'asar 'or las 'are$as de abrazaderasNK a lo lar!odel e$e . >abremos conse!uido as" lo Hue muestra la 9i!ura (4.

%i!ura (4. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso (F

/5





/.? 7o si!uiente es colocar la 'rimera baseK la de madera de /0 mm , 223 mm Hue esla de menor tamaPo de las tresF. -ara elloK inicialmente debemos @acer un 'rimer a$ustede medidasK consistente en Hue entre las dos +arillas lisas recin colocadas @a#aKe,actamenteK /0 mmQ coincidiendo con la medida de lo dos laterales cortos de esta

base rectan!ular Hue +amos a montarK como se 'uede +er en la 9i!ura (5.

%i!ura (5. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso /F

3.? 8na +ez @ec@o estoK # antes de 'oner la base en su lu!arK debemos taladrar cuatroa!u$eros en las esHuinas de dic@a base. 7os a!u$eros deben ser de ( mm # debencolocarseK a escuadraK a 6 mm , 6 mm de la esHuina corres'ondiente. Esto se entiendeme$or +iendo con atención la 9i!ura (6K en la Hue se muestra sólo la mitad de dic@a basesiendo la otra mitad simtricaF.

%i!ura (6. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso 3F

-ara a@orrarnos 'roblemas 9uturosK recomiendo al lector Hue antes de colocar esta basese a'ro+ec@e de !u"a 'ara @acer los a!u$eros en la si!uiente base a colocarK la dealuminio de 223 mm , 223 mmQ 'ues en 'asos 9uturos deberán coincidirK # si lointentamos @acer con la base de madera #a montada 'odemos tener serias di9icultades.

/6





-ara @acer esto se sita la base de maderaK centradaK sobre la de aluminio # se taladraesta ltima usando como !u"a los a!u$eros realizados anteriormente en la 'rimera. -or su'uestoK estos a!u$eros serán tambin de ( mm.

&ómo e9ectuar este conse$o Hueda más claro en la ima!en de la 9i!ura (;.

%i!ura (;. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera conse$o 'aso 3F

AunHue en la 9i!ura (; no se a'recia la di9erencia de materialK la 'eHuePa es la base demaderaK # la !rande es la de aluminio.

4.? El si!uiente 'aso #a es 'e!ar los cuatro rodamientosNK Hue 'ermitirán a las basesmo+erse a lo lar!o del e$e K a la base de madera.

o debemos con9undir estos rodamientosNK Hue son de 'lásticoK im'resos con otraim'resora (DFK con los rodamientos del modelo 406zzK o los rodamientos lineales comolos 7M688K Hue son metálicosK # de los cuales los del ti'o 406zzF #a usamos dos 'aracolocarlos en una de las +arillas 9rontales de la im'resora # otra de las de la 'arte

'osterior de la mismaQ +er 'asos ( # 4 res'ecti+amenteFK del ca'"tulo ( 'ara másin9ormación. El uso de estos dos rodamientos mencionados tiene como 9inalidad Hue lacorrea dentadaK Hue será ensamblada 'osteriormenteK del e$e K 'ueda deslizar con9acilidad.

/;





Este 'aso 'uede realizarse de dos maneras. -uede tratar de sacar las medidas e,actas enlas Hue colocar los rodamientosN en la base de maderaQ oK 'uede situar los mismos enlas +arillas lisas dos en cada unaFK se'arados de centro a centroK los dos Hue coincidenen la misma +arillaK 20 mm como se obser+a en la 9i!ura /0FK untarlos de 'e!amentobi?com'onente o 7octiteK 'or e$em'loFK # situar la base de madera como es'eci9ica la9i!ura /.

%i!ura /0. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso 4K rodamientosNF

%i!ura /. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera 'aso 4F

30





Este ltimo mtodo es más com'le$o de lo!rarK es'ecialmente si se utiliza 7octite como 'e!amento 'ues se 'e!a instantáneamente sin dar o'ción a correcciónF. *in embar!oK el 'rimero tiene tambin un im'ortante incon+enienteK # es Hue si no se colocan losrodamientosN con total 'recisión 'odemos 'ro+ocar Hue el mo+imiento de la base nosea sua+e #K en consecuencia HueK en el me$or de los casosK aumentemos el des!aste deestos rodamientosNQ #K en el 'eor de los casosK la base se trabe demasiado # no 'uedaa+anzarK o en su de9ectoK se des'e!ue o rom'a al!n rodamientoN.

El autor aconse$a 'uesK Hue se intente con el se!undo mtodoK e,'licado e ilustradoKutilizando 'e!amento bi?com'onenteK Hue nos dará unos minutos de maniobra antes desecarse.

&on esto @abr"amos acabado este ca'"tulo 3K obteniendo como resultado del mismo loHue se muestra en la 9i!ura /2K en la HueK sin embar!oK no debemos considerar el motor

ni la correaQ #a Hue an no los @emos montado.

%i!ura /2. &olocación de +arillas trans+ersales # base de madera. &om'letado

$#$($: Capítulo :) Ajuste de medidas e'teriores y ensamblado del eje 3

En esta 'arte del ensamblado nos dedicaremos a a$ustar las medidas idóneasK # 'ara ellodebemos dis'oner de un metroK o un calibre o 'ie de re# 'ara ma#or 'recisiónK # unalla+e de M6 Hue nos 'ermita a'retar las tuercas Hue tenemos.

-or sim'licidad # con la idea de Hue el te,to no se @a!a re'etiti+oK omitir el detalle dea'retar las corres'ondientes tuercas. El lector debe saber Hue cuando acabe de a$ustar una medida debe a$ustar todas las tuercas de las +arillas # elementos Hue se +eana9ectados 'or dic@a medida.

3





.? &omenzaremos 'or los laterales. &omo e,'licamos en el ca'"tulo K debemos crear un trián!ulo eHuilátero en cada lateral. 7a medida de cada lado debe ser 2;0 mm dearandela a arandela en concretoK de la cara de la misma Hue da contra la 'ieza Hue esten el e,tremoK oK lo Hue es lo mismoK de la cara o'uesta a la cara o'uesta de una a laotraF. -ara +erlo más claro obser+e la 9i!ura /(.

%i!ura /(. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso F

2.? A continuaciónK a$ustamos las medidas de las +arillas de la 'arte anterior # 'osterior de la im'resoraK de$ando todas ellas a una distanciaK de nue+o de arandela a arandelaK de2(/ mmK como 'uede +erseK 'ara la 'arte 9rontalK en la 9i!ura //.

%i!ura //. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 2F

32





(.? 7a misma medida se a'lica a la 'arte su'erior de la estructuraK como se muestra en la9i!ura /3.

%i!ura /3. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso (F

/.? 7o si!uiente es conse!uir Hue la +arilla roscada de M6 Hue atra+iesa la estructura 'or la 'arte in9eriorK de 9orma trans+ersalK Huede a'ro,imadamente i!ual de saliente 'or un

lateral Hue 'or el otroQ #K lo Hue s" es im'ortanteK Hue el centro del ori9icio de lasabrazaderasNK colocadas en la mismaK Hueden alineados con el centro del a!u$erocircular !rande Hue 'oseen los so'ortes motor =N.

8na +ista in9erior de la im'resora Hue nos 'uede @acer una idea de la 'rimera 'arte deeste 'aso es la Hue a'orta la 9i!ura /4Q aunHue 'or des!raciaK no se a'recia la se!unda

'arte de este 'aso. Aun as"K el lector no debe 'reocu'arse 'ues más adelante se 'odrárecti9icar la 'osición de estas abrazaderasN en caso de Hue no estn del todocorrectamente colocadas.

%i!ura /4. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso /F

-ido al lector HueK nue+amenteK ob+ie la 'resencia del motorK 'ues an no se @a indicadosu colocaciónK en la ima!en de la 9i!ura /4.

3(





3.? A@ora a$ustaremos las medidas 'ara 'oner en su 'osición e,acta las abrazaderasN delas 'artes anterior # 'osterior de nuestra -rusa Mendel. -ara no daPar nin!nrodamientoNK no @a# Hue ol+idar Hue son de 'lástico # 'odr"an daParse o des'e!arse dela baseK si @acemos mo+imientos de a'ertura o cierre de las +arillas lisas comoconsecuencia de mo+er las abrazaderasNFK recomiendo Huitar la base de maderaK Hue #adebe de lle+ar los cuatro rodamientosN 'e!adosQ a'ro+ec@ando otra de las +enta$as deestos rodamientosNK # es HueK al no ser cerrados com'letamenteK 'odemosmontarlosRdesmontarlos con 9acilidad.

&omo #a di$imosK de +arilla lisa a +arilla lisa de cara interior a cara interiorF debe @aber /0 mmQ 'ero ademásK desde el centro de uno de los lados de la abrazaderaN el más

'e!ado al lateralF a la cara de la arandelaK situada en el e,tremoK Hue da contra el 'ieNKdebe @aber (; mm. Xueda muc@o más claro obser+ando la ima!en de la 9i!ura /5.

%i!ura /5. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 3F

7o mismo se a'lica 'ara la abrazaderaN del lado o'uestoQ #K tambinK 'ara las Hue están

en la 'arte contraria de la im'resora 'arte anteriorK siendo esta la 'osteriorF.4.? -ara a$ustar la 'osición de los rodamientos 'or los Hue deslizará la correa escon+eniente colocar antes el motor del e$e Q #a Hue no tenemos una distancia concretaa al!uno de los laterales. -or tantoK sim'lemente como se +erá más adelante en másdetalleF @a# Hue sobre'oner la correa dentada de 6/0 mm Hue será la utilizada 'ara ele$e FK lo cual será más 'reciso con el motor colocadoK # com'robar Hue ambosrodamientos están $usto uno en 9rente del otroK como se +e en la 9i!ura /6.

3/





%i!ura /6. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 4F

5.? As" 'uesK co!emos uno de los motores ema 5 +er es'eci9icaciones en

ElectrónicaR&om'onentesRMotores 'aso a 'asoF # una de las 'oleasN. En la 'oleaNintroducimos una tuerca de M( en lu!ar @abilitado 'ara elloK como muestra la 9i!ura /;.

%i!ura /;. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 5F

6.? *e!uidamente introducimos un tronillo de M(,0 'or el ori9icio corres'ondienteKcomo se obser+a en la 9i!ura 30K @asta Hue se em'iece a enroscar en la tuerca.

%i!ura 30. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 6F

;.? lue!o introducimos el e$e del motor 'or el a!u$ero de la 'arte in9erior de la 'oleaN@asta donde +eamos Hue es con+enienteK no necesariamente debe ser @asta el 9inal del

e$e. El lector com'robará en se!uida Hue debe a'licar bastante 9uerza 'ara realizar estao'eraciónK lo cual !arantiza HueK incluso sin tornilloK mu# 'robablemente la 'oleaN nose saldrá del e$e. *i +e Hue aun as"K a'licando bastante 9uerzaK no es 'osible introducir ele$e en la 'oleaNK ensanc@e li!eramente el a!u$ero con una lima o un taladro # una brocade M( incluso cabe la 'osibilidad de limar un 'oHuito el e,terior del e$e del motorF.

7o colocamos sobre la 'ieza so'orte motor NK co!emos tres tornillos # tres arandelasde M( # los usamos 'ara su$etar el motor a dic@a 'iezaK tal # como se +e en la 9i!ura 3KHuedando 9inalmente como +emos en la 9i!ura 32.

33





%i!ura 3. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso ;F

%i!ura 32. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso ;F. Motor ensamblado

El 'roblemaK Hue el lector detectará ense!uidaK es Hue el motor es demasiado 'esado #

el so'orte motor N se dobla li!eramente @acia el lado en el Hue se encuentra el 'ro'iomotor. -ara solucionar este 'roblema se 'uede colocar una bridaK de manera Hue abraceel motor a la +arilla roscada Hue Hueda 'or encima +arilla en la Hue se encuentra elrodamientoF. Este remedio 'uede obser+arse en la ima!en de la 9i!ura 3(.

%i!ura 3(. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso ;F. Motor ensambladoK con brida

A@ora s"K 'odemos retomar bre+emente el 'aso 4 'ara colocar con ma#or 'recisión losrodamientos HueK como #a se e,'licóK deben Huedar uno en9rente del otro.

34





0.? >ec@o estoK debemos taladrar la base de madera 'ara 'oder colocar las 'inzasNHue su$etaran las correas dentadas.

En 'rimer lu!arK debido a no tener una re9erencia e,acta de 'or dónde irá la correaKtenemos Hue recolocar la base en su sitioQ 'ara ello enca$amos los rodamientosN en las+arillas lisas.

>ec@o estoK sobre'onemos la correa dentada de manera Hue 'odamos +er cómoHuedar"a # la su$etamos en la 'osición mostrada en la 9i!ura 3/ de 'ara Hue 'odamostomar una re9erencia.

%i!ura 3/. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso 0F

.? &on esa re9erencia tomadaK retiramos la correa dentadaK +ol+emos a Huitar la basedesenca$ando con cuidado los rodamientosNF # 'onemos la 'ieza 'inzaN sobre lare9erenciaK simulandoK con la ma#or 'recisión 'osibleK cómo deber"a Huedar colocada

'osteriormente esta 'ieza. En esa 'osición marcamosK a tra+s de los a!u$eros de dic@a 'iezaK los 'untos en los Hue taladrarK # con un taladro # una broca de M( @acemos losdos a!u$eros. -osteriormente re'etimos este 'aso 'ara la re9erencia tomada con el otroe,tremo de la correa.

Deber"an Huedarnos cuatro a!u$eros similares a los de la 9i!ura 33K en la Hue +emoscómo deben coincidir con los de las 'iezas 'inzaN.

35





%i!ura 33. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso F

2.? A continuaciónK +ol+emos a colocar la base de madera en su 'osición enca$ando denue+o los rodamientosNFK colocamos la correa dentada en su 'osición de9initi+a esim'ortante ase!urarse de Hue 'asa 'or los dos rodamientos # 'or la 'olea del motorFKen!anc@amos un e,tremo a la base colocando una 'inzaN e introduciendo 'or encimade la base dos tornillos M(K cada uno con una arandela M(K como 'uede +erse en la9i!ura 34K # 'or deba$o de la base una arandela # una tuerca de M( en cada tornillo.A'retamos 9uerte # com'robamos Hue el e,tremo está bien su$eto.

Figura 56. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e $e 'aso 2 )

(.? &on un e,tremo su$etoK @acemos lo 'ro'io con el otro e,tremoK como se a'recia enla 9i!ura 35K 'ero en este caso debemos ase!urarnos de Hue la correa está su$eta # de HueHueda bien tensa.

36





%i!ura 35. A$uste de medidas e,teriores # ensamblado del e$e 'aso (F

&on estos 'asos concluimos el ca'"tulo 4. A@ora #a si nos deber"a Huedar todo lo Huelle+amos ensamblado como se +e"a en la 9i!ura /2Q además con todas las medidasa$ustadas # todas las tuercas a'retadas.

$#$($< Capítulo <) *reparación de e'tremos en y ensamblado del eje 4

En este ca'"tulo 're'araremos los e,tremos del e$e < # de$aremos #a ensamblado el e$e=. *e 're'aran estos e,tremos del e$e < 'orHue son 'iezas com'artidas con el e$e =Q sinembar!o se monta 'rimero el e$e = 'orHue es más sencillo @acerlo as" Hue ensamblar en

'rimer lu!ar el e$e <.

.? Tomamos las 'iezas lateral con motorN # lateral sin motorN # les introducimos 'or los a!u$eros 'aralelos de M6 cuatro tuercas de M( a cada unoK de manera Hue estasHueden enca$adas en los ori9icios @abilitados 'ara ello. *e!uidamente introducimosli!eramente cuatro tornillos de M(K en cada 'iezaK sólo @asta Hue se comiencen aenroscar en las res'ecti+as tuercasK de manera Hue los a!u$eros de M6 'or los Huemetimos las tuercas no Hueden obstruidos 'ero estas # los tornillos estn los más 9i$os

'osible.

El 'rocesoK 'ara la 'ieza lateral sin motorNK es el Hue se describe de izHuierda a derec@a# de arriba aba$o en la ima!en de la 9i!ura 36Q 'ara el lateral con motorN se @acee,actamente i!ual.

3;





%i!ura 36. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso F

2.? El si!uiente 'aso es co!er otros cuatro rodamientosN # 'e!ar dos en cada una de lasdos 'iezas utilizadas en el 'aso anterior en los carriles disePados 'ara esto. *e deben

'e!ar de manera Hue Huede uno 'e!ado al e,tremo su'erior del carril # otro al e,tremoin9erior.

-ara 'e!ar estos materiales 'odemos usar de nue+o 'e!amento bi?com'onenteK 7octiteo incluso AcetonaQ la cual disuel+e el 'lásticoK 'or lo Hue ec@ando una ca'a 9inita #uniendo rá'idamente las dos 'artes 'odemos lle!ar a @acer Hue Hueden como si

estu+iesen 9undidas.-ara tener una idea +isual de cómo deben Huedarse a'orta la ima!en de la 9i!ura 3;Q enla Hue se muestra solo 'ara el caso de la 'ieza lateral sin motorNK aunHueK como en el

'aso anteriorK la o'eración es e,acta 'ara la otra 'ieza lateral con motorNF.

%i!ura 3;. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 2F

Es im'ortante no 'restar atención a las +arillas # demás elementos Hue a'arecen en lailustraciónK sólo se 'retende mostrar cómo debemos colocar los rodamientosN en las

'iezas mencionadas.

40





(.? -or ltimoK 'ara terminar de 're'arar estos e,tremos del e$e <K en la 'ieza lateralsin motorN debemos introducir 'or el a!u$ero de M6K Hue esta 'ieza tiene en su lateralKel trozo de 30 mm de +arilla roscada de M6 o en su de9ectoK el tornillo de M6,30F. Enla 'arte interiorK la 'arte del trozo de +arilla Hue Hueda más 'e!ado al tronco de la 'iezaK

'onemos una arandela # una tuerca de M6Q #K 'or el otro e,tremoK una arandela deM6,(0K una arandela de M6K un rodamiento del ti'o 406zzK otra arandela de M6K otraarandela de M6,(0 # una tuerca de M6K Huedando como se muestra en la 9i!ura 40.

%i!ura 40. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso (F

&on esto @abr"amos 're'aradoK lo necesarioK los e,tremos del e$e < 'ara 'oder

ensamblar el e$e = # no com'licar el 'osterior monta$e del e$e <.

/.? -ara comenzar con el e$e = @a# Hue colocar dos tuercas en los ori9iciosK realizados 'ara elloK en cada uno de los so'orte motor =NQ como se +e en la ima!en de la 9i!ura4'ara uno de ellos.

%i!ura 4. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso /F

4





3.? A@ora co!emos una de las dos 'iezas su$eciónN # la colocamosK con dos tornillos deM(,23 Hue se enroscan en las tuercas del 'aso anteriorF # una arandela M( cada unoKen uno de estos so'orte motor =NK como se +e en la 9i!ura 42Q de$ándolo li!eramentesuelto de momento.

%i!ura 42. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 3F

*e!uidamente @acemos lo 'ro'io en el otro so'orte motor =N.

En este 'aso tenemos un 'roblemaK # es Hue si introducimos los tornillos como en la9i!ura 42 lue!o no 'odremos 'oner los motores del e$e z en su corres'ondiente lu!ar.Tenemos dos solucionesK una es meter los tornillos 'or los ori9icios donde enca$amos las

tuercas # 'oner las tuercas donde Huedar"an las cabezas de los tornillos de la 9i!ura 42Q#K la otraK Hue es la Hue el autor esco!ió #K 'or tantoK recomiendaK Hue consiste en cortar los tornillos de manera Hue cuando a'retemos la 'ieza Hueden a ras de la tuerca.

&omo se @a dic@oK el autor esco!ió # recomiendaK la se!unda o'ciónK 'orHue si en un9uturo Hueremos o necesitamos Huitar esta 'iezaK su$eciónNK es más sencilloQ 'ues si loresol+emos 'or el 'rimer mtodo 'ara Huitar la 'ieza su$eciónN tendr"amos

're+iamente Hue Huitar el motor corres'ondiente.

4.? 7o si!uiente es co!er una de las +arillas lisas de M6 de lon!itud ((0 mm # lacolocamos de manera Hue Huede su$eta con una abrazaderaNK de las colocadas en la+arilla roscada Hue atra+iesa la im'resora de lateral a lateral 'or la 'arte in9erior de lamismaK # una su$eciónN de las colocadas en el 'aso anterior.

Debemos ase!urarnos de Hue esta +arilla Hueda 'er9ectamente +ertical como se muestraen la 9i!ura 4(. El lector debe tener en cuenta HueK si al colocarla no está como en laima!en de la 9i!ura 4(K 'uede recolocar la abrazaderaN en incluso la +arilla roscada dela 'arte in9erior a9lo$ando las tuercas corres'ondientesK mo+iendo la abrazaderaNcorres'ondiente # +ol+iendo a a'retar las tuercas a9lo$adas.

42





%i!ura 4(. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 4F

*i @acemos lo mismo en el otro lateral # enca$amos los rodamientosN de las 'iezaslateral con motorN # lateral sin motorN en las +arillas lisas recin colocadasK nosdeber"a Huedar como en la 9i!ura 4/.

Es es'ecialmente im'ortante tener en cuenta Hue la 'ieza lateral con motorN es la Huedebe Huedar a la izHuierda # lateral sin motorN a la derec@aQ recordando Hue seconsidera la 'arte 9rontal aHuella en la Hue está el motor del e$e .

%i!ura 4/. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso 4K laterales aco'ladosF

7o nico Hue an no debemos tener de lo Hue a'arece en la ima!en de la 9i!ura 4/ sonlas +arillas lisas 'aralelas Hue con9orman el e$e <K 'ues a mi $uicio es con+enienteensamblar estas +arillas 'osteriormenteK 'ues 'ueden estorbar 'ara montar lo Hue nosHueda del e$e =.

4(





5.? A@ora 'onemos una tuerca de M6 en el ori9icoK es'ec"9ico 'ara elloK de la 'artein9erior de la 'ieza lateral con motorNK como se muestra en la 9i!ura 43.


ecordemos Hue no debemos 9i$arnos en las +arillas lisas 'aralelas Hue a'arecen en la9i!ura 43K #a Hue an no las @emos montado.

6.? *e!uidamenteK en la misma 'iezaK introducimosK 'or la 'arte su'erior del conducto@e,a!onalK uno de los muelles con diámetro interior de 6 mm # sobre l colocamos otratuerca de M6. &ómo e9ectuar este 'asoK # cómo Hueda el mismo $unto con el anteriorK

'uede +erse en la 9i!ura 44.


De nue+o a'arecen las +arillas lisas del e$e < HueK si!uiendo los 'asos de este 'ro#ectoKan no deber"an @aberse ensamblado.

4/





;.? A@ora co!emos una de las +arillas roscadas de M6 de 20 mm # la @acemos 'asar 'or ambas tuercasK tal # como se muestra en la 9i!ura 45.

%i!ura 45. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso ;F

e'etimos los 'asos 5K 6 # ; 'ara la 'ieza lateral sin motorN se 'odr"a @aber @ec@o 'er9ectamente en el orden contrarioF.

0.? -or otro ladoK 're'aramos los aco'ladoresNK Hue nos 'ermitirán conectar estasltimas +arillas roscadas utilizadas con los e$es de los motores del e$e =. -ara elloco!emos un aco'ladorN # le introducimos dos tornillos de M(,23K con una arandela de

M(K 'or los corres'ondientes a!u$eros laterales de la 'ieza. -or el otro lado de la 'iezase 'one una arandela de M( # una tuerca de M( en cada tornilloK Hue se utiliza 'araa'resar el mismo aunHue de momento lo de$aremos sin a'retarF. -ara +er me$or este

'aso se 'uede utilizar la ima!en de la 9i!ura 46.


Esta 'ieza 'uede tener un 'roblemaK Hue consiste en Hue las 9uerzas de torsión #K sobretodoK de tracción Hue so'ortaráK cuando la im'resora est traba$andoK 'uede @acer Hue se

'arta 'or la mitad. 8na soluciónK Hue el autor im'lementó con ,itoK es recubrir dic@a 'ieza con una 9ina c@a'a metálicaQ a la Hue 're+iamente le @aremos los taladroscorres'ondientes 'ara Hue coincidan con los a!u$eros de la 'iezaK # se!uidamente ledaremos la 9orma de la 'ieza lo cual 'uede @acerse 9ácilmenteK 'or e$em'loK con un!ato # un alicateF.

43





.? >ec@o esto colocaremos los motores del e$e =. -ara ello tomamos dos de losmotores ema 5 # los colocamos sobre las 'iezas so'orte motor =N en el lu!ar @abilitado 'ara elloQ tal # como 'uede +erse en la 9i!ura 4;.

%i!ura 4;. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso F

2.? A@ora co!emos cuatro tornillos de M(,0K con cuatro arandelas de M(K # loscolocamos en los cuatro a!u$eros Hue cada motor 'osee 'ara ello. As"K como se muestraen las imá!enes de la 9i!ura 50K de$aremos el motor su$eto a la 'ieza so'orte motor =NQ#K re'etimos la o'eración 'ara el otro motorK tambin colocado en el 'aso anterior.


44





(.? *e!uidamenteK introducimos el e$e del motorK en el a!u$ero de 3 mm de diámetroHue 'osee en uno de sus e,tremos la 'ieza aco'ladorN # a'retamos el tornillo de esa

'arte de dic@a 'iezaQ Huedando como 'uede +erse en la 9i!ura 5.

%i!ura 5. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso (F

@acemos lo mismo con el otro motor del e$e = # con el otro aco'ladorN.

/.? A continuación +amos 'asando las +arillas roscadas de M6 de 20 mm Hue@ab"amos 'uesto en las 'iezas laterales del e$e <K @asta Hue las introducimos 'or el otroori9icioK de 6 mmK de los aco'ladoresN. 8na +ez introducidas a'retamos los tornilloscorres'ondientes 'ara Hue Hueden bien 9i$adas. Deber"amos obtener al!o similar a loHue se obser+a en la ima!en de la 9i!ura 52.

%i!ura 52. -re'aración de e,tremos en < # ensamblado del e$e = 'aso /F

45





Es mu# 'robable Hue cuando se ten!a la im'resora terminada # em'ecemos a im'rimir las +arillas roscadas Hue acabamos de 9i$ar se suelten. En ese caso una 'osible solucióna la Hue el autor recurrióF es 'e!ar las +arillas a los aco'ladoresN conK 'or e$em'loK

'e!amento bi?com'onente. De @ec@o el lector 'uede 're+enir este 'osible 'roblema 'e!ando las +arillas #aQ 'eroK en ese casoK el 'roblema es Hue si en un 9uturoK 'or 'roblemasK etc.K Hueremos cambiar las +arillas #Ro los aco'ladores K deberemoscambiar 9orzosamente ambas cosas.

&omo a lo lar!o de todo este ca'"tulo 5K debemos tener en cuenta Hue las +arillas lisas@orizontales Hue 9ormar"an el e$e <K # Hue se a'recian en la 9i!ura 52K an no las @emosensamblado.

$#$($7 Capítulo 7) Ensamblado completo del eje

En este ca'"tulo terminaremos de montar de9initi+amente el e$e <K ensamblando las+arillas lisas Hue 9orman dic@o e$eK el motor # la correa dentada Hue 'ermitirán elmo+imientoK # el carroN Hue se mue+e en dic@o e$e.

.? El 'rimer 'aso es introducir una +arilla lisa de M6 de /;3 mm 'or los ori9icios deM6 de las 'iezas laterales del e$e <K de manera Hue Huede al l"mite del a!u$ero de 6 mmde la 'ieza lateral sin motorN # sobrante en el lado en el Hue ir"a el motor en la 'iezalateral con motorN.

&omo se 'uede com'robarK si la +arilla se su$eta en esa 'osiciónK el motor no enca$ar"aK 'or lo Hue es necesario @acerle un reba$e a la misma Hue 9ue lo Hue @izo el autorFK tal #como se muestra en la ima!en de la 9i!ura 5(. -ara @acer este reba$eK se marca la zonade la +arilla en la Hue es necesario @acer la o'eraciónK se saca la +arilla de los a!u$eros

'or los Hue la @emos introducido #K con un tornoK 'iedra de a9ilarK o @erramienta de Huese dis'on!a 'ara realizar el reba$eK se @ace el mismo.

*i no se dis'one de los medios 'ara @acer dic@o reba$eK se 'ueden cortar las +arillaslisas 'ara Hue Hueden $usto @asta el l"mite de los a!u$eros de ambas 'iezas laterales.

46





%i!ura 5(. %i!ura 42: Ensamblado com'leto del e$e < 'aso F

2.? *olucionado el 'roblemaK +ol+emos a introducir la +arilla lisa de M6 de /;3 mm en

los a!u$eros de 6 mm de las 'iezas laterales #a Hue si nos @emos decido 'or la o'ciónde @acer el reba$eK debemos @aber sacado la +arilla 'ara elloFQ #K @acemos lo 'ro'io conla otra +arilla lisa de M6 Hue no 'recisa de nin!n reba$eF.

&ómo #a se es'eci9icó inicialmenteK @a# Hue 'osicionar las +arillas lisas de manera HueHueden al l"mite de la 'ieza lateral sin motorN # sobrantes en la 'ieza lateral conmotorN en el caso de @aber o'tado 'or @acer el reba$eF.

&ómo Huedan ambos e,tremos # la estructura en !eneral 'odemos +erlo en las imá!enesde la 9i!ura 5/.

%i!ura 5/. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso 2F

Debemos tener en cuenta HueK aunHue en las imá!enes no se a'reciaK la +arilla más 'ró,ima al so'orte del motorK de la 'ieza lateral con motorNK debe tener el reba$e Hue le@icimos en el 'aso .

(.? 8na +ez las +arillas estn bien colocadas debemos @acer Hue Hueden su$etas. -araello a'retamos los tornillos de M(,0K Hue colocamos en la 'arte in9erior de las 'iezaslaterales en el 'aso del ca'"tulo 5.

)$oK es im'ortante tener en cuenta Hue las tuercas Hue iban 'or dentro de las 'iezaslateralesK enca$adas en unos a!u$eros es'ec"9icos 'ara elloK están sobre sólo un 'ar deca'as de 'lásticoK 'or lo HueK si los tornillos se a'rietan en e,cesoK 'odr"a arrancarse el

'edazo de 'lástico Hue Hueda entre la tuerca # el tornillo im'osibilitando la 9unción deeste ltimo de su$etar las +arillas lisas.

4;





7a solución Hue im'lementó el autor 'ara este 'roblema consiste en 'e!ar 'or deba$o delos a!u$eros arandelas de M(. De esta manera se le da al!o más de 9uerza a las 'iezas #se arre!la el 'roblema. Esto Huedar"a como se 'uede a'reciar en la 9i!ura 53.

%i!ura 53. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso (F

/.? -or otro ladoK al i!ual Hue @icimos 'ara el motor del e$e K debemos introducir la'oleaN Hue nos Hueda en el e$e del motor del Hue utilizaremos 'ara el e$e <. Estao'eración se realiza e,actamente i!ual Hue la realizada 'ara el e$e K con la sal+edad deHueK en este casoK es con+eniente introducir la 'olea en el orden contrario al caso 'ara ele$e . As" 'uesK deber"a Huedarnos como muestra la 9i!ura 54.

%i!ura 54. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso /F

3.? &on el motor 're'aradoK lo 'osicionamos en el so'orte 'ara el mismo Hue inclu#e la 'ieza lateral con motorN # lo su$etamos a esta 'ieza con cuatro tornillos de M(,0 consus res'ecti+as arandelas de M(FK Huedando entonces como a'arece en la 9i!ura 55.

%i!ura 55. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso 3F

50





4.? -re'aramos a@ora el carroN del e$e <. -ara ello debemos 'e!arle los cuatro ltimosrodamientosN en los lu!ares de la 'ieza carroN es'ec"9icos 'ara ello.

A 9in de ase!urar un mo+imiento más sua+e a la @ora de traba$ar con la im'resoraK serecomienda al lector en!anc@ar los cuatro rodamientos a las +arillas lisas del e$e <Kuntarles de 'e!amento 'or la 'arte 'lanaK 'odemos de nue+o usar 7octiteK 'e!amento

bi?com'onente o acetona 'ara ello aunHue cabe recordar Hue el de secado más lento 'ero Hue a'orta 'or ello más mar!en de corrección es el 'e!amento bi?com'onenteFQ #K9inalmenteK colocarK como se muestra en la 9i!ura 56 el carroN sobre ellos en la

'osición correcta.


Es im'ortante Hue las dos 'artes salientes del carroN Hueden @acia la 'arte trasera de laestructura.

5.? os Huedar"a a@ora colocar la correa. En 'rimer lu!ar se co!en las dos ltimas'inzasN # se les introduce 'or un lado dos tornillos de M(,23 con su res'ecti+aarandela de M( cada unoF como se +e en la 9i!ura 5;.

%i!ura 5;. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso 5F

5





6.?. *e introducenK los tornillosK 'or los a!u$eros de las dos 'artes salientes del carroN #se su$etan con sendas tuercas Hue se colocan 'or la 'arte in9erior de dic@os salientesQcomo se 'uede obser+ar en la ima!en de la 9i!ura 60. AunHue se de$an an sin a'retar.


;.? En el @ueco Hue Hueda entre una de estas 'inzasK 'or e$em'lo la de la derec@a 'aralas imá!enes de la 9i!ura 60F # el carroNK se introduce uno de los e,tremos de la correadentada de (60 mm de lon!itudK Huedando los dientes @acia arribaQ es decirK @acia la

'arte de la 'inzaN.

*e a'rietan entonces 9uertemente los tornillos de la 'inzaN en cuestiónK de modo Hue la

correa Huede bien 9i$ada.8na re9erencia +isual es la mostrada en la ima!en de la 9i!ura 6.

%i!ura 6. Ensamblado com'leto del e$e < 'aso ;F

52





0.? &olocamos la correa dentada correctamenteK de manera Hue 'ase 'or la 'olea delmotor # 'or el rodamiento en el lateral o'uestoK # se 'asa el otro e,tremo 'or el mismo@ueco Hue en el 'aso anterior 'eroK en este casoK 'ara la otra 'inzaN.

En este 'asoK antes de a'retar bien los tornillos debemos ase!urarnos de Hue la correaHueda bien tensa.

Xue las correas Hueden bien tensas 'ro+ocará Hue no ten!amosK o Hue si lo tenemos seam"nimoK baclas@. Esto esK los mil"metros Hue se 'ierden de mo+imiento @asta Hue eldiente de la 'olea en!anc@a el si!uiente diente de la correa dentada al @acer un cambiode dirección.

*i lo @emos realizado correctamenteK deber"amos tener al!o similar a lo mostrado en la9i!ura 62.


>abr"amos acabado as" el ca'"tulo 6K #K 'or tantoK el ensamblado del e$e <Q teniendo elcuer'o de nuestra -rusa Mendel casi acabado. *i todo @a ido bien su im'resora tendráun as'ecto como el de la ima!en de la 9i!ura 6( en la Hue se muestra la im'resora +istadesde atrásF.

%i!ura 6(. Ensamblado com'leto del e$e <. Terminado cuer'o casi acabadoF

5(





$#$($@ Capítulo @) %ontaje de los 6inales de carrera

En este ca'"tulo se colocarán los 9inales de carrera en sus correctas 'osiciones. *in

embar!oK 're+iamente se deberán cablear los mismos 'araK 'osteriormenteK conectarloscomo se debe a la 'laca electrónica 'ara más in9ormación +er el sub?a'artadoElectrónicaR&one,ionesF.

.? -ara comenzar co!emos los @ilos de cable de 0K23 mm2 de secciónK blanco # ne!roKde Hue dis'onemos # los troceamos en tres 'artes cada color. &ómo de lar!o sea cadatrozo de'enderá del 9inal de carrera Hue se cableará con el mismo.

Es im'ortante tener en cuenta en este 'unto Hue debemos ele!ir una ubicación 'ara laelectrónica antes de cablear nadaQ 'ues de ella de'enderáK 'rinci'almenteK la lon!itud delos cables 'ara cada elemento. *i ele!imos ubicarlo en la 'arte 9rontal de la im'resoraK

como @izo el autorK +er ima!en dela 9i!ura 6/Q debemos dis'oner 're+iamente de untablón de madera o el material Hue se 're9iera de dimensiones m"nimas 240,40 mm.

%i!ura 6/. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso F. 8bicación 9utura de la electrónica

8na +ez tenemos claro donde ubicaremos la electrónicaK debemos tener en cuentaK 'arael caso de los 9inales de carreraK Hue el del e$e # el del e$e = 'ermanecerán 9i$osK sinembar!o el del e$e < se mo+erá en sentido +ertical a lo lar!o del e$e =. 7ue!oK antes decortar el 'edazo de cableK tanto blanco como ne!roK 'ara asi!nárselo a este ltimo 9inalde carreraK debemos ase!urarnos Hue será lo su9icientemente lar!o 'ara lle!arK sin estar tensoK a cualHuier 'osición del 9inal de carrera.

-ara com'robar la lon!itud Hue necesitamos de cables debemos tener en cuenta Hue el9inal de carrera del e$e < estará en el lateral del mismo e$e donde se encuentra la 'iezalateral con motorNK 'arte izHuierda de la máHuina +ista 'or la 'arte 9rontalK 'arte dondeestá el motor del e$e FQ el del e$e estará en la unión de los laterales donde no @a#motorK 'arte 'osterior de la im'resoraQ #K el del e$e = estará en la 'arte ba$a del 'ro'ioe$e =.

5/





2.? &on los @ilos cortadosK blanco # ne!roK 'ara cada 9inal de carreraK 'rocederemos asoldarlos a las 'atillas corres'ondientes. El cable ne!ro se soldará a la 'atilla e,terior Hue está $usto en el lado donde la 'letina Hue acti+a el dis'ositi+o está en contacto conel cuer'o del mismoK 'atilla & &omnFQ #K el blanco $usto en la otra 'atilla e,teriorK

'atilla & ormalmente &erradoF. 7a 'atilla central 'uede Huedar desconectadaQ deesta manera el 9uncionamiento del 9inal de carrera será esencialmente abiertoRcerradoKsiendo un circuito cerrado si no 'resionamos la 'letinaK # un circuito abierto si la

'resionamos.

&omo ilustración au,iliar 'ara la soldadura se a'orta al lector la ima!en de la 9i!ura 63Ken la Hue se 'uede obser+ar la 'atilla correcta en la HueK como @emos e,'licadoK debesoldarse cada cable.

%i!ura 63. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso 2F

(.? A@ora debemos unir estos dis'ositi+os a las 'iezas so'ortes 9inales de carreraN. *ilos 9inales de carrera de los Hue dis'onemos son del tamaPo su9icienteK se 'ueden unir alas 'iezas mencionadas mediante tornillos M(,20K como se muestra en la 9i!ura 64. si

'or el contrarioK como le 'asó al autorK son demasiado 'eHuePosK debemos 'e!arlos'uede usarse loctite o 'e!amento bi?com'onenteFK como se 'uede +er en la 9i!ura 65.

%i!ura 64. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso (F. 8nión con tornillos

53





%i!ura 65. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso (F. 8nión con 'e!amento

&omo se obser+a en la 9i!ura 65K el 9inal de carrera del autor no está su$eto 'or nin!ntornillo está colocado $usto en el @ueco entre los ori9icios 'or los Hue se colocar"an lostornillosFK sino Hue están 'e!ados con loctite.

/.? A continuaciónK se aco'lan los so'ortes 9inales de carreraN en las +arillas lisas desus res'ecti+os e$es # se sostienen introduciendo 'or uno de los laterales un tornillo deM(,23 con su res'ecti+a arandela de M( # 'or el otro otra arandela de M( # una tuercade M(.

&ómo @an de Huedar se muestra en las 9i!uras 66K 6; # ;0 'ara los e$es <K # =res'ecti+amente.

%i!ura 66. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso /F. %inal de carrera del e$e <

54





%i!ura 6;. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso /F. %inal de carrera del e$e

%i!ura ;0. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso /F. %inal de carrera del e$e =

Estas imá!enes solo 'retenden mostrar cómo Hueda colocado el 9inal de carrera de cadae$eQ as" 'uesK 'or e$em'lo en la 9i!ura ;0K el lector no debe 'restar demasiada atención aelementos Hue an no @emos descrito en este 'ro#ectoK como 'uede ser el e,trusor o la

'ieza de color ro$o Hue es una me$ora Hue se describirá en este 'ro#ecto en el ane,o

Traba$os 9uturos # Me$orasF.3.? %inalmente se 'one una 'unta 'ara cable de 0K3 mm2F en el e,tremo libre de cada@iloK tanto ne!ro como blancoK # se a'lasta la 'arte metálica de la misma con una!rim'adora oK en su de9ectoK un alicate. *e introducen en clemas # se aco'lan estasltimas cerca de donde se ubicará 'osteriormente la electrónicaQ si el lector Huiere@acerlo como decidió @acerlo el autorK deberá @acer tres taladros en la 'lanc@a demadera descrita en el 'aso de este ca'"tuloK de manera Hue se aco'len las clemas a lamisma mediante tres tornillos de M(,23 con su res'ecti+a arandela # tuerca de M(Kcomo se muestra en las 9i!uras ; # ;2.

55





En la 9i!ura ; +emos el orden de colocación de los cables en las clemasK siendo estede arriba aba$oF: cables del 9inal de carrera del e$e <K del e$e K # del e$e =.

%i!ura ;. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso 3F. &olocación de los cables en las clemas

-or su 'arteK en la 9i!ura ;2 se muestra como se @an colocado una arandela # una tuercade M( 'or deba$o del listón de madera 'ara 9i$ar las clemas al mismo.

%i!ura ;2. Monta$e de los 9inales de carrera 'aso 3F. %i$ación de las clemas al listón de madera

&on el 9in de de$ar el cableado de los 9inales de carrera bien or!anizado se 'uedenentubar en un tubo de rie!o de diámetro interior ( mm o en un tubo @elicoidal. 7a

'rinci'al di9erencia es Hue si se utiliza el tubo de rie!oK 'ara 'onerlo # Huitarlo debemossacar las 'untas de las clemas o ra$ar el tubo. 7ue!o estos tubos se su$etan con bridas alas +arillas Hue más nos con+en!an de la estructura 'ara Hue Hueden reco!idosKme$orando as" la esttica de nuestra im'resora (D.

&on esto abr"amos acabado el ca'"tulo ;K Huedándonos sólo ensamblar la base dealuminio # la base caliente 'ara 9inalizar todo el monta$e estructural de nuestra -rusaMendel.

56





$#$($#; Capítulo #;) Colocación de base de aluminio y base caliente

En este a'artado se mostrará como ensamblar tanto la base de aluminio como la base

caliente sobre la Hue se debe im'rimir.

.? 8tilizando la base de caliente como !u"aK @acemos cuatro taladros en la base dealuminio de manera Hue Hueden alineados con los de la base anteriorK Huedando la basecalienteK o @eated bedK 'er9ectamente centrada sobre la de aluminio.

2.? A@ora se co!e la misma base de aluminioK de 223,223 mmK Hue #a @ab"amostaladrado tambin en el ca'"tulo 3 # se introduce 'or cada uno de estos taladros untornillo de M(,/0 con su res'ecti+a arandela de M(. Xuedando como en la 9i!ura ;(.

%i!ura ;(. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 2F

(.? -or la 'arte in9erior se coloca una tuerca de M(K una arandela de M(K un muelle de

diámetro interior ( mmK otra arandela de M( # otra tuerca de M(K en cada tornillo.Teniendo cada uno de los mismos como se muestra en la 9i!ura ;/K en la Hue sinembar!o no 'uede +erse la 'rimera tuerca ni la 'rimera arandela de M( Hue @emosmencionado Hue deb"amos introducir 'or la 'arte in9erior.

%i!ura ;/. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso (F

5;





/.? A@ora enca$amos los cuatro tornillos en los a!u$eros de la base de maderaensamblada en el ca'"tulo 3K como se muestra en la ima!en de la 9i!ura ;3.

%i!ura ;3. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso /F

3.? >acemos Hue Hueden su$etasK ambas basesK 'oniendo una arandela de M( # unatuerca de M(K 'or deba$o de la base de maderaK en cada tornilloQ como 'uede +erseK 'ara

uno de ellosK en la 9i!ura ;4.

%i!ura ;4. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 3F

4.? A'retamos las tuercas de manera HueK con a#uda de un ni+elK nos ase!uremos de Huelas bases Hueden 'er9ectamente @orizontales. Esta o'eración se ilustra en la 9i!ura ;5.


5.? -or otra 'arte debemos 're'arar la base caliente o @eated bedK 'ara ello se suelda un@ilo ro$o de 0K53 mm2 en uno de los 'adYs laterales Hue tiene dis'onibleQ #K un cablene!ro de la misma sección en el 'ad del otro e,tremo. En los e,tremos libres de estosdos cables se debe 'oner una 'unta 'ara cable de mm 2F 'ara 9acilitar su 'osterior cone,ión.

60





)'cionalmente se 'ueden soldar tambin una resistencia smd # dos ledYs smd en los 'adYs corres'ondientesK tal # como se muestra en la ima!en de la 9i!ura ;6.


6.? *e co!e tambin un termistor de 00 ó 200 CZ # se le sueldan a sus 'atas un @ilo de0K23 mm2 blanco # otro ne!roK de la misma secciónK res'ecti+amente da i!ual en Hue

'ata coloHues cada uno 'orHue no tiene 'olaridadF.

*e coloca el termistor en el centro de la base caliente # se su$eta a esta con cinta deCa'tonK tal # como se 'uede +er en la 9i!ura ;;. El modelo M2 de la base calientelle+a un ori9icio en el centro 'ara enca$ar el termistor.

%i!ura ;;. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 6F

El termistor será el dis'ositi+o Hue nos 'ermita controlar la tem'eratura a la Hue seencuentra la baseK # es im'ortante tener en cuenta si este es de 00 ó de 200 CZ 'ara la9utura con9i!uración del 9irmare del microcontrolador.

;.? >ec@o estoK se introducen cuatro tornillos de M(,23 en los res'ecti+os a!u$eros deesta base calienteK de manera Hue Huede @acia aba$o la 'arte en la Hue se +e el circuitoim'reso # @acia arribaK 'or tantoK la 'arte de las letrasQ esto es meramente 'or

'recauciónK 'ues al traba$ar con la im'resora se 'odr"a daPar el circuito im'reso #K enconsecuenciaK estro'ear la base.

6





-or la 'arte de aba$o se 'onen dos tuercasK $untasK de M(K sim'lemente 'ara Hue la basecaliente Huede 'or encima de la de aluminio en la cantidad $usta como 'ara no tocarsecon la cabeza de los tornillos Hue unen la de aluminio con la de madera.

*e introducen los tornillos 'or los cuatro a!u$eros Hue @icimos en la base de aluminio alcomienzo de este ca'"tuloK # se coloca 'or deba$o de dic@a base una tuerca de M( encada tornillo.

-ara +er más claro este 'aso se a'orta la ima!en de la 9i!ura 00K en la cual 'odemos+er como se realiza el mismo en uno de los cuatro tornillos.

%i!ura 00. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso ;F

0.? A@ora se recubrir"a la 'arte su'erior de la base caliente con cinta de a'ton.)'cionalmente se 'uede colocar un cristalK es'e$oK o base de metacrilatoK de 200,200,(mm sobre la base caliente # su$etarla a la misma con 'inzas 'ara el 'a'elK 'or e$em'lo.En este caso lo Hue se recubre con a'ton es esta base Hue colocamos encimaK como seobser+a en la ima!en de la 9i!ura 0Q en la cual se @a colocado un es'e$o.

%i!ura 0. &olocación de base de aluminio # base caliente 'aso 0F

62





-ersonalmente recomiendo esta o'ciónK 'ues la base calienteK debido al calorK losmlti'les tirones al des'e!ar 'iezas acabadasK etc.K tiene su su'er9icie irre!ular # laim'resión 'oco a 'oco +a 'erdiendo calidad. &on esta o'ción este 'roblema desa'arece.

Abr"amos acabado as" todo el ensamblado de la estructura del so'orte de nuestra -rusaMendelK dando 'aso en la si!uiente 'arte del 'ro#ecto a @acer lo 'ro'io con el e,trusor Hue utilizaremos en la misma.

6(





$( E'trusor

En esta 'arte del 'ro#ecto se ensePará al lector a construir un e,trusor del modeloadeYs E,truderN # cómo aPadirle el @ot?end modelo 1udasc@nozzle ..

&omo se @a e,'licado en este 'ro#ectoK el mundo de las im'resoras (D a+anza a unaenorme +elocidad #K 'or tantoK es 'osible Hue cuando el lector se dis'on!a a ensamblar su im'resora dis'on!a de modelosK tanto de e,trusor como de @ot?endK Hue den me$oresresultadosK reHuieran menos mantenimientoK o Hue sim'lemente le !usten más. Aun as"Kse Huiere de$ar constancia en este 'ro#ecto de Hue los modelo utilizados 9uncionan mu#

bien # 'rueba de ello es Hue el autor @a sido ca'az de re'licar más $ue!os de 'iezas Hue@an 'ermitido la construcción de más im'resoras como la aHu" descrita e incluso deotros modelos.

$($# Componentes

Al i!ual Hue en el caso de la estructuraK 'ara construir nuestro e,trusor tenemos dosti'os de com'onentesK unos Hue 'odrán im'rimirse utilizando una im'resora (DK a losHue de nue+o denominaremos com'onentes im'rimiblesQ #K otros Hue @an de adHuirirseen tiendasK como son los materiales de 9erreter"a o materiales Hue tendremos Hueconse!uir de tiendas on?line.

$($#$# Componentes Imprimbles

7os com'onentes im'rimibles son aHuellos com'onentes Hue 'odemos construir conotra im'resora (D o Hue 'odemos mecanizarK si se dis'one de la maHuinar"a necesariaKconK 'or e$em'loK 9resadoras.

El autor las adHuirióK al i!ual Hue las 'iezas 'ara la estructura del so'orteK !racias a laim'resora (D modelo T@in!?)?MaticK MadreK de la Asociación de obótica de la8c(m.

En la tabla 3 se reco!en estas 'iezas Hue necesitamos 'ara construir nuestro e,trusor adeYs E,truderN. Del mismo modo Hue en la tabla K en la tabla 3 se 'uede +er elnombre de cada 'iezaK una ima!en de la mismaK el tiem'o Hue a'ro,imadamente tardaen im'rimirse # su 9unción. o se aPade sin embar!o el cam'o Hue indicaba al lector la

9orma ó'tima de im'rimir las 'iezas o la cantidad de las mismas Hue necesitamosK 'uessolo se necesita una 'ieza de cada una de las Hue a'arecen #K 'or tantoK estos cam'os noson necesarios.

6/





/ombre Imagen Tiempo de

impresión

Función

Cuerpo @ (0 minEs la 'arte central Hue

une todas las 'iezas dele,trusor

E'tremo (0 min>ace 'resión sobre el

@ilo de 'lástico 'ara Hue 'ueda e,truirse

EngranajeGrande

(3 minEn l se coloca el @obbed

bolt Hue será elencar!ado de tirar del

@ilo de 'lástico

EngranajepeHueo

3 min*e coloca en el e$e delmotor # transmite el

mo+imiento al en!rana$e!rande

Tabla 3. 7istado de 'iezas im'rimibles 'ara el e,trusor

El disePo en 9ormato stl de estas 'iezas 'uede adHuirirseK además de la eb Hue seindicó 'ara las 'iezas de la estructuraK 'á!ina de la im'resora -rusa Mendel en la ebdel -ro#ecto &lone ars U4K del si!uiente enlace U5.

$($#$( Componentes no imprimibles

&omo se e,'licó con anterioridadK los com'onentes no im'rimiblesK son aHuellos Huedeben com'rarse. Entre ellos están el @ot?endK Hue debemos com'rar en tiendas on?linea 'ro+eedores e,tran$erosK en nuestro casoK el budasc@nozzle . 'uede adHuirirse de la

tienda 7ulzbot a tra+s de la eb U;.

Tambin tenemos material de 9erreter"a como tornillos M/K tornillos M(K tuercas M6Ktuercas M/K tuercas M(K arandelas M6K arandelas M/K arandelas M(K tuercas demari'osa M/ o muellesQ material elctricoK como motores 'aso a 'asoK cables # clemasQrodamientosQ oK material es'ec"9ico como el @obbed boltK Hue es un tornillo de M6,30Hue a una distancia determinada de la cabeza tiene unas estr"as Hue son las Hue 'ermitenHue tire del @ilo de 'lástico.

-ara más detalle 'odemos consultar la tabla 4 en la Hue se describen estos materiales 'or nombreK una ima!en e,ce'to de com'onentes comunes como tornillosK tuercasK

arandelasK clemasK etc.FK # la cantidad de los mismos Hue necesitamos. Es im'ortante

63





tener en cuenta Hue si se esco!iera otro modelo de e,trusor o de @ot?end estoscom'onentes 'odr"an ser otros #Ro 'odr"an +ariar sus cantidades.


-udasc?no22le #$#

&lemas /

%otor /ema #<

+odamientos :;722 (

Jobbed bolt

0arilla 5isa 8de acero Ino'$9%7

2 cma'ro,F

Tornillos M/,30 /Tornillos M(,23 2TornillosM(,0 /

Tuercas M6 2Arandelas M6 /Tuercas M/ 2

Arandelas M/ /Tuercas M( 2Arandelas M( 4

%uelles de diámetro interior mm

/

*untas para cable de ;=> mm( 6*untas para cable de # mm( 2

Cables de ;=(> mm(

30 cmCables de ;=<> mm( (0 cm

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Tabla 4. 7istado de materiales no im'rimibles 'ara el e,trusor

o se comenzará a @ablar del monta$e sin antes @acer un 'ar de aclaraciones:

7a +arilla lisa deK a'ro,imadamenteK 2 cm Hue necesitamosK la 'odemos conse!uir deuno de los trozos Hue nos sobraron en el monta$e de la estructura.

-or otro ladoK los tornillos de M/,30 son di9"ciles de adHuirirQ as" 'ues se 'uedenutilizar en su de9ecto tornillos de M/,/0K aunHue tendrán cierto incon+eniente Hue seráe,'licado en el a'artado Monta$e.

$($( %ontaje

De 9orma similar a como se describió el monta$e de la estructuraK se e,'licará el

ensamblado del e,trusor mediante las instruccionesK 'aso a 'aso # a!ru'adas enca'"tulosK Hue se encuentran a continuación.

$($($# Capítulo #) Ensamblado del cuerpo del e'trusor

.? En 'rimer lu!ar montaremos el e,trusor con las 'artes im'rimibles # suscorres'ondientes tornillosK rodamientosK etc.

As" 'ues co!emos la 'ieza Hue @emos denominado como cuer'oN # le colocamos dosrodamientosK del ti'o 406zzK en los @uecos Hue tiene @abilitados 'arar ello en las caras

'osterior # anteriorQ tal # como se muestra en la 9i!ura 02.

%i!ura 02. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso F

Es im'ortante tener en cuenta HueK aunHue el modelo de la 'ieza cuer'oN Hue a'areceen las imá!enes utilizadas en este 'ro#ecto tiene solo tres a!u$eros en su 'arte 9rontal

'ara situar el motorK el modelo de la 'ieza cuer'oN Hue el lector 'uede descar!ar en la 'á!ina eb dedicada a la -rusa MendelK dentro de la eb de &lone ars U4K aunHue 'arece Hue 'recisamente solo tiene esos tres a!u$erosK es como el Hue utilizó el autor ensu im'resoraF con cuatro a!u$eros en la 'arte 9rontal 'ara colocar el motorQ teniendo laesHuina su'erior derec@aK tomando como re9erencia la ima!en de la 9i!ura 02Kcom'letaK no cortada como a'arece en dic@a ima!enK # con otra ranura másK de la misma9orma Hue las otras tresK en dic@a esHuina.

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-ara Hue el lector ten!a una idea +isual de cómo es la 'ieza e,actamenteK se 'uede +er laima!en de la 9i!ura 0(.

%i!ura 0(. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso F. -iezas del e,trusor

En la 9i!ura 0( +emos las cuatro 'iezas Hue 9orman los com'onentes im'rimiblesN dele,trusorK teniendo la 'ieza cuer'oNK con las es'eci9icaciones anteriormente descritasK al9ondo de la ima!en.

2.? A continuación introducimos el tercer rodamiento en el 'edazo de 2 cm de +arillalisa Hue @emos 're'aradoK a 'artir de uno de los sobrantes de dic@o ti'o de +arilla delmonta$e de la estructura.

*e!uidamente lo colocamos en la ranura Hue tiene la 'ieza e,tremoN. Xueda enca$ado a 'resión lue!o debemos @acer un 'oco de 9uerza 'ara introducirlo.

-ara +er más claro el desarrollo de este 'asoK 'odemos 9i$arnos en la 9i!ura 0/.

%i!ura 0/. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso 2F

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(.? El si!uiente 'aso es de$ar la 'ieza cuer'oN 're'arada 'ara aPadirle la 'ieza

e,tremoN. -ara ello de introducen los cuatro tornillos de M/,30 como se muestra en la9i!ura 03.

%i!ura 03. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso (F

*i no se dis'one de tornillos M/,30K se 'ueden utilizar de M/,/0 'ero tendremosmenos es'acio 'ara colocar #K 'osteriormenteK 'ara maniobrarK con la 'ieza e,tremoN.

/.? A@ora introducimos el sobrante de cada tornillo 'or los res'ecti+os a!u$eros de la 'ieza e,tremoNQ como se +e en la 9i!ura 04.

%i!ura 04. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso /F

En la 9i!ura 04 se +en Hue entre el cuer'oN # el e,tremoN se @an introducido unasarandelas en cada tornillo. *in embar!oK el autor 'uede ase!urar al lectorK # a las

'ruebas del buen 9uncionamiento de su im'resora se remiteK Hue estas arandelas no sonen absoluto necesariasQ es másK su colocación solo nos ocasionará 'roblemas 9uturos.

6;





El autor colocó en un 'rinci'io estas arandelasK 'ero se encontró con los si!uientes 'roblemas: En 'rimer lu!ar @a# Hue recortarlas 'ara Hue den con un lado 'lano @acia elrodamientoK en caso contrario traban a este # no de$an Hue se mue+aQ en consecuencia el

'lástico no a+anzará # no será e,truido. *olucionado ese 'roblema nos encontrar"amoscon HueK si bien es cierto Hue a#udan a Hue no de$emos e,cesi+amente a'retado elrodamiento contra el 9ilamento de 'lásticoK Hue se introducirá 'ara ser e,truidoK no lo esmenosK Hue @a# Hue dar con la cantidad e,acta 'ara Hue re!ulen está 'resión má,imaK

'ero sin @acer Hue sea im'osible @acer 'resión sobre dic@o 9ilamentoQ 'ro+ocando enese ltimo caso Hue el 9ilamento deslice # no sea e,truido.

InsistoK el e,trusor 9unciona 'er9ectamente sin estas arandelas # recomiendoencarecidamente al lector Hue no las coloHue.

3.? -ara 9inalizar este ca'"tulo K sim'lemente debemos de$ar su$eta la 'ieza e,tremoN

al cuer'oN dando además la 'osibilidad de re!ular en cierta medida la 'resión Hue elrodamiento @ará sobre 9ilamento de 'lásticoQ esto ltimo lo conse!uiremos !racias a lacolocación de unos muelles.

-ara lle+ar a cabo este 'aso se sita en cada tornilloK una arandela de M/K se!uida de unmuelle de diámetro interior ( mmK otra arandela de M/ # 9inalmente una tuerca de M/ ouna tuerca de M/ de mari'osa.

&ómo debe Huedar 'odemos com'robarlo con la ima!en de la 9i!ura 05.

%i!ura 05. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso 3F

En la 9i!ura 05 se @an colocadoK tal # como @izo el autor en un 'rinci'ioK las cuatrotuercas de M/ de mari'osa. *in embar!oK estas tuercas son demasiado !randes # setraban unas con otras. Es 'or esto Hue recomiendo al lector sustituir una de las de arriba# otra de las de aba$o 'or una tuerca normal de M/K siendo además estas la Hue Huede endia!onal con su @omónima. Esto 'ermitirá al usuario de la máHuina una me$or maniobrabilidad de las cuatro tuercasK 'udiendo a$ustar con más 'recisiónK # máscómodamenteK la 'resión Hue se deba a'licar sobre el 9ilamento de 'lástico.

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>a# Hue tener en cuenta Hue esta 'resión no solo +ariará en 9unción del diámetro del9ilamento de 'lásticoK sino Hue tambin +ariará en 9unción del 9abricante del mismoK elmaterial A1* o -7AF con el Hue est @ec@oK etc.

Esta o'ción Huedar"a como se 'uede muestra en la ima!en de la 9i!ura 06.

%i!ura 06. Ensamblado del cuer'o del e,trusor 'aso 3F. *ólo con dos mari'osas

$($($( Capítulo () Colocación sobre el eje y ensamblado del JotKEnd

En este ca'"tulo se mostrará al lector cómo se coloca el e,trusor sobre la 'iezaencar!ada de des'lazar al mismo a lo lar!o del e$e < en nuestras 9uturas im'resionesKesta 'ieza no es otra Hue la denominada carroN en la tabla de este 'ro#ecto en el sub?a'artado -rusa MendelREstructura del so'orteR&om'onentesR&om'onentesim'rimiblesFK # Hue 9orma 'arte de los com'onentes im'rimibles de la estructura delso'orte. En esta descri'ción se incluirá tambin los detalles de cómo colocar el @ot?enden la im'resora.

-ara lle+ar a cabo las este ca'"tulo sólo será necesario se!uir el si!uiente 'aso.

.? -ara comenzar debemos introducir un tornillo de M(,23 con una arandela de M( 'or cada @ueco +ertical Hue @a# en la base del e,trusorK # @acer Hue enca$e $unto con elcarroN a tra+s de los a!u$eros Hue esta 'ieza tiene @abilitados 'ara ello. -ara HueHuede 9i$ado 'onemos una tuerca 'or la 'arte in9erior del carro # nos ase!uramos dea'retarlo bien 'ara Hue no @a#a @ol!ura ni mo+imientos.

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Este 'aso se realiza como se muestra en la 9i!ura 0;.

%i!ura 0;. &olocación sobre el e$e < # ensamblado del >ot?End 'aso F

7a ima!en de la derec@a de la 9i!ura 0; muestra cómo debe Huedar. El cilindro blancosimula el @ot?endK Hue como +emos Hueda 9i$ado en el e,trusor mediante dos tornillosde M( Hue @acen 'resión sobre el cilindro Hue 9orma el @ot?endK # Hue @a sido

're+iamente introducido en el a!u$ero con 9orma cil"ndrica Hue tiene la 'ieza cuer'oNen su 'arte in9erior.

*in embar!oK este ensambla$e es 'ro'io 'ara modelos de @ot?end como el J?>ead o elHueK a d"a de @o#K se +ende en la eb del 'ro+eedor e'ra' orldK en el enlace directoU. -ero 'ara modelos de @ot?end como los de arcolK tanto las +ersiones +( como la+/K o el modelo Hue utiliza el autorK el budasc@nozzle .K Hue lle+an una 'ieza de

'lástico o madera o en casos como el arcol +( se la tienes Hue @acer tF aco'lada en su 'arte su'eriorK como 'odemos +er en la ima!en de la 9i!ura 0 'ara el modelo budasc@nozzle .K se deberá colocar el @ot?end con los tornillos de M(,23utilizados eneste 'rimer 'aso 'ara unir el carroN # el cuer'oN del e,trusorK de manera Hue la 'iezade 'lástico del @ot?end Huede $usto en medio de ambas.

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%i!ura 0. &olocación sobre el e$e < # ensamblado del >ot?End 'aso F. >ot?End 1udasc@nozzle

Al trmino de este ca'"tulo 2 se nos Huedarán los cuatro cables Hue salen del @ot?endsueltos. Debemos a'artarlos 'ara Hue no nos estorben en el desarrollo de los 'asossi!uientesK @asta Hue sean colocados debidamenteQ 'ero es im'ortante tener en cuentaHue deben 'asar 'or el a!u$ero circular central del carroN # Huedar 'or encima demismo.

-ara tener una re9erenciaK en la ima!en de la 9i!ura 'odemos +er cómo debe Huedar colocado el e,trusor # el @ot?end en el carro del e$e <Q #K +emos tambin 'or dónde se

'asan los cables mencionados anteriormente.

%i!ura . &olocación sobre el e$e < # ensamblado del >ot?End 'aso F. &ómo debe Huedar

$($($ Capítulo ) %ontaje del motor y ensamblado de los engranajes

En este ca'"tulo se describe cómo se colocará el motor en el e,trusor # cómo seensamblan a 'artir del mismo los dos en!rana$es encar!ados de transmitir elmo+imiento de dic@o motor al @ilo de 'lásticoK 'ara Hue este a+ance # sea e,truido encaliente 'or el @ot?end.

-ara lle+ar a cabo estas acciones el lector debe se!uir los 'asos descritos a continuación.

.? En 'rimer lu!ar debemos colocar la 'ieza en!rana$e 'eHuePoN en el e$e del motorKde la misma manera Hue colocábamos las 'oleasN en el sub?a'artado Estructura del

*o'orteRMonta$e de este 'ro#ecto.

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*in embar!oK este en!rana$e no se su$eta con un tornillo de M(K # su corres'ondientetuerca de M(K sino Hue se introduce a 'resión. *i el lector se 9i$a bienK el a!u$ero centralde la 'ieza no es com'letamente circular sino Hue tiene una 'arte 'lana. *i el usuario@ace un reba$e con una lima en el e$e del motor # lo @ace coincidir con la 'arte 'lana dela!u$eroK el e$e del motor 'asará me$or a tra+s del a!u$ero. -ara Hue Huede 9i$osim'lemente !iramos li!eramente la 'ieza en!rana$e 'eHuePoN una +ez est colocadaen la 'osición deseadaK de manera Hue la 'arte 'lana del mismo # el reba$e realizado enel e$e del motor de$en de coincidir

En 9unción de la 9uente en la Hue encontremos el en!rana$e 'eHuePoN es 'osible Hueobten!amos un modelo Hue sea más 'arecido a las 'oleasN utilizadas 'ara mo+er lascorreasK cu#o monta$e #a se describió en Estructura del *o'orteRMonta$e.

2.? >ec@o esto colocamos el motor en el e,trusor # lo 9i$amos con / tornillos de M(,0K

con su corres'ondiente arandela de M(K Huedando como 'uede +erse en la 9i!ura 2.

%i!ura 2. &olocación Monta$e del motor # ensamblado de los en!rana$es 'aso 2F

En la ima!en de la 9i!ura 2K +emos Hue la 'ieza cuer'oN no es como la Hue serecomienda en este 'ro#ecto. 7e 9alta la esHuina su'erior derec@a se!n la ima!en de la9i!ura 2FK donde @abr"a otra ranura 'ara colocar otro tornillo de su$eción del motorQ dela misma manera Hue era la 'ieza Hue +imos en la 9i!ura 0(. AdemásK debemos tener

en cuenta Hue no se muestra en la 9i!ura lo realizado en el 'aso de este ca'"tulo. o debemos a'retar los tornillos anK 'ara 'oder recolocar el motor @acia un lado o@acia el otroK de manera Hue los dos en!rana$es enca$en uno con el otro lo me$or 'osible.

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(.? En este 'aso co!emos la 'ieza en!rana$e !randeN # el @obbed bolt. Debemoscolocar el @obbed bolt de manera Hue su cabeza Huede enca$ada en el a!u$ero @e,a!onaldel en!rana$e !randeN # 'ase a tra+s de lK # a tra+s de los dos rodamientos 'aralelosdel e,trusorK # a continuación mo+er el motor @acia un lado o @acia otro de manera Huelos dientes de los dos en!rana$es Hueden enca$ados 'er9ectamenteQ tal # como se 'uede+er en la ima!en de la 9i!ura (.

%i!ura (. &olocación Monta$e del motor # ensamblado de los en!rana$es 'aso (F

/.? Tomada la 'osición e,acta del motorK se retira de nue+o el @obbed bolt con elen!rana$e !randeN # se a'rietan los cuatro tonillos de su$eción del motor de manera Hueeste Huede 9i$o en esa 'osición.

3.? *e +uel+e a colocar el en!rana$e !randeN # el @obbed bolt como @icimos en el 'aso(K # com'robamosK mirando a tra+s del a!u$ero de la 'arte su'erior del e,trusor a!u$ero 'or el Hue 'osteriormente se introducirá el @ilo de 'lásticoFK Hue las muescasdel @obbed bolt están $ustamente en l"nea con el a!u$ero.

De no ser as"K Hue se!uramente sea lo Hue 'ase en un inicioK lo sacamos de nue+o # le 'onemos entre el cuer'oN # el en!rana$e !randeN una arandela de M6 al @obbed bolt.Vol+emos a introducirlo # +ol+emos a com'robar. e'etimos este 'roceso @asta Hue@a!amos coincidir las muescas con el a!u$ero mencionado.

8na +ez conse!uidoK en el otro e,tremo del @obbed boltK 'onemos una arandela de M6 #dos tuercas de M6K 'ara 9i$arlo # e+itar Hue la 'rimera tuerca de M6 se a9lo$e con elmo+imiento # las +ibraciones del 9uncionamiento normal de la im'resora.

&omo e$em'lo +isual tenemos la 9i!ura / en la Hue se +e un modelo en el Hue se @antenido Hue usar dos arandelas de M6 'ara a$ustar las muescas en la 'osición e,acta.

%i!ura /. &olocación Monta$e del motor # ensamblado de los en!rana$es 'aso 3F

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7a realización de este ca'"tulo ( correctamente debe dar como resultado un e,trusorKensambladoK como el Hue +emos en la 9i!ura 3.

%i!ura 3. &olocación Monta$e del motor # ensamblado de los en!rana$es. E,trusor ensamblado

AunHue de esta ima!en de la 9i!ura 3K debemos tener en cuenta detalles como Hue la 'ieza cuer'oN no esK de nue+oK la Hue recomienda el autor 'ara el e,trusorQ el modelode la 'ieza en!rana$e 'eHuePoNK es el Hue se @a descrito como similar a las 'oleasNHue mue+en las correas dentadas de los e$es < e K no el Hue entra directamente a

'resiónQ #K Hue #a deber"a estar colocado sobre la 'ieza carroNK Hue se mo+erá sobre ele$e <K # 'or deba$o deber"a tener #a montado el @ot?end.

$($($ Capítulo ) Cableado del ?otKend

En este ltimo ca'"tulo de ensamblado del e,trusor se realizará la colocación de loscables del @ot?end de manera Hue se de$en 're'arados 'ara su 'osterior cone,ión a la

'laca electrónica de la im'resora.

Debemos se!uir los 'asos Hue se describen a continuaciónK aunHue se debe tener encuenta de Hue 'artimos de la 'remisaK 'ara este cableadoK de Hue usamos la 'iezacuer'oN recomendada 'or el autorQ #a descrita en los ca'"tulos anteriores.

.? &o!emos cuatro clemasK Hue deben estar en una sola 'ieza # la colocamos en laranura situada en la esHuina su'erior derec@a del cuer'oN del e,trusor mirando este de

manera Hue ten!amos de 9rente el lado 'or el Hue Huedan los en!rana$esF. -ara de$arlasu$eta utilizamos un tornillo de M(,23 # lo atornillamos a una tuerca de M(K Hue irá 'recedida de una arandela de M(K Hue colocamos 'or el lado o'uesto del cuer'oN.Debemos de$arlo bien a'retado. Vemos como Hueda en la ima!en de la 9i!ura 4 Huetenemos más adelante.

2.? A continuaciónK +emos Hue del @ot?end suben cuatro cablesK dos serán de laresistencia disi'adora de 'otenciaK encar!ada de calentar la 'unta del @ot?end cablesro$os en caso del budasc@nozzle .FQ #K los otros dos del termistorK Hue nos ser+irá 'aramedir la tem'eratura a la Hue se encuentra el @ot?end cables naran$as en caso del

budasc@nozzle .F.

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Debemos colocarlos se!uidos en las cuatro clemas Hue utilizamos en el 'aso . -or elotra borne de cada una debemos colocarK un cable ro$o de 0K53 mm 2K en la clema de unode los cables Hue +an a la resistenciaQ uno ne!ro de la misma secciónK en la clema delotro cable Hue +a a la resitenciaK estos dos cables irán al terminal 'ositi+o # ne!ati+o dealimentación del @ot?endK res'ecti+amenteK Hue encontraremos en la 'laca electrónica

'osteriormenteQ #K dos cables de 0K23 mm2 cables blanco # ne!ro de la ima!en de la9i!ura 4FK uno en cada borne libre de las clemas a las Hue iban los cables del termistor.

&olocaremos una 'unta 'ara cable de mm2 en cada cable de 0K53 mm2 de secciónK #una 'unta 'ara cable de 0K3 mm2 en el resto de cablesK antes de conectarlos en la clemacorres'ondiente.

Es im'ortante tener en cuenta Hue tanto el termistor como la resistencia no tienen 'olaridadK 'or lo Hue da i!ual Hu terminal de cada com'onente +a#a al 'ositi+o # cuál

al ne!ati+o.

-ara tener una re9erencia +isual de cómo debe Huedar 9inalmente el e,trusor montadoKas" como 'ara com'robar si se @a realizado correctamente el cableado descritoK se 'uede+er la ima!en de la 9i!ura 4. Es im'ortante e+itar Hue los cables Hue +an del @ot?end alas clemas traben el mo+imiento de los en!rana$es.

%i!ura 4. E,trusor montado # cableado

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$ Electrónica

>abiendo terminado de ensamblar nuestra im'resora con su e,trusor debemosencar!arnos de la 'uesta a 'unto de la electrónica 'ara as" 'oder comenzar a @acer

'ruebas de 9uncionamientoK etc.

En este a'artado se comentarán los 'osibles circuitos inte!rados # microcontroladoresHue 'odemos usar 'ara una im'resora (D como la Hue nos ocu'a. As" 'uesK en 'rimer lu!ar +eremos las 'osibilidades Hue tenemosK continuaremos con los com'onentesKtomando estos como los comunes en la ma#or"a de las 'osibilidades Hue se comentenQdescribiremos como se realizar"a la cone,ión de los distintos elementos de la im'resoramotoresK @ot?endK @eated bedK termistoresK etc.F a la 'laca electrónicaQ #K concluiremoscon el monta$e de la electrónica en la im'resora.

$$# *osibilidades

*e @an desarrolladoK @asta la 9ec@aK multitud de 'osibilidades tambin en cuanto aelectrónicaK # contamos as" con una am'lia !ama de 'roductos entre los Hue 'odemosele!ir 'ara con9i!urar nuestra im'resora. Además a+anza a !ran ra'idezK el autor em'ezó en Junio de 2.0 con el ensamblado # 'uesta en marc@a de su im'resoraKadHuiriendo un modelo de circuito inte!radoK Hue lue!o describiremos con detalleK # delHue solo en un aPo #a @a# una +ersión sobradamente 'robada # en 9uncionamientoK #otra nue+a +ersión menos usada an 'ero Hue #a se +a esco!iendo tambin9recuentemente.

Entre estas 'osibilidades encontraremos microcontroladores tan conocidos como losArduinoK entre ellos modelos como el Me!a 2340K el Me!a o ATme!aF 260K etc.Q Huedeberán ir con un circuito inte!rado comoK 'or e$em'loK el modelo denominado am'sQHue será ob$eto de estudio en este 'ro#ecto 'or serK el modelo am's .2K el ele!ido 'or el autor 'ara su im'resora. Tambin encontraremos otros modelos como el denominadoGen. encontraremos otras 'lacasK como las modelo *an!uinololuK Hue incor'orantanto el microcontrolador como el circuito inte!rado en una sola 'laca.

&omenzaremos @ablando de la o'ciónK esco!ida 'or el autorK Hue consiste en la unión deun microcontrolador Arduino Me!a 2340 # un circuito inte!rado am's .2.

Estos circuitos inte!rados 'ueden adHuirirse teniendo los com'onentes 'or un lado # elcircuito im'reso 'or otroK # reHuiriendoK 'or tantoK ser soldado 'or el com'radorQ oK

'ueden adHuirirse com'letamente soldados # listos 'ara su cone,ión # con9i!uraciónKHue es la o'ción ele!ida en este 'ro#ecto. *i el lector 're9iriera soldar su 'ro'ia 'lacaKHue en la ma#or"a de los casos 'uede resultar más económicoK dis'one de unasinstrucciones ilustradasK 'aso a 'asoK en la eb U2 'ara soldar 'recisamente el modeloam's .2.

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7as si!las AM-*K 'ro+ienen de e'a' Arduino Me!a -ololu *@ieldNK su circuitoim'reso tiene la 9orma Hue se muestra en la 9i!ura 5.

%i!ura 5. &ircuito Inte!rado am's .2

Entre sus caracter"sticas tenemos las si!uientes:

*i tenemos soldado un diodo modelo /00/K Hue será el caso normalK debemosalimentar el circuito a 2 V D& como má,imo. *i no tu+iramos diodoK se 'odr"aalimentar @asta un má,imo de (2 VK 'ero esta o'ción no es recomendada.

7le+a cone,iones 'ara tres Mos9etK 'ara calentar la 'laca base o @eated bed # el @ot?end# otro 'ara dar 9uncionamiento a un 'osible +entilador Hue 'udiramos instalar +er a'artado Traba$os %uturos # Me$oras 'ara más in9ormación acerca del +entiladorF.

Tiene dos circuitos 'ara conectar un termistor en la @eated bed # otro en el @ot?end # as" 'oder monitorizar la tem'eratura a la Hue ambos se encuentran.

7as cone,iones 'ara los -ololus están en la 'arte su'eriorK @aciendo 9ácil las 'osiblescone,iones o descone,iones 9uturas de los mismosK 'orHue Hueramos actualizar la 'lacacon modelos nue+os Hue 'udieran desarrollarse o sim'lemente 'or un 'osible 9allo Hueocasione la necesidad de reem'lazar al!uno de estos -ololus. 7le+a ca'acidad 'ara

conectar @asta cuatro -ololusK tres 'ara controlar los motores de los tres e$es demo+imiento <K K =F # otro más 'ara controlar el motor del e,trusorQ Hue @ace 'asar el 'lástico 'or el mismo 'ara e,truirlo.

7as cone,iones de los motoresK 9inales de carrera # termistores son del ti'o de lascone,iones 'ara ser+osK realizándose como +eremos más adelanteK @aciendo Hue lacone,iónRdescone,ión sea sencilla.

Además tiene 'ines *-I e I2& dis'onibles 'ara 'osibles e,'ansiones 9uturas.

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Esta 'laca inte!rada +a conectada a un microcontrolador Arduino modelo Me!a 2340KaunHue 'odr"a conectarse tambin a otros modelos de Arduino como el Me!a 260Q Huees la o'ción de com'ra Hue te dan al!unos 'ro+eedores como e'ra' orld +er -ro+eedores # -resu'uesto 'ara conocer más in9ormación acerca de este 'ro+eedorF. Eseste microcontrolador el Hue tiene el 'uerto 8*1 2.0 ti'o 1 'ara conectar la im'resora aun ordenador.

a @a# una nue+a +ersión del circuito inte!rado am'sK Hue es la am's .(. *edi9erencia del modelo descrito en Hue incor'ora la 'osibilidad de conectar un -ololumásK 'ara controlar el 9uncionamiento de un se!undo e,trusorQ aunHue el desarrollo deim'resoras con dos e,trusores está comenzando a co!er 9uerza a@ora.

Tambin se @a desarrollado otro modelo más de am'sK la am's ./K 'ero este modeloestá menos 'robado # el autor tiene menos re9erencias de buen 9uncionamiento Hue de

las dos +ersiones anterioresK lue!o no 'uedo recomendarlo tan 9irmemente como las dos+ersiones 're+ias.

En la 9i!ura 6 'odemos +er una ima!en de la am's .2 com'letamente ensamblada.

%i!ura 6. am's .2 com'letamente ensamblada

-ara cualHuier in9ormación adicional Hue necesite com'robar el lectorK 'uede recurrir al blo! de e'ra' Hue se encuentra en la eb U(.

>a# otras o'ciones a con9i!urar como la 'osibilidad de usar el circuito inte!rado GenK 'ero el autor tiene constancia de Hue en las 'rimeras +ersiones de nue+os 9irmare másrobustos # e9icientes como MarlinK Hue serán comentados más adelanteK no inclu#en anuna con9i!uración com'atible con estos circuitos inte!rados.

*in embar!o una o'ción Hue @a cobrado muc@"sima 9uerza es la de con9i!urar tuim'resora con una 'laca *an!uinololu. &omo #a se @a dic@o esta 'laca incor'ora las9unciones del circuito inte!rado # del microcontroladorK # al solo tener Hue com'rar un

'laca @ace Hue sea económicamente más +iable Hue las o'ciones de Arduino am's.De @ec@o esta o'ción la Hue @a desbancado un 'oco a las am's # la cul'able de Hue elautor a'enas ten!a re9erencias del uso de la +ersión am's ./.

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7a 'laca *an!uinololu 'odemos adHuirirla tambin soldada com'letamente # 'rácticamente lista 'ara con9i!urarlaK oK como la am'sK obtener la 'laca 'or un lado #los com'onentes 'or otro # tener Hue soldarlos uno mismo. *in embar!o en este casotenemos una com'le$idad aPadida # es la necesidad de soldar el c@i' %TDIK Hue tiene un

'atilla$e mu# 'eHuePo # $untoK 'or lo Hue se recomienda Hue si el lector no es une,'erimentado soldador de com'onentes electrónicos com're la 'laca com'letamenteensamblada.

7a ltima actualización de la *an!uinololu es la .(bK # data del d"a / de Abril de 2.02KaunHue e,isten +ersiones anteriores como la .(a de Julio de 2.0 Hue son i!ualmentecom'atibles 'ara nuestra im'resora # los 9imrare dis'oniblesQ de @ec@oK la di9erenciaentre la +ersión .(a # la .(b es Hue en esta ltima los com'onentes son smd lo cual@ace Hue ser soldada 'or el usuario sea muc@o más di9"cilF.

A 'arte de la di9erencia 'rinci'al de incor'orar en una sola 'laca las 9unciones Huetenemos con la o'ción Arduino am'sK cabe destacar Hue se di9erencia de esta ltimao'ción en Hue el microcontolador es el Atmel ATme!a4//- o el ATme!a26/ se!n la+ersiónFQ 'ara las cone,ionesK en lu!ar de usar conectores del ti'o de los ser+osK se usanconectores Mole,Q oK Hue tiene más 'ines libres 'ara am'liaciones 9uturas entre los Huetenemos 'ines G-I)K I2&K *-IK 8*AT # AD&.

En la 9i!ura ; 'odemos +er una ima!en de la 'laca sin com'onentes.

%i!ura ;. *an!uinololu .(a sin com'onentes 'arte de aba$oF

0





en la 9i!ura 20 +emos como Hueda com'letamente ensamblada.

%i!ura 20. *an!uinololu .(a com'letamente ensamblada

$$( Componentes Característicos

Esco$amos la o'ción Hue esco$amos en cuanto a electrónicaK nuestro circuito estarácom'uesto 'or una series de com'onentes como resistenciasK condensadoresK 'inesK etc.

En este a'artado del 'ro#ecto se Huiere describir los com'onentes más si!ni9icati+os dela 'laca electrónicaK como son el conector 8*1K el botón de resetK los dri+ers de losmotores -ololusR*te'sticFK los $um'ersK o los mos9et.

Además se describirán otros com'onentes electrónicos Hue 9orman 'arte de la estructurade la im'resoraK # cu#o ensamblado se describió en el a'artado Estructura del *o'orteKcomo son los 9inales de carrera # los motores 'aso a 'aso.

se concluirá con una bre+e descri'ción de los reHuisitos de la 9uente de alimentaciónHue debemos usar 'ara nuestra im'resora.

$$($# Conector S-

El conector 8*1K como se +eK tanto en la ima!en de la 9i!ura 6 como en la ima!en dela 9i!ura 20K Hue muestran las 'lacas Arduino Me!a 2340 con am's .2 # la

*an!uinololu .(a res'ecti+amenteK deben ser de ti'o 1. os ser+irá 'ara conectar laelectrónica a un ordenador desde el Hue controlaremos la im'resora. Esta cone,ión 8*1ser+irá 'or tanto 'ara comunicación de datos entres el ordenador # la im'resoraK 'eroademás nos ser+irá 'ara suministrar una alimentación de 3 V D& a nuestromicrocontrolador.

02





$$($( -otón de +eset

El botón de reset no es un elemento cr"tico 'ara la electrónicaK aunHue 'uede sernos

tremendamente tilK sobre todo en la eta'a de calibración o 'ruebasK 'ara reiniciar laim'resora rá'idamenteK sin tener Hue cortar la alimentación a la mismaK en caso de tener al!n 'roblema. Este botón es más accesible en los modelos de am's Hue en la*an!uinololuK como 'uede +erse en las imá!enes de las mismas Hue se reco!en en las9i!uras 6 # 20 res'ecti+amente.

$$($ Dri&ers para los motores

7os dri+ers 'ara controlar los motores 'aso a 'aso son unos microcontroladoresK más 'eHuePosK Hue conectamos a la 'laca electrónicaK tanto a la *an!uinololuK como a laam's en el caso de Arduino am'sF. En concretoK se usan los del modelo -ololu

A/;66K Hue es el modelo de la 9i!ura 2Q aunHue al!unos 'ro+eedores como e'ra'orld +er -ro+eedores # -resu'uesto 'ara conocer más in9ormación acerca de este 'ro+eedorFK +enden otro modelo Hue imita al -ololu A/;66 # Hue es de menor coste Hueel 'rimeroK @ablamos del modelo *te'stic.

%i!ura 2. -ololu A/;66

Tambin se usa el modelo -ololu A/;6(K Hue es e,actamente i!ual Hue el -ololu A/;66Kmostrado en la 9i!ura 2K en cuanto a 9uncionalidadK 'ero este ltimo lle+a inte!radoun diodo de 'rotección contra sobrecorrientes Hue no lle+a el 'rimero.

0(





Estos elementos se instalan en los 'ines destinados 'ara ello de la 'laca electrónicaKHuedando como +emos en la ima!en de la 9i!ura 22.

%i!ura 22. &one,ión de -ololus en la am's .2

En la 9i!ura 22 se @an colocado los cuatro -ololus en sus res'ecti+as 'osiciones dentrode un circuito inte!rado modelo am's .2.

7a 9unción de los -ololus es ordenar el mo+imiento de los motores 'aso a 'asoK a tra+sde im'ulsos elctricos. 7a ma!nitud del mo+imiento la determinará el usuario a tra+sdel ordenadorK mientras no estemos im'rimiendoQ oK el 'ro'io *o9tare de controlmientras se e$ecuta una im'resión.

7os -ololusK as" como los *te'sticK lle+an inte!rados un 'otenciómetro 'ara re!ular lacorriente Hue le suministraremos al motorK Hue estará en 9unción de la car!a a mo+erK #

Hue debemos calibrar como se +erá en el a'artado -recauciones: -osibles errores #solucionesR&one,ión # re!ulación de los dri+ersK de este documento.

$$($ Lumpers

7os $um'ers son unos elementos Hue nos 'ermiten unir dos 'ads de un circuitointe!rado cuando no se 'uede @acer la unión con una 'istaK o cuando su unión esK comoen esta ocasiónK una cuestión de calibrado. &on los $um'ers 'odemos calibrar la

'recisión del control de mo+imiento sobre los motores.

En la ima!en de la 9i!ura 2( se 'uede +er dónde +an colocados en la 'laca am'sK Hueser"a $usto deba$o de la 'osición en la Hue 'osteriormente se instalar"an los dri+ers de

control de cada motor los -ololusF.

%i!ura 2(. Jum'ers

0/





En esta 9i!ura 2( +emos cómo #a se @an colocado dos de los tres $um'ers Hue @a# HuecolocarK el tercero ir"a en la 'osición sePalada 'or la 9lec@aK 'ara conse!uir unacon9i!uración de R4K lo Hue si!ni9ica Hue cada 'aso del motor 'aso a 'asoK cu#omo+imiento controlamosK se 'uede di+idir en 4 micro'asosNK consi!uiendo as" ma#or

'recisión en el control de mo+imiento del motorQ 'udiendo as" @acer mo+imientos más 'eHuePos con !ran 'recisión.

$$($> %os6et

El ltimo elemento caracter"sticos de las 'lacas electrónicasK esco$amos la o'ción Hueesco$amosK son los mos9et. 7as si!las M)*%ET si!ni9ican Metal ),ide *emiconductor %ield E99ect TransistorK es decirK Transistor de E9ecto de &am'o Metal [,ido*emiconductor. *e llaman as" 'orHue en la 'atilla !ate o 'uertaK a tra+s de la cualcontrolamos el 'aso de corriente de la 'atilla source o 9uente a la 'atilla drain o

drenador tambin 'odemos +erlo como sumideroNFK está conectada a un metalKse'arado del semiconductor 'or un ó,ido. %uncionando de 9orma similar a uncondensadorK de tal 9orma Hue 'ermite 'olarizar el transistorK @acer Hue 9uncioneK 'erono consume ener!"a 'or la 'uertaQ es decirK Hue no @a# corriente 'ero si tensión. EstoHuiere decir Hue controlaremos el 'aso de corriente mediante a'licaciones de tensiónQ deesta 9ormaK en modo estáticoK o re'osoK el transistor a'enas consumirá ener!"a 'ues el+alor de la corriente será del orden de nanoam'erios

En nuestro circuito tendremos tres mos9et de canal K esto si!ni9ica Hue la tensión aa'licar en la 'atilla 'uertaK 'ara Hue 'ase corriente de la 9uente al drenadorK debe ser

'ositi+a. *i 9ueran canal - ser"an similares 'ero la tensión a'licada deber"a ser ne!ati+a.

*e utilizan dos de esos tres mos9et 'ara controlar el calentamiento de la baseK @eated bedK # del @ot?end. El tercer mos9et se usa 'ara controlar el 9uncionamiento de un+entiladorK Hue es un elemento e,tra de nuestra im'resora im'lementado en este

'ro#ecto como me$ora de la misma Ver ane,o Traba$os 9uturos # Me$oras 'ara másin9ormaciónF.

-ara el calentamiento de la baseK a (0 S&K Hue es la tem'eratura de traba$o al im'rimir con A1*K necesitaremos un suministro de unos AQ 'ara calentar el @ot?endK a 223R2(0S& Hue es la tem'eratura 'ara e,truir el A1*K necesitamos una alimentación de unos 2K3A. Estos +alores de corriente serán los Hue determinenK si un mos9et es a'ro'iado o no

'ara nuestra electrónicaQ 'or eso debemos tener cuidado # ase!urarnos de Huecom'ramos los com'onentes correctos.

*in embar!oK no es ese el nico 'arámetro caracter"stico 'ara determinar si el mos9et esa'ro'iado o noK 'orHueK 'or e$em'loK al!unos 'ro+eedores nos +enden con la electrónicael modelo -(0047EK #K sin embar!oK el modelo recomendado 'ara la im'resora ser"ael *T-33%047. *e!n sus @o$as de caracter"sticasK ambos so'ortan una corriente de@asta 40 am'eriosK sin embar!o tienen dos di9erencias im'ortantes.

7a 'rimera es la tensión de acti+aciónK el modelo -(0047E se acti+a con ( VK # elmodelo *T-33%047 se acti+a con 3 VQ #K nuestra electrónica em'lea una tensión de 3V 'ara acti+arlos. Aun as"K la @o$a de caracter"sticas del modelo -(0047E nos dice Huea!uanta +alores com'rendidos entre ?6 # 0 VK lue!o no deber"a de ser un 'roblema.

03





7a se!unda di9erenciaK 'robablemente la más im'ortanteK es Hue el 'arámetro ds on esdi9erente en ambosQ siendo de 0K0/5 \ 'ara el modelo -(0047E # 0K06 \ 'ara elmodelo *T-33%047. Este 'arámetro determina la duración de los 'eriodos de car!a #descar!a del mos9etQ siendo el modelo con menor +alor de dson el Hue se car!a # sedescar!a más rá'ido. El 'roblema es Hue en estos 'eriodos de car!a # descar!a es dondemás se calientan los mos9et 'or eso interesa Hue sean lo más rá'idos 'osibles.

*i bien es cierto HueK alcanzada la tem'eratura de traba$oK el mos9et acta como untermostatoK encendindose # a'an!ándose cada 'oco tiem'oK los usuarios de unaelectrónica con el modelo -(0047E tardan muc@o más en alcanzar la tem'eratura detraba$o # @an tenido más 'roblemas de calentamiento de los mismos Hue los Hue usamosel modelo *T-33%047.

El termistor modelo *T-33%047 es el mostrado en la 9i!ura 2/.

%i!ura 2/. Mos9et canal K *T-33%047

$$($: %otores paso a paso

A continuaciónK como se di$o al inicio del e'"!ra9eK +amos a @ablar sobre otrosdis'ositi+os electrónicos cu#os 'arámetros tambin son cr"ticos 'ara el 9uncionamientocorrecto de la im'resora (DK # Hue no están inte!rados en la 'laca electrónicaQ uno deellos son los motores 'aso a 'aso.

El motor 'aso a 'aso ele!ido 'ara este 'ro#ecto es el EMA 5K 'ero dentro de estemodelo tenemos motores de di9erentes 'aresK de di9erentes tensiones # corrientes dealimentación # motores bi'olares # uni'olaresQ aunHue en este ltimo casoK es el

'arámetro Hue menos im'ortaK 'odemos usar motores bi'olares o uni'olares en nuestra-rusa Mendel.

En cuanto al 'arK necesitamos motores de 0K(5 ]m (K5 ]cmFK como m"nimoK 'aralos motores Hue !obiernan el mo+imiento de los tres e$es <K K =FK # un motor de 0K/

]m /0 ]cmFK como m"nimoK 'ara el motor Hue des'laza el @ilo de 'lástico a tra+sdel e,trusor # lo em'u$a 'ar ser e,truido en caliente.

04





-or otro lado está la alimentación de los motores. 7os controladores -ololuK dri+ers delos motores #a comentadosFK utilizan un modo de control a corriente constanteK demodo Hue la 9uerza Hue @ace el motor de'ende de la corrienteK # no de la tensiónK dealimentación. 7os +alores de tensión # corriente Hue da el 9abricante te 'ermitenconocer los 'arámetros má,imos del motor. As" 'uesK si o'eras a esa tensión # a esacorriente nominalK el motor dará el 'ar nominal # su +ida til será lar!aQ 'or el contrarioKsi lo alimentamos a más de eso se sobrecalentará # durará menos tiem'o.

Xue un motor de 2.3A se controle a 230 mA @ace Hue este entre!ue un 'ar mu# in9erior a su 'ar má,imoK 'ero Hue en nuestro caso suele resultar más Hue su9iciente 'ara unao'eración correcta de la im'resora (D. En el control a corriente constanteK la resistenciadel de+anado es im'ortanteK as" los motores se suelen controlar con una alimentación+arias +eces su'erior a la tensión nominal del motor 'ara 'oder conse!uir me$ores

'restacionesQ sin 'or ello com'rometer la salud del motor. 7ue!oK si el motor es de 2V

# el control traba$a a 2V no se 'odrá conse!uir tan buen rendimiento como siK 'or e$em'loK el motor es de (.V a 2VQ #a HueK en ese casoK es cuatro +eces la tensiónnominal.

&onocidos estos conce'tos se 'uede establecer Hue los motores de (K VR2K3 A son mu#a'ro'iados 'ara la construcción de la im'resora (DQ # estos son ser"an los Hue +endeK

'or e$em'loK el 'ro+eedor e'ra' orld +er -ro+eedores # -resu'uesto 'ara conocer más in9ormación acerca de este 'ro+eedorF. AunHue se 'uede $u!ar con los 'arámetrosKsiem're Hue entren en las es'eci9icaciones de 'ar # a!uanten el suministro de 'otenciade nuestra alimentaciónK 'ara conse!uir modelosK tal +ezK económicamente más +iables.

El modelo de motor 'aso a 'asoK ema 5K Hue +ende e'ra' orld +er -ro+eedores #-resu'uesto 'ara conocer más in9ormación acerca de este 'ro+eedorF # Hue se muestraen la 9i!ura 23K esK como @emos dic@o de (KVR2K3 AK # tiene un 'ar má,imo de 0K/5

]m /5K ]cmF.

%i!ura 23. Motor 'aso a 'asoK ema 5K de e'ra' orld

$$($< Fuente de alimentación

el otro ser"a la 9uente de alimentación. De este dis'ositi+oK no es cr"tico el modelo enconcretoK 'ero s" Hue debe darnos una salida con 2 V D& # unos 4 A en la mismaK

'ues necesitamos entre # 2 am'erios 'ara la baseK 2K3 A 'ara el @ot?end #Ka'ro,imadamente unos 230 mA 'or motor 'ara el mo+imiento de los e$es # del9ilamento de 'lástico 'or el e,trusor. Esto si!ni9ica Hue nuestra 9uente debe serK como

m"nimoK de 200 K en mi caso la 9uente es de 300 K #a Hue no encontr una 9uente demenor 'otenciaK # todo el 9uncionamiento es correcto.

05





$$ Cone'iones

En este a'artado se describirá a tra+s de sencillos esHuemas # e,'licaciones de los

mismosK cómo se conectan todos los dis'ositi+os de la im'resora a la 'laca electrónicade la misma.

ue+amente se desarrolla la e,'licación de cara a dos de las 'osibilidades Hue ten"amosen cuanto a electrónicaK la o'ción Arduino am's # la o'ción con *an!uiniloluK #dentro de estasK 'ara la +ersión de am's .2K Hue además será la o'ción más detallada

'or ser la esco!ida 'or el autorK # 'ara la +ersión de la *an!uinololu .2. o es cr"tico elmodelo de Arduino en el caso de Arduino am'sK 'ara @acer las cone,ionesK #a Hueestas se realizarán sobre el circuito inte!radoK es decirK sobre la am's.

$$$# Cone'iones para la +amps #$(

El esHuema de cone,iones 'ara la am's .2 es el mostrado en la 9i!ura 24.

%i!ura 24. EsHuema de cone,ionado 'ara am's .2

06





&omo 'uede +erse en la 9i!ura 24K tenemos cuatro di+ers 'ara motoresK cuatro -ololusKal lado de cada uno lle+amos cuatro 'ines donde se conectan los cuatro cables Hue salende cada motor. 7a cone,iónK como #a se e,'licóK 'ara esta 'laca se realiza conconectores del ti'o de los Hue lle+an los ser+omotoresK # Hue 'odemos +er en la ima!ende la 9i!ura 25K 'ero en +ez de ser 'ara tres @ilosK es 'ara cuatro.

%i!ura 25. &onectores 'ara los motores

7os cuatro dri+ers nos 'ermiten controlar el mo+imiento del motor del <K el del e$e Klos dos del e$e = # el del e,trusorK Hue es el Hue im'ulsa el 'lástico 'ara Hue seae,truido. 7os motores del e$e = tienen Hue irK como se muestra en el esHuema de la9i!ura 24K a una clemaK # de esta +amos a #a a la 'laca electrónica. -ara +isualizar estacone,ión 'odemos +er la ima!en de la 9i!ura 26 la cone,ión es la realizada en laclema situada a'ro,imadamente en el centro de una de las +arillas de la 'arte su'erior de la im'resora Hue son las Hue se +en en la ima!enFK en la Hue se @a 'uesto la clemaKsu$eta con una bridaK en una de las +arillas roscadas de la 'arte su'erior de la im'resora.

%i!ura 26. &one,ión de los motores del e$e = a la clema desde la Hue se conectan a su dri+er

0;





-or otro ladoK +emosK en el esHuema de la 9i!ura 24K la cone,ión 'ara los 9inales decarrera mecánicos de cada e$e. AunHue en este esHuema se muestra la cone,ión a dos@ilos Hue se comentó en la 'are Estructura del so'orteRMonta$eK tenemos tres 'ines decone,ión # es mu# 'robable Hue el 'ro+eedor nos +enda el cableado con un conector detres terminales. *i esto es as" # el lector decide se!uir la cone,ión e,'uesta en estedocumento no tiene más HueK o bien cortar el @ilo Hue no usamos de cada 9inal decarreraK o bien a!ru'arlos # de$arlos a'artados como @izo el autor.

En la 'arte in9erior derec@a +emos Hue tenemos otros cuatro 'inesK donde dos son 'aracada termistorK el de la @eated bed # el del e,trusor. Tanto estas cone,iones de lostermistoresK como las anteriormente e,'licadas de los 9inales de carreraK se realizantambin con conectores del ti'o de los ser+osK solo Hue 'ara los 9inales de carreraKtenemos un conector de tres terminales # 'ara los termistoresK se 'ueden usar dosconectores de dos terminales cada uno as" cada termistor Hueda conectado 'or

se'aradoFQ oK se 'ueden conectarK como @izo el autorK a uno de cuatro terminalesK #a Huelos cuatro 'ines están $untosK siendo como los cuatro 'ines dondeK en su lu!ar corres'ondienteK se conectaba cada motor.

-or ltimo 9alta 'or e,'licar las cone,iones realizadas en las clemas Hue lle+ainte!radas la am's .2 en su 'arte izHuierda se!n el esHuema de la 9i!ura 24F. En la

'arte in9erior +a una clema con dos bornesK donde se conectará la alimentación 'rinci'al 'ro+eniente de la 9uente de alimentación.

-or encima de esta clema tenemos otros de seis bornes dondeK los dos bornes de másarriba están destinados a conectar el @ot?endK los dos @ilos Hue 'ro+en"an de la

resistencia de 'otencia del mismo # Hue sir+e 'ara calentarlo al dar alimentación a unaresistencia no tenemos 'olaridad 'or lo Hue da i!ual Hue @ilo +a#a en cada bornaFQ losdos del centro son 'ara el 'osible +entilador a instalar +er más detalles en el a'artadoTraba$os 9uturos # Me$orasFQ # las dos de más aba$oK se de$a uno libreK el de arribaK # enel de aba$oK Hue está conectado directamente al terminal ne!ati+o o masa GDF de laam'sK conectamos uno de los @ilos de alimentación de la @eated bedK el otro @ilo +adirectamente conectado al terminal 'ositi+o de la 9uente de alimentación como Huedare9le$ado en el esHuema de la 9i!ura 24F. Esas tres cone,iones @ot?endK +entilador #@eated bedF +an conectadas internamente en la 'laca a los tres mos9etK cada una a unoKHue se encar!an de controlar el 'aso o no de la corriente a los tres dis'ositi+osconectadosK de manera Hue se 'uede controlar cuando estos tres dis'ositi+os serán

alimentadosK 'ara re!ular as" las tem'eraturas de la @eated bed # del @ot?endK # 'aracontrolar cuando Hueremos Hue est 9uncionando el +entilador.

De 9orma análo!a se realizar"an las cone,iones 'ara la am's .( # la am's ./K 'erosi!uiendo sus res'ecti+os esHuemas de cone,ión Hue 'odemos encontrar en la eb U/# U3 res'ecti+amente.

0





$$$( Cone'iones para la Sanguinololu #$(

El esHuema de cone,iones 'ara la 'laca *an!uinololu .2 es el mostrado en la 9i!ura

2;.

%i!ura 2;. EsHuema de cone,ionado 'ara *an!uinololu .2

&omo +emos en el esHuema de la 9i!ura 2;K las cone,iones son mu# similares a las Huese @an e,'licado 'ara la am'sK aunHueK ló!icamenteK con otra distribución de loselementos.

7as di9erencias más a'reciables son Hue los conectoresK en lu!ar de ser los modelos delos ser+omotoresK son Mole,Q #K Hue la base calienteK @eated bedK no tiene un terminalconectado directamente a la 9uente sino Hue +an los dos a la *an!uinololu. Tambin @a#otros dos as'ectos destacablesK uno es Hue en esta +ersión de la *an!uinololuK la .2K no@a# 'ines o bornes destinados a la cone,ión de un 'osible +entilador aunHue las+ersiones 'osteriores #a si lo lle+an incor'oradoFQ #K el otroK es Hue se muestra mu#claramente la 'osición # orientación e,acta en la Hue debe ir colocado el dri+er de cadamotorK cosa Hue no ocurr"a en el esHuema de la am's # Hue nos 'uede ser de !rana#uda # nos 'uede e+itar cometer errores de cone,ión Hue 'odr"an 'ro+ocar incluso la

'erdida 9uncional de los dri+ers mal conectadosK o @acernos 'erder !ran cantidad detiem'o en buscar errores 'orHue la im'resora no 9uncione.





De la misma manera Hue ocurr"a 'ara la am'sK las +ersiones 'osteriores tienen uncone,ionado análo!oK aunHue este an no se encuentra dis'onible en la eb # el autor no @a 'odido desarrollarlo 'or no @aber tratado con este ti'o de 'laca electrónica.

$$ %ontaje de la electrónica en la impresora y acabado delcableado

8na +ez se @a#an realizado las cone,iones se 'uede 'roceder a colocar la 'lacaelectrónica en el listón de madera HueK como se e,'licó en el a'artado Estructura del*o'orteRMonta$eK se 'uso 'ara ello. Incluso si el lector lo 're9iere # es un detallerecomendado 'or el autorFK 'uede colocar su microcontrolador # circuito inte!rado en la

'osición 9inal antes de @acer las cone,iones.

-ara la colocaciónK se realizan cuatro taladros en el listón de madera utilizando como

!u"a los cuatro a!u$eros Hue tanto el Arduino como la am's tienen o la *an!uinololuKsi es nuestra o'ción ele!idaF. 8na +ez @ec@o esto se coloca la 'laca # se introduce untornillo de M(,/0K con una arandela de M(K 'or cada a!u$ero del listón # 'or losa!u$eros de laRs 'lacas electrónicasK 'oniendo una tuerca de M( en cada uno 'or su 'artesu'erior.

*i el lector no desea Hue la electrónica Huede 'e!ada al listón de maderaK 'uedeintroducir una tuerca de M( entre el listón # la electrónica en cada tornilloK 'ero en esecaso se recomienda introducir tambin una arandela de M( de 'lásticoK Hue nosotrosmismos 'odemos 9abricarnosK 'ara e+itar 'osibles cortocircuitosK 'ues el autor tienecom'robado Hue las tuercas lle!an a tocar +arios 'inesK del Arduino Me!a 2340K 'or sus

lados o'uestos.En la 9i!ura (0 'odemos +er cómo Huedan los tornillos Hue su$etan la electrónica 'or detrás del listón de madera.

%i!ura (0. Tornillos 'ara su$eción de la electrónica en el listón de madera.

2





En la 9i!ura ( se 'uede +er cómo Hueda la electrónica colocada # con todas lascone,iones realizadas.

%i!ura (. Electrónica montada # cone,iones realizadas

El lector debe ob+iar de momento las 'iezas de 'lástico blancas Hue a'arecen en la9i!ura ( 'or encima # 'or deba$o de la electrónicaK 'ues son las 'iezas Hue se usarán

'ara la su$eción del +entilador +er Traba$os 9uturos # Me$oras 'ara más in9ormaciónacerca del +entiladorF.

Montada la electrónica # realizadas las cone,ionesK se 'ueden recubrir los cables contubo @elicoidal o tubo de rie!oK aunHue este es más com'licado de colocar 'uesdebemos ra$arlo 'ara introducir los cables #a conectadosK # 'osteriormente se 'ueden

reco!er los cables con bridasK aco'lándolos $unto a las +arillas Hue 9orman la estructurade la im'resora 'ara lo!rar un acabado lo más ele!ante 'osible.

En la ima!en de la 9i!ura (2 se muestra como Huedó la im'resora (D -rusa MendelKMardanK del autor tras realizar todos stos ensamblados.

%i!ura (2. Acabado 9inal de la im'resora (D -rusa Mendel

(





$ *recauciones) *osibles errores y soluciones

En este e'"!ra9e se e,'ondrán 'osibles errores Hue se 'ueden dar en la 9abricación de laim'resora (D -rusa Medel # sus res'ecti+as soluciones.

$$# Cone'iones de los motores y 6inales de carrera

es'ecto a las cone,iones de los motoresK aunHue dis'on!amos del esHuema decone,iones res'ecto a la 'laca electrónicaK es 'osible Hue el cableado del modelo demotor Hue estemos utilizando sea de unos colores di9erentes. As" 'ues deberemosase!urarnos de colocar el bobinado correctamenteK es decirK Hue 'on!amos los cables enlos conectores de 9orma adecuada.

8n 'eHuePo error Hue 'uede a'arecer es Hue cuando estemos 'robando el mo+imientoen al!uno de los e$es o del motor del e,trusorK estos se mue+an en sentido contrario acomo nosotros se lo ordenamos desde el ordenador. En ese casoK se 'odr"a cambiar lacon9i!uración en el 9irmare Hue estemos usandoK 'ero es muc@o más sencillo Huitar elconector de los 'ines del circuito inte!radoK !irarlo 60S # +ol+er a colocarlo en losmismos 'ines. El lector 'odrá com'robar Hue el motor #a se mue+e en los sentidosindicados 'or el ordenador.

En cuanto a los 9inales de carreraK se Huiere insistir una +ez más en Hue en caso deesco!er la cone,ión descrita en este documento nos ase!uremos de Hue los terminalesutilizados del 9inal de carrera sean el &omn &F # el de ormalmente &errado &FKcomo se 'uede +er en la 9i!ura ((.

%i!ura ((. Terminales del 9inal de carrera utilizados

/





se debe conectar en la 'laca como se +e en la 9i!ura (/. *e deben @acer lascone,iones en los 'ines Hue en la 'laca +ienen denominados como <?minK ?min # =?minK 'ara Hue los 9inales de carrera marHuen al so9tare el ori!en en cada e$e.

%i!ura (/. &one,ión de los 9inales de carrera en la 'laca electrónica

&omo se 'uede +erK tomando esa 'osición de la 'lacaK el cable ne!roK Hue +iene delterminal &omn &F del 9inal de carreraK +a al 'in central en el circuito inte!radoQ #K elcable blancoK Hue +iene del terminal ormalmente &errado &FK del 9inal de carreraK +aal 'in de la derec@a. El cable ro$o es el Hue debemos de$ar sin conectarK reco!ido #a'artado 'ara Hue no estorbe.

)tro as'ecto a tener en cuenta es HueK normalmenteK con los 9inales de carrera se nossuministran unas resistencias de 0 C\ 'ara Hue las intercalemos en el cable Hue +a#aal terminal &omn &F del 9inal de carrera el ne!ro en el caso +isto anteriormenFK entreel 'in del circuito inte!rado # el 'ro'io terminal. *in embar!oK esta resistencia se utiliza

'ara @acer la 9unción de una resistencia -ull 8'R-ull DonK 'eroK al menos en el caso dela am'sK esta resistencia #a +a inte!rada en el circuito electrónicoK 'or lo Hue si ustedutiliza una am's ) debe utilizar la resistencia con los 9inales de carreraQ #K si usa una*an!uinololu o cualHuier otra o'ción de 'laca electrónicaK ase!rese de com'robar si enesa 'laca +iene inte!rada la resistencia de -ull 8'R-ull DonK antes de aco'lar la Hue le

'ueda suministrar el +endedor del 9inal de carrera.

3





$$( Cone'ión de la 6uente de alimentación

Es im'ortante 9i$arse bien en el esHuema de cone,iones de la 'laca Hue estemos

utilizando # conectar los terminales 'ositi+o # ne!ati+o de la 9uente de alimentación enlos bornes adecuados de la clemaK 'ues aunHue al!unos dis'ositi+os como el @ot?end ola @eated bedK Hue se calientan 'or resistenciaK o los termistoresK no están 'olarizadosK elcircuito inte!rado tiene claramente di9erenciados el terminal 'ositi+o # ne!ati+oK o masaGDF en este casoQ creando !ra+es 'roblemas si la cone,ión es al re+s. El autor cometió este error 'or accidente # a9ortunadamente los nicos daPos 9ueron Hue uno delos dri+ers Huedo inser+ible # @ubo Hue reem'lazarlo.

$$ Cone'ión y regulación de los dri&ers

7os dri+ers de los motoresK tanto -ololus como *te'stic se deben conectar tambin enla 'osición adecuada. Esta 'uede +ariar se!n la 'laca electrónicaK as" 'ues el lector debe ase!urarse de Hue la 'osición en la Hue lo está 'osicionando es la correcta. -ara elcaso de utilizar la am's .2 el lector 'uede orientarse de la si!uiente manera:-osiciona la 'laca electrónica de manera Hue la clema en la Hue se conecta la 9uente dealimentación Hueda en la 'arte in9erior izHuierdaK en esa 'osiciónK los dri+ers debentener su 'otenciómetro en el lado derec@o. -ara tener una re9erencia +isual 'uedecom'arar su cone,ión con la Hue se a'recia en la 9i!ura (3.

%i!ura (3. e9erencia de cone,ión de los dri+ers en una am's .2

Además de la 'osición 'ara su cone,iónK es im'ortante Hue re!ulemos la corriente a laHue controlaremos los motores 'ara cada dri+er. 8na corriente e,cesi+a @ace Hue el c@i'del dri+er se sobrecaliente # se acabe Huemando reHuiriendo su sustitución.

-ara re!ularlo adecuadamente debemos @acer lo si!uiente: Teniendo el dri+er conectadocomo se a'recia en la 9i!ura 2/K !iramos el 'otenciómetro @asta su l"mite en sentidoanti?@orario. A continuación +amos !irando 'oco a 'oco en sentido @orario # +amos

'robando si el motor es ca'az de @acer su 9unción. Debemos a$ustarlo en el 'unto en elHue el motor reciba la corriente $usta 'ara realizar su 9unción correctamente mo+er las

basesK el carro del e$e <K des'lazar el e$e < a lo lar!o del e$e = o im'ulsar el 'lásticoF.

4





Esto se 'roduciráK a'ro,imadamenteK al !irar un cuarto de +uelta en sentido @orarioK 'artiendo del l"mite mencionado en sentido anti?@orarioQ 'ara un -ololu A/;66.

Esta re!ulación es más 9ácil si dis'onemos de una 9uente de alimentación re!ulable. Enese caso debemos a$ustar los -ololus de manera Hue cada motor consumaa'ro,imadamente 230 mA de corriente a 2 V D&.

$$ Cone'ión de los %os6et y disipador

El 'osicionamiento correcto de los mos9et en el circuito tambin es cr"tico. 8n mal 'osicionamiento 'uede ocasionar !ra+es 'roblemas. En estas 'lacas el mal 'osicionamiento más 'robable ser"a Hue se colocase el mos9et !irado 60S res'ecto a su 'osición correcta. En ese caso lo Hue ocurrir"a ser"a Hue el mos9et se Huemar"aQ e inclusose 'odr"a Huemar al!n otro com'onente.

7a 'osición del mos9et +iene marcada en la 'ro'ia 'lacaK con una banda sombreada enlado en el Hue debe ir el 'eHuePo disi'ador Hue el 'ro'io mos9et lle+a inte!radoK comose 'uede +er en la 9i!ura (4 'ara una am's .2 # 'ara una *an!uinololu .(a.

%i!ura (4. Marca Hue indica la 'osición del mos9et en la 'lacaK en una am's .2 arribaF # una*an!uinololu .(a aba$oF

*i nos 9i$amos en las zonas Hue se @an bordeado con eli'sesK las dos 'lacas tiene tres 'ines $untos 'ara cada mos9et # a uno de lados tienen la banda sombrada Hue se @a

comentado.

5





-or otro ladoK en el mos9et Hue +a conectado a la clema de la base calienteK @eated bedKdebemos 'oner un disi'ador adicional 'ues debe conducir muc@a corriente # si no

'onemos el disi'ador con total se!uridad el mos9et se acaba Huemando. 7asdimensiones de este disi'ador no es necesario Hue sean !randesK con uno como el Hue+emos en la 9i!ura (5 nos +aldr"aK 'ues es el Hue usa el autor # lle+a más de 200 @orasde im'resión # el mos9et @a a!uantado estandoK en ocasiones @asta 5 u 6 @oras se!uidasim'rimiendo con la base a 20 S&.

%i!ura (5. Disi'ador del mos9et conectado a la clema de alimentación 'ara la @eated bed

$$> 0ibración

Debemos ser 'reca+idos # tener en cuenta Hue la +ibración 'roducida en el9uncionamiento de la im'resora 'uede ocasionar Hue las tuercas de las basesK lostornillos Hue su$etan las +arillas lisas del e$e < ba$os las 'iezas 7ateral con motorN #7ateral sin motorNK etc. se desatornillen o se a9lo$en # acaben 'or caerse # e,tra+iarseKde$ando elementos sueltosK etc. -or ello debemosK siem're Hue sea 'osibleK 'oner unatuerca másK a modo de contratuercaNK # a'retar 'eriódicamente estas tuercas #Rotornillos Hue 'uedan estar sueltos.

$$: Tensión de las correas dentadas

*e deben a$ustar 9uertemente las correas dentadasK tanto del e$e < como del e$e K demodo Hue Hueden bien tensas. Es 'osible Hue 'ara el tensado correcto necesitemos laa#uda de otra 'ersonaK 'ues no debemos tensar tanto Hue lle!uemos a rom'erlasK 'eroKinsistoK es im'ortante Hue Hueden bien tensas.

8na ba$a tensión en las correas 'uede 'roducir baclas@K esto es HueK cuando el sentidode mo+imiento del e$e < o F cambiaK se necesitan ordenar una determinada cantidadde mil"metros de mo+imiento en ese sentido contrario 'ara Hue ese e$e comiencerealmente a mo+erse en ese nue+o sentido. Esto ocurre 'orHue los dientes de las 'oleasKes'ecialmente si son de 'lásticoK no son 'er9ectos #K sobre todo si la correa dentada noestá bien tensadaK tardan unos mil"metros en en!anc@arse con el si!uiente diente.

*i las 'oleas Hue utilizamos son metálicas reduciremos enormemente este e9ecto # latensión en las correas se!uirá siendo im'ortanteK 'ero no será tan cr"tica.

6





$> *rogramación y 6uncionamiento

>abiendo acabado el ensamblado de la im'resora # su electrónica +amos a 'roceder asu 'uesta en 9uncionamiento. -ara ello debemos car!arle al microcontrolador el9irmare adecuadoK con la con9i!uración adecuada # deberemos instalar en elordenadorK desde el Hue +a#amos a controlar la máHuinaK el so9tare corres'ondiente #un 'ro!rama Hue se encar!ue de !enerar lo Hue se denomina ca'eadoN es decirK Huetrans9orme los disePos (D Hue +a#amos a im'rimir a un 9ormato Hue re'resente esedisePo 'or ca'as 'ara Hue 'ueda ser creado 'or la im'resora. Ese 9ormato se denominacódi!o GK más conocido como Gcode.

En este 'ro#ecto se e,'ondrán los distintos 9irmareK libresK entre los Hue 'odemosele!ir 'ara nuestra im'resoraK se describirán los distintos 'ro!ramas de so9tareK libresK

Hue 'odemos usar 'ara el control de la máHuinaK # los dos 'ro!ramasK libresK Huetenemos en re'ositorios eb 'ara !enerar los Gcode. -ero se de$arán 'ara un 'ro#ecto9uturo la con9i!uración del 9irmare # del 'ro!rama de !eneración del Gcode con la Hueconse!uir"amos un calibrado ó'timo de la im'resora.

$>$# FirmMare y de generación arc?i&os Gcode

&omenzaremos +iendo 'recisamente los distintos 9irmareK entre los Hue 'odemosele!irK 'ara instalar en el microcontrolador de nuestra -rusa Mendel.

$>$#$# *osibilidades

E,isten mlti'les 'osibilidadesK entre las Hue encontramos *'rinterK MarlinK Teacu'K%i+eDK e'etierK etc.

-ero en este 'ro#ecto se describirán los dos más usados @asta a@ora # Hue me$or rendimiento a'ortan Hue son *'rinter #K recientementeK MarlinK Hue 'ermite un calibradoan más 9ino.

Ambos son libresK es decirK Hue 'odemos descar!arlosK editarlos # distribuirloslibremente. -odemos encontrarlos en di+ersos re'ositorios de internetK entre ellos este:U4K 'ara le *'rinterQ #K este: U5K 'ara el Marlin.

Estos 9irmareK están en desarrollo constante 'or los mlti'les usuarios HueK al ser libresK dis'onen de ellos # están autorizados 'ara su uso # su edición.

Estos 9irmare nos 'ermitirán esco!er di9erentes con9i!uracionesK en 9unción del ti'ode termistor Hue utilicemos en nuestra im'resora tanto 'ara la @eated bed como 'ara el@ot?endK 'or se'aradoFK en 9unción de si usamos 9inales de carrera ó'ticos o mecánicosKen 9unción de la +elocidad de trans9erencia de datos Hue utilicemos Hue !eneralmentees 3200 baudFQ nos 'ermiten calibrar los e$esK de manera Hue se mue+an lo más

'recisos 'osibleK la cantidad Hue les indiHuemos desde el ordenador manualmente #K 'or tantoK las cantidades Hue deban mo+erse durante una im'resión. Estas son al!unas de las

'osibilidadesK en cuanto a con9i!uración Hue nos o9recen estos 9irmareQ 'ero lo más

im'ortante es Hue todo esto se 'uede con9i!urar sin a'enas editar el códi!o del9irmare.

;





El esco!ido 'or el autor 9ue *'rinterK 'ero recientemente se desarrolló uno nue+oKMarlinK basado en *'rinterK Hue o9rece mlti'les 'osibilidades nue+as. Entre estastenemos al!unas como establecer un control -ID sobre las tem'eraturas de la @eated

bed # del @ot?endK a 9in de Hue estas no estn 'ermanentemente oscilando en torno a latem'eratura de re9erencia Hue le @a#amos indicado 'or con9i!uración de so9tareQtambinK 'ermite un control de la +elocidad de los e$es con aceleración !radualQ etc.

El nico 'roblema Hue tiene Marlin es Hue al tener más o'ciones de con9i!uración Hue*'rinterK 'uede abrumar a un usuario sin e,'eriencia en im'resoras (DQ en tal casorecomiendo al lector esco!er *'rinter #K una +ez @a#a co!ido e,'erienciaK cambieK si as"lo deseaK a Marlin. *in embar!oK si el lector #a está e,'erimentado en este 9ascinantemundo de la im'resión (DK se!uramente Marlin le resulte más atracti+o 'or su ma#or ca'acidad de a9inar la calibración de la máHuina.

$>$#$( Instalación

-ara instalar el 9imrare en el microcontroladorK 're+iamente debemos descar!arnos elso9tare de ArduinoQ Hue 'odemos conse!uir !ratuitamente en la 'á!ina de ArduinoK enconcreto en el si!uiente enlace U6. -ara este documento se utiliza como !u"a la +ersión0022 del so9tare de ArduinoK 'ero el lector debe saber Hue @a# +ersiones nue+as cu#o9uncionamiento es mu# similar.

*e +a a describir el 'roceso 'ara el 9irmare *'rinterK utilizando como sistemao'erati+o indos 5. El 'rocedimiento a se!uir es similar 'ara cualHuier 9irmareK outilizando MA& o 7inu,.

8na +ez ten!amos en nuestro ordenador tanto el 9imrare como el so9tare de arduinodebemos se!uir las si!uientes instrucciones +isuales e,'uestas 'aso a 'aso:

.? Descom'rimimos el arc@i+o Hue @emos descar!ado de la eb de Arduino U6.

2.? Arrancamos el 'ro!rama.

(.? *eleccionamos en la 'estaPa ToolsR1oardN de la 'arte su'eriorK la 'laca Hueestemos utilizando Arduino Me!a 2340K Arduino Me!a 260K etc.FK como se muestra enla ima!en de la 9i!ura (6 'ara la selección de la 'laca Arduino Me!a 2340.

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%i!ura (6. *elección de microcontrolador Hue estamos utilizando en el so9tare de Arduino

/.? *eleccionamosK en la 'estaPa ToolsR *erial -ortNK Hue se muestra en la ima!en de la9i!ura (;K el 'uerto 8*1 en el Hue está conectado el microcontolador.

%i!ura (;. *elección del 'uerto al Hue está conectado el microcntrolador en el so9tare de Arduino

2





3.? >acemos clic en %ileR)'enN # abrimos el arc@i+o .'deK Hue se debe encontrar en lacar'eta descar!ada del re'ositorio eb con el 9irmare. *e deber"a abrir una +entanacomo la Hue +emos en la 9i!ura /0.

%i!ura /0. Ventana Hue +isualizamos al abrir el 9irmare en el so9tare de Arduino

4.? A continuación se realizar"a la calibraciónK con9i!urando el códi!o del 9irmare 'araada'tarlo a nuestros dis'ositi+os # 'ara me$orar la calidad de la im'resión. -ero como#a se e,'licóK se de$ará 'ara un 'osible 'ro#ecto 9uturo la calibración de la im'resora+er Traba$os %uturos # Me$oras 'ara más in9ormaciónF.

5.? &on9i!urado adecuadamente el 9irmare debemos com'ilar el códi!o 'ara +er Hueno @a#amos cometido errores. -ara ello 'odemos @acer clic en *etc@RVeri9#R&om'ileNK 'odemos @acer clic en el icono con la 9lec@a de 'la# oK sim'lementeK

'odemos usar el comando rá'idoK Hue es 'ulsar las teclas &trl.

Al com'ilarK deber"a a'arecer un mensa$e en la consola como el Hue se a'recia en la9i!ura /. El 'roceso de com'ilación deber"a dudar unos se!undosK aunHue de'ende

del ordenador Hue estemos utilizando # de la cantidad de códi!o Hue ten!a el 9irmare.

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%i!ura /. &ódi!o del 9irmareK #a con9i!uradoK com'ilado con el so9tare de Arduino

*e aconse$a al lector com'ilar el 9irmare antes de comenzar a calibrarK #a HueK aunHueno es normalK 'uede darse el caso de Hue @a#a al!n error en el códi!o Huedescar!uemos del re'ositorioK 'ues recordemos Hue es un códi!o libre # Hue 'or tanto

'uede ser editado 'or cualHuier usuarioQ aunHue se insiste en Hue lo normal es Hue todoeste correcto.

6.? &on el códi!o com'ilado #a 'odemos car!arle el 9irmare a nuestromicrocontrolador. -ara ello 'odemos @acer clic en %ileR8'load to IR) 1oardNK

'odemos @acer clic en el icono con una 9lec@a Hue indica @acia la derec@aK # Hue al 'asar el 'untero 'or l a'arece un mensa$e a la derec@a Hue dice 8'loadNQ oKsim'lementeK 'odemos usar el comando rá'idoK Hue es 'ulsar las teclas &trl8.

Mientras se car!a el 9irmare el led del microcontrolador 'ar'adeará a !ran +elocidad.8na +ez car!adoK a'arecerá un mensa$e en la consola del so9tare de ArduinoK similar alHue +e"amos al com'ilarK 'ero esta +ez 'ondrá un mensa$e del ti'o Done 8'loadin!N.Este 'roceso de car!a es al!o más lento Hue el de com'ilación.

ealizados los 'asos e,'uestos en este e'"!ra9e tendremos el 9irmare con9i!urado 'aranuestra -rusa Mendel # car!ado en el microcontrolador de la misma.

2(





$>$( So6tMare de control

Teniendo el 9irmare instaladoK el si!uiente 'aso es instalarK en el ordenador desde el

traba$aremos con la im'resoraK el so9tare de control.E,isten muc@as 'osibilidades en cuanto a so9tare de controlK desde e'licatorGK Huees Hue utilizan las im'resoras de Maerbot # Hue an no está bien ada'tado a las -rusasK@asta el -ronter9aceK Hue es el Hue utiliza el autor # 'robablemente la !ran ma#or"a deusuarios de -rusasK 'asando 'or otros no tan desarrollados ni tan usados comoe'*na''er.

En este 'ro#ecto se e,'ondrá 'rinci'almente el -ronter9aceK 'or ser el esco!ido 'or elautor # el HueK @asta a@oraK 'arece 9uncionar me$or con los modelos -rusa Mendel.

$>$($# *osibilidades

&omo #a se @a dic@oK el 'ro!rama de so9tare más recomendado 'or el autor 'aracontrolar la im'resora es el -ronter9ace. Este 'ro!ramaK Hue tambin es libreK 'odemosdescar!arlo !ratuitamente de internetK de re'ositorios eb comoK 'or e$em'loK este U;.

El -ronter9ace es un 'ro!rama de so9tare Hue nos 'ermite acceder directamente a lacon9i!uración del 'ro!rama de creación de arc@i+os GcodeK 'ara editarlo # calibrar lasim'resiones a nuestro anto$o. Tiene un entorno !rá9ico Hue nos 'ermitirá mani'ular lose$es de nuestra im'resoraK calentar la base # el e,trusorK monitorizar la tem'eratura deambos elementos 'ermanentementeK cambiar la +elocidad de transmisión de datosKcomenzar im'resiones Hue #a e$ecuta el 'ro!rama automáticamente a 'artir del Gcode

de la 9i!ura (DFK 'ausarlasK reiniciarlasK etc. Además -ronter9ace 'ermite car!ar arc@i+os GcodeK Hue se 'odrán im'rimir directamenteK 'ero tambin 'ermite car!ar arc@i+os en 9ormato stlQ en ese casoK se conecta directamente al so9tare de creación dearc@i+os GcodeK !enera automáticamente dic@o arc@i+o !uardándolo en el mismodirectorio donde tu+iramos el stlF # lo car!aK directamenteK en el 'ro'io -ronter9ace

'ara Hue 'odamos im'rimirlo cuando Hueramos.

Tiene una +entana en la Hue 'odemos +er como es el ca'eado de la 9i!ura a im'rimirKca'a a ca'aK # otra +entana Hue nos in9orma de las dimensiones de la 'ieza nada máscar!ar o !enerar como se @a e,'licado anteriormenteF su arc@i+o Gcode # Hue nos dauna estimación su'uestamente 'esimistaK 'ero Hue en realidad siem're es in9erior a lo

Hue de +erdad tardaF de lo Hue tardará en im'rimir el ob$eto (D.

-or otro lado tenemos la o'ción de e'licatorGK Hue 'odemos descar!arK tambin!ratuitamenteK de la eb U20Q oK la o'ción de e'*na''erK Hue 'odemos conse!uirKtambin !ratisK de la eb U2.

2/





*in embar!oK el autor no recomienda nin!una de estas dos ltimas o'ciones 'uesK tras 'robar ambasK e'licatorG no está bien ada'tado a los modelos -rusa MendelK # noinclu#e an los dri+ers 'ara controlar dic@as im'resoras se usa 'ara las Maer1otF. *e

'uede intentar usar 'ero @asta a@ora da muc@os 'roblemas. -or su 'arte e'*na''erK s"Hue se conecta adecuadamente con la im'resoraK 'ero tiene su 'ro'io !enerador dearc@i+os Gcode # es bastante malo de momento. *iK desde lK intentamos abrir arc@i+osGcode !enerados con otro so9tareK como 'or e$em'lo *ein9or!eK no los car!aadecuadamente # las im'resiones Hue realiza son mu# malas. 7a nica +enta$a de estosdos so9tare res'ecto a -ronter9ace es Hue 'ermiten +erK en todo momentoK la 'ieza aim'rimir en tres dimensionesQ aunHue el entorno !rá9ico de -ronter9ace es bastante másllamati+o.

$>$($( Instalación

7a instalación de cualHuiera de estos so9tare es instantáneaK es decirK sim'lemente lodescar!amosK arrancamos el arc@i+o e$ecutable # #a lo tenemos. AunHue se reHuiere una

buena +ersión de -@#tonK sobre todo 'ara usar -ronter9ace.

En el caso de -ronter9aceK en indos # en 7inu, se debe abrir el arc@i+o .'#K # enMA&K donde @a dado al!unos 'roblemasK los 'ro'ios usuarios comentan Hue lo me$or es@acer un scri't 'ara e$ecutarlo más 9ácilmente.

Al e$ecutar -ronter9ace se deber"a de abrir una +entana como la Hue se muestra en la9i!ura /2.

%i!ura /2. *o9tare de control -ronter9ace

*e Huiere insistir en Hue los otros dos 'ro!ramas de so9tare se instalan de la mismamaneraK incluso más sencillo 'ues solo @a# Hue arrancar el arc@i+o e$ecutabledescar!ado.

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$>$ So6tMare de generación de Gcode

Estamos a un 'aso de 'oder comenzar a im'rimir con nuestra im'resora (D. *ólo nos

9alta instalar uno de los dos 'osibles so9tare Hue nos sir+en 'ara !enerar los arc@i+osGcode.

En este a'artado se describirán esas dos 'osibilidades Hue tenemos # su instalación.

$>$$# *osibilidades

-ara !enerara el Gcode de un disePo (D tenemos dos 'ro!ramas de so9tare entre losHue ele!ir: *ein9or!e # *lic(r.

-or un ladoK *ein9or!eK Hue 'odemos descar!arK la +ersión / Hue utiliza el autorK!ratuitamente 'or ser so9tare libreF de la eb U22K tiene muc@os más 'arámetros Hue

*lic(rK lo Hue @ace Hue 'odamos lo!rar un calibrado muc@o más 9ino de nuestrasim'resiones. >a# Hue tener en cuenta Hue el Gcode es el Hue determina cómo serán lasca'asK las +elocidades de im'resiónK las tem'eraturasBen !eneral todos los 'arámetrosHue utilizará el so9tare de control 'ara im'rimir las 'iezas. *in embar!oK como #a se@a de$ado claro en este 'ro#ectoK no se e,'licará en este documento cómo calibrar adecuadamente los 'arámetros del so9tare 'ara @acer una buena im'resión +er Traba$os 9uturos # Me$oras 'ara más in9ormaciónF.

-or su 'arteK *lic(rK Hue 'odemos descar!ar tambin !ratis 'or ser tambin so9tarelibreF de la eb U2(K al tener menos 'arámetrosK es más sencillo de usar Hue *ein9or!eK

'or lo Hue es más recomendado 'ara un usuario 'rinci'iante en este incre"ble mundo de

la im'resión (D. AdemásK la ltima +ersiónK aunHue an está en desarrollo # da al!unoserroresK incor'ora una o'ción Hue 'ermite al usuario im'rimir +arios ob$etos a la +ezK nocomo una matriz de elementos i!uales lo cual #a 'ermit"an @acer las +ersionesanteriores # las +ersiones de *ein9or!eFK sino ob$etos di9erentes en una mismaim'resión.

7a o'ción esco!ida 'or el autor 9ue *ein9or!eK 'or desconocimiento de la otra o'ciónal construir su -rusa Mendel. -ero se recomiendaK si el lector acaba de adentrarse en laim'resión (DK Hue comience con *lic(r # cuando adHuiera e,'eriencia se a+enture acalibrar sus im'resiones con *ien9or!eK Hue es más di9"cil de usar.

$>$$( Instalación8na +ez @a#amos descar!ado el so9tare con el Hue +a#amos a traba$arK de entre las doso'ciones comentadasK debemos 'roceder a su instalación.

&omo #a ocurr"a con el so9tare de controlK el so9tare utilizado 'ara !enerar el Gcodeno reHuiere de un 'roceso de instalación. En el caso de *ein9or!eK debemos co'iar lacar'eta descar!ada en el directorio donde !uardamos el so9tare de control. 8na +ez@ec@o estoK será desde el so9tare de control desde donde 'odemos abrir *ein9or!e

'ara con9i!urar sus 'arámetros a 9in de alcanzar una calibración lo más 9ina 'osible.

24





*i se usa -ronter9aceK 'ara abrir *ein9or!e debemos @acer clic en la 'estaPa*ettin!sR*licin! *ettin!sN de la barra de @erramientas de la 'arte su'erior. Al abrir *ein9or!e +eremos una +entana como la de la 9i!ura /(.

%i!ura /(. Ventana de calibración de los 'arámetros de *ein9or!e

En el caso de o'tar 'or la o'ción de *lic(rK tam'oco se necesita un 'roceso deinstalaciónQ 'ero en este caso tenemos dos o'ciones. 8na es arrancar directamente elarc@i+o e$ecutable descar!adoK # a@" con9i!urar los 'arámetrosK car!ar la 'ieza # !enerar

el GcodeQ oK 'odemosK !racias a las instrucciones Hue encontramos en el re'ositorio ebU2/K inte!rar *lic(r en el 'ro'io -ronter9ace 'ara actuar de modo similar a si usáramos*ein9or!e. El autor no 'uede a'ortar su e,'eriencia 'ro'ia 'or no @aber traba$adonunca con el so9tare *lic(r.

25





$>$ *rimeras pruebas

&on toda la im'resora (D construida # los 'ro!ramas necesarios instalados #

con9i!urados debidamenteK 'odemos comenzar a @acer nuestras 'rimeras 'ruebas.AunHue no es el ob$eti+o de este 'ro#ecto @acer una buena calibración # con9i!uraciónde la im'resoraK se Huiere destacar Hue los 'arámetros Hue inicialmente con9i!uraremosKa no ser Hue los consi!amos de otro usuario Hue este e,'erimentado # ten!a unaim'resoraK del mismo modelo Hue la nuestra # con los mismos com'onenteselectrónicaK @ot?endK etcF # las mismas +ersiones de los mismosK en 9uncionamientoó'timo con esos 'arámetrosK no nos 'ermitirán im'rimir las 'iezas Hue deseemos con lacalidad Hue nos !ustar"a. >a# Hue ir @aciendo sucesi+as 'ruebas # en 9unción de losresultados Hue +a#amos obteniendo ir modi9icando unos 'arámetros u otros.

-ara @acer una 'rimera im'resión se deben se!uir los si!uientes 'asosQ Hue se @an

elaborado 'ara un caso en el Hue se utilice *ein9or!e 'ara !enerar los Gcode #-ronter9ace como 'ro!rama de control de la im'resora (D.

.? Encendemos el ordenador # no arrancamos an nin!n 'ro!rama. a debemos tener el 9irmare car!ado en el microcontrolador # el *ein9or!e con unos 'arámetrosadecuados 'ara Hue la im'resora im'rimaK 'odemos obtener in9ormación sobre*ein9or!e en la eb U23.

2.? &onectamos la 9uente de alimentación a la 'laca electrónica en la Hue deben estar conectados todos los com'onentesFK # un terminal 'ositi+o de la 9uente de alimentacióna un terminal de la @eated bedK da i!ual cual 'orHue la @eated bed no tiene 'olaridad.

AunHue con+ieneK #a Hue +a al terminal 'ositi+o de la 9uenteK Hue sea el cable ro$otenemos conectado a la @eated bedQ de manera Hue es el ne!ro el Hue se conecta alterminal ne!ati+o oK en este casoK masa GDF de la 'laca.

(.? Encendemos la 9uente de alimentación.

/.? &onectamos el cable 8*1K a la electrónica # al ordenador.

3.? Arrancamos el -ronter9ace.

4.? >acemos clic en el icono &onectN # +emos comoK en la consolaK a'arece elmensa$e Hue indica Hue la im'resora está lista. *i esto no ocurrieraK com'robar Hue el

'uerto 8*1 seleccionado es en el Hue está conectada la im'resora.5.? *eleccionamos la o'ción Monitor -rinterN.

6.? *eleccionamos las tem'eraturas de traba$o 'ara el @ot?end # la @eated bed # @acemosclic en los iconos *etN de cada una. *e!n la +ersión de -ronter9aceK en la consola oen una !rá9ica de la 'arte in9erior nos irá dando la tem'eratura actual de amboselementos.

26





;.? >acemos clic en 7oad 9ileN # abrimosK o bien un arc@i+o #a en 9ormato GcodeK o bien uno en 9ormato stlQ en cu#o casoK a tra+s de *ein9or!eK se !enerará 're+iamenteel Gcode. Vemos como una +ez car!ado el GcodeK la consola del 'ro!rama nos in9ormade las dimensiones de la 'ieza # de su tiem'o de im'resiónQ mientras Hue en la +entanacentral a'arece la 'ro'ia 'ieza en dos dimensiones. *i @acemos clic en esa +entana

'odemos +er el desarrollo ca'a a ca'a de la 'ieza.

;.? Alcanzadas las tem'eraturas @acemos clic en el icono -rintNK # al cabo del tiem'odeterminado 'ara la im'resión de la 'ieza @abremos conse!uido im'rimir el ob$etoseleccionado.

0.? Antes de Huitar la 'ieza de la base se recomienda disminuir la tem'eratura de la@eated bed @asta estar en torno a los 40R50 S&K 'ara el caso de usar A1*K # unatem'eratura bastante in9erior 'ara -7A. De lo contrarioK las 'iezas estarán demasiado

'e!adasK es'ecialmente si son !randesK # tirar con 9uerza 'uede @acer Hue daPemos la 'ro'ia 'ieza o incluso al!n elemento de las bases la @eated bedK los rodamientosK etc.F.

*e recomienda usar un alicateK o @erramienta de 'inza no cortanteK 'ara a#udarnos ades'e!ar las 'iezasQ #K @acerlo sin a'licar demasiada 9uerza. o se recomienda tratar demeter 'or deba$o de la misma un cter u @erramienta 'unzanteK 'ues soloconse!uiremos daPar el Ca'ton # la su'er9icie Hue @a#a deba$o de esteQ HueK en caso deser directamente la @eated bed si no estamos usando un es'e$o o cristalFK 'odemosdaPar las 'istas del circuito im'reso #K 'or tantoK de$ar inser+ible la @eated bednecesitando reem'lazarla.

$>$$# +esultados obtenidosA continuación se dan muestras de los resultados obtenidos en las 'rimeras im'resionesKsin calibraciónQ #K se contrastan con los obtenidos des'usK tras una buena calibración.

-rimeramenteK con suerteK obtendremos 'iezas cbicas con la calidad de la Hue semuestra en la 9i!ura //.

%i!ura //. -rimeras 'ruebas: &ubo 20 , 20 , 0 mmF

2;





7as 'rimeras 'iezas con caras circulares serán con una calidad como la Hue +emos en la9i!ura /3.

%i!ura /3. -rimeras 'ruebas: &il"ndro @ O ( mmK r O 0 mmF

K 'or e$em'loK se obtendrán unas 'rimeras 'oleas con una calidad como la Hue +emosen la 9i!ura /4.

%i!ura /4. -rimeras 'ruebas: -olea

*i nos 9i$amos bienK el cubo no tiene e,actamente una 9orma cbicaK ni muc@o menos elcilindro la 9orma cil"ndricaQ sobre todo @a# de9ormaciones en sus caras circulares. Estoes 'orHue lo 'rimero Hue debemos con9i!urar esK en el 9irmareK Hue los e$es se mue+ane,actamente la distancia Hue nosotros le mandamos # Hue el motor del e,trusor im'ulsela cantidad de 'lástico Hue nosotros le indicamos.

Tambin +emos comoK tanto el cubo como el cilindroK no están bien rellenosK 'orHueademás la ca'a su'erior está incom'letaQ o +emos comoK 'ese a estar #a me$oradaK la

'olea tam'oco está del todo bienK las ca'as están un 'oco se'aradasK se nota muc@o

donde em'ieza cada ca'a 'orHue @a# +arios mil"metros Hue no están im'resos en eseinicio de cada ca'aK etc. Esto es 'orHue en el *ein9or!eK o 'ro!rama de !eneración deGcode Hue utilicemosK @a# Hue a$ustar me$or al!unos 'arámetros como: la +elocidad delos e$esK la +elocidad de e,trusiónK la altura de las ca'asK la tem'eraturaK la retraccióndistancia Hue el e,trusor ec@a 'ara atrás el cable en los momentos en los Hue el e,trusor debe mo+erse sin e,truir 'lásticoK 'ara Hue no Hueden @ilos de cable 'or todos sitios Huecaen 'or la 'ro'ia inercia mientras el e,trusor @ace ese mo+imiento sin e,truirFK etc.

*in embar!oK 'oco a 'oco iremos me$orando los 'arámetros de con9i!uración e iremosconsi!uiendo una buena calibración. Entonces el lector comenzará #a a ser todo une,'erto # será ca'az de lle!ar a obtener 'iezas con una calidad tan buenaK o incluso

(0





me$orK Hue la Hue 'odemos +er en las imá!enes de la 9i!ura /5K de la 9i!ura /6 o de la9i!ura /;K 'or 'oner al!unos e$em'los.

%i!ura /5. -rimeras 'ruebas: -olea tras calibrar la im'resora

%i!ura /6. -rimeras 'ruebas: -ieza de e$em'lo de !ran tamaPo tras calibración

(





%i!ura /;. -rimeras 'ruebas: Es9era @ueca Hue 'recisa una mu# buena calibración

Además de estoK # aunHue la es9era @ueca de la 9i!ura /; sea la 'ieza Hue máscalibración reHuiere de las mostradas en este 'ro#ectoK si @acemos una buenacalibración 'odemos lle!ar a @acer ob$etos 9ormados 'or 'iezasK Hue se enca$an unascon otrasK como el muPecoK Hue re'resenta al 'ersona$e 1enderN de la serie de dibu$osanimados %uturamaNK Hue se muestra en la 9i!ura 30.

(2





%i!ura 30. -rimeras 'ruebas: MuPeco de 'iezas enca$adasK conse!uido al a9inar la calibración

7os ob$etos tridimensionales de las 9i!uras /5K /6K /; # 30 @an sido im'resos con

la im'resora (D modelo -rusa MendelK MardanK del autor.

((





*ro&eedores y *resupuesto

(/





$# *resupuesto y pro&eedores

Este a'artado del 'ro#ecto ser+irá 'ara Hue el lector ten!a re9erencias acerca de dóndeencontrar todos los materiales necesarios 'ara 'oder construirse su im'resora (D # el

'resu'uesto estimado 'ara la misma.

-odr"amos @acer muc@os 'resu'uestos # todos ellos di9erentesK en 9unción de dóndecom'rásemos cada com'onenteK # con este a'artado se 'retende Hue no se cometan loserrores Hue cometió el autor 'or 9alta de e,'eriencia # desconocimiento de 'ro+eedores.

As" 'uesK antes de elaborar un 'resu'uestoK en cantidades # 'recios de los com'onentesKse +an a describir los 'rinci'ales 'ro+eedoresK Hue son conocidos @asta la 9ec@a 'or elautorK # Hu materiales nos a'orta cada uno. Dado Hue lo nico Hue el autor @a

encontrado en Es'aPa son los com'onentes de 9erreter"aK # cada cual 'uede tener su9erreter"a de con9ianza cerca de casaK en este 'ro#ecto se darán las caracter"sticas de los

'ro+eedores e,tran$erosK lo cuales +enden a tra+s de internet.

$#$# *ro&eedores

&omenzaremos con los 'ro+eedores Hue nos +enden desde Euro'a #K 'or tantoK 'or cu#os en+"os no 'a!aremos !astos de aduanas.

El 'rinci'al 'ro+eedorK el Hue más art"culos o9rece # a un 'recio !eneralmente más barato Hue sus com'etidoresK es e'ra' orldQ Hue tiene su tienda on?line en la ebU0. En esta tienda 'odremos encontrar 'rácticamente todos los com'onentes

necesarios 'ara @acer nuestra im'resoraK desde cablesK @asta 'lásticoK 'asando 'or todoslos com'onentes electrónicos necesariosQ los motoresK los 9inales de carreraK el materialde 9erreter"aK rodamientosK 'iezas im'resasK etc. Además se o9ertan +arios lotes o se@acen descuentos 'or cantidades.

A 'esar de lo comentado sobre e'ra' orldK tambin tiene sus incon+enientesK como 'or e$em'lo Hue los motores Hue +endenK aunHue es la tienda dónde más baratos 'odemos encontrarlos siem're Hue no demos con una tienda en c@ina Hue los ten!anmás baratos o una o9erta aislada de un +endedor de eba#F +ienen con los cables decone,ión e,cesi+amente cortosK 'or lo Hue 'ueden reHuerir em'almesQ además no te los+enden con los conectores 'ara la cone,ión con la 'laca electrónicaK sino Hue tendremos

Hue com'rarlos a 'arte # en otra tienda 'orHue ellos no los +enden. En cuanto a laelectrónicaK los dri+ers 'ara los motoresK -ololusK Hue +ende este 'ro+eedor son co'iasllamadas *te'sticK Hue son más baratas # deben 9uncionar i!ual Hue los -ololus 'eroHue dan menos 9iabilidad.

El material de 9erreter"aK tornillosK tuercasK arandelasK etc. Es más caro Hue si locom'ramos en una 9erreter"a 'or lo Hue se desaconse$a su adHuisición a tra+s de este

'ro+eedorQ además de Hue el @obbed bolt no está dis'onible en esta tienda. *in embar!oKen cuanto a rodamientosK es el sitio más baratoK con di9erenciaK # en cuanto al @ot?enK@an sacado a la +enta un modelo 'ro'io mu# baratoK 'ero del Hue an no 'uedo @ablar de 9iabilidad 'or 9alta de 'ruebas.

(3





En resumenK es un lu!ar mu# bueno # aconse$able 'ara com'rarK sal+ando el @obbed boltK # al!unos com'onentes como el tubo @elicoidalK bridasK 'e!amento o muellesKtienen todo lo Hue necesitamos # en !eneral sus 'recios son más baratos Hue los de suscom'etidores.

e'ra' tiene otras tiendas on?line como son e'ra' *ourceK en la eb U24Q e'ra'1arcelonaK en la eb U25Q 'eroK sus 'roductos son más caros Hue los Hue +enden ene'ra' orldK # tienen menos +ariedadK es'ecialmente en e'ra' 1arcelonaK Hue es lamás nue+a de las tres.

)tro 'ro+eedor im'ortante es <= -rintersK Hue tiene su tienda on?line en la eb U26Kes otro 'ro+eedor Hue tiene todos los com'onentes Hue necesitamos 'ara @acer nuestraim'resoraK sal+ando en este caso el 'e!amentoK bridasK tubo @elicoidal # 'untas 'ara loscablesK Hue no de$an de ser elementos de mu# 9ácil adHuisición a tra+s de una tienda

local de nuestra localidad.

<= -rinters es más caro Hue e'ra' orld en cuanto a com'onentes indi+idualesK si bien es cierto Hue o9rece its de material electrónicoK o de material de 9erreter"a Hue 'ueden resultar atracti+os. Además o9rece dos modelos de @ot?endK el Arcol +/ # el J?>ead M IV.

Tiene la +enta$a de Hue es el 'ro+eedor Hue más rá'ido saca a la +enta nue+asactualizaciones de los com'onentesK como e$em'lo tenemos Hue 9ue el 'rimero enincor'orar a su catálo!o las correas dentadas T2.3K Hue son más 'recisas Hue las T3K

'ues su distancia entre dientes es la mitad de !rande aunHue #a están tambin

dis'onibles en e'ra' orldF. Tambin incor'oraron rá'idamente modelos de @obbed boltK # modelos de 'oleasK 'ara mo+er las correas dentadasK metálicasK lo Hue @ace HueK adi9erencia de las de 'lásticoK desa'arezca el baclas@Q Hue es la distancia Hue debemo+erse el e$e del motorK al cambiar el sentido del mo+imiento del e$e < o F encuestiónK antes de Hue la correa del mismo em'iece a mo+erse.

Tiene otras +enta$as como Hue todos los com'onentes electrónicos son ori!inalesK noson co'iasK como nos 'asaba en e'ra' orld con los *te'sticQ oK Hue los motorestienen cableado lar!oK de @ec@o tienes Hue Huitar sobrantes de cable al colocar losmotoresK e inclu#an sus res'ecti+os conectores.

*in embar!oK su 'rinci'al des+enta$a es el 'recio. 7os motores # electrónica encom'onentes indi+idualesF son más caros Hue en e'ra' orldK su @obbed bolt # el @ot?end de arcol son más caros Hue el @obbed bolt # el @ot?end Hue +ende ArcolK # loscom'onentes de 9erreter"a son más caros Hue en una 9erreter"a.

)tra tienda on?line es la de ArcolK en cu#a eb U2;K encontramos mu# 'ocoscom'onentesK 'ero tiene la +enta$a de su modelo de @ot?endK actualmente el Arcol +/ esmás barato Hue en otras tiendas como <= -rintersK su +endedor es una 'ersonarealmente amable HueK siem're Hue tienes al!una duda acerca de la im'resora # loscom'onentes Hue com'rarK etc.K te la resuel+e sin nin!n ti'o de 'roblema ocom'romiso de com'raQ #K tiene los 'recios 'ara !atos de en+"o más ba$os Hue @eencontrado. *in embar!oK tiene 'oca +ariedad # 'recisamente su modelo de @ot?endK elarcol +/K o incluso el +(K son los menos recomendados 'or el autor.

(4





-or su'uestoK 'odemos encontrar los com'onentes 'ara nuestra im'resora a tra+s deEba#K aunHue #o solo recomiendo esta o'ción 'ara com'rar com'onentes aislados HueKen momentos concretosK encontremos realmente a buen 'recioQ #a Hue si 'retendemosadHuirir todo de Eba#K rara +ez encontraremos descuentos 'or cantidad # los !astos deen+"o 'ueden multi'licarse si +amos com'rando cada com'onenteK o 'ocoscom'onentesK a di9erentes +endedores.

-ro+eedores Hue no +endan desde Euro'a tenemosK dos americanosK 8ltimac@ine #7ulz1otK # +arios 'ro+eedores c@inos Hue 'odemos encontrar en internet entre los Huecabe destacar a Deal E,treme o Good 7uc 1u#.

&omenzaremos con 8ltimac@ineK +endedor americano Hue tiene en su eb U(0 muc@osde los com'onentes Hue necesitamos 'ara nuestra im'resora (D.

*us 'reciosK 'ese a Hue con el cambio de Dólar a Euro los com'radores euro'eossalimos !anandoK son más altos Hue los de 'ro+eedores Hue #a @emos comentado comoe'ra' orld. *u 'rinci'al +enta$a es Hue tiene una am'lia +ariedad de 'roductos # Huesus !astos de en+"o suelen tener o'ciones más baratas Hue e'ra' orld o <=-rintersQ 'ero tiene las des+enta$as de Hue sus 'recios son altos # de Hue sus en+"osconlle+an un car!o a nuestra com'ra 'or 'asar las aduanas.

)tro 'ro+eedor americano es 7ulzbotK tiene su tienda on?line en la eb U6. Es un 'ro+eedor im'ortante 'orHueK @asta a@ora es el nico Hue el autor conoce Hue suministreel @ot?end modelo 1udasc@nozzle. >ot?endK Hue como el resto de com'onentes Huetiene 7ulzbotK lo +ende a un 'recio ele+adoK 'ero HueK de los Hue más se @an 'robadoK es

sin duda el Hue me$or resultado @a dadoK en cuanto a durabilidad # calidad de lasim'resiones.

*in embar!o el resto de com'onentes Hue 'odemos +er en 7ulzbotK a'arte de Hue la+ariedad brilla 'or su ausenciaK son más caros incluso Hue los de 8ltimac@ine o <=-rinters. Además sus en+"os tienen !astos bastante ele+ados # su9ren el car!o adicionalde las aduanas.

En cuanto a 'ro+eedores c@inosK cabe destacar Deal E,tremeK cu#a eb es U(Q #K Good7uc 1u#K cu#a eb es U(2. Ambos +endedores solo tienen 'roductos electrónicosK

'ero sus 'recios son mu# atracti+osQ lo cualK en al!unos casos se debe a Hue no son 'roductos ori!inales sino co'iasK Hue en teor"a dan el mismo 9uncionamientoK 'ero Hue 'ierden 9iabilidad.

ue+amenteK al estar 9uera de Euro'a cuentan con la des+enta$a de HueK 'ese a tener !astos de en+"o a +eces incluso nulosK tienen el car!o aduanero corres'ondiente.

(5





$#$( *resupuesto -ásico

&onocidos estos 'ro+eedores # recordando al lectorK Hue le material de 9erreter"a es

're9erible com'rarlo en tiendas localesK a continuación se elaborará un 'resu'uestoacorde a los com'onentes Hue tiene la im'resora del autor # com'rando los mismos enlos lu!ares recomendados 'or el 'ro'io autor. Aun as"K como en muc@os de loscom'onentes el lector tendrá +arias o'ciones entre las Hue ele!irK este 'resu'uesto

'uede +ariar notablemente. Además de Hue 'uede +ariar tambin si se 're9iere buscar o9ertas HueK en un momento dadoK 'uedan resultar más atracti+asK o9ertas 'untuales de+endedores de Eba# o siK inclusoK se +an encontrando 'ro+eedores # tiendas nue+as.

El 'resu'uesto describe cada art"culoK donde está com'radoK la cantidad Hue se com'radel mismoK su 'recio unitario # el 'recio total en 9unción de la cantidad. Además seestiman los !astos de en+"o Hue se tendr"an Hue tener en cuenta 'ara los 'ro+eedores #

com'onentes seleccionados.En la tabla 5 se des!losa 'ues un 'resu'uesto detalladoK di+idido en +arios ca'"tulos Hueabarcan los ti'os de com'onentes Hue com'onen la im'resoraK 'ara 'oder construir nuestro modelo básico de una -rusa Mendel.

nidad Descripción *ro&eedor N Tienda Cantidad *reciounitario

*reciototal

Capítulo #) *ie2as8nidad Jue!o de 'iezas 'ara

-rusa Mendel adeE,truder

Eba#

30K00 30K00Subtotal Capítulo #OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$OOOOOO>;=;; P

Capítulo () Componentes de FerreteríaMetro Varilla roscada de M6 %erreter"a >ermanos

&arrilloK *.A. Torri$osF3

0K60 /K00Metro Varilla maciza acero

ino, de M6 o+oino,U@tt':RR.no+oino,.comR

((K44 0K;6

8nidad Tuercas M6 %erreter"a >ermanos

&arrilloK *.A. Torri$osF

00

0K0( (K008nidad Arandela M6 %erreter"a >ermanos&arrilloK *.A. Torri$osF

000K02 2K00

8nidad Tornillos M(,0 %erreter"a %ra!a%uensalidaF

(0 0K0( 0K;0

8nidad Tornillos M(,23 %erreter"a %ra!a%uensalidaF

/0 0K02 K20

8nidad Tornillos M(,/0 %erreter"a %ra!a%uensalidaF

3 0K03 0K23

8nidad Tuercas M( %erreter"a %ra!a%uensalidaF

00 0K02 2K00

8nidad Arandelas M( %erreter"a %ra!a%uensalidaF 00 0K02 2K00

(6

http://www.novoinox.com/

http://www.novoinox.com/






*reciototal

8nidad Tornillos M/,30 %erreter"a %ra!a%uensalidaF

/ 0K06 0K(2

8nidad Tuercas M/ %erreter"a %ra!a%uensalidaF

/ 0K0( 0K2

8nidad Tuercas de mari'osaM/

%erreter"a %ra!a%uensalidaF

/ 0K0 0K/0

8nidad Arandelas M/ %erreter"a %ra!a%uensalidaF

/ 0K02 0K06

8nidad Muelles diámetro de 6mm

%erreter"a %ra!a%uensalidaF

20K60 K40

8nidad Muelles diámetro de (

mm

%erreter"a %ra!a

%uensalidaF

6

0K53 4K008nidad >obbed 1olt Arcol 3K00 3K00Subtotal Capítulo(OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$@=7> P

Capítulo ) Componentes electrónicos8nidad Arduino Me!a 2340 <= -rinters 32K;; 32K;;8nidad am's +.2 9ull#

assembl#Fe'ra' orld

(5K60 (5K608nidad Disi'ador 'ara mos9et

de la @eated bedElectrónica Ju'iK *.7.7e!ansF

0K30 0K30

8nidad &able 8*1 t#'e A to

t#'e 1Q K6 m

<= -rinters

K;6 K;6Cit Jue!o de ( 9inales decarrera

<= -rinters 5K;6 5K;6

Metro &able de 0K23 mm2 ne!ro

A1M?e,elK *.A. ToledoF 0K30 0K30

Metro &able de 0K23 mm2 blanco


Metro &able de 0K53 mm2 ro$o


Metro &able de 0K53 mm2 ne!ro


8nidad %uente de alimentaciónde 300

E9ecto 2000 Madrid<anadF

5K00 5K00

Cit Jue!o de 3 conectores 'ara los motores

<= -rinters 2K/; 2K/;

1olsa de00 ud.

-untas 'aracone,iones 'ara cablesde 0K3 mm2

A1M?e,elK *.A. ToledoF 0K0 K00

1olsa de00 ud.

-untas 'aracone,iones 'ara cablesde mm2

A1M?e,elK *.A. ToledoF 0K0 K00

Metro Tubo @elicoidal A1M?e,elK *.A. ToledoF K3 K00 K30

(;






*reciototal

Tiras de0 ud.

&lemas A1M?e,elK *.A. ToledoF 2K30 (K00

8nidad Termistor de 200 C\ Arcol 2 2K00 /K00Subtotal CapítuloOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$$$#=< P

Capítulo ) E'trusor y Jeated bed8nidad 1udassc@nozzle . 7ulzbot 5K2 5K28nidad >eated 1ed MCK con

resistencia smd de C\ # dos leds smd

e'ra' orld

2/K;; 2/K;;8nidad 1ase de Aluminio de

223,223,( mm

&ar'inter"a de Aluminio

omoliK *.7. Torri$osF

2K00 2K008nidad 1ase de Madera de/0,223,( mm

&ar'inter"a 7illoK *.7.Torri$osF

0K30 0K30

8nidad &ristal 200,200,2 mm Iea -arHue )esteKAlcorcónF

K30 K30

8nidad ollo de cinta deCa'ton de 00 mmR((m

e'ra' orld ;K0( ;K0(

Subtotal CapítuloOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$$$##@=( P

Capítulo >) %otores

8nidad Motor ema 5 e'ra' orld 2K30 2K30Cit Jue!o de / motores ema 5

e'ra' orld /3K00 /3K00

Subtotal Capítulo >OOOOOOOOOOOO$OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$$$$><=>; P

Capítulo :) !tros8nidad Jue!o de correas

dentadase'ra' orld

3K66 3K668nidad odamientos 406zz e'ra' orld 4 0K23 K301olsa de00 ud.

1ridas A1M?e,elK *.A. ToledoF 2K00 2K00

Subtotal Capítulo:OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$$$@=7 P

Capítulo <) Gastos de en&ío y aduanas-edido Gastos de en+"o e'a' orld 3K00 20K00-edido Gastos de en+"o Arcol (K30 (K30-edido Gastos de en+"o 7ulzbot (3K00 (3K00-edido Gastos de en+"o o+oino, 2K00 2K00-edido Gastos de en+"o Eba# 4K00 4K00-edido Gastos de en+"o <= -rinters 2K00 2K00-edido Aduanas 7ulzbot (0K00 (0K00Subtotal Capítulo<OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$$$##=>; P

/0






*reciototal

TotalOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$$$>(7=(; P

Tabla 5. -resu'uesto básico

El lector 'odrá obser+ar Hue @a# una !ran +ariedad de tiendas en las Hue adHuirir losdi9erentes com'onentesK !racias a lo cual cada uno 'odrá mane$ar este 'resu'uesto base# modi9icarloK $u!ando entre las di9erentes tiendas e incluso @aciendo 'edidos en !ru'ocon más 'ersonas cercanas Hue Huieran construir tambin su 'ro'ia im'resoraK a 9in deabaratar dic@o 'resu'uesto.

$#$ *resupuesto con %ejoras

*e +a a desarrollar otro se!undo 'resu'uestoK en el Hue sólo se aPadirán loscom'onentes necesarios 'ara las me$oras im'lementadas #a en este 'ro#ecto # aim'lementar en 'ro#ectos 9uturos +er Traba$os 9uturos # Me$oras 'ara másin9ormaciónF.

-ara @acer las me$oras se necesitar"an ciertas 'iezas de 'lástico 'ara reem'lazar lasanti!uas +er Traba$os 9uturos # Me$oras 'ara más in9ormaciónFK 'ero a e9ectos de este

'resu'uesto se su'ondrá Hue en el 'ac Hue com'ramos en el 'resu'uesto anterior #a+an incluidas estas 'iezas a'tas 'ara desarrollar las me$oras. Al i!ual Hue noconsideraremos de nue+o !astos de en+"oK 'ues el 'edido de estas 'iezas e,tra se 'odr"aaPadir a los 'edidos anteriores.

Teniendo en cuenta las consideraciones comentadasK en la tabla 6 se des!losa un 'resu'uesto detallado de los com'onentes necesarios 'ara realizar las me$oras.


*reciototal

Capítulo 7) %ejoras8nidad odamientos 406 zz e'ra' orld 2 0K23 0K30-ac de 2ud.

odamientos lineales7M688

e'ra' orld 42K(5 /K22

8nidad = motor cou'lin! e'ra' orld 2 /K53 ;K308nidad Ventilador 60,60 mm E9ecto 2000 Madrid

<anadF

(K30 (K30Subtotal Capítulo7OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$$(<=<( PTotal 8-ásico Q %ejoras9OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO$$$>>>=@( P

Tabla 6. -resu'uesto con me$oras

7ue!oK 'odemos concluir nuestro 'resu'uesto +iendo HueK aPadiendo las me$oras anuestra -rusa MendelK asciende a un total de X8IIET)* &I&8ETA &I&)E8)* &) )VETA D)* &WTIM)*N.

*e Huiere insistir una +ez más en Hue este 'resu'uesto 'uede reducirse si concentramoslos 'edidos en menos tiendas. &on este 'resu'uesto se 'retende demostrar como

/





dis'onemos de +arios 'ro+eedores a los Hue 'odemos com'rarles los com'onentes.Tambin 'uede abaratarse @aciendo 'edidos en !ru'o con otras 'ersonas Hue 'udieranHuerer @acer una im'resora (D con nosotros. Además @a# com'onentes Hue tal +ez noten!amos Hue com'rarK como es el caso de las 'iezas tal +ez nos la 'ueda @acer al!uienHue ten!a #a una im'resora (DFK o cierto material Hue 'udiramos tener #aK comotornillosK tuercasK arandelasK etc. ) inclusoK com'onentes Hue 'odamos reutilizarK comola 9uente de alimentación de un ordenador siem're Hue cum'la los reHuisitosFK o9abricar nosotros mismoQ en internet @a# tutoriales sobre cómo @acer tu 'ro'io @obbed

boltK en la eb U(( tenemos +arios e$em'los donde se inclu#en +ideos dónde semuestra cómo @acerlo.

Tambin se recomienda al lector estar atento a o9ertas 'untuales Hue sal!an en Eba# 'ara adHuirir al!unos de estos com'onentes 'or un menor 'recio # se!uir as"disminu#endo el 'resu'uesto básico aHu" a'ortado.

$#$ Comparación de precios de los elementos principales entrepro&eedores

En este ltimo sub?a'artado del 'resu'uesto se Huiere e,'oner una com'aración de los 'recios de los elementos más im'ortantes entre los 'rinci'ales 'ro+eedores Hue see,'usieron con anterioridad en este 'ro#ectoQ 'or lo Hue las com'araciones serán entrelos 'ro+eedores euro'eos e'ra' orld # <= -rinters.

En las si!uientes tablasK en las Hue se @arán las com'aracionesK se dará el nombre delart"culo #K en 9unción del 'ro+eedorK un comentarioRdescri'ción acerca del art"culo # el

'recio del mismo.

$#$$# its de electrónica con Sanguinololu

Descripción

Reprap World XYZ Printers

&omentarios

Enlacedirecto

-recio &omentarios Enlacedirecto

-recio

KitSanguinololu1.3a

eHuieresoldadura

/*te'stic /disi'adores

'ara los*te'stic

@tt':RRre'ra'orld.comR^

'roducts_details`'roducts_idO20`c-at@O3;_45

5K/2

eHuiere

soldadura ( 9inalesde carrera / -ololus

@tt':RR,#z'rinters.comRsa

n!uinololuR2/?sl?com'lete?it.@tml

;/K/;

/2

http://reprapworld.com/?products_details&products_id=120&cPath=1591_1617







http://xyzprinters.com/sanguinololu/124-sl-complete-kit.html
















Sanguinololu1.3a Full

Todo*oldado /*te'sitc /disi'adores

'ara los*te'stic


'roducts_details`'roducts_idO36`c-at@O3;_45

5;K;;

eHuieresoldadura ( 9inalesde carrera / -ololus 3 motores

@tt':RR,#z'rinters.comRelectronicsR/6?

'rusa?mae?it?red?it.@tml

50K;;

Tabla ;. &om'aración de 'recios: Cits electrónica con *an!uinololu

$#$$( its de electrónica con Arduino Q +amps

Descripc

ión


&omentarios Enlacedirecto


-recio

Arduino2!"

@tt':RR,#z'rinters.comRelectronicsR34?arduino?me!a?2340.@tml

32K;;

Kit

Ra#ps$1.2

Todo *oldado / *te'sitc

@tt':RRre'ra 'orld.comR^

'roducts_details`'roducts_idO4`c-at@O3;_3;(

(5K60

KitRa#ps$1.3

eHuieresoldadura ( 9inalesde carrera / -ololus

@tt':RR,#z'rinters.comRelectronicsR(/?ram's?com'lete?it?(.@tml

6K;;

KitRa#ps$1.3F%&&

eHuieresoldadura ArduinoMe!a 2340 ( 9inalesde carrera / -ololus 3 motores cable 8*1

@tt':RR,#z'rinters.comRelectronicsR(4?

'rusa?all?#ou?need?electronics?it.@tml

24K;;

/(








http://xyzprinters.com/electronics/148-prusa-make-it-red-kit.html






http://xyzprinters.com/electronics/56-arduino-mega-2560.html














http://xyzprinters.com/electronics/134-ramps-complete-kit-13.html






http://xyzprinters.com/electronics/136-prusa-all-you-need-electronics-kit.html





























KitRa#ps$1.'F%&&

eHuieresoldadura ArduinoAtme!a 260 ( 9inales decarrera ó'ticosnorecomendadosF / *te'stic / disi'adores

'ara los*te'stic 3 motores

cable 88*1


'roducts_details`'roducts_idO3(`c-at@O3;_40;

4;K;;

KitRa#ps$1.'F%&&asse#(l)

Todo *oldado ArduinoAtme!a 260 ( 9inales decarrera / *te'stic / disi'adores

'ara los*te'stic 3 motores

cable 8*1


'roducts_details`'roducts_idO/0`c-at@O3;_404

;0K;;

Tabla 0. &om'aración de 'recios: Cits electrónica con Arduino am's

$#$$ -ase caliente 8?eated bed9

Descripción


&omentarios

Enlace directo -recio &omentarios Enlace directo -recio

*eated

(ed +K1

2 7edYssmd

resistenciade C\


'roducts_deta

ils`'roducts_ idO2`c-at@O3;_46

2/K;;

*eated(ed +K2

@tt':RR,#z'rinters.comR'rintbedR3(?@eated?

'rintbed.@tml

2;K;;

Tabla . &om'aración de 'recios: >eated 1ed

//

























http://xyzprinters.com/printbed/153-heated-printbed.html




















$#$$ %otores paso a paso /E%A #<

Descripc

ión


&omentarios

Enlacedirecto


-recio

+otorpaso apaso,-+A 1

(K VR2K3 A/5K ]cm


'roducts_details`'roducts_idO;/`c-at@O4/

2K30 /;K03 ]cm

@tt':RR,#z'rinters.comRelectronicsR6;?ste''er?motor.@tml

4K/;

Kit '

#otorespaso apaso,-+A 1

(K VR2K3 A

/5K ]cm


'roducts_details`'roducts_idO;3`c-at@O4/

/3K00

Tabla 2. &om'aración de 'recios: Motores 'aso a 'aso EMA 5

$#$$> Correas dentadas

Descripción


&omentarios

Enlacedirecto


-recio

/orrea0 '"##

@tt':RR,#z'rinters.comRbeltsR36?t3?timin!?belt?6/0mm.@tml

4K53

/orrea0 13"##

@tt':RR,#z'rinters.comRbeltsR3;?t3?timin!?belt?(60mm.@tml

2K00

Prusa+endelKit 0

de ;00mm de 6/0mm


'roducts_details`'roducts_idO54`c-at@O3;3_4

3K66 de (60mm de6/0 mm

@tt':RR,#z'rinters.comRbeltsR?'rusa?lon!?belt?it.@tml

3K;;

/orreas

de 02.

de 000

mm


'roducts_det

ails`'roducts_idO53`c

(K30 de 6/0mm

de ;20

@tt':RR,#z'rinters.comRbeltsR35?'rusa?

t23?o'timized?

2K;;

/3

http://reprapworld.com/?products_details&products_id=94&cPath=1614






http://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.html











http://xyzprinters.com/belts/58-t5-timing-belt-840mm.html


















http://xyzprinters.com/belts/111-prusa-long-belt-kit.html










http://xyzprinters.com/belts/157-prusa-t25-optimized-belt-kit.html


































-at@O3;3_4

mm belt?it.@tml

Tabla (. &om'aración de 'recios: &orreas dentadas

$#$$: +odamientos

Descripción


&omentarios

Enlacedirecto


-recio

+odelo!"44


'roducts_details`'roducts_idO2/`c-at@O3;3_3;4

0K23

@tt':RR,#z'rinters.comRmetalsR35?406zz?

bearin!.@tml

K6

Roda#ientolineal#odelo

&+%%

2 unidades@tt':RRre'ra'orld.comR^

'roducts_details`'roducts_idO3`c

-at@O3;3_3;4

K;; @tt':RR,#z'rinters.comRmetalsR26?linear?

bearin!?

lm6uu.@tml

2K/;

Kit

rodamien

tos

lineales

LM8UU

2 unidades

@tt':RR,#z'rinters.comRmetalsR3/?linear?

bearin!?it.@tml

;K;;

Tabla /. &om'aración de 'recios: odamientos

$#$$< JotKend

Descripción


&omentarios

Enlacedirecto


-recio

Arcol $'&om'leto

)recomendado

@tt':RR,#z'rinters.comRe,truders?@ot?endsR4/?ade?and?arcol?it?it@?

@#dra.@tml

;6K00

/4











http://xyzprinters.com/metals/57-608zz-bearing.html












http://xyzprinters.com/metals/128-linear-bearing-lm8uu.html






http://xyzprinters.com/metals/154-linear-bearing-kit.html






http://xyzprinters.com/extruders-hot-ends/164-wade-and-arcol-kit-with-hydra.html

































56*ead+7 896:

&om'leto1astante

bueno

@tt':RR,#z'rinters.comR5(?$?@ead?m?i+?b?03mm.@tml

30K00

-;truderset 3##$

&om'leto>a dado9allos


'roducts_details`'roducts_idO4/`c-at@O3;3_44

(/K;;

Tabla 3. &om'aración de 'recios: >ot?end

o se @a aPadido el modelo budasc@nozzleK 'orHue solo está dis'onible en el 'ro+eedor 7ulzbotK en el enlace directo U;K 'or 5 Q aunHue es el más recomendado de usar. itam'oco el modelo arcol +/K como o9erta del 'ro'io 'ro+eedor ArcolK en el enlacedirecto U(/K 'or 4; Q 'orHue además es el menos recomendado de usarK 'ues @a dadomuc@os 'roblemas.

/5

http://xyzprinters.com/173-j-head-mk-iv-b-05mm.html






















> Conclusiones

/6





>$# *or Hu1 se ?a cumplido la moti&ación

-uedo decir Hue @e cum'lido mi moti+aciónK 'orHue:

• >e conse!uido construirme una máHuinaK )'en *ourceK Hue es ca'az deim'rimir en tres dimensiones los disePos Hue @a!o o descar!o de internet.

• Me @e introducido en el mundo de las im'resoras (DK # 9ormo 'arte del-ro#ecto &lone ars del Hue se @abló en el a'artado del Estado del ArteK

'udiendo a su +ez decir Hue 9ormo 'arte del -ro#ecto e'ra'Q ademásK me @aser+ido 'ara am'liar mis conocimientosK no solo en el ámbito !eneral de lasim'resoras (DK sino Hue tambin @e a'rendido muc@o sobre electrónica sobrelos motores 'aso a 'asoK sobre los transistoresK etc.F.

•

Tambin @e satis9ec@o mi idea de @acer ne!ocio con la im'resora # @econse!uido +ender 'iezas Hue im'rimo con mi -rusa Mendel a tra+s de Eba#.EstoK además de ser una satis9acción 'ersonalK me @a a#udado a recu'erar eldinero in+ertido en la construcción de la im'resora.

-or lo e,'uestoK 'uedo +ol+er a insistir en Hue mi moti+ación se @a cum'lido 'or com'leto.

/;





>$( *or Hu1 estoy en el *royecto +eprap

-uedo decir Hue 9ormo 'arte del -ro#ecto e'ra'K 'orHueK aunHue directamente no @e 'artici'ado en el disePo de nue+os modelos de im'resoraK etc.K como #a di$e esto# en el-ro#ecto &lone ars # desde el mismo se está traba$ando en el disePo # desarrollo de@eated bed caserasK se está intentado crear un @ot?end disePado 'or la !ente del !ru'otraba$o iniciado # 9omentado 'or &sar Au!usto %ernándezK uno de los miembros demás 'eso en &lone ars a d"a de @o#F #K como un miembro más del -ro#ectoK @a!o misa'ortaciones de ideas e intento colaborar en lo Hue me es 'osible.

Al @acer este ti'o de a'ortaciones # disePosK esto# se!uro de 'oder a9irmar Hue 'oco a 'oco nos +amos inte!rando en el -ro#ecto e'ra'K 'ues no debemos ol+idar Hue su9iloso9"a )'en *ource busca 'recisamente estoK Hue 'ersonas de cualHuier lu!ar del

mundo co$an sus modelosK sus disePosK los desarrollenK los 'ersonalicenK los me$orenKetc.K a 9in de Hue la e+olución de las im'resoras (D sea lo más rá'ida 'osible # se 'uedaalcanzarK cuanto antesK los ob$eti+os marcados 'ara el -ro#ectoQ 'or un ladoK conse!uir una máHuina 'lenamente auto?re'licable #K 'or otro ladoK conse!uir Hue @a#a unaim'resora (D en cada casaK en cada centro educati+o # en cada 9ábrica.

30





>$ *or Hu1 se ?an cumplido los objeti&os

7os ob$eti+os del 'ro#ecto se @an cum'lido:

• >e conse!uido construir mi 'ro'ia im'resora (D )'en *ourceK modelo -rusaMendel.

• *e @a instruido al lector 'ara Hue sea ca'az de ensamblar tambin una -rusaMendel.

• *e @an dado mlti'les 'osibilidadesK en los ámbitos en los Hue e,ist"anK con la9inalidad de Hue el lector 'ueda 'ersonalizar su im'resora (DK modelo -rusaMendel.

• *e @a e,'uesto in9ormación sobre la electrónica a utilizar en la im'resoraK

e,'licando conce'tos de 9uncionamiento de los 'rinci'ales elementoselectrónicosK dando tambin en todo momento +arias alternati+as a cerca de laelectrónica Hue se 'uede utilizar el monta$e de una im'resora (DK modelo -rusaMendel.

• *e @an dado conse$os al lector sobre 'recauciones a tener en cuenta 'ara e+itar erroresK # 'ara cómo solucionar estosK si se @an 'roducido.

• K se @a realizado un 'resu'uesto estimati+o de lo Hue costar"a construir unaim'resora (D -rusa MendelK dando además una descri'ción 're+ia de los

'rinci'ales 'ro+eedores conocidosK 'or el autorK entre los Hue se 'uede ele!ir 'ara adHuirir los di9erentes com'onentes Hue necesitamos 'ara el monta$e de laim'resora (D.

-uedo decir tambin Hue no solo se @an cum'lido los ob$eti+os establecidos alcomienzo de este 'ro#ectoK sino Hue además:

• AunHue aHu" se @a de$ado cómo un traba$o 9uturoK el autor @a conse!uido uncalibrado 9ino de su im'resora HueK @asta la 9ec@a le @a 'ermitido crear diez

$ue!os de 'iezas 'ara re'licar más im'resorasK nue+e de -rusa Mendel Iteración2 # una de -rintrbotK con mtrica americanaQ todas ellos con su e,trusor modeloGre!Ys Accessible E,truderK cu#as 'iezas en 9ormato stl 'odemos descar!ar deT@in!i+erse U(3K # de la 'á!ina de la -rusa Mendel Iteración 2 Hue se encuentraen la eb de &lone ars U(4.

• *e @an e,'uestos las instrucciones a se!uir 'ara @acer una 'rimera im'resiónK #se @a mostrado la di9erencia de calidad de las 'iezas Hue la máHuina es ca'az deim'rimir cuando está sin calibrar # cuando está calibrada.

• *e @an realizado las me$oras descritas en el ane,o al 'ro#ecto: Traba$os 9uturos# Me$orasRMe$oras ealizadas.

• *e @a aPadido un ane,o al 'ro#ecto 'ara dar a conocer al lector in9ormaciónsobre la +ida til de la im'resoraK las 'iezas Hue son más delicadas #Ro duranmenos # al!unos conse$os de uso Hue @arán alar!ar la durabilidad a 'lenorendimiento de la im'resora.

• K se @an aPadido unas tablas de com'aración de 'recios 'or com'onente #

'ro+eedorK en el a'artado -ro+eedores # -resu'uestoK 'ara Hue se 'ueda estudiar con ma#or 9acilidad dónde adHuirir cada com'onente.

3





• &on estoK se @a lo!rado tambin Hue este 'ro#ectoK aunHue está basado en elmodelo ori!inal de la -rusa MendelK se 'ueda a'licar tambin 'ara otrosmodelos de im'resoras (D )'en *urceK es'ecialmente 'ara otros modelos de-rusa Mendel.

32





: Ane'o) Análisis de 6uncionamiento

3(





:$# 0ida Rtil= pie2as delicadas y consejos de uso

En este ane,o se Huiere dar una serie de in9ormación con la 9inalidad de Hue el lector conozca detalles de la +ida til de la máHuina en !eneralK Hue ten!a en cuenta cuáles sonlas 'iezas con las Hue más cuidado debe tener # dar al!unos conse$os de uso Hue 'uedenser de !ran im'ortancia.

:$#$# 0ida Rtil

-ersonalmenteK lle+o más de 200 @oras de im'resiónK estando a +eces @asta 6 o 0 @orasse!uidas im'rimiendo # @asta a@ora no se me @a estro'eado nin!una 'ieza de laim'resora.

El nico elemento Hue @asta a@ora me @a dado 'roblemas @a sido el @ot?endK 'rimerotu+e el modelo de Arcol +(K # se me obstru#ó de manera considerable @asta el 'unto deno 'oder arre!larlo. Este e,trusor tiene un error de disePoK 'ues el conducto 'or el Huese mue+e el 9ilamento es más anc@o Hue este # 'ro'iciaK 'or tantoK Hue cuando lle!a a la

'arte metálica el 9ilamento se +a#a Huedando 'e!ado a las 'aredesK 9ormando una 'astaKcon 9orma de embudoK Hue @ace Hue al 9inal se obstru#a. Además tiene la 'untaterminada en un estrec@o # corto conductoK HueK al ser de aluminio # estar a 2(0 S&Kcuando retiramos con un alicateK o cualHuier otra @erramienta de 'inzaK el sobrante de9ilamento 'ara iniciar una im'resiónK esta 'unta se de9orma #K 'or tantoK el ori9icioK Hueinicialmente es de 0.3 mmK se +a cerrando.

&uando esto ocurrió cambie el @ot?end 'or el 1udasc@nozzle .K # des'us de unas 200@oras de im'resión tambin 'arece @aberse obstruido.

*in embar!oK las 'iezas de 'lástico Hue 9orman la im'resoraK la electrónicaK etc.K sal+o 'or el mos9et Hue da ser+icio a la @eated bed Hue se me Huemó al no saber Hue deb"a 'onerle un disi'adorK no me @an dado nin!n ti'o de 'roblema. a Hue el otro 'roblemaHue tu+eK de conectar accidentalmente el terminal 'ositi+o de la 9uente de alimentaciónen el ne!ati+o de la 'laca electrónica # +ice+ersaK el ne!ati+o de la 9uente en el 'ositi+ode la 'lacaK 9ue 'ro+ocado 'or m"K accidentalmenteK # es +erdad Hue @izo Hue un -ololuHuedará inser+ible # @ubiera Hue sustituirlo.

:$#$( *ie2as delicadas

&omo #a se @abrá 'odido deducirK la 'ieza más delicada de toda la máHuina es el @ot?end. Es el elemento Hue más se @a estro'eadoK no solo en la im'resora del autorK sinotambin en la de otros usuarios HueK como los del -ro#ecto &lone arsK lo comentan endi+ersos blo!s.

-or otro ladoK el autor tiene constancia de Hue @a# 'iezasK como los en!rana$es dele,rusor o las 'oleasK Hue son 'iezas cr"ticas Hue a +arios usuarios les @an dado

'roblemasK #a sea 'or baclas@K en el caso de las 'oleasQ oK 'or lle!ar a destruirse enmitad de una im'resiónK tanto 'or 'arte de las 'oleas como 'or 'arte de los en!rana$escomentados. Es 'or eso Hue se recomienda al lector Hue una +ez ten!a montada #

calibrada su im'resora (DK lo 'rimero Hue @a!a sea im'rimirse un re'uesto tanto de lasdos 'oleas como de los en!rana$es.

3/





-ersonalmenteK no @e tenido nin!n 'roblemaK ni con las 'oleas ni con los en!rana$esK #tal +ez sea 'or el @ec@o de recubrirlos con una 9ina ca'a de 'e!amento bi?com'onenteaunHue acetona ser"a an más recomendadoF.

-or ltimoK insistir una +ez más en la necesidad de tener Hue aPadir un disi'ador en elmos9etK del circuito inte!radoK Hue +a conectado a los bornes de cone,ión de la @eated?

bedQ de no @acerloK es 'rácticamente se!uro Hue se Huemará # @abrá Hue sustituirlo.

:$#$ Consejos de uso

En este ltimo sub?a'artado del ane,o se 'retende a#udar al lector a Hue la 'uesta enmarc@a sea más sencilla. &omo conse$o de uso es im'ortante tener en cuenta lassi!uientes consideracionesK las cuales nos a@orrarán 'roblemas al im'rimir 'iezas:

• o debemos e,truirK ni manualmente ni como +elocidad de im'resiónK a másde ;0 mmRminK 'ues los dientes de los en!rana$es del e,trusor su9rir"anmuc@o #K 'or otro ladoK las estr"as del @obbed bolt 'odr"an 'ro+ocar unmordiscoN en el 9ilamento de 'lásticoK es decirK des!astar un 'ezado tan!rande del mismo Hue no lle!ue a 'oder se!uir tirando de l #K 'or tantoKdesliceK de$ando de e,truir 'lástico.

• Debemos es'erar a Hue tanto la @eated?bed como el @ot?end alcancen lastem'eraturas de traba$oK 0R20 S& # 220R2(0 S&K res'ecti+amenteK 'ara

'lástico A1* # 50R60 S& # 50R60 S& 'ara 'lástico -7A. *i el @ot?end no @alle!ado a su tem'eratura de traba$o se 'uede 'ro+ocar un intento dee,trusión en 9r"oK Hue estro'ee tanto el @ot?end como el e,trusor. -or otro

ladoK si es la @eated?bed la Hue no @a alcanzado la tem'eratura de traba$oK el 'lástico no se ad@iere a ella como es debido #K 'or tantoK se estro'eará la 'ieza en construcción.

• Debemos 'osicionar el 9inal de carrera del e$e = de manera HueK cuando@a!amos @omin!N en ese e$e es decir cuando mandemos buscar el ori!endel e$eFK la 'unta del @ot?end Huede 'e!ada a la base. De esa manera serámás 9ácil calibrar la altura a la Hue se im'rime la 'rimera ca'a de nuestras

'iezasK la cual es cr"ticaQ #a HueK si es mu# ba$aK 'odemos daPar la @eated? bed o daPar u obstruir el @ot?end #K si es mu# altaK el 'lástico no se 'e!ará bien a la base #K 'or tantoK la 'ieza no se im'rimirá bien.

• Debemos ba$ar la tem'eratura de la @eated bed antes de retirar las 'iezas

im'resasK de lo contrarioK es'ecialmente las 'iezas de !ran tamaPo estarándemasiado 'e!adas #K si a'licamos demasiada 9uerza 'ara HuitarlasK 'odemosdaPar tanto la 'ro'ia 'ieza como cualHuier elemento de la base de nuestraim'resora.

• o se aconse$a usar @erramientas 'unzantes 'ara des'e!ar las 'iezasKmetindolas entre estas # el Ca'ton de la baseK 'ues 'odemos daPar elCa'ton # la su'er9icie Hue @a#a deba$o de esteQ HueK como #a se comentó enel a'artado -rusa Mendel e'ra'R-ro!ramación # 9uncionamientoR-rimeras

'ruebasK en caso de ser la @eated bed 'orHue no usemos es'e$o o cristalF 'odemos daPar su circuito im'resoK Huedando la @eated bed inutilizable #

reHuiriendo entonces su sustitución 'or otra @eated bed nue+a.

33





< Ane'o) Trabajos 6uturos y %ejoras

34





<$# %ejoras +eali2adas

En este ane,o al 'ro#ecto se describiránK en 'rimer lu!arK las me$oras Hue el autor @arealizado sobre su im'resora (DK modelo -rusa Mendel.

7as me$oras #a realizadas están basadas en encaminar la im'resora @acia la se!unda+ersión del modelo -rusa Mendel. Esto consiste en sustituir los rodamientosN de

'lástico de las 'iezas Hue recorren los tres e$es 'or rodamientos lineales del modelo7M688K cambiar los aco'les de los motores del e$e = con las +arillas roscadas delmismo e$e 'or 'iezas metálicas # sustituir los disePos de al!unas de las 'iezas Hue9orman la estructura.

es'ecto a esas actualizacionesK @asta a@oraK el autor sólo @a cambiado los rodamientos

del e$e 'or rodamientos linealesK como se 'uede +er en la ima!en de la 9i!ura 3 enla Hue se muestra la 'arte in9erior de la im'resora +ista desde aba$oF. -ara ello senecesita crear una 'ieza Hue sostiene el rodamiento # Hue se 'e!a #Ro atornilla a la basede madera.

%i!ura 3. Me$ora. odamientos linealesK modelo 7M688K del e$e

-ero además de estas me$orasK Hue como @emos dic@oK 'odemos considerar Hue +andestinadas a lle!ar a la +ersión dos de este modelo de im'resora (D )'en *ourceK elautor @a realizado otro ti'o de me$oras como:

• -oner una 'ieza en cada lado del e$e = 'ara dar estabilidad al mismoK 'ieza Huelle+a un rodamientoK del ti'o 406zzK aco'lado # 'or cu#o a!u$ero central se 'asala +arilla roscada corres'ondiente del e$e =. Estas 'iezas se sostienen con una

'arte de la misma en 9orma de abrazadera HueK con a#uda de un tornillo de M( #una tuerca # dos arandelas de M(K se en!anc@a en la +arilla lisa del lado

corres'ondiente. &ómo Huedan estas 'iezas se 'uede +er en la ima!en de la

35





9i!ura 32K en la Hue se muestra la me$ora comentada 'ara uno de los lados dele$e =K dónde la 'ieza utilizada 'ara la me$ora descrita es la de color ro$o.

%i!ura 32. Me$ora. -iezas Hue dan estabilidad al e$e =

• -oner un +entilador a la 'laca electrónicaK 'ara lo Hue se necesita disePar unas 'iezas de 'lástico Hue su$eten el +entilador sobre la electrónica. *e recomienda 'oner dic@o +entilador de manera Hue saHue aire de la 'laca electrónicaK a 9in deHue e,'ulse el calor !enerado 'or los com'onentes electrónicos. -odemos +er cómo Hueda en la ima!en de la 9i!ura 3(. *i se colocase el +entilado de maneraHue este ec@e aireK de 9orma directaK sobre la 'lacaK se 'odr"a 'ro+ocar undes'lazamiento del calor de unos com'onentes a otros HueK tal +ezK no so'ortendeterminadas tem'eraturas # se estro'een. El +entilador 'osee dos cables decone,ión Hue debemos colocar a la clema de cone,iones de la 'laca electrónicaa la Hue se conectaban el @ot?end # la @eated bedK en los dos bornes del centroQ

como tambin se a'recia en la 9i!ura 3(.

36





%i!ura 3(. Me$ora. Ventilador 'ara la electrónica

A 'arte de estasK se @an realizado otras modi9icaciones res'ecto al disePo ori!inalKreco!idas de manera im'l"cita a lo lar!o del 'ro#ecto como son:

• ecubrir las 'iezas aco'ladorN +er tabla en el a'artado -rusaMendelREstructura del *o'orteR&om'onentesF con c@a'as metálicasK 'ara Hue la

'ieza no se rom'a 'or las 9uerzas de torsión o tracción a la Hue es sometida• -oner un cristal o es'e$o sobre la base caliente @eated bedFK 'ara sal+ar las

irre!ularidades de la mismaK 'ro'ias de un circuito im'reso sometido además a9uertes tem'eraturas # tirones 'ara des'e!ar las 'iezasK consi!uiendo as" unasu'er9icie 'er9ectamente 'lana sobre la Hue im'rimir.

• -oner una brida en el motor del e$e K 'ara a!arrarlo a la estructura # Hue noHuede +encido @acia un lado 'or su 'ro'io 'eso.• -oner un disi'ador en el mos9et conectado a la @eated bed 'ara e+itar Hue se

Hueme.

InclusoK 'or Hu noK se 'uede considerar una me$ora el @ec@o de 'oner 'untas en loscables 'ara me$orar la cone,ionesQ oK cubrirlos con tubo @elicoidal o tubo de rie!o 'arame$orar la esttica al Huedar los cables reco!idosQ oK sostener la electrónica con un listónde madera 'ara tenerla 9i$a en un lu!ar dondeK ademásK no su'one un estorboim'ortante.

Esto son traba$os adicionales realizados 'or el autor. &omo tambin lo es @aber conse!uido calibrar la im'resoraK @asta el 'unto de ser ca'az de im'rimir 'iezas comoal!unas de las mostradas en este 'ro#ectoQ oK @aber sido ca'az de im'rimir @asta diez

$ue!os de 'iezas Hue @e +endido 'or internet a 'ersonas Hue tambin Huer"an adentrarseen el interesante mundo de la im'resión (D. Esto demuestraK 'or otra 'arteK la !ranrobustez de las im'resoras (D )'en *ourceK modelo -rusa Mendel.

3;





<$( Trabajos Futuros

En esta se!undaK # ltimaK 'arte del ane,o se e,'ondrán otras me$oras # en !eneralKtraba$osK Hue 'odr"an realizarse sobre la im'resora # HueK inclusoK 'odr"an reco!erse enotro 'ro#ecto.

-ara comenzar @ablaremos de las me$oras estructurales Hue 'odr"an aPadirse. Entreestas tenemos las HueK como #a se comentó en el sub?a'artado anterior Me$orasealizadasFK conducir"an a con+ertir nuestra im'resora en la se!unda +ersión del modelo-rusa MendelQ estas me$oras ser"an:

• &ambiar los rodamientos de 'lástico del carro del e$e < 'or rodamientoslinealesK del modelo 7M688K como se @izo 'ara el e$e . *in embar!oK en este

caso además debemos im'rimir una 'ieza nue+a 'ara utilizar como carro del e$e< Hue lle+e los aco'les necesarios 'ara estos rodamientos. A este e9ectoK sico!emos un disePo #a creadoK en internet 'odemos encontrar 'iezas con tresaco'les # 'iezas con cuatro aco'les. -odemos descar!ar al!unos de estosdisePos de T@in!i+erseK 'or e$em'lo en U(5K o de la 'á!ina de &lone arsdedicada a la -rusa Mendel Iteración 2 U(4.

• &ambiar los rodamientos de 'lástico de las 'iezas Hue e$ecutan el mo+imientodel e$e =K 'or rodamientos lineales del modelo 7M688. ue+amenteKtendremos Hue sustituir las 'iezas de los lateralesK las Hue @emos es'eci9icadoHue realizan el mo+imiento a lo lar!o del e$e =K 'or 'iezas i!uales9uncionalmente @abladoK 'ero con los aco'les necesarios 'ara los rodamientos.I!ual Hue 'ara el carro del e$e < 'odemos encontrar estas 'iezas en T@in!i+erseK

'or e$em'lo en U(6K o en la 'á!ina de &lone ars dedicada a la -rusa MendelIteración 2 U(4.

• &ambiar el sistema de 'asar las correas dentadas sobre los rodamientos del ti'o406zz # e+itar Hue se sal!an mediante dos arandelas de M6,(0K 'or unas !u"asde 'lástico Hue se 'onen sobre el rodamiento # sobre las cuales se 'one lacorrea. Este cambio @ace HueK al mo+erse la !u"a con la correaK la correa no rocecon nada #K 'or tantoK no se des!aste 'or sus lateralesQ 'ues en el modelo inicialal tener las arandelas 9i$asK la correa dentada roza con ellas # 'oco a 'oco se +ades!astando aunHue tan lentamente Hue no es a'reciable a corto 'lazoF. El

disePo de estas !u"as 'odemos tambin adHuirirlo de T@in!i+erseK 'or e$em'lode U(;Q oK de la 'á!ina de &lone ars dedicada a la -rusa Mendel Iteración 2U(4.

A 'arte de estas modi9icaciones 'ara ada'tarnos a la se!unda +ersión de nuestro modelode im'resoraK se 'ueden realizar otros como:

• *ustituir las 'oleas de 'lástico 'or 'oleas metálicasK 'ara eliminar el baclas@Hue 'udiramos tener # ase!urarnos Hue la 'olea no se rom'erá con el tiem'o.

• *ustituir los aco'ladores del e$e = 'or aco'ladores metálicos. ealizarán lamisma 9unción 'ero nos a@orrarán 'roblemas como Hue la +arilla roscada si no

está 'e!adaF desliceK 'ues muc@os disePos tienen roscaK a modo de tuerca 'ara

40





su$etar dic@a +arillaQ oK Hue se 'arta el aco'lador 'or las 9uerzas de torsión #tracción a las Hue es sometido.

-or otra 'arteK un traba$o mu# im'ortante a realizar sobre la im'resora es la calibraciónde la misma. Wsta a su +ez consta de dos 'artesK 'or un lado tenemos la calibración del9irmare # 'or otra la de los 'arámetros del so9tare Hue usemos 'ara crear el Gcode.

7a calibración del 9imrare consisteK 'rimeroK en ada'tar este a nuestros dis'ositi+os:microcontroladorK circuito inte!radoK termistoresK 9inales de carreraK etc. 'or otro ladoKen con9i!urar la corriente Hue se le debe suministrar a los motores 'ara traducir unaorden mo+imientoK de una determinada distanciaK en el mo+imiento 9"sico del e$ecorres'ondiente la distancia e,acta Hue @a sido ordenada. 7o 'rimero se consi!uecambiando 'eHuePos detalles del códi!o Hue +ienenK 'or lo !eneralK e,'licados concomentariosQ #K lo se!undo se realiza conectando la im'resora #K si!uiendo un al!oritmo

es'ec"9ico Hue no es ob$eto de este 'ro#ectoFK consistente en: mo+er un e$e de laim'resora una determinada cantidadK com'robar si el mo+imiento se @a realizado en lacantidad ordenada #K en caso contrarioK a$ustar un 'arámetro determinado del 9imrare.*e re'etir"a este 'roceso @asta alcanzar la ma#or 'recisión 'osibleQ #K se re'etir"atambinK 'ara cada e$e # 'ara el motor Hue im'ulsa el 'lástico 'or el e,trusor.

7a calibración de los 'arámetros del so9tare Hue utilizaremos 'ara !enerar el Gcode*ein9or!e o *lic(rF consiste enK mediante un 'rocedimiento de 'rueba # errorK ir cambiando +alores de +elocidadK tem'eraturaK etc. @asta conse!uir 'iezas con la ma#or calidad 'osible.

Ambos 'rocesos de calibración son 'rocesos traba$osos HueK aunHue el autor los @arealizado 'ara su im'resoraK su documentación se @a de$ado 'ara un 'ro#ecto 9uturo 'or la e,tensión de la misma.

4





7 -ibliogra6ía

42





7$# +e6erencias bibliográ6icas

U -á!ina eb de T@in!i+erse: @tt':RR.t@in!i+erse.comR U0R04R2.02

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U( -á!ina eb de la im'resora (D modelo -rintrbot: @tt':RR'rintrbot.comR U05R04R2.02

U/ -á!ina eb del -ro#ecto &lone arsK dentro de la eb de la Asociación de obóticade la 8c(m: @tt':RRasrob.uc(m.esRinde,.'@'R-ro#ecto:_&lone_ars UR04R2.02

U3 -á!ina eb del árbol !enealó!ico del -ro#ecto &lone ars dentro de la eb delmismo: @tt':RRasrob.uc(m.esRima!esRdRd0R202?04?02?clone?ars?!enealo!#.'n!U05R04R2.02

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U6 -á!ina eb del 'ro+eedor estadounidense 7ulzbot: @tt':RR.lulzbot.comRenRU(0R03R2.02

U; Enlace directo 'ara la com'ra del >ot?end modelo 1udasc@nozzle . dentro de laeb de 7ulzbot: @tt':RR.lulzbot.comRenR;4?budasc@nozzle?.@tml U(0R03R2.02

U0 -á!ina eb del 'ro+eedor euro'eo e'ra' orld: @tt':RRre'ra'orld.comRUR04R2.02

U Enlace directo 'ara la com'ra del >ot?end modelo E,truder *et (mm +3 de e'ra'orldK dentro de la eb del 'ro+eedor e'ra' orld: @tt':RRre'ra'orld.comR^

'roducts_details`'roducts_idO4/ c̀-at@O3;3_44 UR04R2.02

U2 Enlace a las instrucciones +isuales 'ara soldar los com'onentes del circuitointe!rado modelo am's .2: @tt':RR'[email protected]'ress.comR20R02RRre'ra'?ram's?

buildR U(0R03R2.02

U( -á!ina eb de los circuitos inte!rados modelos am's dentro de la eb del-ro#ecto e'ra': @tt':RRre'ra'.or!RiiRAM-* U05R04R2.02

U/ -á!ina eb del esHuema de cone,iones utilizando am's .( dentro de la eb del-ro#ecto e'ra': @tt':RRre'ra'.or!RiiR%ile:am'sire(.s+! U(0R03R2.02

U3 -á!ina eb del esHuema de cone,iones utilizando am's .( dentro de la eb del-ro#ecto e'ra': @tt':RRre'ra'.or!RiiR%ile:am'sire/.s+! U(0R03R2.02

U4 e'ositorio eb 'ara descar!ar el 9irmare *'rinter:

@tt's:[email protected]*'rinter U(0R03R2.02

4(

http://www.thingiverse.com/



http://printrbot.com/

http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_wars

http://asrob.uc3m.es/images/d/d0/2012-06-02-clone-wars-genealogy.png


http://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Mendel_original

http://www.thingiverse.com/thing:1794


http://www.lulzbot.com/en/

http://www.lulzbot.com/en/96-budaschnozzle-11.html

http://reprapworld.com/




http://printthat.wordpress.com/2011/02/11/reprap-ramps-build/



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https://github.com/kliment/Sprinter





U5 e'ositorio eb 'ara descar!ar el 9irmare Marlin:@tt's:[email protected]=almRMarlin U(0R03R2.02

U6 -á!ina eb 'ara descar!ar el so9tare de Arduino dentro de la eb de Arduino:@tt':RRarduino.ccRenRMainR*o9tare U(0R03R2.02

U; e'ositorio eb 'ara descar!ar el so9tare de control de la im'resora -ronter9ace:@tt's:[email protected] UR04R2.02

U20 -á!ina eb 'ara descar!ar el so9tare de control de la im'resora e'licatorGKdentro de la eb de e'licatorG: @tt':RRre'licat.or!Rdonload U(0R03R2.02

U2 e'ositorio eb 'ara descar!ar el so9tare de control de la im'resora e'*na''er:@tt's:[email protected]@midtRre'sna''er U(0R03R2.02

U22 -á!ina eb 'ara descar!ar el so9tare de !eneración de arc@i+os Gcode*ein9or!e: @tt':[email protected]/_re'ra'_'#t@[email protected]'U0R04R2.02

U2( -á!ina eb 'ara descar!ar el so9tare de !eneración de arc@i+os Gcode *lic(r:@tt':RRslic(r.or!R U0R04R2.02

U2/ e'ositorio eb en el Hue se e,'lica cómo inte!rar el so9tare de !eneración dearc@i+os Gcode *lic(r en el so9tare de control de la im'resora -ronter9ace:@tt's:[email protected],r$R*lic(rRblobRmasterREADME.mardon@o?can?i?inte!rate?slic(r?it@?'ronter9ace U0R04R2.02

U23 -á!ina eb en la Hue se reco!e muc@a in9ormación acerca de los 'arámetros decon9i!uración *ein9or!e: @tt':RRii.bits9romb#tes.comRinde,.'@'R*ein9or!eU0R04R2.02

U24 -á!ina eb del 'ro+eedor euro'eo e'ra' *ource: @tt':RR.re'ra'source.comRU02R04R2.02

U25 -á!ina eb del 'ro+eedor euro'eo e'ra' 1arcelona:@tt':RR.re'ra'bcn.comRcatalo!R U02R04R2.02

U26 -á!ina eb del 'ro+eedor euro'eo <= -rinters: @tt':RR.,#z'rinters.comR

UR04R2.02

U2; -á!ina eb del 'ro+eedor euro'eo Arcol: @tt':RRs@o'.arcol.@uR U02R04R2.02

U(0 -á!ina eb del 'ro+eedor estadounidense 8ltimac@ine: @tt':[email protected]

U( -á!ina eb del 'ro+eedor c@ino Deal E,treme: @tt':RRes.deale,treme.comRU02R04R2.02

U(2 -á!ina eb del 'ro+eedor c@ino Good 7uc 1u#: @tt':RR!oodlucbu#.comRU02R04R2.02

4/

https://github.com/ErikZalm/Marlin

http://arduino.cc/en/Main/Software

https://github.com/kliment/Printrun

http://replicat.org/download

https://github.com/timschmidt/repsnapper

http://fabmetheus.crsndoo.com/files/41_reprap_python_beanshell.zip

http://slic3r.org/

https://github.com/alexrj/Slic3r/blob/master/README.markdown#how-can-i-integrate-slic3r-with-pronterface


http://wiki.bitsfrombytes.com/index.php/Skeinforge

http://www.reprapsource.com/

http://www.reprapbcn.com/catalog/

http://www.xyzprinters.com/

http://shop.arcol.hu/


http://ultimachine.com/

http://es.dealextreme.com/

http://goodluckbuy.com/

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http://es.dealextreme.com/

http://goodluckbuy.com/





U(( -á!ina eb en la Hue encontrarás +arios +"deos en los Hue se muestra cómo @acer tu 'ro'io @obbed boltK dentro de la eb del -ro#ecto e'ra':@tt':RRre'ra'.or!RiiRade25s_Geared_E,truder>o_to_mae_t@e_@obbed_boltU02R04R2.02

U(/ Enlace directo 'ara la com'ra del @ot?end modelo arcol +/ dentro de la eb del 'ro+eedor euro'eo Arcol: @tt':RRs@o'.arcol.@uRitemRarcol?@u?@ot?end?+/?unassembled?03 UR04R2.02

U(3 -á!ina eb del e,trusor modelo Gre!Ys Accessible E,truder dentro de la eb deT@in!i+erse: @tt':RR.t@in!i+erse.comRt@in!:0(55 U0(R04R2.02

U(4 -á!ina eb de la im'resora (D modelo -rusa Mendel Iteración 2 dentro de la ebdel -ro#ecto &lone ars: @tt':RRasrob.uc(m.esRinde,.'@'R&lone_ars:_-rusa_Iteraci

&(1(n_2 U0(R04R2.02U(5 -á!ina eb del carro 'ara el e$e <K disePado 'ara rodamientos lineales del modelo7M688K dentro de la eb de T@in!i+erse: @tt':RR.t@in!i+erse.comRt@in!:4206UR04R2.02

U(6 -á!ina eb de los laterales del e$e <K Hue se mue+en a lo lar!o del e$e =K disePados 'ara aco'larles rodamientos lineales del modelo 7M688K dentro de la eb deT@in!i+erse: @tt':RR.t@in!i+erse.comRt@in!:;642 UR04R2.02

U(; -á!ina eb de las !u"as 'ara las correas dentadas Hue se 'onen sobre losrodamientos dentro de la eb de T@in!i+erse: @tt':RR.t@in!i+erse.comRt@in!:200(2

UR04R2.02

7$#$# +e6erencia de imágenes

7as imá!enes de las 9i!uras del a'artado Introducción:

• eb del -ro#ecto e'ra' U2 9i!uras K 2K (K / # 5F.• eb del -ro#ecto &lone ars U/ 9i!uras 4K 6K 0 # F.• eb de Maerbot: @tt':RR.maerbot.comR UR04R2.02 9i!ura ;F.

7as imá!enes de las 9i!uras del a'artado -rusa Mendel e'ra':

? *ub?a'artado Estructura del so'orte:• 7as de las tablas de com'onentes eb de la im'resora (D modelo -rusa

MendelK dentro de la eb del -ro#ecto &lone arsK U4.• 7as Hue son con 9ondo blancoK # en las Hue se re'resentan las 'iezas de

'lástico en color +erde # las metálicas en tono azuladoK Documento -d9 -rusa Mendel Visual InstructionN creado 'or Gar# >od!son # Hue 'odemosdescar!ar de la eb: @tt':RR!ar#@od!son.comRre'ra'R'rusa?mendel?+isual?instructionsR UR04R2.02 9i!uras 2 a 32K 3/ a 52K 5/K 54 a 6(K 64K ;( a;5F.

? *ub?a'artado E,trusor:

• 7as de las tablas de com'onentes

eb de la im'resora (D modelo -rusaMendelK dentro de la eb del -ro#ecto &lone arsK U4.

43

http://reprap.org/wiki/Wade's_Geared_Extruder#How_to_make_the_hobbed_bolt

http://shop.arcol.hu/item/arcol-hu-hot-end-v4-unassembled-05



http://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2





http://www.makerbot.com/


http://garyhodgson.com/reprap/prusa-mendel-visual-instructions/


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• 7as Hue son con 9ondo blancoK # en las Hue se re'resentan las 'iezas de 'lástico en color +erde # las metálicas en tono azuladoK Documento -d9 adeYs Geared E,truder Visual InstructionN creado 'or Gar# >od!son #Hue 'odemos descar!ar de la eb: @tt':RR!ar#@od!son.comRre'ra'Rades?!eared?e,truder?+isual?instructionsR UR04R2.02 9i!uras 02K 0/ a 05K0; # 2 a 3F.

• eb: @tt':RR$o@[email protected]!R'rusaR'a!eR2R U0(R0/R2.02 9i!ura 0(F.• eb de 7ulzbot U6 9i!ura 0F.

? *ub?a'artado Electrónica:• eb del -ro#ecto e'era' U2 9i!uras 5K ;K 2K 22K 2(K 24 # 2;F.• eb del 'ro+eedor e'ra' orld U0 9i!uras 6K 20K 2/K 23 # (4F.• <= -rinters U26 9i!ura 25F.

7as 9i!uras no re9erenciadas son imá!enes tomadas 'or el 'ro'io autor de su im'resoraKMardanQ imá!enes tomadas 'or Arturo Vera sobre su im'resoraK Maese ArtoriusQ oK

'antallazos tomados 'or el autor de su 'ro'io 'ortátil.

http://garyhodgson.com/reprap/wades-geared-extruder-visual-instructions/



http://johnbiehler.com/tag/prusa/page/2/





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