Marco Teortico Con Zotero

7/23/2019 Marco Teortico Con Zotero

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ

ACTIVIDAD

"INVESTIGACIÓN BIBLIOGRAFÍCA UTILIZANDOZOTERO”

ASIGNATURA

“TALLER DE INVESTIGACIÓN II”

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA“SÉPTIMO SEMESTRE GRUPO C”

PRESENTA:

JESÚS ABRAHAM ZARATE CRUZ

NO. DE CONTROL:

121020103

TITULAR:ING. SUSANA MONICA ROMAN NAJERA

SALINA CRUZ OAXACA; A SEPTIEMBRE DE 2015



1.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL

Un sistema automático de control es un conjunto de elementos físicos relacionados

entre sí, de tal forma que son capaces de gobernar su actuación por sí mismos, sin

necesidad de la intervención de agentes externos (incluido el factor humano),

anulando los posibles errores que puedan surgir a lo largo de su funcionamiento

debido a perturbaciones no previstas.

Cualquier sistema automático está constituido por un sistema físico que realiza la

acción (parte actuadora), y un sistema de mando (parte controladora), que genera

las órdenes precisas para que se ejecuten las acciones.

En los sistemas de regulación y control automáticos se sustituye el componente

humano por un mecanismo, circuito eléctrico, electrónico o, un ordenador. En este

caso, el sistema de control sería automático.

Un ejemplo de estos sistemas es el control de temperatura de una sala empleando

un termostato. En este caso se programa una temperatura de referencia

considerada confortable, cuando la temperatura de la sala sea inferior a la

programada, se dará orden de producir calor, con lo que la temperatura ascenderá

hasta el valor programado, cuando se alcanza esta temperatura la calefacción se

desconecta automáticamente.

1.1 NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS DECONTROL

La implantación y el desarrollo de los sistemas de regulación están presentes en

infinidad de sectores, en el ámbito doméstico, en los procesos industriales, en el

desarrollo tecnológico y científicos, provocando avances significativos en todos los

campos.

En la producción industrial su utilización permite:

Aumentar la calidad y la cantidad del producto fabricado.

Mejorar los sistemas de seguridad del proceso industrial.

Ejecutar operaciones cuya realización sería impensable con la únicaparticipación del hombre.

Reducir enormemente los costes productivos.

Dentro de los avances científicos que el uso de estos sistemas ha posibilitado

tenemos un ejemplo claro en el desarrollo del campo de las misiones espaciales,



que son realizadas de modo automático y en los que la presencia humana es

anecdótica.

En el desarrollo tecnológico, abarca desde el control de robots, como la regulación

centralizada del tráfico en un aeropuerto, sistemas de ayuda al conductor de un

vehículo.

En el ámbito doméstico, todo lo que tiene que ver con la domótica que provoca una

habitabilidad más confortable.

(“Tema 1: Sistemas automáticos y de control”, s/f)

1.2 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de regulación se pueden clasificar en: Sistemas de bucle o lazo

abierto: son aquellos en los que la acción de control es independiente de la salida.Sistemas de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la acción de control

depende en cierto modo, de la salida.

1.2.1 Sistemas de control en lazo abierto

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aquél en el que la señal de salida

o influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su

calibración, de manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y

la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.

El transductor modifica o adapta la naturaleza de la señal de entrada al sistema de

control. En el caso del sistema de control de la temperatura de una habitación, para

que sea un sistema abierto es necesario que no exista termostato, de manera que

siga funcionando permanentemente. La entrada del sistema sería la temperatura

ideal de la habitación; la planta o proceso sería la habitación y la salida sería la

temperatura real de la habitación. El transductor podría ser un dial en el que

definamos el tiempo de funcionamiento y el actuador el propio foco de calefacción

(caldera o radiador).

El actuador o accionador modifica la entrada del sistema entregada por eltransductor (normalmente amplifica la señal). Una lavadora automática sería un

claro ejemplo de sistema de control en lazo abierto. La blancura de la ropa (señal

de salida) no influye en la entrada. La variable tiempo presenta una importancia

fundamental: si está bien calibrada, cada proceso durará el tiempo necesario para

obtener la mejor blancura. Otro ejemplo de sistema en lazo abierto sería el

alumbrado público controlado por interruptor horario. El encendido o apagado no

depende de la luz presente, sino de los tiempos fijados en el interruptor horario.



1.2.2 Sistemas de control en lazo cerrado

Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se obtiene siempre la

variable de salida deseada. Conviene, por tanto, utilizar un sistema en el que hayauna relación entre la salida y la entrada.

Un sistema de control de lazo cerrado es aquél en el que la acción de control es, en

cierto modo, dependiente de la salida. La señal de salida influye en la entrada. Para

esto es necesario que la entrada sea modificada en cada instante en función de la

salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentación o

retroalimentación (feedback). La realimentación es la propiedad de un sistema en

lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que esté

controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de

manera que la acción de control se establezca como una función de ambas.

A veces también se le llama a la realimentación transductor de la señal de salida,

ya que mide en cada instante el valor de la señal de salida y proporciona un valor

proporcional a dicha señal.

Por lo tanto podemos definir también los sistemas de control en lazo cerrado como

aquellos sistemas en los que existe una realimentación de la señal de salida, de

manera que ésta ejerce un efecto sobre la acción de control.

El controlador está formado por todos los elementos de control y a la planta tambiénse le llama proceso. En este esquema se observa cómo la salida es realimentada

hacia la entrada. Ambas se comparan, y la diferencia que existe entre la entrada,

que es la señal de referencia o consigna (señal de mando), y el valor de la salida

(señal realimentada) se conoce como error o señal de error. La señal que entrega

el controlador se llama señal de control o manipulada y la entregada por la salida,

señal controlada.

El error, o diferencia entre los valores de la entrada y de la salida, actúa sobre los

elementos de control en el sentido de reducirse a cero y llevar la salida a su valor

correcto. Se intenta que el sistema siga siempre a la señal de consigna.

(“Microsoft Word - SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.doc - SISTEMAS

AUTOMATICOS DE CONTROL.pdf”, s/f)



2.- DISPOSITIVOS DE CONTROL

2.1 REGULADORES

Los reguladores y dispositivos de control son pequeñas instalaciones inteligentes

que se componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de

regulación. Existen reguladores y dispositivos de control, Indicadores digitales para

profesionales para la inspección y control para diferentes trabajos de medición y

regulación. Los reguladores y dispositivos de control se configuran a través de las

teclas del propio regulador. Existe la posibilidad de establecer valores nominales

para definir así el proceso de regulación. Varios reguladores disponen, además de

la salida de regulación, salidas para señales normalizadas, a las que puede conectar

un sistema de visualización para controlar el proceso de regulación. Especialmente

en los sistemas de alcantarillado el regulador es imprescindible debido a lasestrictas leyes que regulan este tema. Un regulador controla en este caso el valor

pH de un desagüe y regula el valor para que no se contamine el medioambiente. Un

regulador de pH se usa también en la piscicultura o en piscinas. Los reguladores de

temperatura se usan en los sectores de la climatización o en el control de la

temperatura del agua. Gracias al amplio uso los reguladores se usan mucho en la

industria y están preparados para realizar trabajos que normalmente requieren una

solución completa de un PLC.

2.1.1 Reguladores discontinuos

Los reguladores se dividen en diferentes tipos. Se dividen en reguladores continuos

y reguladores discontinuos. Los reguladores discontinuos disponen de una

propiedad sencilla de conmutación. Cuando se alcanza un valor límite un relé se

activa o desactiva. Debido a que la forma de trabajar es de forma interrumpida, estos

tipos de reguladores se denominan reguladores discontinuos. Los reguladores

discontinuos pueden ser interruptores finales o sencillamente un bimetal. Los

reguladores de este tipo son los reguladores más sencillos. Destacan por su

robustez y su excelente relación calidad precio. Especialmente el precio económico

hace que el regulador discontinuo lo adquieran empresas con un presupuesto

ajustado. Los reguladores discontinuos se diferencian entre reguladores de dos

puntos y reguladores de tres puntos.

Los reguladores de dos puntos destacan por su conmutador encendido-apagado.

Pueden ser reguladores de pH en el sector de aguas residuales que requieren

comprobar de forma continua el tanque de agua. Si el regulador detecta que las

aguas residuales son demasiado ácidas, es decir, el valor pH está por debajo de 4,

en tal caso el regulador conectaría una bomba para añadir una solución alcalina



para neutralizar el agua. El regulador comprueba a continuación que las aguas

residuales están nuevamente en los valores normales y desactiva la bomba.

Los reguladores de tres puntos disponen de un sistema de encendido, apagado,

encendido. Sobre todo en el sector de la climatización esto es muy ventajoso.

Reguladores de temperatura miden la temperatura ambiental. En caso que latemperatura caiga por debajo de un valor límite, por ejemplo 19 ºC, se enciende la

calefacción en las oficinas, para asegurar que las condiciones de trabajo sean

agradables. Y cuando en el verano sube la temperatura por encima de 24 °C, el

regulador puede mediante un segundo relé, encender la climatización y bajar las

persianas, logrando así que la temperatura esté en el rango previamente ajustado.

2.1.2 Reguladores continuos

En contraste con los reguladores discontinuos antes mencionados están los

reguladores continuos. Los reguladores continuos no suelen disponer de salida relé,que puede ser activado o desactivado. Los reguladores continuos disponen una

salida analógica que puede recibir muchos valores casi de forma continua. La salida

analógica de los reguladores controla el accionador. El accionador es elemento del

campo de regulación, que influye en la magnitud regulada (p.e. la temperatura en

una calefacción). A través de la salida estos reguladores controlan con qué

consistencia influirán en la magnitud regulada. Si el regulador da como salida el

valor máximo, la calefacción rendirá al máximo. Por lo contrario, si se da como salida

el valor mínimo, la calefacción ni siquiera se encenderá. La posibilidad de "dosificar"

la capacidad de calentamiento, permite a los reguladores continuos un ajuste rápido

y preciso de la magnitud regulada con relación al valor de consigna. Sin embargo,es importante que los reguladores calculen con precisión la "dosis". Como salida

para tales mediciones los reguladores miden la variación disponible de la magnitud

regulada del valor de referencia. La reacción a esta variación puede ser, por

ejemplo, proporcional. Pero como esto técnicamente no es para nada óptimo se

suele calcular adicionalmente una parte integral o diferencial. Los parámetros

necesarios se deben detectar para el campo de regulación correspondiente y

guardarlos en la memoria interna del regulador. Los reguladores PID modernos

ofrecen además otras funciones, que detectan de forma autónoma los parámetros

óptimos.

2.1.3 Reguladores continuos con salida conmutada

Para trabajar con reguladores continuos con una salida analógica, son necesarios

accionadores con las entradas correspondientes. Algunos reguladores realizan una

regulación continua mediante un contacto de mando, al variar el tiempo de

activación de un contacto en ciclo fijo. Por tanto, el contacto de mando de estos

reguladores está cerrado permanentemente con la máxima influencia de la



magnitud regulada. Siguiendo con el ejemplo de la regulación de temperatura, en

este caso la calefacción estaría calentando al máximo. Sin embargo, si desea que

está caliente sólo a la mitad, el contacto de mando del regulador se encenderá sólo

el 50 % del tiempo. Este tipo de reguladores se pueden usar sólo con alteraciones

lentas de las magnitudes reguladas, pues los relés disponen de una frecuencia de

conmutación limitada.

2.1.4 Con temporizador y función rampa

Algunos modelos de los reguladores ofrecen un temporizador y la función rampa.

Estas funciones permiten a los reguladores a alcanzar diferentes valores de

consigna en una secuencia predeterminada. También es posible fijar la velocidad

con la cual los reguladores deben cambiar la magnitud regulada. Esto permite que

los reguladores automaticen procesos, sin que sea necesario manipular los

reguladores.

Estos reguladores ofrecen al usuario la posibilidad de controlar los procesos de

regulación ya definidos y recurrentes. La gran ventaja evidentemente es que no es

necesario introducir nuevos parámetros, lo que supone un ahorro de tiempo y costes

en la ejecución de secuencias de procesos automatizados.

(“Reguladores / dispositivos de control”, s/f)

2.2 INTERRUPTORES

En la electrónica moderna se usan algunos dispositivos semiconductores

diferentes al diodo de unión y al transistor bipolar que son muy utilizado en control

de motores, de iluminación, de calefacción, en alarmas, en la optoelectrónica, etc.

tales semiconductores a tener en cuenta son: El transistor a efecto de campo, el

transistor unijuntura, el tiristor, el triac, fuentes de luz como el LED, detectores de

luz como la fotocelda, sensores de temperatura como el termistor, etc.

2.2.1 El transistor a efecto de campo

El transistor de efecto de campo FET es un dispositivo semiconductor quecombina el tamaño reducido y el bajo consumo de potencia del transistor bipolar

con la elevada resistencia de entrada del tubo de vacío. Existen dos clases

de FET: el JFET y transistor de unión de efecto de campo) y el MOSFET (Transistor

de efecto de campo de metal oxido semiconductor).

Existen dos tipos: El canal N (formado por tres capas PNP) y el canal P (formado

por tres capas NPN). Tiene tres terminales: DRAIN (drenaje), GATE (puerta),



SOURCE (fuente) que corresponden al colector, base y emisor en un transistor

bipolar. Cuando la puerta se polariza con una tensión apropiada, esta polarización

influye sobre la resistencia entre el drenaje y la fuente y por lo tanto sobre

la corriente entre ambos terminales. Nótese que la conducción del JFET es a

lo largo del canal y no a través de él como en un transistor bipolar.

2.2.2 El MOSFET

El transistor de efecto de campo metal – óxido semiconductor tiene una gran

semejanza con el JFET. Su diferencia fundamental radica en la forma como

se realiza la unión de la fuente. En el JFET el paso puerta – fuente es una unión

PN polarizada inversamente, mientras que en el MOSFET se coloca una capa

delgada de material aislante (SiO2) sobre el canal antes de colocar la puerta. Esto

hace que el MOSFET tenga una resistencia de entrada superior al JFET y

una corriente de entrada aproximadamente igual a cero.

2.2.3 El SCR o TIRISTOR

El rectificador controlado de silicio o tiristor es uno de los dispositivos más usados

en electrónica industrial por su facilidad de trabajar en alta potencia y altas

corrientes. Ya existen SCR para controlar potencias tan altas como 10MW

con corrientes del orden de 2000 A y voltajes de 1800V. Está formado por cuatro

capas PNPN y tiene tres terminales: El ánodo, el cátodo y la puerta.

Se polariza de tal forma que el ánodo sea siempre positivo con respecto al cátodo

y para que conduzca el tiristor es necesario aplicar un pulso positivo a la puerta deuna amplitud suficiente que garantice el disparo.

2.2.4 El DIAC

Es otro diodo de 4 capas con la propiedad de dispararse en forma directa o

inversa, o sea, que es un dispositivo de disparo bidireccional.

Su aplicación principal es como dispositivo de disparo del TRIAC como control de

fase. El circuito es un control de fase que controla la potencia de CA en la carga

variando el ángulo de disparo del DIAC por la resistencia R. Al superar el voltaje enel condensador el voltaje VBR del DIAC éste se dispara, haciéndolo seguidamente

el TRIAC. Este control es más efectivo que el usado con el SCR ya que la potencia

en la carga es mayor.



2.2.5 El TRIAC

Es un SCR bilateral, esto es que se puede disparar en compuerta para cualquier

dirección de la corriente IG. Su funcionamiento se puede comparar con dos SCR en

antiparalelo. Cuando la alternancia es positiva en la señal de entrada el triac se

dispara si se aplica un pulso positivo a la puerta (G) (disparo de SCR1). Durantela alternancia negativa el triac se dispara (SCR2) aplicando un pulso negativo

a la puerta. Se usa principalmente en controles de luz (Dimmer), en controles

activados por luz, control de motores.

(“Dispositivos de control.pdf”, s/f)

2.3 LOGICOS

2.3.1 PIC’s

Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip

Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división

de microelectrónica de General Instrument.

El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro,

aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de

interfaz periférico).

El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000.Siendo en general una buena CPU, ésta tenía malas prestaciones de entrada y

salida, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del

sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcódigo simple

almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba

por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una instrucción cada 4

ciclos del oscilador.

En 1985 la división de microelectrónica de General Instrument se separa como

compañía independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de 1987

cambia el nombre a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por un grupo deinversores) y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos, que para esas

fechas la mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró con EPROM

para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en día multitud de PIC

vienen con varios periféricos incluidos (módulos de comunicación serie, UART,

núcleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32

000 palabras (una palabra corresponde a una instrucción en lenguaje ensamblador,



y puede ser de 12, 14, 16 o 32 bits, dependiendo de la familia específica de

PICmicro).

El PIC usa un juego de instrucciones, cuyo número puede variar desde 35 para PIC

de gama baja a 70 para los de gama alta. Las instrucciones se clasifican entre las

que realizan operaciones entre el acumulador y una constante, entre el acumuladory una posición de memoria, instrucciones de condicionamiento y de salto/retorno,

implementación de interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo

llamada sleep.

Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado MPLAB que

incluye un simulador software y un ensamblador. Otras empresas desarrollan

compiladores C y BASIC. Microchip también vende compiladores para los PIC de

gama alta ("C18" para la serie F18 y "C30" para los dsPIC) y se puede descargar

una edición para estudiantes del C18 que inhabilita algunas opciones después de

un tiempo de evaluación.

Para el lenguaje de programación Pascal existe un compilador de código abierto,

JAL, lo mismo que PicForth para el lenguaje Forth. GPUTILS es una colección de

herramientas distribuidas bajo licencia GPL que incluye ensamblador y enlazador,

y funciona en Linux, MacOS y Microsoft Windows. GPSIM es otra herramienta libre

que permite simular diversos dispositivos hardware conectados al PIC.

Uno de los más modernos y completos compiladores para lenguaje C es [mikroC],

que es un ambiente de desarrollo con editor de texto, bibliotecas con múltiples

funciones para todos los módulos y herramientas incorporadas para facilitar

enormemente el proceso de programación.

(“Microcontrolador PIC”, 2015)

2.3.2 Arduino

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la

electrónica en proyectos multidisciplinares.2 3

El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de

entrada/salida.4 Los microcontroladores más usados son el Atmega168,

Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el

desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de

desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el

cargador de arranque que es ejecutado en la placa.4 Se programa en el ordenador

para que la placa controle los componentes electrónicos.



Desde octubre de 2012, Arduino se utiliza también con microcontroladoras

CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que coexistirán con las más limitadas, pero también

económicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel

binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse

programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso sí, lasmicrocontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayoría de las placas

con AVR, que generalmente usan 5V. Sin embargo, ya anteriormente se lanzaron

placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de

Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede

ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data.

Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo

integrado libre se puede descargar gratuitamente.

Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas

y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador

en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino

(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los

proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un

ordenador.

También cuenta con su propio software que se puede descargar de su página oficial

que ya incluye los drivers de todas las tarjetas disponibles lo que hace más fácil la

carga de códigos desde el computador.

(“Arduino”, 2015)

2.3.3 PLC’s

Con la llegada de los autómatas programables, los llamados PLC, la industria sufrió

un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de

producción o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria,

pero también en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc.

También en nuestras escuelas de formación profesional encontramos

frecuentemente autómatas programables. PLC son las siglas en inglés de

Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se

inventaron, comenzaron llamándose PC (Controlador programable), pero con la

llegada de los ordenadores personales de IBM, cambió su nombre a PLC (No hay

nada que una buena campaña de marketing no pueda conseguir). En Europa les

llamamos autómatas programables. Sin embargo, la definición más apropiada sería:



Sistema Industrial de Control Automático que trabaja bajo una secuencia

almacenada en memoria, de instrucciones lógicas.

El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos

secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente

industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos deproducción y controlan su trabajo.

Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo

lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios

para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

analógicas.Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.

Almacenar datos en la memoria.

Generar ciclos de tiempo.

Realizar cálculos matemáticos.

Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.

Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser

programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros

controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una

caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato.

Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que

comparan las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en

base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha

máquina.

Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de

monitorizarlas.

(“MONOGRAFICO: Lenguajes de programación - Principios básicos de PLC |Observatorio Tecnológico”, s/f)



3.- ENTORNO GRAFICO

Los gráficos de control tienen su origen al final de la década de 1920, cuando Walter

A. Shewhart analizó numerosos procesos de fabricación concluyendo que todos

presentaban variaciones. Encontró que estas variaciones podían ser de dos clases:

una aleatoria, entendiendo por ella que su causa era insignificante o desconocida,

y otra imputable (también llamada asignable), cuyas causas podían ser

descubiertas y eliminadas tras un correcto diagnóstico.

Los gráficos de control constituyen una herramienta estadística utilizada para

evaluar la estabilidad de un proceso. Permite distinguir entre las causas de

variación. Todo proceso tendrá variaciones, pudiendo estas agruparse en:

Causas aleatorias de variación. Son causas desconocidas y con poca

significación, debidas al azar y presentes en todo proceso.

Causas específicas (imputables o asignables). Normalmente no deben estarpresentes en el proceso. Provocan variaciones significativas.

Las causas aleatorias son de difícil identificación y eliminación. Las causas

específicas sí pueden ser descubiertas y eliminadas, para alcanzar el objetivo de

estabilizar el proceso.

(“Gráficos de Control - Herramientas de la Calidad Aiteco Consultores”, s/f)

3.1 LABVIEW

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un entorno de

desarrollo basado en programación gráfica. Utiliza símbolos gráficos en lugar de

lenguaje textual para describir acciones de programación. Está totalmente integrado

para la comunicación con hardware GPIB, VXI, RS-232, RS-485 y tarjetas de

adquisición de datos plug-in. Además incorpora librerías para estándares de

software como TCP/IP y ActiveX.

Los sistemas tradicionales de automatización y medida consisten en instrumentos

específicos para tareas específicas. Normalmente se está obligado a diseñar el

sistema desde cero y ello conlleva poseer un buen conocimiento de programaciónde ordenadores. Se puede decir que en los sistemas tradicionales el hardware

define el sistema.

Todo esto cambia usando el concepto de instrumentos basados en ordenador o

instrumentos virtuales. De este modo se pueden diseñar sistemas de

automatización y medida de bajo costo. La programación gráfica con Labview

permite a los no programadores un método fácil para implementar aplicaciones



complejas de test, medida y automatización. Con Labview el software define el

sistema.

Los ficheros generados con Labview se llaman Instrumentos Virtuales, VIs. Cada VI

se compone de dos partes principales: el panel frontal (front panel) o interface con

el usuario y el diagrama de bloques (block diagram) o código fuente y una terceraparte el icono y conector (icon and connector).

El panel de control es el interfaz de usuario con el VI, en él tendremos

controles de entrada, visualizadores de salida, cuadros de diálogo, etc...

El diagrama de bloques es el código gráfico del VI. En la figura se pasa un

valor entre 0 y 100 mediante el botón de control (se simula una temperatura

entre 0 y 100º C) este valor se muestra en un visualizador tipo termómetro y

se convierte a grados Fahrenheit cuyo resultado se muestra en otro

visualizador tipo termómetro.

(“Introducción.PDF - ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BK-

ANGEL/10_LabVIEW/Introducci%F3n.PDF”, s/f)



ANEXOS

Una vez que ya teníamos instalado y configurado el Zotero, para Mozilla nosdispusimos a utilizarlo de la siguiente manera:

1.- Una vez obtenida la información de la página le dábamos clic al icono de Zoteropara guardar los datos en la aplicación (pluggin de Zotero).



2.- Una vez guardada la página, en el documento a realizarse insertamos una citadesde la pestaña de Zotero.



3.- Después escogíamos la página que habíamos guardado de ese tema de nuestra

lista de páginas guardadas y le damos aceptar.

4.- Nos aparece automáticamente nuestra CITA de la página que habíamos

consultado y guardado.



5.- Para hacer las Referencias o Bibliografías, nos dirigimos nuevamente a la

pestaña de Zotero, y elegimos primero el formato a utilizar en la Opcion de

preferencias del Documento.

6.- Escogemos el Formato APA y le damos Aceptar.



7.- Nos volvemos a la Cinta de opciones del Zotero y esta vez elegimos la Opción

de Insertar Bibliografía.

8.- Nos aparecerán todas las bibliografías automáticamente de todas las CITAS quehallamos usado en el documento.



REFERENCIAS

Arduino. (2015, Septiembre 21). En Wikipedia, la enciclopedia libre. Recuperado a

partir de https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Arduino&oldid=85257750

Dispositivos de control.pdf. (s/f). Recuperado a partir de

http://www.ceduvirt.com/resources/Dispositivos%20de%20control.pdf

Gráficos de Control - Herramientas de la Calidad Aiteco Consultores. (s/f).

Recuperado el 26 de septiembre de 2015, a partir de

http://www.aiteco.com/graficos-de-control/

Introducción.PDF - ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BK-

ANGEL/10_LabVIEW/Introducci%F3n.PDF. (s/f). Recuperado a partir de

ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BK-

ANGEL/10_LabVIEW/Introducci%F3n.PDF

Microcontrolador PIC. (2015, Septiembre 17). En Wikipedia, la enciclopedia libre.

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https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Microcontrolador_PIC&oldid=8517

1108

Microsoft Word - SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.doc - SISTEMAS

AUTOMATICOS DE CONTROL.pdf. (s/f). Recuperado a partir de

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~23005153/d_tecnologia/bajables/

2%20bachillerato/SISTEMAS%20AUTOMATICOS%20DE%20CONTROL.p

df

MONOGRAFICO: Lenguajes de programación - Principios básicos de PLC |

Observatorio Tecnológico. (s/f). Recuperado el 26 de septiembre de 2015, a



partir de

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/articl

e/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2

Reguladores / dispositivos de control. (s/f). Recuperado el 26 de septiembre de

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Tema 1: Sistemas automáticos y de control. (s/f). Recuperado el 26 de septiembre

de 2015, a partir de http://e-

ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4925/html/inde

x.html

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