manual SMC

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FFMMSS--220000

FMS-200

MANUAL DE PRÁCTICAS

INDICE

INTRODUCCIÓN

ACTIVIDADES PRÁCTICAS

Unidad temática 1: Análisis funcional.

APCS100: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible FMS200. APCS101: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base. APCS102: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento. APCS103: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento. APCS104: Análisis funcional de la estación de inserción del eje. APCS105: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa. APCS106: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos. APCS107: Análisis funcional de la estación de atornillado. APCS108: Análisis funcional de la estación de almacenaje. APCS109: Análisis funcional de la estación de transfer.

Unidad temática 2: Puesta en marcha.

APCS110: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base. APCS111: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento. APCS112: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento. APCS113: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje. APCS114: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa. APCS115: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos. APCS116: Puesta en marcha de la estación de atornillado. APCS117: Puesta en marcha de la estación de almacenaje. APCS118: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS200.

Unidad temática 3: Análisis por bloques.

APCS120: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base. APCS121: Análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento. APCS122: Análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento. APCS123: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje. APCS124: Análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa. APCS125: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos.

APCS126: Análisis por bloques de la estación de atornillado. APCS127: Análisis por bloques de la estación de almacenaje. APCS128: Análisis por bloques de la estación de transfer.

Unidad temática 4: Análisis eléctrico.

APCS130: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base. APCS131: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento. APCS132: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento. APCS133: Análisis eléctrico de la estación de inserción del eje. APCS134: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa. APCS135: Análisis eléctrico de la estación de colocación de tornillos. APCS136: Análisis eléctrico de la estación de atornillado. APCS137: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje. APCS138: Análisis eléctrico de la estación de transfer.

Unidad temática 5: Análisis neumático.

APCS140: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base. APCS141: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento. APCS142: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento. APCS143: Análisis neumático de la estación de inserción del eje. APCS144: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa. APCS145: Análisis neumático de la estación de colocación de tornillos. APCS146: Análisis neumático de la estación de almacenaje. APCS147: Análisis neumático de la estación de transfer.

Unidad temática 6: Análisis hidráulico.

APCS150: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento. Unidad temática 7: Instalación/montaje y puesta a punto.

APCS160: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base. APCS161: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento. APCS162: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento. APCS163: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje. APCS164: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa. APCS165: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos. APCS166: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado. APCS167: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de almacenaje. APCS168: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula.

Unidad temática 8: Programación.

APCS170: Programación del PLC de control de la estación de alimentación de la base. APCS171: Programación del PLC de control de la estación de montaje del rodamiento. APCS172: Programación del PLC de control de la estación de prensado del rodamiento. APCS173: Programación del PLC de control de la estación de inserción del eje. APCS174: Programación del PLC de control de la estación de colocación de la tapa. APCS175: Programación del PLC de control de la estación de colocación de tornillos. APCS177: Programación del PLC de control de la estación de almacenaje. APCS178: Programación del PLC de control de la estación de transfer.

INTRODUCCIÓN Este manual de actividades propone un método didáctico para el estudio de los Sistemas de Control Secuenciales que apuesta por plantear el desarrollo de actividades de aprendizaje que respondan de forma creativa y rigurosa a los planteamientos didácticos que la formación profesional actual y futura demandan. Un objetivo clave es facilitar que los estudiantes desarrollen las capacidades que se necesitan para adquirir la competencia profesional que los puestos de trabajo demandan en estos futuros profesionales. El método didáctico planteado combina de forma integrada la realización de actividades sobre la célula de fabricación flexible FMS200 con la realización de actividades de soporte, las cuales facilitan el estudio de conceptos y el aprend izaje de procedimientos específicos difíciles de adquirir con la célula. Esta célula de fabricación flexible desarrollada por SMC International Training está compuesta por 8 estaciones de manipulación más una estación transfer y ha sido diseñada teniendo en cuenta las capacidades a desarrollar para adquirir la competencia profesional requerida por el ciclo. Este hecho puede ocasionar que en algunas de las funciones implementadas, la solución técnica adoptada no sea la idónea. Este hecho sin embargo dota al equipo de unas características didácticas difíciles de encontrar en una solución “industrial”. Aun así y siempre que ha sido posible se ha tratado de asemejarse en lo máximo posible a una solución real a un problema de automatización concreto. El manual de actividades que aquí se presenta va dirigido a los módulos de Control Secuencial, Comunicaciones Industriales y Desarrollo de Proyectos de sistemas secuenciales del ciclo de SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICOS de grado superior. Las actividades planteadas en el manual se han dividido en diferentes Unidades Temáticas. Cada una de estas Unidades Temáticas agrupa un conjunto de actividades similares pero realizadas con las diferentes estaciones de la célula. El método planteado para la adquisición de las capacidades requeridas por el ciclo no contempla la realización de todas las actividades planteadas en el manual. La realización de una u otra práctica está supeditada a los conocimientos en los que se quiera incidir. Las unidades temáticas se han estructurado en un orden lógico y recomendado de aprendizaje, aunque para trabajar con una unidad temática, no es necesaria la realización de todas las unidades temáticas anteriores. De igual manera, no se precisa completar todas las prácticas de una unidad temática por un mismo alumno o grupo de alumnos. A continuación se describe cada una de las Unidades Temáticas:

- UNIDAD TEMÁTICA 1: Análisis Funcional. Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad analizar una a una la función de cada una de las estaciones y por lo tanto de la célula de fabricación flexible completa. Se analiza también la función de los distintos mandos de cada una de las estaciones haciendo uso de la documentación disponible de la célula. - UNIDAD TEMÁTICA 2: Puesta en Marcha. Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad la puesta en marcha de cada una de las estaciones siguiendo unos procedimientos de comprobación previos a la puesta en marcha de la misma. - UNIDAD TEMÁTICA 3: Análisis por bloques. Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad el estudio de cada una de las estaciones incidiendo en los bloques que la componen: entradas, salidas, control, comunicaciones y el tipo de componentes que realizan cada una de estas funciones. - UNIDAD TEMÁTICA 4: Análisis eléctrico. Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad el estudio eléctrico de cada una de las estaciones, esquema y componentes de la maniobra eléctrica. - UNIDAD TEMÁTICA 5: Análisis neumático. Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad el estudio de la neumática asociada a cada una de las estaciones, circuito neumático y componentes asociados. - UNIDAD TEMÁTICA 6: Análisis hidráulico. Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad el estudio de la hidráulica asociada a las estaciones que utilicen esta tecnología, circuito hidráulico y componentes asociados. - UNIDAD TEMÁTICA 7: Instalación/ Montaje y Puesta a Punto. Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad la instalación y puesta a punto de cada una de las estaciones de la célula de fabricación flexible siguiendo unos procedimientos de comprobación y de puesta en marcha definidos. Para la realización de esta práctica se parte de la estación montada incluyendo tanto las partes estructurales y accionamientos como las conexiones neumáticas y eléctricas de la estación. - UNIDAD TEMÁTICA 8: Análisis de la Programación. Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad la programación del PLC de control utilizado en cada una de las estaciones.

Todas las actividades de cada una de las Unidades Temáticas tiene el mismo formato con los siguientes apartados:

- UNIDAD TEMÁTICA: Es el nombre genérico que agrupa a una serie de contenidos homogéneos en los que se ha dividido la materia que se estudia.

- ACTIVIDAD: Trata de ser el título significativo que identifica la actividad.

- CÓDIGO: Es un conjunto de 7 dígitos (4 letras y 3 cifras) que diferencian

unas actividades de otras.

- TIEMPO: Es el tiempo estimado para la realización de la actividad. Cuando una actividad de la aplicación precisa la realización de actividades de soporte, el tiempo especificado está expresado con la suma del tiempo dedicado a la aplicación y el tiempo dedicado a las actividades de soporte. Algunas de estas actividades de soporte debieran ser realizadas por los alumnos en su tiempo de estudio en casa.

- FINALIDAD: En este apartado se indica el objetivo operativo relacionado

con el estudio de la aplicación que ha de lograrse.

- CONTENIDOS CLAVES: Se enumeran los aspectos más relevantes sobre los que el alumno debe centrar su atención.

- SECUENCIA DE REALIZACIÓN: se plantea como la secuencia de tareas

que el alumno debe realizar sobre la aplicación, con el fin de realizar el estudio de la misma. (una serie de objetivos con una determinada finalidad).

- CUESTIONARIO: En este apartado se plantean cuestiones con als cuales el

alumno aborda los contenidos que no pueden ser objeto de estudio en la propia aplicación.

- PRECAUCIONES: Incluye las precauc iones y/ o medidas de seguridad que

han de tenerse en cuenta en la realización de la actividad.

- DIAGRAMA O ESQUEMA: Aquí se incluye el esquema o diagrama, y en general aquella figura de la parte de la aplicación de la que versa la actividad. En algunos casos, el alumno debe utilizar este apartado como parte del resultado de la actividad, por lo que el profesor deberá proporcionarle una fotocopia del mismo con el fin de preservar el original.

- MATERIALES: Se incluye aquí el listado de materiales necesarios para

realizar la actividad.

- HERRAMIENTAS: Contiene la lista de herramientas requeridas en la actividad.

- INSTRUMENTACIÓN: Contiene la lista de instrumentos y aparatos

(osciloscopio, polímetro, etc...) que son requeridos para desarrollar las actividades.

- DOCUMENTACIÓN: Se incluye aquí la referencia de la documentación necesaria para realizar la actividad (manual de usuario, determinados esquemas, etc.)

- ANEXOS: Algunos esquemas, figuras o diagramas que deben ser utilizados

en la actividad (para remarcar, colorear, completar, etc.) se proporcionan en forma de anexos.

- RESPUESTAS DEL ALUMNO: En la hoja de respuestas del alumno, este

último dejará constancia de todo lo que la actividad demande que se haga por escrito (preguntas, cálculos, etc.). estos informes constituirán el núcleo central de los informes técnicos (o memorias) que los alumnos deberán realizar en cada una de las actividades propuestas.

NOTA: Las actividades prácticas contenidas en este manual deben entenderse como una

propuesta que no tiene por qué ser la más adecuada, ni siquiera la única. En el Anexo A se acompaña un modelo de Actividad Práctica sin rellenar, con el fin de que el profesor pueda plantear nuevas actividades a realizar sobre la aplicación. También se acompaña de una hoja vacía de respuestas del alumno para poder ser fotocopiada y entregada al alumno. SMC International Training, en su dinámica de mejora continua agradecerá toda propuesta o sugerencia de mejora que redunde en un incremento de la calidad de nuestros equipos didácticos.

Vitoria, Enero 2.004

FMS-200 MANUAL DE PRÁCTICAS

ACTIVIDADES PRÁCTICAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS100

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible TIEMPO: 2h.

OBJETIVO - Analizar un sistema de fabricación flexible, identificando los conjuntos de

piezas a fabricar, los requerimientos necesarios para el funcionamiento de la misma así como las normativas de aplicación en el sistema.

CONTENIDOS CLAVE - Fabricación flexible. - Alimentación eléctrica, suministro de energía neumática, suministro de energía

hidráulica. - Normativas a aplicar.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Partiendo de una pieza finalizada realizar un despiece de la misma identificando las partes que la componen. 2. Analizar y describir las distintas posibilidades de montaje en función de las posibles variables introducidas a cada una de las partes que forman la pieza terminada. ¿Cuál es el número total de conjuntos de piezas distintas que se podrían montar? 3. ¿Cómo se podría realizar el montaje de esta pieza? 4. Con ayuda del manual de usuario analizar y describir como se realiza el proceso en la célula FMS200. 5. Indicar las características de un sistema de fabricación flexible. 6. Localizar en el manual de usuario los requerimientos descritos en el mismo para la instalación de la célula en un local. 7. Comprobar que en el aula se dispone de los mismos. 8. Indicar que norma o normas europeas contemplan los aspectos relativos a las distancias de seguridad en el diseño de máquinas. 9. Localizar en la base de documentación disponible en el aula las normas europeas UNE-EN-292-1 y UNE-EN-292-2. ¿A qué se refieren estas normas? 10. ¿Qué norma europea hace referencia al equipo eléctrico de las máquinas?

CUESTIONARIO 1. ¿Cómo se coordinan las diferentes estaciones en la FMS200? 2. ¿Qué ventajas aporta la comunicación a través de la red?

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible TIEMPO: 2 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Célula de fabricación flexible FMS200

HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 1h.

OBJETIVO - Analizar la funcionalidad de la estación de alimentación de la base,

identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE - Almacén de gravedad. - Maniobra de control. - Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. 2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente. 3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización. 4. ¿Cuál es la capacidad de piezas máxima del almacén? 5. ¿Se realiza alguna comprobación sobre la pieza que se extrae del almacén?¿Qué podría suceder si no se realizase dicha comprobación? 6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 7. Identificar y describir la función de los pilotos o luces de aviso de la estación. 8. Identificar que componentes de seguridad existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO 1. Indicar la función principal de la seta de emergencia y los requisitos que

debe cumplir.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1h.

OBJETIVO - Analizar la funcionalidad de la estación de montaje del rodamiento,


CONTENIDOS CLAVE - Almacén de gravedad. - Maniobra de control. - Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

la función descrita anteriormente.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

elementos se utilizan para su realización.

4. ¿Qué característica especial debe cumplir la manipulación del rodamiento?

5. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean

los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

6. ¿Se realiza alguna comprobación de la pieza que se extrae del almacén?

7. ¿Mediante qué elemento se realiza la medición de la altura del rodamiento?

8. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la

botonera principal.

9. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la

función de cada uno de ellos.

CUESTIONARIO 1. Enumerar las tecnologías más comúnmente empleadas en las industria. 2. Explicar el principio de transducción del potenciómetro lineal.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de prensado del rodamiento, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE - Energía hidráulica. - Maniobra de control. - Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.







5. ¿Porqué es necesaria la utilización de una prensa hidráulica para la inserción del

rodamiento?

6. Con ayuda de los datos proporcionados en el manual de usuario, determinar la

fuerza que se ejerce sobre el rodamiento.

7. ¿De dónde se obtiene la energía hidráulica necesaria para realizar la operación de

prensado?


botonera principal.



CUESTIONARIO 1. ¿Porque se utiliza aceite en lugar de aire para presiones elevadas?

2. Enumerar las ventajas del aire comprimido frente al aceite.

3. En la tabla siguiente indicar en cual de los dos son mejores las características indicadas.

HIDRÁULICA NEUMÁTICA Precisión Almacenamiento Velocidad de respuesta Velocidad de trabajo Alcance de esfuerzos Rendimiento Pares alcanzados Velocidad angular Conexionado Coste

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de inserción del eje, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE - Maniobra de control. - Pulsantería/botonera de control.







4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de inserción

del eje.

5. Indicar como se determina la posición incorrecta del eje en el almacén.


los mismos (eléctrica/neumática/hidráúlica).


botonera principal.



CUESTIONARIO 1. Explicar el funcionamiento de un detector inductivo. 2. Explicar el funcionamiento de un detector capacitivo.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de colocación de la tapa, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.







4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de

colocación de la tapa.

5. Indicar como se determina si la tapa es correcta.




botonera principal.



CUESTIONARIO 1. Explicar el funcionamiento de un detector fotoeléctrico. 2. Describir el funcionamiento de un encoder. Enumerar los diferentes tipos de encoder.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos

TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO - Analizar la funcionalidad de la estación de colocación de tornillos,








4. ¿Cuál es la capacidad del almacén de tornillos?.

5. ¿Qué elemento se emplea para colocar los orificios donde entran los tornillos en

la posición de inserción?.


botonera principal.



CUESTIONARIO

1. Explicar el funcionamiento de un detector magnético.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Anális is funcional de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos.


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad de la estación de atornillado, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE - Robótica. - Maniobra de control. - Pulsantería/botonera de control.







4. Haciendo uso de la información suministrada por el robot describir la función de

los elementos de control del mismo.




botonera principal.



CUESTIONARIO 1. Identificar e indicar en la figura cada una de las partes del manipulador del robot indicadas a continuación: Base, cintura, codo, muñeca, hombro, antebrazo, cuerpo, sobrebrazo y codo. 2. ¿Qué es un robot inteligente?. 3. ¿Qué son los grados de libertad del robot?¿Cuántos tiene el robot de la estación?

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200 - Manual de usuario del robot

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO - Analizar la funcionalidad de la estación de almacenaje, identificando las

manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE - Control de posición. - Maniobra de control. - Pulsantería/botonera de control.









botonera principal.



CUESTIONARIO

1. ¿Qué es un vacuostato? ¿Para qué sirve?

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje.


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Analizar la funcionalidad del transfer, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE - Identificación de palets. - Maniobra de control. - Pulsantería/botonera de control.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza el transfer.







5. ¿Cómo funciona el sistema de identificación de palets?¿Cuántos palets se pueden

identificar?


botonera principal.

7. Enumerar los componentes de seguridad que existen en el transfer y cual es la


CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.


INSTRUMENTACIÓN

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS110

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 2 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de alimentación de la base realizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE - Condiciones iniciales. - Suministro eléctrico/neumático.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión

necesaria para el funcionamiento de la estación.

2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión

mínima requerida para el funcionamiento de la estación.

3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de

suministro neumático?

4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3

Kg/cm2.

5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe

ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.

6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el

conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de

encendido.

7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza

correctamente. 8. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar

que sucede. Volver a poner en marcha.

9. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso

realizado.

10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 2 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento realizando previamente las comprobaciones necesarias.



1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión







Kg/cm2.

5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema.



encendido.


correctamente.

8. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar



realizado.


CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES





ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO - Realizar la puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento

realizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE - Condiciones iniciales. - Suministro eléctrico/neumático/hidráulico.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2. 5. ¿Cómo se genera el suministro hidráulico necesario? 6. Localizar la información sobre el generador de suministro hidráulico. Indicar las características principales del mismo. 7. Realizar el tarado del suministro hidráulico para lograr una presión de 80 Kg/cm2 a la salida del mismo. 8. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 9. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 10. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 11. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha. 12. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 13. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES





ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO - Realizar la puesta en marcha de la estación de inserción del eje realizando

previamente las comprobaciones necesarias.


SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2. 5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema . 6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 8. Colocar en el almacén diferentes ejes y en diferentes posiciones para poder ver que hace el sistema en diferentes situaciones. 9. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en ma rcha. 10. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES





ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO - Realizar la puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa

realizando previamente las comprobaciones necesarias.


SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2. 5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 8. Colocar en el almacén las tapas en diferentes posiciones para poder ver que hace el sistema en diferentes situaciones. 9. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en ma rcha. 10. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación del la tapa.




ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos realizando previamente las comprobaciones necesarias.









Kg/cm2.





encendido.


correctamente. 8. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar



realizado.


CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES





ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de atornillado realizando previamente las comprobaciones necesarias.




2. Con ayuda del manual de usuario del robot indicar las comprobaciones a realizar

en el robot antes de la puesta en marcha del mismo.





encendido.


correctamente.

6. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar



realizado.


CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES





ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la estación de almacenaje realizando previamente las comprobaciones necesarias.


SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2. 5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 7. Verificar que las puertas del carenado de protección están cerradas. 8. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 9. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha. 10. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje




ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200 TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

- Realizar la puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS200 realizando previamente las comprobaciones necesarias.

CONTENIDOS CLAVE - Condiciones iniciales. - Suministro eléctrico/neumático. - Medidas de seguridad.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 4 Kg/cm2. 5. Realizar una inspección visual del transfer para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el seccionador en la posición de encendido. 7. Alimentar una a una todas las estaciones comprobando que no se produce ninguna situación anómala en ninguna de ellas. 8. Rellenar los distintos almacenes con piezas para poder realizar un ciclo de fabricación completo. 9. Realizar estación por estación el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 10. Con el proceso en el modo automático en todas las estaciones pulsar la seta de emergencia del transfer y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha. 11. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 12. Elaborar un informe de funcionamiento del transfer.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200 TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Célula de fabricación flexible.



UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS120

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO - Realizar un análisis por bloques de la estación de alimentación de la base

identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. - Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE - Diagrama de bloques. - Entradas, salidas. - Dispositivos de control secuencial. - Comunicación entre PLCs.


1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.

¿De qué elemento se trata?

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el núme ro de entradas

y salidas instaladas en la maniobra.

3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado?

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos

secuenciales?

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los

sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata).

6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la

estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual

de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas

WEB de los distintos fabricantes, etc.

7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre

los sensores de 2 y de 3 hilos.

8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor

con salida analógica?. Indicar cual.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de

entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.

10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del control de funcionamiento de un ascensor.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de las célula FMS200. - Manual de usuario del PLC. - CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO - Realizar un análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata? 2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas y salidas instaladas en la maniobra. 3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? 4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control de una máquina de café automática.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de las célula FMS200 - Manual de usuario del PLC. - CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO - Realizar un análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata? 2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el núme ro de entradas y salidas instaladas en la maniobra. 3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? 4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. ¿Qué tipo de actuador controla la prensa hidráulica? 10. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 11. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del control del proceso de iluminación de un hotel que consta de habitaciones, ascensores, pasillos, hall y exteriores (complejo recreativo y fachada).

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de las célula FMS200. - Manual de usuario del PLC. - CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO - Realizar un análisis por bloques de la estación de inserción del eje identificando

las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. - Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.



CUESTIONARIO

1. En una línea determinada de una fábrica de recipientes se manufacturan envases cilíndricos de chapa. En el proceso de embalaje los envases llegan de uno en uno a una cinta transportadora con separaciones. Esta va avanzando paso a paso con cada nueva llegada hasta tener un lote de 20 envases. En ese momento se detiene el avance y un elemento emp ujador traslada los envases de la cinta a una caja de cartón en paralelo con ella, llenándose toda la fila, entonces se produce el descenso de la caja para poder colocar la siguiente fila. Cuando la caja se llena se gira y hace descender por una rampa de rodillos. Un operario se encarga de poner una nueva caja para realizar el siguiente embalado. Representar de manera esquemática mediante diagrama de bloques el sistema de control del conjunto cinta - embaladora.

PRECAUCIONES



ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓ N - Manual de usuario de las célula FMS200. - Manual de usuario del PLC. - CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO - Realizar un análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.


2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas




secuenciales?


sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas

al autómata) y actuadores (salidas del autómata).





7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos.






CUESTIONARIO

1. En un zoológico se necesita llevar un control de las necesidades de alimentos. El número y tipos de animales (y por tanto las cantidades y tipo de alimentación) es variable ya que el zoológico se emplea como centro de recuperación de animales heridos que en cuanto se curan vuelven a ser liberados. Representar el proceso de aprovis ionamientos y asignación de alimentos mediante diagrama de bloques.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de las célula FMS200. - Manual de usuario del PLC. - Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO - Realizar un análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado.


2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el núme ro de entradas




secuenciales?


sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas

al autómata) y actuadores (salidas del autómata).











CUESTIONARIO

1. En la comisaría de distrito de una gran ciudad se realiza el control de la asignación de patrullas de la policía local. Cada incidente requiere un número variable de efectivos según el caso. Además las patrullas normalmente acudirán a los incidentes que ocurran en su zona o de las adyacentes. Realizar el diagrama de bloques del proceso de asignación de patrullas.

PRECAUCIONES



ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de atornillado identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación.

- Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.


SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata? 2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas y salidas instaladas en la maniobra. 3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? 4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. Identificar y describir todos los conectores de entradas/salidas del armario de control del robot. 10. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 11. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. En un invernadero se realiza el control para el cuidado de los cultivos. En función de la temperatura, humedad relativa, tipo planta.... etc, se modifica la frecuencia y cantidad de agua para el regado y de fertilizantes de las plantas. Representar en un diagrama de bloques el control del proceso.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques de la estación de almacenaje identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación.




CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control del sistema anti-robo (prevención y aviso) de una casa: detección de intrusos, alarmas...

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJ E

MATERIALES



INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis por bloques del transfer TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar un análisis por bloques del transfer identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica del transfer el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata? 2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas y salidas instaladas en la maniobra. 3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? 4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual del transfer hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en el transfer. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores del transfer?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CUESTIONARIO

1. Realizar el diagrama de bloques del control del sistema anti-incendios de unas oficinas: detección, duchas, alarmas...

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis por bloques del transfer TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.


INSTRUMENTACIÓN

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS130

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de alimentación de la base identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE - Circuito de fuerza y circuito de mando. - Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor

magnetotérmico. - Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de alimentación de la base. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

CUESTIONARIO

1. Las electroválvulas monoestables ante un corte de tensión regresan a su posición inicial. Los movimientos que realizan los elementos gobernados por estas electroválvulas pueden implicar algún tipo de peligro para el usuario. ¿Cómo se podría eliminar este riesgo?.

2. ¿Qué ventajas tiene un detector de estado sólido frente a uno de

tipo Reed?

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de las célula FMS200. - Manual del PLC, Biblioteca técnica,

INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de montaje del rodamiento identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de montaje del rodamiento. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. 13. Determinar el valor de la resistencia que hay que colocar para alimentar el potenciómetro de 1K a una tensión de 5V. ¿Cuál es la precisión de la medida?

CUESTIONARIO 1. Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permita

encender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe a la mitad de su carrera. Conectar para ello el relé al detector a1.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de las célula FMS200. - Manual del PLC, Bib lioteca técnica,

INTERNET



ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO - Analizar el circuito eléctrico de la estación de prensado del rodamiento

identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.


magnetotérmico. - Elemento de control: PLC. - Grupo hidráulico.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de prensado del rodamiento. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿Para que es necesaria la red trifásica en esta estación? 7. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 8. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los t ipos de entradas. 10. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 11. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 12. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha emp leado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 13. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. 14. ¿Cuál es la función del contactor?

CUESTIONARIO 1. Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permita

encender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe al final de su carrera. Conectar para ello el relé R1 al detector a2.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INTERNET

INSTRUMENTACIÓN



OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de inserción del eje identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de inserción del eje. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

CUESTIONARIO 1. Realizar el conexionado del esquema adjunto, que a través de una electroválvula

biestable produce el movimiento oscilante del cilindro A. El ciclo comienza al accionar el pulsador de marcha, estando el cilindro inicialmente retraído (detector a0 activado). Se utilizará para ello un detector magnético tipo Reed (a0) y uno del tipo PNP (a1).

PRECAUCIONES



ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO - Analizar el circuito eléctrico de la estación de colocación de la tapa




SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de colocación de la tapa. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 del autómata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando el cilindro se sitúa al inicio de su carrera y en la posición intermedia, se activa la entrada correspondiente encendiéndose el led indicador.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INTERNET

INSTRUMENTACIÓN



OBJETIVO - Analizar el circuito eléctrico de la estación de colocación de tornillos




SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de colocación de tornillos. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 del autómata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando el cilindro se sitúa al inicio y al final de su carrera, se activa la entrada correspondiente encendiéndose el led indicador.

PRECAUCIONES



ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de atornillado identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de atornillado. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. 13. ¿Cuál es la función del relé?

CUESTIONARIO

1. Realizar el conexionado entre los componentes y el autómata según el esquema adjunto, que a través de una válvula biestable produce el movimiento oscilante del cilindro B. El ciclo comienza al accionar el pulsador de marcha, estando el cilindro inicialmente retraído (detector b0 activado). Se utilizará para ello un detector magnético tipo Reed (b0) y uno del tipo PNP (b1).

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INTERNET - Manual del robot.

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico de la estación de almacenaje identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.


magnetotérmico. - Elemento de control: PLC, driver para motor DC.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de almacenaje.

2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la

maniobra.

3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden

ver en el esquema.

4. . Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de

mando.

5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando?

6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión

de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y

dibujar el esquema de conexión para cada uno de los grupos de entradas.

9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y

dibujar el esquema de conexión para cada uno de los grupos de salidas.

10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de

emergencia.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico del transfer TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito eléctrico del transfer identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico del transfer. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra del transfer los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis eléctrico del transfer TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.


INTERNET

INSTRUMENTACIÓN

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS140

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de alimentación de la base identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

CONTENIDOS CLAVE - Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro. - Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal,

electroválvula, generador de vacío.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de alimentación de la base.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación.

6. ¿Qué diferencias hay entre el cilindro normal como el que se emplea para la

alimentación de las bases, y el que se emplea para el desplazamiento de estas al

punto de trasvase?

7. ¿Porqué se caracteriza el cilindro empleado para la expulsión de la base?

8. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para la inserción del palet?

9. ¿Qué ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto

al del eje vertical en la inserción del palet?

10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza.

CUESTIONARIO 1. ¿Cómo se obtiene el aire comprimido? 2. ¿Qué es un acumulador?

3. ¿Cuál es la función del filtro?

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200. - Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de montaje del rodamiento identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.




1. Analizar el esquema neumático de la estación de montaje del rodamiento.




en el esquema.


funcionamiento.


6. ¿Porqué se emplea una electroválvula 5/3 centro cerrado en el actuador de giro?

7. Indicar diferentes tipos existentes de apertura de pinzas.

8. ¿Cuál es la aplicación específica del tipo de cilindro empleado en el eje vertical

de la estación de medida?

9. Para la inserción del rodamiento en el conjunto se emplea un cilindro compacto

de movimiento lineal y rotativo con cada uno de estos movimientos controlados por

una electroválvula. ¿De qué otra manera se podría realizar la función que

desempeña este cilindro?

10. Explicar el funcionamiento del manipulador.

CUESTIONARIO 1. ¿Cómo se obtiene el aire comprimido? 2. ¿Qué es un acumulador?


PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓ N - Manual de usuario de la célula FMS200. - Biblioteca técnica, INTERNET

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de prensado del rodamiento identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.




1. Analizar el esquema neumático de la estación de prensado del rodamiento.




en el esquema.


funcionamiento.


6. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para el protector?

7. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza.

CUESTIONARIO 1. ¿Para qué se suelen emplear las electroválvulas 5/2?

2. ¿Para qué se suelen emplear las electroválvulas 3/2?

3. ¿Cuál es la diferencia entre una electroválvula monoestable y una biestable?

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de inserción del eje identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de inserción del eje.




en el esquema.


funcionamiento.


6. Explicar el funcionamiento neumático de la alimentación de los ejes.

7. ¿Porqué se emplean cilindros compactos en el plato divisor?

8. Explicar el funcionamiento neumático del plato divisor.

9. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para los manipuladores?

10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujección de la pieza.

CUESTIONARIO 1. ¿Cuál es la función de una válvula distribuidora? 2. Indicar los diferentes tipos de accionamiento de las válvulas.

3. ¿Cuál es la función de una válvula antiretorno?

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de colocación de la tapa identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de colocación de la tapa.




en el esquema.


funcionamiento.


6. ¿Qué tipo de cilindro se emplea para medir la altura de la tapa?

7. ¿Porqué se emplean cilindros compactos en el plato divisor?

8. Explicar el funcionamiento neumático del plato divisor.

9. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para los manipuladores?

10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza en la evacuación

de la pieza incorrecta.

CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es la diferencia entre un cilindro neumático de simple efecto y un cilindro neumático de doble efecto?

2. ¿Cuál es la función de un regulador de caudal?

3. ¿Cuales son las partes fundamentales de un cilindro?. Indicarlas en el

dibujo adjunto.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de montaje de tornillos identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de montaje de tornillos.




en el esquema.


funcionamiento.


6. Explicar el funcionamiento neumático de la alimentación de los tornillos.

7. ¿Qué ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto

al del eje vertical en la inserción del tornillo?

8. ¿De que dos diferentes maneras se emplea el cilindro de la serie CXSWM en esta

estación?

9. Explicar el funcionamiento del sistema del manipulador.

CUESTIONARIO 1. Identificar los siguientes componentes del sistema neumático en la figura.

- Filtro de línea - Motor eléctrico - Depósito - Purga automática 1 - Purga automática 2 - Válvula direccional - Válvula antirretorno - Unidad de acondicionamiento de aire - Válvula de seguridad - Presostato - Controladores de velocidad - Purga del aire - Compresor - Secador de aire refrigerado - Actuador - Manómetro.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje de tornillos.


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático de la estación de almacenaje identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de almacenaje.




en el esquema.


funcionamiento.


6. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos en el manipulador?

7. Explicar el funcionamiento del sistema de sujección de la pieza.

CUESTIONARIO 1. ¿Cómo funciona una válvula de seguridad? 2. ¿Cuál es la función de los amortiguadores en los cilindros?

3. ¿Qué tipos de amortiguación se pueden emplear?

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJ E

MATERIALES



INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Análisis neumático del transfer TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito neumático del transfer identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático del transfer.



3. Localizar en el transfer los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

en el esquema.


funcionamiento.

5. Indicar los requerimientos neumáticos del transfer.

6. ¿Porqué se utilizan cilindros compactos con guías como soporte de los topes en el

transfer?

7. ¿Porqué se utilizan cilindros sin vástago para el traslado del palet de uno a otro

tramo del transfer?

CUESTIONARIO

1. Dibujar el esquema de distribución del aire en la célula de forma simplificada.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Análisis neumático del transfer TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.


INSTRUMENTACIÓN

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS HIDRAÚLCO CÓDIGO: APCS150

ACTIVIDAD: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Analizar el circuito hidráulico identificando los componentes hidráulicos empleados en la estación.

CONTENIDOS CLAVE - Suministro de energía hidráulica: Regulador de presión, manómetro,

motobomba. - Componentes: Cilindro hidráulico, regulador de caudal, electroválvula, depósito.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema hidráulico emplazado dentro del esquema neumático de la

estación de prensado del rodamiento.



3. Localizar en la estación los diferentes componentes hidráulicos que se pueden ver

en el esquema.

4. Con ayuda del esquema hidráulico describir los elementos integrantes y su

funcionamiento.

5. Indicar las diferencias de funcionamiento entre la limitadora de presión del

esquema neumático y la del hidráulico.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS HIDRAÚLCO CÓDIGO: APCS150

ACTIVIDAD: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INSTRUMENTACIÓN

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS160

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base para su correcto funcionamiento.

CONTENIDOS CLAVE - Conexión de suministro eléctrico/neumático. - Carga de programa de los elementos de control. - Ajustes y comprobaciones.


1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.

2. Colocar el seccionador en la posición 1.

3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión

ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación.

4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan

correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en

el PLC.

5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC.

6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro,

configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa.

7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el

funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno de

los pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por

ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un

desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller.

8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES


HERRAMIENTAS - PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control. - Destornillador. - Llaves Allen.

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de las célula FMS200. - Manuales del PLC (hardware y software).

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento para su correcto funcionamiento.



1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.






el PLC.










CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES




INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento para su correcto funcionamiento.


SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer.






el PLC.










CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES




INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje para su correcto funcionamiento.








el PLC.










CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES




INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa para su correcto funcionamiento.








el PLC.










CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES




INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos para su correcto funcionamiento.








el PLC.










CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES




INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/mo ntaje y puesta a punto de la estación de atornillado para su correcto funcionamiento.








el PLC.










CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES




INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de almacenaje para su correcto funcionamiento.








el PLC.










CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES




INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la célula para su correcto funcionamiento.


SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. En primer lugar colocar las estaciones en sus posiciones correspondientes, conectar en todas la alimentación eléctrica y neumática del transfer, y atornillarlas a él. 2. Conectar el enchufe del transfer a una toma de 220V. 3. Colocar el seccionador en la posición 1. 4. Conectar el tubo neumático de entrada a la célula a una toma de aire a una presión ligeramente superior a 5Kg/mm2. Abrir la llave de paso del transfer y de todas las estaciones. 5. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan correctamente y comp robar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en el PLC. 6. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC. 7. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro, configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa transfer. 8. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la célula (particularmente del transfer). Si en alguno de los pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller. 9. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Célula FMS-200 (estaciones y transfer)

HERRAMIENTAS - PC con interface para conexión con el PLC. - Programas de los elementos de control. - Destornillador. - Llaves Allen. - Programas de cada estación estX.pmw (X: letra

correspondiente a cada estación).


INSTRUMENTACIÓN

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de alimentación de la base. TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

- Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de funcionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías de representación de los programas.

CONTENIDOS CLAVE - Componentes del PLC. - Grafcet, niveles. - Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de alimentación de la base. Estos se hallan divididos en tres niveles. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Explicar cómo se realiza el tratamiento de modos marcha-paro y automático- manual en el programa de funcionamiento de la estación. 11. ¿Cómo se realiza en el programa la intermitencia del piloto indicador de defecto? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/desactivación de las etapas y las transiciones.

CUESTIONARIO 1. Describir la secuencia de operación de un PLC. 2. Explicar qué es y de qué depende el tiempo de ejecución del ciclo.

3. Explicar qué es y de qué depende el tiempo de respuesta.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de alimentación de la base. TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base - Software de programación del PLC - PC con interface para connexion con el PLC

HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200. - Manual de programación del PLC. - Programas de los elementos de control.

INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de montaje del rodamiento. TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de montaje del rodamiento. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Localizar en la documentación del módulo de entradas/ salidas analógicas la secuencia que aparece en el programa de la estación para la medición de la altura del rodamiento. ¿Qué canal utiliza para la lectura de la entrada analógica? ¿Cuál es la etiqueta del registro en el cual se guarda el dato de la medición?. 11. ¿Cómo se realiza la selección de expulsión o inserción del rodamiento del programa? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas y las transiciones.

CUESTIONARIO 1. Indicar cómo se determina la frecuencia máxima de conmutación de las

entradas que puede leer el PLC.

2. ¿A qué se denomina control en tiempo real?.

3. Enunciar en qué casos se necesitan rápidas respuestas del PLC y especificar las soluciones adoptadas.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de montaje del rodamiento. TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento. - Software de programación del PLC - PC con interface para connexion con el PLC


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de prensado del rodamiento. TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de prensado del rodamiento. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Explicar cómo se realiza el vacío de las ventosas del programa de funcionamiento de la estación. 11. ¿Cómo se realiza la bajada de la prensa en el programa? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas y las transiciones.

CUESTIONARIO 1. Además de las interfaces de estándar digitales y analógicas, existen

interfaces específicas que facilitan la adaptación del PLC a procesos que manejan señales particulares. Enumerar algunos interfaces de este tipo que conozcas.

2. Enumerar los pasos que se siguen habitualmente para la programación del

PLC.

3. ¿A qué elementos se les denomina bloques secuenciales?

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de prensado del rodamiento. TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento. - Software de programación del PLC - PC con interface para conexión con el PLC


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de inserción del eje. TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de inserción del eje. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Explicar cómo se realiza el análisis de los manipuladores a actuar en el programa de funcionamiento de la estación. 11. ¿Cómo se emplean los registros de desplazamiento en el programa? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas y las transiciones.

CUESTIONARIO 1. Explicar cuál es la función del biestable.

2. Explicar en qué consiste un temporizador.

3. Describir los diferentes tipos de funciones de temporización.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de inserción del eje. TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de inserción del eje - Software de programación del PLC - PC con interface para conexión con el PLC


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de colocación de la tapa. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Indicar cómo se realiza en el programa la medición de l altura de la tapa. 11. ¿De qué manera se utilizan en el programa los registros de desplazamiento del tipo de tapa? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas y las transiciones.

CUESTIONARIO 1. Explicar en qué consiste un contador.

2. Describir los diferentes tipos de contadores.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa. - Software de programación del PLC - PC con interface para conexión con el PLC


INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de colocación de tornillos. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de almacenaje. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel.

CUESTIONARIO

1. Explicar en qué consiste un registro de desplazamiento 2. Indicar cómo funcionan las interrupciones.

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES



INSTRUMENTACIÓN


ACTIVIDAD: Programación del PLC del transfer TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO



SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet del transfer. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES


ACTIVIDAD: Programación del PLC del transfer TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Célula FMS-200.


INSTRUMENTACIÓN


ANEXO A

UNIDAD TEMÁTICA: CÓDIGO:

ACTIVIDAD: TIEMPO:

OBJETIVO

CONTENIDOS CLAVE

SECUENCIA DE OPERACIÓN CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: CÓDIGO:

ACTIVIDAD: TIEMPO:

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

HERRAMIENTAS DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

UNIDAD TEMÁTICA: CÓDIGO: ACTIVIDAD: TIEMPO:

1


SOLUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS100 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible TIEMPO: 2 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION

1. Partiendo de una pieza finalizada realizar un despiece de la misma identificando las partes que la componen.

El dispositivo de giro se compone de las siguientes partes: cuerpo, rodamiento, eje, tapa y cuatro tornillos.

2. Analizar y describir las distintas posibilidades de montaje en función de las posibles variables introducidas a cada una de las partes que forman la pieza terminada. ¿Cuál es el número total de conjuntos de piezas distintas que se podrían montar?

Existe un único tipo de cuerpo, dos tipos de rodamientos diferenciados en la altura, dos tipos de ejes diferenciados en el material (aluminio o nylon), seis tipos de tapas diferenciados en la altura (dos alturas), material (aluminio o nylon) y en el color (solamente los de nylon, blanco y negro). Por tanto el número total de conjuntos diferentes que se pueden montar será de 1 x 2 x 2 x 6 = 24.

3. ¿Cómo se podría realizar el montaje de esta pieza? Existen dos alternativas posibles en el siguiente orden de montaje: 1º Alternativa : Cuerpo, rodamiento, eje, tapa y tornillos. 2º Alternativa : Cuerpo, rodamiento, eje, tornillos y tapa.

4. Con ayuda del manual de usuario analizar y describir como se realiza el proceso en la célula FMS200.

En la célula FMS200 el proceso está estructurado en los siguientes pasos: 1º Alimentación de la base. 2º Montaje del rodamiento. 3º Prensado del rodamiento. 4º Inserción del eje. 5º Colocación de la tapa. 6º Montaje de los tornillos.

5. Indicar las características de un sistema de fabricación flexible.

1º Integración de fases productivas diversas. 2º Proceso adaptado a la fabricación de una amplia gama de productos y en series cortas. 3º Sistema de gestión integrado (de materiales, máquinas, herramientas...). 4º Adaptación a cambios que se puedan producir (proceso, producto). 5º Aumento de la producción global , fiabilidad del proceso y calidad.


2

6. Localizar en el manual de usuario los requerimientos descritos en el mismo para la instalación de la célula en un local.

Requerimientos neumáticos: Caudal mínimo = 39,5 litros / min. Presión mínima de trabajo = 3 Kg / cm2. Requerimientos eléctricos: Tensión = 220Vac + t/t. Frecuencia = 50 / 60 Hz. Potencia mínima necesaria = 2360 VA.

8. Indicar que norma o normas europeas contemplan los aspectos relativos a las distancias de seguridad en el diseño de máquinas.

Son la UNE-EN-294: Distancias de seguridad para evitar que se alcancen zonas peligrosas con los miembros superiores, la UNE-EN-811: Distancias de seguridad para evitar que se alcancen zonas peligrosas con los miembros inferiores, y la UNE-EN-349: Distancias mínimas para evitar el aplastamiento de las partes del cuerpo humano.

9. Localizar en la base de documentación disponible en el aula las normas europeas UNE-EN-292-1 y UNE-EN-292-2. ¿A qué se refieren estas normas?

Ambas normas hacen referencia a los conceptos básicos y principios generales de diseño en el tema de seguridad de las máquinas. En la primera se contempla la terminología básica, en la segunda los principios técnicos y especificaciones.

10. ¿Qué norma europea hace referencia al equipo eléctrico de las máquinas?

Se trata de la norma UNE-EN 60204-1: Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.


3

CUESTIONARIO

1. ¿Cómo se coordinan las diferentes estaciones en la FMS200?

Mediante un sistema de comunicación en red. El maestro que es el PLC del sistema de transporte se comunica con el resto de las estaciones impartiendo las ordenes en función de las señales recibidas, todo ello a través de la red de tipo bus .

2. ¿Qué ventajas aporta la comunicación a través de la red? Gracias al empleo de la red se puede trasmitir información a través de unos pocos cables y en distancias relativamente largas. Si no se dispusiera de red se tendría que conectar tantos cables como elementos se quieran comunicar con el controlador principal, con la red el número de cables de comunicación no varía con la cantidad de periféricos aunque si existe una limitación en el número de estos.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS101 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 2 h

1



La función de esta estación es realizar la alimentación de la base que sirve como soporte al dispositivo de giro y su desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transporte.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

En primer lugar se extrae la base del alimentador con un empujador. A continuación se verifica que la base esta orientada adecuadamente introduciendo una pieza cilíndrica en el alojamiento de la base. El siguiente paso es desplazar la base hasta el punto de carga. Si se ha detectado anteriormente que la base estaba invertida, entonces se expulsa a una rampa. Si esta bien posicionada un manipulador coloca la base sobre el palet en el sistema de transporte.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Alimentación de la base: Cilindro empujador de doble efecto. Verificación de la posición: Cilindro de doble efecto. Desplazamiento: Cilindro empujador de sección rectangular. Expulsión base invertida: Cilindro expulsor de simple efecto. Inserción en palet: Dos cilindros de vástagos paralelos para los ejes horizontal y vertical, cuatro ventosas telescópicas con eyector para generación de vacío.

4. ¿Cuál es la capacidad de piezas máxima del almacén?

La capacidad máxima del almacén es de doce bases.

5. ¿Se realiza alguna comprobación sobre la pieza que se extrae del almacén?¿Qué podría suceder si no se realizase dicha comprobación?

Sí, se comprueba si está invertida la base. Si no se realizase la comprobación y alguna base está mal colocada entonces no se colocaría adecuadamente en el palet. Esto se debe a que los orificios del cuerpo para introducir las espigas del palet y posicionar así la base solo se encuentran en una de las caras. Además en la fase posterior el rodamiento no podría introducirse en su alojamiento.

6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimiento en el ciclo paso a paso. Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hay que pulsar el botón de marcha. Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condiciones iniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta de material). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha. Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.


2

Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

7. Identificar y describir la función de los pilotos o luces de aviso de la estación.

Piloto indicador de error: En el momento del arranque parpadea si la estación no está en condiciones iniciales. Piloto indicador de falta de material: Indica cuando se ha terminado el material en el alimentador.

8. Identificar que componentes de seguridad existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente.


3

CUESTIONARIO

1. Indicar la función principal de la seta de emergencia y los requisitos que debe cumplir. La seta de emergencia se utiliza para parar todos los movimientos ante una situación de peligro. Debe ajustarse a las normativas correspondientes. En la máquina debe situarse de forma que sea perfectamente accesible desde cualquier zona que suponga un peligro potencial, y además debe ser claramente distinguible para lo cual se fabrica con colores llamativos. Para evitar que se repita la situación de emergencia una vez desactivada la seta hay que volver a las condiciones iniciales, para ello en la célula se usa el botón de rearme.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS102 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 2 h

1


1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. La función de esta estación es colocar un rodamiento dentro del alojamiento realizado al efecto en la base.


En primer lugar se extrae el rodamiento del alimentador mediante un empujador. A continuación se desplaza a la estación de medida mediante un manipulador con pinzas. Aquí se realiza la medición de la altura del rodamiento por un palpador. Si la altura no es la adecuada se expulsa el rodamiento a un recipiente de recogida. En caso de que sea correcta la altura se inserta el rodamiento en el alojamiento del cuerpo por mediación de un manipulador con pinzas.


Alimentación del rodamiento: Cilindro empujador de doble efecto. Trasvase a la estación de medida: Actuador de giro tipo piñón doble cremallera, pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Medición de la altura: Cilindro centrador compacto de simple efecto, cilindro sin vástago en eje vertical, cilindro doble efecto para expulsión, potenciómetro lineal para medir la altura. Inserción del rodamiento: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo y pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela.

4. ¿Qué característica especial debe cumplir la manipulación del rodamiento? El rodamiento hay que depositarlo sin ángulo de inclinación, para lo cual se ha dotado al brazo de sujección que trasvasa el rodamiento a la estación de medida de un mecanismo interno constituido por una correa dentada y dos piñones, consiguiendo de esta forma que a lo largo de todo el giro la pinza no cambie de orientación.

5. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

Eléctrica: Potenciómetro lineal. Neumática: El resto de elementos mencionados en el apartado anterior.

6. ¿Se realiza alguna comprobación de la pieza que se extrae del almacén? En la estación de medida se comprueba si la altura del rodamiento es la misma que la requerida.

7. ¿Mediante qué elemento se realiza la medición de la altura del rodamiento?

Con un transductor de desplazamiento analógico, concretamente un potenciómetro lineal.


2

8. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera

principal. Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimiento en el ciclo paso a paso. Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hay que pulsar el botón de marcha. Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condiciones iniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta de material). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha. Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso. Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

9. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.



3

CUESTIONARIO

1. Enumerar las tecnologías más comúnmente empleadas en las industria. Eléctrica, electrónica, mecánica, neumática, hidráulica, química, térmica..

2. Explicar el principio de transducción del potenciómetro lineal. Al desplazar el palpador se produce un movimiento del cursor que hace contacto con una resistencia fija produciéndose una variación en la resistencia entre los terminales de medida del transductor.

Terminales de medida

Resistencia

Palpador

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS103 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h

1


1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. La función de esta estación es realizar la operación de prensado sobre el rodamiento con el fin de fijarlo con firmeza al cuerpo del soporte.


En primer lugar se traslada el cuerpo con el rodamiento en su interior desde el palet retenido en el transfer hasta un punto de descarga en el interior de la estación, con ayuda de un manipulador con ventosas. Después mediante un empujador se introduce el cuerpo en la prensa. Seguidamente desciende la mampara de protección y luego se realiza el prensado. Una vez finalizado este se levanta la mampara y se traslada el conjunto al punto de descarga con otro empujador. Finalmente se traslada el conjunto al palet por mediación del mismo manipulador de carga.


Inserción/extracción del conjunto: Actuador de giro tipo piñón doble cremallera, cuatro ventosas con eyector para generación de vacío. Alimentación de la prensa: Dos cilindros empujadores de doble efecto. Prensado: Cilindro de vástagos paralelos de doble efecto para el protector, cilindro hidráulico compacto de doble efecto para el prensado.

4. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

Hidráulica: Cilindro hidráulico compacto de doble efecto. Neumática: El resto de elementos mencionados en el apartado anterior.

5. ¿Porqué es necesaria la utilización de una prensa hidráulica para la inserción del rodamiento?

Para fijar bien el rodamiento al cuerpo. Los rodamientos se suelen insertar a presión.

6. Con ayuda de los datos proporcionados en el manual de usuario, determinar la fuerza que se ejerce sobre el rodamiento.

El émbolo del cilindro tiene un diámetro de 40mm, si la presión máxima que puede proporcionar la prensa es de 120bar, entonces si F = P x S, se obtiene una fuerza F= 120Kg/cm2 x Π x (0.2)2cm2 = 15.07Kg =147.7N.

7. ¿De dónde se obtiene la energía hidráulica necesaria para realizar la operación de prensado? Se obtiene por mediación de la motobomba que proporciona la presión necesaria al aceite.


2


Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimiento en el ciclo paso a paso. Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hay que pulsar el botón de marcha. Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condiciones iniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta de material). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha. Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso. Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.


Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de ó para evitar un accidente. Mampara de protección en la prensa, para evitar el aplastamiento la mano ó de los dedos.


3

CUESTIONARIO

1. ¿Porque se utiliza aceite en lugar de aire para presiones elevadas? El aceite es menos compresible que el aire y se necesita hacer menos fuerza para obtener presiones mayores.

2. Enumerar las ventajas del aire comprimido frente al aceite. El aire es abundante y barato, insensible a variaciones de temperatura, almacenable sin necesidad de compresores en servicio permanente, no contaminante, utiliza elementos de trabajo simples, velocidades de trabajo elevadas, herramientas y elementos de trabajo se pueden sobrecargar sin riesgo para ellas.

3. En la tabla siguiente indicar en cual de los dos son mejores las características indicadas.

HIDRÁULICA NEUMÁTICA Precisión +

Almacenamiento + Velocidad de respuesta + Velocidad de trabajo + Alcance de esfuerzos + Rendimiento + Pares alcanzados +

Velocidad angular + Conexionado + Coste +

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS104 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h

1


1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. La función de esta estación es realizar el proceso necesario para el montaje de un eje dentro del rodamiento.


En primer lugar mediante un sistema de alimentación paso a paso se deposita un eje en la primera de las estaciones de un plato divisor. En la siguiente estación se mide la altura del eje para determinar si está en la posición adecuada. Si esta mal posicionado en la próxima estación se le da la vuelta mediante un manipulador. En las dos estaciones siguientes se realiza la detección del material del eje (aluminio o nylon) mediante sendos detectores. Si el eje no es del tipo adecuado en esta estación se expulsa a una rampa mediante un manipulador provisto de una ventosa. Si es del tipo adecuado, en la última estación se traslada sobre el cuerpo y se introduce en el rodamiento con la ayuda de un manipulador con ventosa.


Plato divisor: Cilindro empujador de doble efecto, dos cilindros compactos como tope. Alimentación de ejes: Dos cilindros de doble efecto. Medición de altura de ejes: Cilindro de doble efecto como palpador. Colocación de ejes en posición correcta: Actuador de giro, cilindro de vástagos paralelos y doble efecto en el eje vertical, pinzas de dos dedos de apertura paralela. Detección de material del eje: Detector inductivo y capacitivo. Evacuación de eje incorrecto: Dos cilindros de vástagos paralelos y doble efecto para el eje vertical y horizontal, en brazo de sujeción ventosa con eyector para generación de vacío. Inserción eje en conjunto: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, ventosa con eyector para generación de vacío en brazo de sujeción.

4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de inserción del eje. Permite la identificación de dos materiales diferentes para el eje, aluminio (metal) y nylon (plástico).

5. Indicar como se determina la posición incorrecta del eje en el almacén. Se mide la altura mediante un cilindro neumático que dispone de un detector magnético. Si en el avance no contacta con el eje y llega al final de carrera entonces el eje ha sido colocado de manera incorrecta.

6. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidraúlica).

Eléctrica: Detector inductivo y detector capacitivo. Neumática: El resto de elementos mencionados anteriormente.


2


Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimiento en el ciclo paso a paso. Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hay que pulsar el botón de marcha. Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condiciones iniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta de material). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha. Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso. Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado. 8. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos. Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente.


3

CUESTIONARIO

1. Explicar el funcionamiento de un detector inductivo. Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyos bobinados constituyen la cara sensible. En la parte frontal de esta última se crea un campo magnético alterno. Cuando se coloca una pantalla metálica en este campo, las corrientes inducidas constituyen una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones. Según el modelo, después de la etapa de transformación, se emite una señal de salida correspondiente a un contacto de cierre (NA), de apertura (NC) o complementario (NA + NC).

2. Explicar el funcionamiento de un detector capacitivo. Un detector capacitivo consta básicamente de un oscilador, cuyos condensadores constituyen la cara sensible. Cuando un material conductor o aislante, de permitividad > 1 se introduce en este campo, modifica las capacidades de acoplamiento y provoca oscilaciones. Según el modelo, después de la etapa de transformación, se emite una señal de cierre (NA) o de apertura (NC). (Fig 104_2)

Objeto a detectar

Objeto a detectar

Objeto a detectar

Objeto a detectar

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS105 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

1


1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. La función de esta estación es encajar la tapa en un alojamiento dispuesta a tal efecto en el cuerpo con el propósito de retener el eje del dispositivo de giro.


En primer lugar se extrae la tapa del alimentador por mediación de un empujador. Entonces con ayuda de un manipulador con pinzas se traslada la tapa al plato divisor. A continuación en las tres siguientes estaciones se realiza la detección de material (nylon o aluminio) y de color (blanco o negro). En la siguiente estación se mide la altura de la tapa (dos diferentes) mediante un encoder lineal. Si las características de la tapa no se corresponden con las elegidas, en la próxima estación se evacúa mediante un manipulador con ventosas a una rampa de expulsión. Finalmente en la última estación se coloca la tapa en su lugar en el cuerpo del conjunto, con un manipulador con pinzas.


Plato divisor: Cilindro empujador de doble efecto, dos cilindros compactos como tope. Alimentación de tapas: Cilindro empujador de doble efecto. Estación de carga: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, y en el brazo de sujeción pinzas de dos dedos de apertura paralela. Estaciones de detección de material: Detector inductivo, detector capacitivo y detector fotoeléctrico. Medición de la altura de la tapa: Cilindro con lectura de carrera doble efecto, encoder lineal integrado. Evacuación de tapa incorrecta: Dos cilindros de vástagos paralelos y doble efecto para el eje vertical y horizontal, en brazo de sujeción tres ventosas con eyector para generación de vacío. Inserción de la tapa: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, y en el brazo de sujeción pinzas de dos dedos de apertura paralela.

4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de colocación de la tapa. Permite la identificación de dos materiales diferentes para la tapa: Aluminio (metal) y nylon (plástico); dos colores diferentes para el nylon: Blanco y negro; y dos alturas diferentes.

5. Indicar como se determina si la tapa es correcta. Mediante un detector inductivo y otro capacitivo se determina el material, con el detector fotoeléctrico el color, y con el cilindro con lectura de carrera la altura. Si los datos obtenidos coinciden con los requeridos la tapa es correcta.


2


Eléctrica: Detector inductivo, detector capacitivo y detector fotoeléctrico. Neumática: El resto de elementos mencionados anteriormente.




Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de ó para evitar un accidente.


3

CUESTIONARIO

1. Explicar el funcionamiento de un detector fotoeléctrico. Los detectores fotoeléctricos constan de un emisor de luz y de un receptor, el receptor reacciona a las variaciones del rayo luminoso reflejado por el objeto. Existen varios modos de funcionamiento: Sistema de palpación directa, donde el emisor y el receptor se encuentran en la misma unidad. La luz emitida se refleja en el objeto y es tratada por el receptor.

Sistema de barrera, funciona con un reflector. Emisor y receptor se encuentran en la misma unidad. La reflexión del rayo de luz se realiza en el reflector. La interrupción del rayo provoca la detección.

Sistema enfocado, mismo concepto que los de palpación directa. Por la disposición de la lente tiene un punto focal fijo a una distancia determinada del receptor. La reflexión en el objeto provoca la detección.


4

Sistema emisor-receptor, formado por dos aparatos opuestos, emisor y receptor. La interrupción del rayo de luz provoca la detección.

2. Describir el funcionamiento de un encoder. Enumerar los diferentes tipos de encoder. Un encoder es un elemento que devuelve una señal indicadora de una posición lineal o angular, en forma de pulsos o de combinación binaria, en función de un desplazamiento de ese mismo tipo. La primera clasificación que se debería realizar es según el tipo de magnitud a leer, es decir lineal para medir distancias rectas o rotativo para medir ángulos de giro. Otra clasificación importante subdivide cada uno de los anteriores según su señal de salida. En los encoders de tipo incremental,


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a la salida se obtienen dos trenes de pulsos desfasados 90º que en función de su magnitud y sentido definen el desplazamiento.

Constructivamente cuentan con dos pistas. En los encoders de tipo absoluto

el desplazamiento se mide en función de la posición de las pistas, cuanto mayor cantidad de pistas mayor resolución se alcanza. Por ejemplo, en un encoder de nueve bits de resolución (nueve pistas) se pueden distinguir 512 posiciones.

Indica en todo momento la posición en la que se encuentra.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS106 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h

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1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. La función de esta estación es depositar los cuatro tornillos del conjunto en los orificios roscados del cuerpo del dispositivo de giro.


En primer lugar se descarga un tornillo del cargador vertical por gravedad a un alojamiento, mediante un sistema de alimentación paso a paso. Después se traslada hasta el punto de recogida, y allí por medio de un manipulador se recoge y coloca sobre uno de los orificios de la base del dispositivo de giro. En el palet se van realizando giros para posicionar los orificios en la zona de descarga del manipulador y colocar así los otros tres tornillos.


Alimentación de tornillos: Dos cilindros de doble efecto. Trasvase: Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto. Manipulador inserción tornillo: Dos cilindros de vástagos paralelos y doble efecto para el eje vertical y horizontal, en brazo de sujeción pinzas de dos dedos de apertura paralela.

4. ¿Cuál es la capacidad del almacén de tornillos?. Permite almacenar un total de 38 tornillos.

5. ¿Qué elemento se emplea para colocar los orificios donde entran los tornillos en la posición de inserción?.

Por mediación del actuador de giro del transfer emplazado frente a la estación se realizan los giros de 90 grados para posicionar los orificios en la zona de descarga de los tornillos.


Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimiento en el ciclo paso a paso. Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hay que pulsar el botón de marcha. Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condiciones iniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta de material). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha. Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso.


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Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.




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CUESTIONARIO 1. Explicar el funcionamiento de un detector magnético. Existen dos tipos principales de detectores magnéticos para cilindros: Tipo Reed: Conmutador con contactos mecánicos. Los cilindros internamente tiene un anillo magnético, el contacto del detector consiste en una chapa metálica que ante la proximidad del campo magnético generado por el anillo del cilindro es atraída hacia el cerrando el contacto. Tipo estado sólido : Contienen una resistencia magneto - sensible. Esta reacciona ante un campo magnético de la misma manera que la resistencia de un elemento fotosensible cuando recibe la influencia de la luz. Un circuito electrónico convierte el cambio de resistencia en un comportamiento ON/OFF. Estos detectores pueden ser de 2 ó 3 hilos, clasificándose estos últimos en tipo PNP y NPN. La diferencia fundamental entre los dos tipos estriba en la forma de conexión de la carga a los mismos.

Led

Resistencia

DiodoZener

Con

tact

o re

ed

RojoCaja de

protecciónde

contactos

CD-p11CP-p12

Cable rojo

Cable negro

Ele

men

tose

nsib

le

LED

Rojo

Negro

Vz

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS107 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h

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1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. La función de esta estación es realizar el apriete de los cuatro tornillos colocados en la estación anterior sobre la base del dispositivo de giro.


El robot se desplaza a cada una de las posiciones que ocupan los tornillos en el dispositivo de giro, con el atornillador colocado como elemento terminal. Este realiza el apriete de cada uno de los tornillos.


Robot con un atornillador como elemento terminal.

4. Haciendo uso de la información suministrada por el robot describir la función de los elementos de control del mismo.

Controlador o driver: Controla el movimiento conjunto de todos los ejes del robot. (Ver Fig) Consola de programación: Se emplea para indicar al robot las posiciones a las que se va a mover. La programación se realiza por mediación de un PC con un software específico.


Se emplea tecnología eléctrica en todos los elementos mencionados.


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6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera

principal. Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimiento en el ciclo paso a paso. Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hay que pulsar el botón de marcha. Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condiciones iniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta de material). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha. Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso. Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.


Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente. Carenado de protección, protege al usuario de posibles movimientos incontrolados del robot en la fase de programación.


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CUESTIONARIO

1. Identificar e indicar en la figura cada una de las partes del manipulador del robot indicadas a continuación: Base, cintura, codo, muñeca, hombro, antebrazo, cuerpo, sobrebrazo y codo.

2. ¿Qué es un robot inteligente?. El robot que tiene la capacidad de relacionarse con el entorno por mediación de sensores y tomar decisiones en tiempo real.

3. ¿Qué son los grados de libertad del robot?¿Cuántos tiene el robot de la estación? Son los movimientos y giros que puede realizar el robot. En total como se muestra en la figura tiene 5 grados de libertad.

CODO

CUERPO

CINTURA

MUÑECA

ANTEBRAZO SOBREBRAZO

HOMBRO

BASE


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Giro de muñeca (eje J5)

Cabeceo de muñeca (eje J4)

Codo (eje J3)

Hombro (eje J2)

Cintura (eje J1)

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS108 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h

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1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. La función de esta estación es extraer el dispositivo de giro del sistema de transporte y posicionarlo en X e Y en el almacén.


Mediante un sistema de sujeción se recoge el conjunto, este se transporta a la posición donde se va a almacenar por mediación de los movimientos de los ejes longitudinal y transversal (X e Y).


Eje vertical: Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto, cuatro ventosas con eyector de generación de vacío. Ejes posicionadores: Ejes eléctricos.


Eléctrica: Actuadores lineales. Neumática: El resto de elementos mencionados.




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6. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de

cada uno de ellos. Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente. Carenado de protección, con el fin de proteger al usuario de cualquier incidente ocasionado por contacto de los ejes en movimiento.


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CUESTIONARIO

1. ¿Qué es un vacuostato? ¿Para qué sirve? Un sensor de presión. Proporciona una señal digital indicadora de que el eyector ha conseguido el nivel de vacío necesario para que la pieza quede fijada correctamente.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL CÓDIGO: APCS109 ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer TIEMPO: 1 h

1


1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza el transfer. El transfer es el sistema de transporte mediante el cual se conectan las estaciones de proceso para realizar de forma automática el proceso de montaje del dispositivo de giro.


En la primera estación se retiene el palet con un tope, para depositar la base sobre él. A continuación avanza hasta la siguiente estación donde se detiene por mediación de otro tope. Aquí se eleva el palet para que cuando se coloca el rodamiento se haga con la suficiente precisión ya que puede estar ligeramente desplazado, de esta forma se consigue centrarlo. Una vez colocado el rodamiento avanza el palet hasta la siguiente estación. Aquí primero se retiene con un tope y luego se extrae el conjunto del sistema de transporte para realizar el prensado del rodamiento. Cuando termina se devuelve al transfer. En la siguiente estación se retiene el palet para realizar la colocación del eje. Después mediante un empujador se pasa de un tramo del transfer al otro. En la estación que viene a continuación tras la detención del palet se coloca la tapa. En la próxima estación una vez detenido el palet se eleva para poder realizar con precisión la operación, mediante el actuador de giro se van realizando giros de 90 grados para la inserción de los tornillos. Posteriormente en la estación del robot después de retener el palet se vuelve a elevar de nuevo por razones de precisión mientras se realiza el atornillado. En la última estación tras detener el palet se extrae el dispositivo de giro del sistema de transporte para su almacenado y el palet vacío se transporta por mediación del empujador al otro tramo comenzando de nuevo el ciclo. El transfer cuenta además con un sistema de identificación de palets mediante detectores inductivos. La información obtenida por mediación de este sistema permite gestionar el funcionamiento de la célula.


Topes: Ocho cilindros compactos de doble efecto, y ocho microrruptores para la detección de presencia de palet en las estaciones. Empujadores: Dos cilindros sin vástago de doble efecto y dos detectores capacitivos para detectar el palet al llegar a la zona de trasvase de un tramo a otro del transfer. Elevadores: Tres cilindros compactos con guía y actuador de giro de doble efecto. Sistema de identificación de palets: 24 detectores inductivos, tres por estación.


Eléctrica: Detectores capacitivos, detectores inductivos y microrruptores. Neumática: El resto de elementos mencionados.

5. ¿Cómo funciona el sistema de identificación de palets?¿Cuántos palets se pueden identificar? Los palets se identifican por la presencia o ausencia de tornillos y la posición de estos en los tres orificios presentes en una de sus caras. Esta identificación se realiza mediante tres detectores inductivos en cada una de las estaciones, pudiéndose reconocer 23 = 8 palets diferentes.


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Pulsador de marcha: Se emplea para activar el movimiento del transfer. Pulsador de paro: Desactiva el transfer. Para volver a poner el transfer en funcionamiento hay que pulsar el botón de marcha. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado.

7. Enumerar los componentes de seguridad que existen en el transfer y cual es la función de cada uno de ellos.



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CUESTIONARIO

1. En la célula FMS200 se emplea un sistema de identificación de palets. ¿Con qué fin? La finalidad del sistema de identificación es ayudar a realizar la gestión de la producción, identificando los palets conocemos en todo momento el recorrido seguido por cada uno y las operaciones a realizar sobre él. Por ejemplo en un palet se puede montar un conjunto con un tipo de rodamiento, eje y tapa y en otro palet un conjunto con esos elementos diferentes.

2. ¿Qué otros sistemas de identificación se pueden utilizar? Lector óptico de código de barras, sistemas de identificación flexibles mediante lectura/escritura (inductiva, óptica, o por microondas) de etiquetas electrónicas, visión artific ial.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS110 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 1 h

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1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V.

2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 3 Kg/cm2.

3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático?

La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aire que llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y el agua, y un manómetro indicador de la presión a la salida del regulador. Por tanto la función de la unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estación en las condiciones adecuadas.

4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2. Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje se limita la presión al valor requerido.

7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que se quiera ejecutar un movimiento.

8. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulas monoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen en la posición en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la estación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha.

10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación. Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para iniciar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS110 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 1 h

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Si se esta en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del cilindro F, el cual empuja una de las bases del alimentador hacia la zona de verificación hasta que detecta el final de carrera f1. Entonces el cilindro D avanza provocando el descenso del palpador. Si este llega al final de carrera d1, la base está correctamente posicionada. El cilindro D al cabo de un tiempo regresa a su posición de partida. Un tiempo después el cilindro F retrocede hasta detectar el inicio f0. Posteriormente el cilindro E avanza hasta su final de carrera e1 empujando la base hasta la zona de inserción / expulsión. Una vez alcanzado dicho punto comienza a retroceder a su posición inicial. Si la base fue testeada como incorrecta se expulsa a la rampa de evacuación al ser golpeada por el cilindro C al avanzar, entonces C retrocede a su posición inicial y comienza de nuevo el ciclo. Si la pieza fue testeada como correcta entonces el cilindro B avanza hasta detectar su fin de carrera b1 descendiendo la placa con las ventosas hasta situarse sobre la pieza. Entonces se activa el eyector de generación de vacío V produciéndose la aspiración y sujeción de la base por las ventosas. Si al cabo de un tiempo no se detecta el vacío por el presostato v1 se produce el encendido del piloto de aviso de falta de material y se para la eyección. Para reiniciar el ciclo hay que pulsar el rearme desactivándose el piloto de aviso y provocando el retroceso del cilindro B hasta su posición inicial b0. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botón de marcha. Si se produce la detección de vacío el cilindro B retrocede hasta b0 produciéndose el ascenso de las ventosas con la pieza. Después el cilindro horizontal A avanza hasta a1 situando la base sobre el palet. De nuevo avanza el cilindro B hasta b1, se desactiva V1 soltando la base sobre el palet y retrocede B hasta su posición de inicio b0. Después A retrocede a su posición inicial a0, y puede comenzar un nuevo ciclo.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS111 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h

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10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para iniciar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS111 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 1 h

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Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del cilindro A, el cual empuja uno de los rodamientos del alimentador hacia la zona de trasvase. Si al cabo de un tiempo no se ha detectado rodamiento mediante el detector pr, entonces se produce el encendido del piloto de aviso de falta de material en el almacén, no realizándose más movimientos. Una vez abastecido el almacén para reiniciar el ciclo hay que pulsar el rearme desactivándose el piloto de aviso. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botón de marcha. Una vez detectado el rodamiento se produce el avance del actuador de giro B hasta detectar b2. Poco después se produce la apertura de las pinzas C que agarran el rodamiento por su diámetro interno, el cilindro A retrocede hasta su posición inicial a0. Un tiempo más tarde el actuador de giro B retrocede hasta que detecta b0. Tras una nueva temporización las pinzas C se cierran liberando el rodamiento sobre el centrador. Al cabo de otro breve intervalo de tiempo el actuador de giro se desplaza hasta la posición central b1. Es ese momento cuando se produce el avance del cilindro F centrando el rodamiento de forma que se pueda realizar la medición de la altura. Un tiempo después desciende el palpador por mediación del cilindro D que avanza hasta d1. Se produce entonces la medida de la altura del rodamiento determinando si la pieza es o no la correcta. Una vez finalizada la medición, el cilindro D retorna a su posición inicial en d0. Después el cilindro F retrocede también a su posición inicial. Al cabo de un tiempo, si el rodamiento fue testeado como incorrecto se expulsa a la rampa de evacuación al ser empujado por el avance del cilindro E. Este retrocede poco después a su posición de origen. Comienza de nuevo el ciclo. Si la pieza fue testeada como correcta el actuador de giro H avanza girando el brazo hasta h1, entonces el cilindro G retrocede hasta g0, descendiendo el brazo con las pinzas sobre el rodamiento. Un instante después las pinzas I se abren, agarrando el rodamiento por su interior. Al poco tiempo el actuador de giro H retrocede a su posición inicial h0 sobre el palet, y las pinzas I se cierran dejando el rodamiento en su alojamiento. Después, los cilindros vuelven a sus posiciones iniciales y puede comenzar el siguiente ciclo.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS112 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h

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5. ¿Cómo se genera el suministro hidráulico necesario? La bomba hidráulica actúa convirtiendo la energía mecánica que aporta el motor en energía hidráulica. El aceite que se transporta proviene de un depósito cerrado. La bomba movida por el motor aspira aceite a través del filtro y lo envía a la válvula limitadora de presión saliendo después a la instalación.

6. Localizar la información sobre el generador de suministro hidráulico. Indicar las características principales del mismo.

Motor trifásico a 50Hz: 380V, 1.4A, 1400rpm, 0.37Kw y cosψ = 0.6.

7. Realizar el tarado del suministro hidráulico para lograr una presión de 80 Kg/cm2 a la salida del mismo.

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo hidráulico se limita la presión al valor requerido.


UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS112 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 1 h

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Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulas monoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen en la posición en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la estación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha. 13. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación. Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para iniciar el ciclo se pulsa el botón de marcha. Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del actuador de giro hasta a2, situándose sobre el conjunto. Entonces el eyector de vacío V se activa produciendo la aspiración del conjunto por mediación de las ventosas. Cuando se produce la detección del vacío por el vacuostato v comienza a retroceder el actuador de giro hasta la detección de a0, sobre la zona de inserción / extracción del conjunto. Entonces el eyector deja de aspirar y se suelta el conjunto sobre la estación. El actuador de giro A se desplaza hasta su posición central a1. El cilindro B avanza empujando el conjunto hasta detectar b1situándolo debajo de la prensa. Inmediatamente después avanza el cilindro D hasta d1haciendo descender el protector de la prensa. Cuando termina de bajar el protector se produce el avance del cilindro hidráulico E realizando el prensado del rodamiento en el conjunto. Una vez que se produce la detección de e1 comienza el retroceso del cilindro E hasta su posición inicial en e0. Al alcanzar esa posición empieza a retroceder el cilindro D elevando el protector. Un tiempo después el cilindro C se encarga de empujar el conjunto hasta detectar c1que es el lugar de inserción / extracción. Entonces el cilindro retrocede hasta su posición inicial c0. El actuador de giro A se desplaza sobre el conjunto deteniéndose al detectar a0. De nuevo se activa el eyector V sujetando con las ventosas el conjunto, una vez alcanzado el vacío (detectado por el vacuostato v) se desplaza el actuador de giro hasta detectar a2 situándose sobre el palet. Entonces las ventosas dejan de aspirar colocándose de esta manera el conjunto en el palet. Un tiempo después el actuador de giro regresa a su posición inicial a0 y puede dar comienzo un nuevo ciclo en el momento de que se disponga del palet en la posición de recogida.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS113 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 1 h

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8. Colocar en el almacén diferentes ejes y en diferentes posiciones para poder ver que hace el sistema en diferentes situaciones.

Dependiendo de como esté programada la estación actuará de una u otra forma. Por ejemplo, si se ha seleccionado el eje metálico para el montaje del conjunto, cuando detecte un eje de nylon lo expulsará a la rampa de evacuación. En el caso de que el eje esté al revés, mediante un actuador de giro y unas pinzas se le da la vuelta.




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Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para iniciar el ciclo se pulsa el botón de marcha. Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo, se produce el retroceso de los cilindros K liberando al plato de sus enclavamientos. Una vez liberado, el cilindro J avanza empujando y desplazando al plato 45º. Entonces los cilindros K avanzan provocando un nuevo enclavamiento del plato. Después el cilindro J retrocede hasta su posición inicial en j0. Este proceso descrito se realiza cada vez que se produce un nuevo giro de plato. A continuación se producen simultáneamente los movimientos de cada uno de los modulos. El ciclo del proceso continua realizándose (giro de plato y movimientos) hasta que deja de haber un conjunto disponible para depositar el eje. En el módulo de alimentación se tienen dos cilindros E que se accionan de forma simultánea. Mientras uno de encuentra en su inicio el otro está en su final de carrera. Este último evita la caida de un eje del alimentador a su alojamiento en el plato divisor. En el momento que se acciona la electroválvula que gobierna el movimiento de estos cilindros se produce el avance de uno y retroceso del otro de forma que el inferior deja caer un eje mientras que el superior retiene al resto. Posteriormente se desactiva la electroválvula volviendo los cilindros a su posición inicial. En el módulo de medición de la altura del eje, se produce el avance del cilindro F. Si al cabo de un cierto tiempo no se ha detectado todavía el final de carrera f1, se interpreta que el eje está bien posicionado. En caso contrario se considera que se encuentra al revés. El módulo de colocación del eje en posición correcta actúa si en el módulo de medición se ha detectado en el movimiento anterior un eje al revés. Entonces el cilindro G avanza hasta su final de carrera en g1 descendiendo las pinzas hasta el eje. En ese momento las pinzas I se cierran sujetando el eje. El cilindro G retrocede hasta su posición inicial en g0, y después el actuador de giro se desplaza 180º, dando la vuelta al eje. El cilindro G avanza de nuevo hasta g1 descendiendo las pinzas con el eje sobre su alojamiento en el plato. Entonces se abren las pinzas soltando al eje. A continuación primero G y luego H vuelven a sus posiciones iniciales. En el módulo de medición del material se produce la detección del tipo de material del eje en dos movimientos. En el primero, por mediación de un detector inductivo dm, se produce la detección si el eje es metálico. En el siguiente movimiento mediante un detector capacitivo dp, se detecta si no es metálico. Según este configurado el programa de la estación, se interpretará si el eje es o no del material adecuado. El módulo de evacuación del eje incorrecto actúa si en el módulo anterior se ha detectado el eje como incorrecto. En primer lugar se produce el avance del cilindro horizontal C hasta su final de carrera en c1. Entonces el cilindro vertical D avanza hasta su final de carrera en d1. Una vez que la ventosa está situada sobre el eje, se activa el eyector V2 generando la succión. Cuando se detecta el vacío mediante el vacuostato v2, el cilindro D retrocede a su posición de origen en d0. Posteriormente C también retrocede hasta su posición inicial en c0. El cilindro D avanza de nuevo situando el eje sobre la rampa. Entonces se desactiva el eyector soltando el eje. Después el cilindro D vuelve a su posición de inicio.


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En el último módulo se realiza el traslado del eje al conjunto. Para ello, primeramente el cilindro A avanza hasta a1 bajando la ventosa hasta el eje. Entonces se activa el eyector V1. Cuando la ventosa ha sujetado el eje, es decir cuando el vacuostato v1 detecta que se ha producido el vacío, el cilindro A vuelve a su posición de origen en a0. A continuación el actuador de giro B desplaza el brazo con el eje hasta la posición de b1, sobre el conjunto. El cilindro A avanza de nuevo para colocarse a poca distancia del alojamiento del eje en el conjunto. Entonces el eyector se desactiva soltando el eje. El cilindro A retorna a su posición de origen. Finalmente el cilindro B vuelve a su posición de inic io en a0.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS114 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 1 h

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8. Colocar en el almacén las tapas en diferentes posiciones para poder ver que hace el sistema en diferentes situaciones.

Dependiendo de como esté programada la estación actuará de una u otra forma. Por ejemplo, si se ha seleccionado la tapa de nylon blanca y de mayor altura para el montaje del conjunto, cuando detecte una tapa de nylon negra o metálica, o bien blanca de altura menor, la expulsará a la rampa de evacuación.




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Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para iniciar el ciclo se pulsa el botón de marcha. Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo, se produce el retroceso de los cilindros E liberando al plato de sus enclavamientos. Una vez liberado, el cilindro D avanza empujando y desplazando al plato 45º. Entonces los cilindros E avanzan provocando un nuevo enclavamiento del plato. Después el cilindro D retrocede hasta su posición inicial en d0. Este proceso descrito se realiza cada vez que se produce un nuevo giro de plato. A continuación se producen simultáneamente los movimientos de cada uno de los módulos. El ciclo del proceso continua realizándose (giro de plato y movimientos) hasta que deja de haber un conjunto disponible para depositar la tapa. En el módulo de alimentación el cilindro K empuja una tapa del alimentador hasta su final de carrera en k1. Si al cabo de un tiempo no se ha detectado tapa mediante el detector pt, entonces se produce el encendido del piloto de aviso de falta de material en el almacén, no realizándose más movimientos. Una vez abastecido el almacén, para reiniciar el ciclo hay que pulsar el rearme desactivándose el piloto de aviso. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botón de marcha. En el módulo de carga, una vez detectada la tapa el actuador de giro B se desplaza hasta su final de carrera b1. Entonces el cilindro A retrocede hasta a0 descendiendo las pinzas C sobre la tapa. Estas se cierran sobre ella y el cilindro A avanza hasta a1. Después el actuador de giro B se desplaza hasta su posición inicial b0, el cilindro A vuelve a retroceder y las pinzas C se abren depositando la tapa en su alojamiento del plato. Por último el cilindro A retorna a su posición inicial a1. En el módulo de medición del material se produce la detección del tipo de material de la tapa en tres movimientos. En el primero, por mediación de un detector inductivo dm, se produce la detección si la tapa es metálica. En el siguiente movimiento mediante un detector capacitivo dp, se detecta si no es metálica. En el tercer movimiento por mediación de un detector fotoeléctrico dc se detecta si la tapa es de color blanco. Según este configurado el programa de la estación, se interpretará si la tapa es o no del material adecuado. En el módulo de medición de la altura de la tapa, el cilindro L avanza hasta que el palpador contacta con la tapa. Mediante un encoder incorporado en el cilindro se mide la distancia que ha recorrido su carrera, y en función de ella se determina la altura de la tapa. Según este configurado el programa de la estación, se interpretará si la tapa es o no de la altura adecuada. El módulo de evacuación de la tapa incorrecta actúa si anteriormente se ha detectado la tapa como incorrecta. En primer lugar se produce el avance del cilindro horizontal F hasta su final de carrera en f1. Entonces el cilindro vertical G comienza su avance hasta su final de carrera. Simultáneamente se activa el eyector generando la succión. Cuando se detecta el vacío mediante el vacuostato v, el cilindro G retrocede a su posición de origen en g0. Posteriormente F también retrocede hasta su posición inicial en f0. El cilindro G avanza de nuevo situando la tapa sobre la rampa. Entonces se desactiva el eyector soltando la tapa. Después el cilindro G vuelve a su posición de inicio.


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En el último módulo se realiza el traslado de la tapa al conjunto. Para ello, primeramente el cilindro H avanza hasta h1 bajando las pinzas hasta la tapa. Entonces se cierran las pinzas J sujetando la tapa, el cilindro H vuelve a su posición de origen en h0. A continuación el actuador de giro I desplaza el brazo con el eje hasta la posición de i1, sobre el conjunto. El cilindro H avanza de nuevo para colocarse a poca distancia del alojamiento de la tapa en el conjunto. Entonces las pinzas J se abren soltando la tapa. El cilindro H retorna a su posición de origen. Finalmente el actuador de giro I vuelve a su posición de inicio en i0.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS115 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h

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Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para iniciar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS115 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 1 h

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Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo, el cilindro D superior del alimentador esta en la posición de inicio de carrera, mientras que el cilindro D inferior se encuentra en el final de su carrera, impidiendo de esta forma la caída de un tornillo en el alojamiento. Nada más comenzar el ciclo estos dos cilindros se desplazan avanzando el primero que impide la caída de los tornillos superiores y retrocediendo el segundo dejando caer el primer tornillo que retenía. De esta manera se deposita uno de los tornillos en el alojamiento. Un tiempo después los cilindros retornan a sus posiciones anteriores. A continuación se produce el avance del cilindro E hasta su final de carrera e1 trasladando el tornillo hasta la posición de recogida. Entonces se produce el avance vertical del cilindro B hasta b1 acercando las pinzas sobre el tornillo. Las pinzas C se cierran sobre el tornillo, detectando c1 el cierre. Después B regresa a su posición inicial en b0. Es entonces cuando el cilindro horizontal A se desplaza hasta colocarse encima del conjunto en a1. El cilindro B avanza de nuevo haciendo descender a las pinzas con el tornillo sobre el alojamiento de este en el conjunto. Las pinzas se abren hasta la detección de c0 soltando el tornillo. El cilindro vertical B vuelve a su inicio de carrera. Cuando llega, el cilindro A y el E vuelven a sus posiciones iniciales en a0 y e0 respectivamente. Este ciclo se repite cuatro veces para colocar todos los tornillos en el conjunto. El sistema de transporte dispone de un actuador de giro para ir rotando 90º el conjunto, ya que los tornillos se depositan siempre en la misma posición.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS116 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h

1




2. Con ayuda del manual de usuario del robot indicar las comprobaciones a realizar en el robot antes de la puesta en marcha del mismo.

Las puertas del carenado de protección deben estar cerradas. El interruptor de encendido de la parte trasera de la unidad de accionamiento debe estar en ON (Fig).

Para arrancar el programa se le da primero al rearme (RESET) por si acaso antes había tenido lugar una parada, y posteriormente se da al botón de marcha (START) emplazados ambos botones en la parte frontal de la unidad de accionamiento.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS116 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 1 h

2

De esta forma cuando le llegue la señal del PLC comenzará el ciclo.



Al pulsar la seta de emergencia se enciende el piloto de error de la estación. El robot y el atornillador se detienen, se ilumina el led de error de la unidad de accionamiento del robot acompañado del sonido de un zumbador. Para volver a poner en marcha la estación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata y del robot para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha de la unidad de accionamiento y después de la botonera.


Una vez realizado el proceso de puesta en marcha del robot, este se va desplazando a cada una de las posiciones donde están los tornillos. Empleando el atornillador instalado como terminal del robot va atornillando cada uno de ellos en el cuerpo del conjunto.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS117 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h

1











Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulas monoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Para volver a poner en marcha la estación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha.

11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación. Una vez iniciado el ciclo, si no se encuentran los cilindros y los ejes en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindros y ejes vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso. Para inic iar el ciclo se pulsa el botón de marcha.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS117 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 1 h

2

Si se está en condiciones iniciales al inicio del ciclo el manipulador está situado sobre el punto de recogida. En primer lugar se produce el descenso del eje vertical mediante el avance del cilindro A. Cuando se detecta el final de carrera a1 se activa el eyector de vacío V1 comenzando la aspiración de las ventosas que sujetan el conjunto montado. Al detectar que se ha realizado el vacío y por tanto se ha sujetado la pieza, el cilindro A regresa a su posición inicial en a0. Una vez elevado el conjunto se produce el desplazamiento del conjunto a una posición libre del almacén mediante los dos ejes eléctricos posicionadores. Al situarse el manipulador sobre la posición elegida, se produce el descenso del conjunto al avanzar el cilindro A. Al llegar a a1 se desactiva el eyector V1 liberando el conjunto en su ubicación. El cilindro A regresa entonces a su posición de inicio, y los ejes posicionadores trasladan el manipulador hasta el punto de recogida.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS118 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200 TIEMPO: 1 h

1



Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la célula se proporciona una tensión de 220V.




La unidad de tratamiento de aire se compone de un regulador de presión para controlar la presión del aire que llega a los elementos neumáticos, un filtro para eliminar las impurezas y el agua, y un manómetro indicador de la presión a la salida del regulador. Además cuenta con una válvula de arranque progresivo con el fin de evitar movimientos repentinos que pudieran afectar a la seguridad de los elementos o personas en el momento del arranque. Por tanto la función de la unidad de tratamiento de aire es preparar a este para trabajar en la estación en las condiciones adecuadas.

4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 4 Kg/cm2. Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje se limita la presión al valor requerido. Con la válvula de arranque progresivo controlamos el arranque.

10. Con el proceso en el modo automático en todas las estaciones pulsar la seta de emergencia del transfer y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha. Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la célula. Las electroválvulas monoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen en la posición en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la célula hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha. De la misma forma habrá que actuar con todas las estaciones, pulsando el rearme y al botón de marcha.

12. Elaborar un informe de funcionamiento del transfer. Si la célula dispone de tensión permanece encendido el piloto de en servicio. Una vez iniciado el funcionamiento del transfer, si no se encuentran los cilindros en su posición inicial se enciende el piloto de aviso de defecto. Para volver a condiciones iniciales hay que pulsar el rearme, entonces los cilindros vuelven a sus posiciones de inicio y se apaga el piloto de aviso.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA CÓDIGO: APCS118 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200 TIEMPO: 1 h

2

Para iniciar el funcionamiento del transfer se pulsa el botón de marcha, y el transfer comienza a moverse. Lo mismo será necesario hacer en cada una de las estaciones para que comience a funcionar toda la célula. El transfer va transportando el conjunto que se va montando a través de la célula. A la altura de cada estación se dispone de un detector de presencia del palet denominado ppX, siendo X la letra correspondiente a cada estación siguiendo el orden de montaje, por ejemplo la primera estación es la A. La recepción de esta señal implica el avance de los cilindros que actúan de tope reteniendo el palet, los cuales se denominan también con X, la letra de la estación anteriormente mencionada. Una vez concluida la operación correspondiente de la estación sobre el conjunto estos cilindros regresan a su posición inicial permitiendo al palet seguir su camino. Cada uno de los topes dispone de tres detectores capacitivos denominados b0X, b1X y b2X teniendo la X el mismo significado de antes. Estos detectores se emplean para la gestión del funcionamiento de la célula. Permiten reconocer que palet es el que se está utilizando. El transfer se compone de dos tramos de la misma longitud. Para realizar el trasvase del palet de uno a otro se emplean empujadores accionados por el avance de dos cilindros. Estos se activan al detectar el palet mediante un detector en cada uno denominados dp1 y dp2 respectivamente. En el primer tramo cuando se produce la detección por parte de dp1, el cilindro M avanza hasta m1 para realizar el traslado desde el primer al segundo tramo. Un tiempo después regresa a su posición de origen en m0. De la misma manera se realiza el trasvase del segundo al primer tramo con el cilindro N. En las posiciones de retención de los palets a la altura de las estaciones del montaje del rodamiento, de los tornillos y del atornillado se dispone de cilindros elevadores que permiten realizar la operación con más precisión. El avance de estos cilindros I, J y K hasta sus finales de carrera en i1, j1 y k1 levanta los palets hasta una altura adecuada para facilitar la operación de montaje. Cuando concluye esta regresan a sus posiciones de inicio en i0, j0 y k0. A la altura de la estación de los tornillos además del cilindro elevador se dispone de un actuador de giro K que va rotando 90º cada vez hasta un total de cuatro para colocar los tornillos en sus alojamientos.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS120 ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

1


1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata?

Es un PLC, el modelo específico depende de la configuración.

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas y salidas instaladas en la maniobra.

En la maniobra están instaladas 14 entradas y 10 salidas.

3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? La función del autómata es de mando, todo el proceso de mando esta en la memoria programable del autómata. Recibe señales de los sensores en las entradas y en función del programa manda unas u otras señales a los actuadores en las salidas.

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? Ordenadores industriales, secuenciadores, microcontroladores.

5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata).

FUNCIÓN I/0 ENTRADAS Pulsador marcha

Pulsador paro Selector Automático/manual Pulsador rearme Detector manipulador descarga atrás Detector manipulador descarga adelante Detector manipulador descarga arriba Detector manipulador descarga abajo Detector vacío ventosas Detector fin carrera verificador posición Detector cilindro traslado adelante Detector inicio carrera alimentador Detector fin carrera alimentador Presencia cuerpo

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13


2

SALIDAS Piloto luminoso defecto

Electroválvula avance manipulador descarga y retroceso manipulador descarga (EV biestable) Electroválvula bajada manipuladordescarga Electroválvula vacío ventosas Electroválvula avance expulsor Electroválvula avance verificador posición Electroválvula avance cilindro traslado Electroválvula avance alimentador Piloto luminoso falta material

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9


Los detectores de estado sólido de 2 hilos tienen una mayor caída de tensión y corriente de fuga que los de 3 hilos. Se alimentan por la misma señal de salida presentando una caída de tensión en el elemento sensible, En los de tres hilos están separadas la alimentación de la señal de salida siendo la caída de tensión menor.

8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. Son salidas digitales.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entrada de alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de las salidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjeta RS485 la conexión de la red.

10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC? Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe las ordenes del maestro, que es el autómata del transfer.


3

CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del control de funcionamiento de un ascensor.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS121 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

1










Pulsador paro Selector automático/manual Pulsador rearme Detector inicio carrera alimentador Detector presencia rodamiento Detector posición inicial manipulador trasvase Detector posición central manipulador trasvase Detector posición final manipulador trasvase Detector elevador-ascensor abajo Detector elevador-ascensor arriba Detector manipulador inserción abajo Detector manipulador inserción arriba Detector inicio giro manipulador inserción Detector fin giro manipulador inserción Detector altura correcta

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 entrada analógica


2


Electroválvula avance alimentador Electroválvula avance manipulador trasvase y retroceso manipulador trasvase (EV biestable) Electroválvula apertura pinza manipulador trasvase Electroválvula subida elevador-ascensor y bajada elevador-ascensor (EV biestable) Electroválvula avance expulsor Electroválvula avance centrador Electroválvula subida manipulador inserción Electroválvula avance giro manipulador inserción Electroválvula apertura pinza manipulador inserción Piloto luminoso falta material

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12



8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. Son salidas digitales y una analógica que es la correspondiente al detector empleado para la medición de la altura del rodamiento.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entrada de alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de las salidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjeta RS485 la conexión de la red. Junto al PLC se encuentra una tarjeta de entradas/salidas analógicas a la cual llega el detector mencionado anteriormente. Esta tarjeta se conecta con el PLC por mediación de un cable plano.

10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC? Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe las ordenes del master, que es el automáta del transfer.


3

CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control de una máquina de café automática.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS122 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

1










Pulsador paro Selector automático/manual Pulsador rearme Detector posición inicial manipulador carga/descarga Detector posición central manipulador carga/descarga Detector posición final manipulador carga/descarga Detector vacío ventosas Detector cilindro traslado interior atrás Detector cilindro traslado interior adelante Detector cilindro traslado exterior atrás Detector cilindro traslado exterior adelante Detector protector prensa abajo Detector prensa arriba Detector prensa abajo1 Detector prensa abajo2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15


2


Electroválvula avance manipulador carga/descarga y retroceso manipulador carga/descarga (EV biestable) Electroválvula vacío ventosas Electroválvula avance cilindro traslado interior Electroválvula avance cilindro traslado exterior Electroválvula avance protector Electroválvula bajar prensa y subir prensa (EV biestable)

0 1 2 3 4 6 5 7 8




9. ¿Qué tipo de actuador controla la prensa hidráulica? Una electroválvula 4/3 centro cerrado ubicada en el grupo hidráúlico.


11. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC? Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe las ordenes del master, que es el autómata del transfer.


3

CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del control del proceso de iluminación de un hotel que consta de habitaciones, ascensores, pasillos, hall y exteriores (complejo recreativo y fachada).

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS123 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

1










Pulsador paro Selector automático/manual Pulsador rearme Detector manipulador inserción abajo Detector manipulador inserción arriba Detector inicio giro manipulador inserción Detector fin giro manipulador inserción Detector vacío ventosa manipulador inserción Detector manipulador evacuación atrás Detector manipulador evacuación adelante Detector manipulador evacuación arriba Detector manipulador evacuación abajo Detector vacío ventosa evacuación Detector fin carrera medidor altura Detector manipulador volteo eje arriba Detector manipulador volteo eje abajo Detector empujador plato atrás Detector inductivo (metal) Detector capacitivo (plástico)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19


2


Electroválvula subida manipulador inserción Electroválvula avance giro manipulador inserción Electroválvula vacío ventosa manipulador inserción Electroválvula avance manipulador evacuación y retroceso manipulador evacuación (biestable) Electroválvula bajada manipulador evacuación Electroválvula vacío ventosas manipulador evacuación Electroválvula alimentación eje Electroválvula avance medidor altura Electroválvula bajada manipulador volteo eje Electroválvula giro manipulador volteo eje Electroválvula cierre pinza manipulador volteo eje Electroválvula avance empujador plato Electroválvula avance enclavamientos plato Piloto luminoso falta material

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15




9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entrada de alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de las salidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjeta RS485 la conexión de la red. Junto al PLC se encuentra una tarjeta de ampliación de entradas digitales que se conecta con el PLC por mediación de un cable plano.


Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe las ordenes del master, que es el autómata del transfer.


3

CUESTIONARIO 1. En una línea determinada de una fábrica de recipientes se manufacturan envases cilíndricos de chapa. En el proceso de embalaje los envases llegan de uno en uno a una cinta transportadora con separaciones. Esta va avanzando paso a paso con cada nueva llegada hasta tener un lote de 20 envases. En ese momento se detiene el avance y un elemento empujador traslada los envases de la cinta a una caja de cartón en paralelo con ella, llenándose toda la fila, entonces se produce el descenso de la caja para poder colocar la siguiente fila. Cuando la caja se llena se gira y hace descender por una rampa de rodillos. Un operario se encarga de poner una nueva caja para realizar el siguiente embalado. Representar de manera esquemática mediante diagrama de bloques el sistema de control del conjunto cinta - embaladora.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS124 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

1









FUNCIÓN I/0 ENTRADAS Canal A cilindro medición

Canal B cilindro medición Pulsador marcha Pulsador paro Selector automático/manual Pulsador rearme Detector manipulador carga abajo Detector manipulador carga arriba Detector inicio giro manipulador carga Detector fin giro manipulador carga Detector empujador plato atrás Detector manipulador evacuación atrás Detector manipulador evacuación adelante Detector manipulador evacuación abajo Detector manipulador evacuación arriba Detector inductivo (metal) Detector capacitivo (plástico) Detector fotoeléctrico (color) Detector vacío ventosas manipulador evacuación Detector inicio giro manipulador inserción Detector fin giro manipulador inserción Detector alimentador adelante Presencia de tapa

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


2


Electroválvula subida manipulador carga Electrovállvula avance giro manipulador carga Electrovállvula cierre pinza manipulador carga Electrovállvula avance empujador plato Electrovállvula avance enclavamientos plato Electrovállvula avance manipulador evacuación y retroceso manipulador evacuación (biestable) Electrovállvula bajada manipulador evacuación Electrovállvula vacío ventosas manipulador evacuación Electrovállvula subida manipulador inserción Electrovállvula giro manipulador inserción Electrovállvula cierre pinza manipulador inserción Electrovállvula avance alimentador Electrovállvula avance cilindro medición Piloto luminoso falta material

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15




9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entrada de alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de las salidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjeta RS485 la conexión de la red. Junto al PLC se encuentra una tarjeta de ampliación de entradas digitales que se conecta con el PLC por mediación de un cable plano.



3

CUESTIONARIO 1. En un zoológico se necesita llevar un control de las necesidades de alimentos. El número y tipos de animales (y por tanto las cantidades y tipo de alimentación) es variable ya que el zoológico se emplea como centro de recuperación de animales heridos que en cuanto se curan vuelven a ser liberados. Representar el proceso de aprovisionamientos y asignación de alimentos mediante diagrama de bloques.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS125 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h

1









FUNCION I/0 ENTRADAS Pulsador marcha

Pulsador paro Selector automático/manual Pulsador rearme Detector manipulador inserción atrás Detector manipulador inserción adelante Detector manipulador inserción arriba Detector manipulador inserción abajo Detector pinza manipulador inserción abierta Detector pinza manipulador inserción cerrada Detector inicio carrera cilindro traslado Detector fin carrera cilindro traslado Presencia de tornillo

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


2


Electroválvula avance manipulador inserción y retroceso manipulador inserción (biestable) Electrovállvula bajada manipulador inserción Electrovállvula cierre pinza manipulador inserción Electrovállvula alimentación tornillor Electrovállvula avance cilindro traslado y retroceso cilindro traslado (biestable) Piloto luminoso falta material

0 1 2 3 4 5 6 7 8




9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entrada de alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de las salidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjeta RS485 la conexión de la red.


Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe las ordenes del master, que es el autómata del transfer.


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CUESTIONARIO 1. En la comisaría de distrito de una gran ciudad se realiza el control de la asignación de patrullas de la policía local. Cada incidente requiere un número variable de efectivos según el caso. Además las patrullas normalmente acudirán a los incidentes que ocurran en su zona o de las adyacentes. Realizar el diagrama de bloques del proceso de asignación de patrullas.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS126 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

1










Pulsador paro Selector automático/manual Pulsador rearme Salida del robot 1 (alarma) Salida del robot 2 (destornillador) Salida del robot 3 (fin ciclo)

0 1 2 3 4 5 6

SALIDAS Entrada al robot 1(alarma) Entrada al robot 2 (paro) Entrada al robot 3 (reset) Piloto luminoso defecto Marcha atornillador Entrada al robot 4 (automático/manual) Entrada al robot 5 (inicio ciclo)

0 1 2 3 4 5 6


2



8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida

analógica?. Indicar cual.

Son salidas digitales.

9. Identificar y describir todos los conectores de entradas/salidas del armario de control del robot.

1) Conector de potencia del motor.

2) Conector de señal del motor.

3) Entrada de potencia AC (connexion AC).

4) Caja de fusible.

5) Conector para señales externas de entrada/salida.

6) Conector de red.

7) Terminal para parada de emergencia: Terminal de entrada para seta de emergencia.


3

10. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y

salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC.

Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entrada de alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de las salidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjeta RS485 la conexión de la red.



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CUESTIONARIO

1. En un invernadero se realiza el control para el cuidado de los cultivos. En función de la temperatura, humedad relativa, tipo planta.... etc, se modifica la frecuencia y cantidad de agua para el regado y de fertilizantes de las plantas. Representar en un diagrama de bloques el control del proceso.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS127 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

1










Pulsador paro Selector automático/manual Pulsador rearme Detector eje vertical arriba Detector eje vertical abajo Detector vacío ventosas Eje x ready Eje x en posición Alarma eje x Eje y ready Eje y en posición Alarma eje y Salida x programa Salida y programa

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14


2


Electroválvula bajar V Electroválvula vacío ventosas Reset servo x Servo x on Reset servo y Servo y on Selección programa 0 en eje x Selección programa 1 en eje x Selección programa 2 en eje x Comenzar rotación eje x Selección programa 0 en eje y Selección programa 1 en eje y Selección programa 2 en eje y Comenzar rotación eje y

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14







3

CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control del sistema anti-robo (prevención y aviso) de una casa: detección de intrusos, alarmas...

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES CÓDIGO: APCS128 ACTIVIDAD: Puesta en marcha del transfer TIEMPO: 3 h

1


1. Identificar en la maniobra eléctrica del transfer el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata?



En la maniobra están instaladas 43 entradas (38 entradas de bus de campo) y 20 salidas (16 salidas de bus de campo).



5. Mediante una inspección visual del transfer hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata).

FUNCION I/0 ENTRADAS ENTRADAS DE BUS DE CAMPO

Pulsador marcha Pulsador paro Presostato confirmación presión Protección N.O. (del variador) Protección N.C. (del variador) Detector palet cinta2 Detector inicio carrera cilindro traslado cinta 2-1 Detector fin carrera cilindro traslado cinta 2-1 Detector presencia palet estación bases Detector código palet bases bit 0 Detector código palet bases bit 1 Detector código palet bases bit 2 Detector presencia palet estación rodamientos Detector código palet rodamientos bit 0 Detector código palet rodamientos bit 1 Detector código palet rodamientos bit 2

0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


2

Detector presencia palet estación prensa Detector código palet prensa bit 0 Detector código palet prensa bit 1 Detector código palet prensa bit 2 Detector presencia palet estación ejes Detector código palet ejes bit 0 Detector código palet ejes bit 1 Detector código palet ejes bit 2 Detector palet cinta1 Detector inicio carrera cilindro traslado cinta 1-2 Detector fin carrera cilindro traslado cinta 1-2 Detector presencia palet estación tapas Detector código palet tapas bit 0 Detector código palet tapas bit 1 Detector código palet tapas bit 2 Detector presencia palet estación almacén Detector código palet almacén bit 0 Detector código palet almacén bit 1 Detector código palet almacén bit 2 Detector presencia palet estación tornillos Detector código palet tornillos bit 0 Detector código palet tornillos bit 1 Detector código palet tornillos bit 2 Detector presencia palet estación robot Detector código palet robot bit 0 Detector código palet robot bit 1 Detector código palet robot bit 2

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

SALIDAS Piloto luminoso en servicio Piloto luminoso defecto Potencia variador Electroválvula de arranque progresivo Electroválvula avance cilindro traslado cinta 2-1 y retroceso cilindro traslado cinta 2-1 (electroválvula biestable) Electroválvula avance tope estación bases Electroválvula avance tope estación rodamientos Electroválvula avance elevador palet rodamientos Electroválvula avance tope estación prensa Electroválvula avance tope estación ejes

0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6


3

Electroválvula avance cilindro traslado cinta 1-2 y retroceso cilindro traslado cinta 1-2 (electroválvula biestable) Electroválvula avance tope estación tapas Electroválvula avance tope estación tornillos Electroválvula avance elevador palet tornillos Electroválvula giro palet tornillos Electroválvula avance tope estación robot Electroválvula avance elevador palet robot Electroválvula avance tope estación almacén

7 8 9 10 11 12 13 14 15



8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores del transfer?. ¿Hay algún sensor con salida

analógica?. Indicar cual. Son salidas digitales.

9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. Al autómata llegan también las tres entradas (L,N, y tierra) de alimentación a 220V y la entrada de alimentación del común de las entradas procedente de la fuente de 24V. Los comunes de las salidas también son alimentados por mediación de la fuente de 24V. Además llega a la tarjeta RS485 la conexión de la red. 10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC? Se emplea para la comunicación con la red, el autómata intercambia información y recibe las ordenes del master, que es el autómata del transfer.


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CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del control del sistema anti-incendios de unas oficinas: detección, duchas, alarmas...

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS130 ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

1


4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando.

El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotérmico y fuente de alimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito de mando.


El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a los receptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan los elementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.


Se alimenta a una tensión de 220V 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?

Alimentar a los sensores y actuadores. 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las

entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, 8 entradas de detector tipo Reed, 1 entrada de detector de 2 hilos PNP y 1 entrada de detector de 3 hilos PNP .


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9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas

del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.

Hay 8 salidas de tipo relé y 2 salidas de tipo lámpara.

10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia.

Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y a la fuente de continua. Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulas monoestables volverán a la posición inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a

24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de 250mA. Mirando la documentación correspondiente a las electroválvulas y detectores se puede comprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferencia dicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionando simultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el caso de que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar una fuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación

determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay ocho, por tanto 400mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, hay catorce luego son 98mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valor de consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 600mA.


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CUESTIONARIO

1. Las electroválvulas monoestables ante un corte de tensión regresan a su posición inicial. Los movimientos que realizan los elementos gobernados por estas electroválvulas pueden implicar algún tipo de peligro para el usuario. ¿Cómo se podría eliminar este riesgo?.

Sustituyéndolas por electroválvulas biestables, de manera que ante un corte de tensión permanezcan en la posición en la que estaban. El problema ahora sería que en ese caso seguiría realizándose los movimientos que en ese momento estaban en marcha. Para solucionar esta situación se puede emplear una electroválvula de tres posiciones siendo la posición intermedia la de bloqueo, es decir la posición en la que se detendría el movimiento. Por tanto dependiendo de cada caso se empleará uno u otro tipo de electroválvula.

2. ¿Qué ventajas tiene un detector de estado sólido frente a uno de tipo Reed?

Los detectores de estado sólido son más precisos que los de tipo Reed, y tienen menor tiempo de respuesta, pueden trabajar a frecuencias de conmutación más elevadas y tienen una vida útil muchísimo mayor.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS131 ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

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Se alimenta a una tensión de 220V.




Hay 4 entradas de la botonera, 1 entrada del microrruptor y 10 entradas de detector tipo Reed. Además hay una entrada analógica del potenciómetro lineal.


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9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.



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determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay once, por tanto 550mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, hay quince luego son 105mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valor de consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA cada una, como hay dos son 100mA. El valor de consumo del potenciómetro es despreciable. En total son unos 750mA.


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13. Determinar el valor de la resistencia que hay que colocar para alimentar el potenciómetro de

1K a una tensión de 5V. ¿Cuál es la precisión de la medida?

Se tiene una alimentación de 24V, pero la tarjeta analógica requiere 5V motivo por el cual se ha incluido una resistencia externa para reducir la tensión a ese valor.

I1 = V1/(R1+R2) I2 = V2/R2 I1 = I2 siendo V1 = 24V, V2 = 5V (deseada) y R2 = 1KΩ ! 20% se obtiene con los valores nominales (sin tolerancia) una R1 de 3.8KΩ que se corresponde con el valor normalizado de 3.9KΩ ! 5%. Se obtiene una tensión máxima a la salida de entre 4.262V y 5.439V. La resolución del convertidor análogico/digital es de 8 bits. El valor teórico de la resolución de la señal de entrada es de 20mV. Si la carrera del potenciómetro es de 25mm, entonces la resolución traducida en desplazamiento es de 5µm/mV, con el rango de tensiones anterior andaría entre 91.93µm y 117.31µm, es decir un valor de 104.62µm ! 12%. Para el caso que nos ocupa con estos valores se pueden distinguir rodamientos de una diferencia de altura de un mínimo de aproximadamente dos décimas de milímetro. En el caso de que fuera necesario realizar mediciones más precisas se puede disminuir la tolerancia calibrando el potenciómetro.


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CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permita encender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe a la mitad de su carrera. Conectar para ello el relé al detector a1.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS132 ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

1






6. ¿Para que es necesaria la red trifásica en esta estación?

Para accionar el motor de la bomba del grupo hidráulico. 7. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro.

Se alimenta a una tensión de 220V. 8. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación?



Hay 4 entradas de la botonera, 11 entradas de detector tipo Reed, 1 entrada de detector de 2 hilos PNP, y 2 entradas del variador.


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Hay 8 salidas de tipo relé y 1 salida de tipo lámpara.


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Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación a la fuente de continua, entonces se abre el contactor cortándose la alimentación del PLC. Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulas monoestables volverán a la posición inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.



En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de

250mA. Mirando la documentación correspondiente a las electroválvulas y detectores se puede comprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferencia dicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionando simultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el caso de que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar una fuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.



Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay ocho, por tanto 400mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, hay dieciocho luego son 126mA. En el caso de la lámpara en el catálogo no se proporciona el valor de consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA. La electroválvula hidráulica consume 1.4A. Faltan de incluir los valores correspondientes al contactor trifásico . En total son unos 2000mA.

14. ¿Cuál es la función del contactor trifásico?

El contactor trifásico está alimentado directamente por la fuente de 24V, mientras esta esté activa el contacto permanece cerrado llegando la tensión al motor. En el momento de que se corte la tensión debido por ejemplo a una emergencia el contactor deja de ser alimentado por la fuente y se abre parándose el motor.


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CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permita encender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe al final de su carrera. Conectar para ello el relé R1 al detector a2.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS133 ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

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El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, contactor, motor, magnetotérmico y fuente de alimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito de mando.





Alimentar a los sensores y actuadores.

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las


Hay 4 entradas de la botonera, 12 entradas de detector tipo Reed, 2 entradas de detectores de 2 hilos PNP y 2 entradas de detectores de 3 hilos PNP.


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del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas.









Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay catorce, por tanto 700mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, hay 20 luego son 140mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valor de consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 950mA.


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CUESTIONARIO

1. Realizar el conexionado del esquema adjunto, que a través de una electroválvula biestable produce el movimiento oscilante del cilindro A. El ciclo comienza al accionar el pulsador de marcha, estando el cilindro inicialmente retraído (detector a0 activado). Se utilizará para ello un detector magnético tipo Reed (a0) y uno del tipo PNP (b1).

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS134 ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

1










Hay 4 entradas de la botonera, 1 entrada de microrruptor, 13 entradas de detector tipo

Reed, 2 entradas de tipo NPN del lector de carrera, 1 entrada de detectores de 2 hilos PNP y 3 entradas de detectores de 3 hilos PNP.


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determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay catorce, por tanto 700mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, hay 24 luego son 168mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valor de consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 1000mA.


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CUESTIONARIO

1. Realizar según el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 del

autómata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando el cilindro se sitúa al inicio de su carrera y en la posición intermedia, se activa la entrada correspondiente encendiéndose el led indicador.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS135 ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de tornillos TIEMPO: 3 h

1







Se alimenta a una tensión de 220V.



8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, 8 entradas de detector tipo Reed y 1 entrada de detector de 3 hilos PNP.


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Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y a la fuente de continua. Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulas monoestables volverán a la posición in icial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.





determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay siiete, por tanto 350mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, hay trece luego son 91mA. En el caso de las lámparas en el catálogo no se proporciona el valor de consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA cada una, como hay dos son 100mA. En total unos 550mA.


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CUESTIONARIO

1 Realizar según el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 del autómata y del b2 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando el cilindro se sitúa al inicio y al final de su carrera, se activa la entrada correspondiente encendiéndose el led indicador.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS136 ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

1


4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, motor de continua, robot, magnetotérmico y fuente de alimentación. El autómata con la botonera, sensores y controlador componen el circuito de mando.

5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a los receptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan los elementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.

6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. Se alimenta a una tensión de 220V.

7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? Alimentar a los entradas y salidas del PLC y del controlador.

8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, y 3 entradas de la unidad controladora del robot.


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Hay 6 salidas de tipo relé y 1 salida de tipo lámpara.

10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación al PLC y al controlador , como este último controla el robot y el atornillador, se detendrán todos los movimientos. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo.

11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC.

En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de 250mA. Mirando la documentación correspondiente a los elementos de consumo se puede comprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferencia dicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionando simultáneamente también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el caso de que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar una fuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor.

12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

Las entradas al controlador consumen 12,5 mA, como son ocho nos da 100mA. La lámpara consume 50mA. Las entradas al PLC 7mA, son trece luego 91mA. El relé consume 56mA. En total unos 300mA.

13. ¿Cuál es la función del relé? El relé se encarga de activar el atornillador que se emplea como terminal del robot. Este relé está gobernado por el controlador del robot.


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CUESTIONARIO 1. Realizar el conexionado entre los componentes y el autómata según el esquema adjunto, que a

través de una válvula biestable produce el movimiento oscilante del cilindro B. El ciclo comienza al accionar el pulsador de marcha, estando el cilindro inicialmente retraído (detector b0 activado). Se utilizará para ello un detector magnético tipo Reed (b0) y uno del tipo PNP (b2).

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS137 ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

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El circuito de fuerza está constituido por el seccionador, drivers, magnetotérmico y fuente de alimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito de mando.


El circuito de fuerza es la parte operativa, por él circula la corriente que alimenta a los receptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por él se alimentan los elementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza.


Se alimenta a una tensión de 220 V.



8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los grupos de entradas.

Hay 4 entradas de la botonera, 2 entradas de detector tipo Reed, 5 entradas de detector de 3 hilos PNP y 4 entradas de comunicación con los drivers.


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del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los grupos de salidas.

Hay 2 salidas de tipo relé, 1 salida de tipo lámpara, y 12 salidas que van a los drivers.


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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO CÓDIGO: APCS138 ACTIVIDAD: Análisis eléctrico del tranfer TIEMPO: 3 h

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SECUENCIA DE REALIZACION 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. El circuito de fuerza esta constituido por el seccionador, magnetotérmico, contactores, motores y fuente de alimentación. El autómata con la botonera, sensores y actuadores componen el circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? El circuito de fuerza es la parte operativa, por el circula la corriente que alimenta a los receptores. El circuito de mando es el que controla al circuito de fuerza, por el se alimentan los elementos con los que se pilotan los aparatos del circuito de fuerza. 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. Se alimenta a una tensión de 220V. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? Alimentar a los entradas y salidas del PLC y del controlador. 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. Hay 2 entradas de la botonera, 5 entrada de detector tipo Reed, 8 entradas tipo Microrruptores y 26 entradas de detectores de 3 hilos PNP y 2 entradas del variador.


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9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. Hay 18 salidas de tipo relé y 2 salidas de tipo lámpara.

10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. Cuando se pulsa la seta de emergencia se corta la alimentación a la fuente de continua, entonces se abre el contactor cortándose la alimentación del PLC. Sensores y actuadores no pueden ser alimentados, los cilindros gobernados por electroválvulas monoestables volverán a la posición inicial, si la electroválvula es biestable permanecerá en esa posición. Una vez que desaparece o se desactiva la emergencia, para que el PLC pueda comenzar a trabajar será necesario pulsar al rearme, de esta manera se retorna a las condiciones iniciales y el ciclo puede empezar de nuevo. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. En la documentación del PLC se indica que la fuente interna proporciona una intensidad de 250mA. Mirando la documentación correspondiente a los elementos de consumo se puede comprobar que la suma de los consumos unitarios de corriente de todos supera con diferencia dicho valor de intensidad. Si bien es cierto que todos los elementos no están funcionando simultáneamente, también es verdad que hay que mantener un determinado margen para el caso de que se quieran añadir posteriormente otros elementos. Por lo que es necesario utilizar una fuente externa que nos proporcione un valor de intensidad mayor. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. Las electroválvulas empleadas vienen a consumir aproximadamente 50mA cada una. Hay catorce, por tanto 700mA. Las entradas al PLC tienen una corriente de entrada máxima de 7mA, hay 47 luego son 329 mA. En el caso de la lámpara en el catálogo no se proporciona el valor de consumo de corriente, mirando el valor indicado en la bombilla se obtiene que consume 50mA, como hay dos son 100mA. En total son 1129mA.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS140 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

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SECUENCIA DE REALIZACION 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea para conectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad de tratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. La conducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 6 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2. 6. ¿Qué diferencias hay entre el cilindro normal como el que se emplea para la alimentación de las bases, y el que se emplea para el desplazamiento de estas al punto de trasvase? El cilindro que se emplea para el desplazamiento de las base es antigiro, es decir no puede girar sobre su eje y además es extraplano, permitiendo su montaje sobre todas las caras excepto la de las conexiones. La forma elíptica del émbolo ahorra espacio. 7. ¿Porqué se caracteriza el cilindro empleado para la expulsión de la base? Para la expulsión de la base se emplea un minicilindro de simple efecto ya que la carrera que necesitamos es mínima, el espacio reducido y además en ese tamaño solo existen de simple efecto. 8. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para la inserción del palet? Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para colocar el cuerpo correctamente posicionado sobre el palet. 9. ¿Qué ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto al del eje vertical en la inserción del palet? El tipo de cilindro del eje horizontal permite alcanzar carreras mayores, y soporta una flecha mayor. 10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujección de la pieza. Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosas el generador de vacio entra en acción aspirando el aire y generando la succión de las ventosas, cuando estas han sujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando se consigue esto y manda una señal al control.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS140 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base TIEMPO: 3 h

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CUESTIONARIO

1. ¿Cómo se obtiene el aire comprimido? El aire comprimido se obtiene mediante compresores, que elevan la presión de aire hasta un valor adecuado para el trabajo requerido.

2. ¿Qué es un acumulador? Es un depósito de aire comprimido que se emplea para mantener el consumo de la red y evitar pérdidas de carga bruscas en caso de que deje de funcionar el suministro.


La función del filtro ó separador es retener la humedad del aire, polvo y las partículas de aceite procedentes del compresor, ya que estas pueden deteriorar los componentes neumáticos.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS141 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea para conectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad de tratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. La conducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 3,5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2. 6. ¿Porqué se emplea una electroválvula 5/3 centro cerrado en el actuador de giro? Este tipo de electroválvula permite un posicionamiento en una posición intermedia, necesaria en este caso debido a que una vez realizado el trasvase del rodamiento a la estación de medida para poder realizar la medición el manipulador debe abandonar esa posición, pero no puede situarse en la de recogida del rodamiento pues dificultaría la alimentación del siguiente, así que se coloca en una posición intermedia. 7. Indicar diferentes tipos existentes de apertura de pinzas. Apertura paralela, angular, y de 180º. 8. ¿Cuál es la aplicación específica del tipo de cilindro empleado en el eje vertical de la estación de medida? Este tipo de cilindro sin vástago se emplea como sistema motriz, habitualmente con guiado exterior. 9. Para la inserción del rodamiento en el conjunto se emplea un cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con cada uno de estos movimientos controlados por una electroválvula. ¿De qué otra manera se podría realizar la función que desempeña este cilindro? Mediante un cilindro emplazado verticalmente con un actuador de giro en el extremo del vástago se consigue el mismo efecto.


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10. Explicar el funcionamiento del manipulador. Al activarse la electroválvula correspondiente al movimiento lineal del cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo el brazo asciende. Entonces se activa la electroválvula del movimiento rotativo del mismo cilindro situándose sobre el rodamiento. Desactivando la electroválvula del movimiento lineal el brazo desciende y activando la electroválvula de las pinzas estas se abren desde dentro hacia fuera enganchando el rodamiento por su interior. A continuación se activa primero la electroválvula del movimiento lineal produciéndose el ascenso del brazo y posteriormente se desactiva la del rotativo volviendo a la posición inicial sobre el palet. De nuevo se desactiva la electroválvula del movimiento lineal para realizar el descenso, desactivándose la de las pinzas para depositar el rodamiento en el conjunto.


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CUESTIONARIO

1. ¿Porqué se suele dar una ligera pendiente a la red de suministro neumático? Para conseguir que el agua condensada se acumule en el punto más bajo donde se localiza una purga para poder extraerla de la red.

2. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento del aire?¿Cuales son sus componentes? Se encarga de preparar el aire para su utilización. Se compone de filtro, regulador de presión, y engrasador.

3. ¿Cuál es la función del lubricador? Se encarga de lubricar las piezas móviles mediante pequeñas dosis de aceite transportado por el mismo aire.

4. ¿Cuál es la función del regulador de presión? Mantener una presión constante de trabajo con independencia de las posibles variaciones de la red. Es necesario porque a presiones por encima del nivel óptimo, se produce un desgaste rápido con un incremento mínimo o nulo de efectividad.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS142 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea para conectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad de tratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. La conducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 5,5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2. 6. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para el protector? Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para que el protector de la prensa descienda en la posición adecuada. 7. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza. Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosas el generador de vacío entra en acción aspirando el aire y generando la succión de las ventosas, cuando las ventosas han sujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando se consigue esto y manda una señal al control.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS142 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

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CUESTIONARIO

1. ¿Para qué se suelen emplear las electroválvulas 5/2? Para mandar cilindros de doble efecto.

2. ¿Para qué se suelen emplear las electroválvulas 3/2? Para mandar cilindros de simple efecto. 3. ¿Cuál es la diferencia entre una electroválvula monoestable y una biestable? En las electroválvulas monoestables cuando reciben la señal de activación cambian de posición. Para hacerles volver a su posición inicial basta con desactivar la señal de activación. En el caso de las biestables además de desactivar la señal de activación, es necesario enviarles otra señal para que vuelva a su posición inicial.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS143 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

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SECUENCIA DE REALIZACION 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea para conectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad de tratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. La conducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2. 6. Explicar el funcionamiento neumático de la alimentación de los ejes. Cuando se activa la electroválvula de los cilindros de alimentación se produce el avance del superior y retroceso del inferior de forma que el primero deja pasar una de los ejes del alimentador mientras que el segundo impide las caída de el resto de los ejes. Cuando se desactiva la electroválvula el superior retrocede dejando pasar otro eje mientras que el inferior avanza cerrando el paso a la zona de descarga. De esta forma se constituye un sistema de alimentación paso a paso. 7. ¿Porqué se emplean cilindros compactos en el plato divisor? Por su tamaño reducido, con la misma carrera un cilindro normal se saldría del plato. 8. Explicar el funcionamiento neumático del plato divisor. Mediante el cilindro empujador con movimiento oscilante se realiza el avance de la parte inferior del plato divisor. Mientras el cilindro móvil unido a esta parte inferior mediante la inserción de su vástago en uno de los orificios del plato divisor transmite a este el movimiento de la parte inferior. Cuando termina el movimiento este cilindro retrocede y entonces avanza el que esta fijo en la mesa bloqueando el plato al introducir el vástago en uno de sus orificios. Entonces el empujador retrocede a su posición inicial. 9. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para los manipuladores? Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para manipular adecuadamente el eje. 10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza. Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosa el generador de vacío entra en acción aspirando el aire y generando la succión de las ventosa, cuando esta ha sujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando se consigue esto y manda una señal al control.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS143 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje TIEMPO: 3 h

2

CUESTIONARIO 1. ¿Cuál es la función de una válvula distribuidora? Se encarga de distribuir el aire comprimido para que tenga lugar el avance y retroceso de los cilindros. 2. Indicar los diferentes tipos de accionamiento de las válvulas. Accionamiento manual, mecánico, neumático, ó eléctrico. 3. ¿Cuál es la función de una válvula antirretorno? Impedir el paso de aire comprimido en un sentido y garantizar el paso en el otro.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS144 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea para conectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad de tratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. La conducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 6 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2. 6. ¿Qué tipo de cilindro se emplea para medir la altura de la tapa? Mediante un cilindro especial que incorpora un encoder se realiza la medición de la altura de la tapeta. 7. ¿Porqué se emplean cilindros compactos en el plato divisor? Por su tamaño reducido, con la misma carrera un cilindro normal se saldría del plato. 8. Explicar el funcionamiento neumático del plato divisor. Mediante el cilindro empujador con movimiento oscilante se realiza el avance de la parte inferior del plato divisor. Mientras el cilindro móvil unido a esta parte inferior mediante la inserción de su vástago en uno de los orificios del plato divisor transmite a este el movimiento de la parte inferior. Cuando termina el movimiento este cilindro retrocede y entonces avanza el que esta fijo en la mesa bloqueando el plato al introducir el vástago en uno de sus orificios. Entonces el empujador retrocede a su posición inicial. 9. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para los manipuladores? Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para manipular adecuadamente la tapa. 10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza en la evacuación de la pieza incorrecta. Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosas el generador de vacío entra en acción aspirando el aire y generando la succión de las ventosas, cuando estas han sujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando se consigue esto y manda una señal al control.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS144 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa TIEMPO: 3 h

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CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es la diferencia entre un cilindro neumático de simple efecto y un cilindro neumático de doble efecto?

Los primeros realizan el esfuerzo activo en un solo sentido, el retorno se realiza por medio de un muelle o membrana que devuelve el émbolo a su posición inicial. Los de doble efecto realizan el esfuerzo activo en los dos sentidos.

2. ¿Cuál es la función de un regulador de caudal? Se emplea para controlar la velocidad de un cilindro mediante la regulación del caudal de aire.

3. ¿Cuales son las partes fundamentales de un cilindro?. Indicarlas en el dibujo adjunto. Vástago

Culata Juntas de estanqueidad

Camisa

Émbolo Culata

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS145 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea para conectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad de tratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. La conducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 4 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2. 6. Explicar el funcionamiento neumático de la alimentación de los tornillos. Cuando se activa la electroválvula de los cilindros de alimentación se produce el avance del superior y retroceso del inferior de forma que el primero deja pasar una de los ejes del alimentador mientras que el segundo impide las caída de el resto de los tornillos. Cuando se desactiva la electroválvula el superior retrocede dejando pasar otro tornillo mientras que el inferior avanza cerrando el paso a la zona de descarga. De esta forma se constituye un sistema de alimentación paso a paso. 7. ¿Qué ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto al del eje vertical en la inserción del tornillo? El tipo de cilindro del eje horizontal permite alcanzar carreras mayores, y soporta una flecha mayor. 8. ¿De que dos diferentes maneras se emplea el cilindro de la serie CXSWM en esta estación? En el manipulador se emplea como eje horizontal, el carro está unido a la perfilería, y unido al soporte del extremo de los vástagos va el eje vertical. En cambio en el trasvase del alojamiento del tornillo, este va unido al carro, y se sujeta por los soportes de los extremos de los vástagos. 9. Explicar el funcionamiento del sistema del manipulador. Al activarse la electroválvula correspondiente al cilindro de vástagos paralelos del eje vertical descienden las pinzas, al llegar a la altura del tornillo se activa la electroválvula de las pinzas cerrandose sobre el tornillo. Entonces se desactiva la electroválvula del eje vertical ascendiendo las pinzas, se activa la electroválvula del cilindro de vástagos paralelos del eje horizontal situandose este sobre el alojamiento del conjunto. Activando la electroválvula del eje vertical el brazo desciende y desactivando la electroválvula de las pinzas estas se abren dejando el tornillo en su alojamiento. Posteriormente el manipulador retorna a su posición inicial subiendo y retrocediendo.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS145 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos TIEMPO: 3 h

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ACTIVIDAD DE SOPORTE 1. Identificar los siguientes componentes del sistema neumático en la figura. Filtro de línea, motor eléctrico, depósito, purga automática 1, purga automática 2, válvula direccional, válvula antirretorno, unidad de acondicionamiento de aire, válvula de seguridad, presostato, controladores de velocidad, purga del aire, compresor, secador de aire refrigerado, actuador, manómetro.

COMPRESOR

VÁLVULA ANTIRRETORNO

VÁLVULA SEGURIDAD

PURGA AUTOMÁTICA 1

PURGA AUTOMÁTICA 2

MOTOR ELÉCTRICO PRESOSTATO

FILTRO DE LINEA

PURGA DEL AIRE

ACTUADOR

CONTROLADORES DE VELOCIDAD

VÁLVULA DIRECCIONAL

UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DE AIRE

SECADOR DE AIRE REFRIGERADO

DEPÓSITO MANÓMETRO

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS146 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea para conectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad de tratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. La conducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. Los requerimientos neumáticos de la estación son: Caudal mínimo necesario de 3,5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2. 6. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos en el manipulador? Los cilindros de vástagos paralelos tienen la propiedad de ser antigiro, necesario para manipular adecuadamente el conjunto. 7. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza. Al activarse la electroválvula correspondiente a las ventosas el generador de vacío entra en acción aspirando el aire y generando la succión de las ventosas, cuando estas han sujetado la pieza al vaciarse todo el aire se hace el vacío, el vacuostato detecta cuando se consigue esto y manda una señal al control.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS146 ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje TIEMPO: 3 h

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CUESTIONARIO

1. ¿Cómo funciona una válvula de seguridad? Expulsa el aire comprimido si la presión en el depósito sube por encima de la presión permitida.

2. ¿Cuál es la función de los amortiguadores en los cilindros? Los cilindros neumáticos pueden tener velocidades elevadas que den origen a fuerzas de choque considerables al final de la carrera, por ese motivo en determinadas condiciones es necesario emplear elementos amortiguadores que eviten que se dañen los cilindros.

3. ¿Qué tipos de amortiguación se pueden emplear? Los cilindros más pequeños tienen una amortiguación fija, por ejemplo amortiguadores de goma. En cilindros mayores se emplea la amortiguación neumática. También puede emplearse amortiguación hidráulica. Para decelerar grandes cargas a altas velocidades se emplean amortiguadores externos.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO CÓDIGO: APCS147 ACTIVIDAD: Análisis neumático del transfer TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. En la entrada de la estación se tiene una válvula 3/2 de mando manual que se emplea para conectar / desconectar el aire en la estación. A continuación se encuentra la unidad de tratamiento de aire compuesta por un filtro / regulador con manómetro incorporado. La conducción de aire desemboca en los grupos de electroválvulas. De estas salen dos silenciadores para el escape de aire. Las electroválvulas gobiernan el avance y retroceso de los cilindros. 5. Indicar los requerimientos neumáticos del transfer. Los requerimientos neumáticos del transfer son: Caudal mínimo necesario de 5,5 l/min y presión mínima de trabajo 5 Kg/cm2. 6. ¿Porqué se utilizan cilindros compactos con guías como soporte de los topes en el transfer? Se utilizan cilindros con guías para soportar los esfuerzos transversales, y compactos por que interesa el menor tamaño posible. 7. ¿Porqué se utilizan cilindros sin vástago para el traslado del palet de uno a otro tramo del transfer? Para poder empujar al palet mediante una pieza especial colocada en el carro. El cilindro está de esta manera en el mismo transfer. Si para esta función se empleara otro tipo de cilindro este sobresaldría del transfer impidiendo la colocación de la estación que se ubique en ese lado.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS HIDRAÚLICO CÓDIGO: APCS150 ACTIVIDAD: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento TIEMPO: 3 h

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SECUENCIA DE REALIZACION 4. Con ayuda del esquema hidráulico describir los elementos integrantes y su funcionamiento. La bomba movida por el motor aspira aceite del depósito a través del filtro y lo envía a la válvula limitadora de presión provista de un manómetro, de donde sale a la instalación. El aceite bombeado está continuamente circulando ya que la electroválvula hidráulica se encuentra inicialmente en la posición intermedia, de esta forma se bloquea el cilindro hidráulico ya que no le llega aceite. Al activar el estado F+ de la electroválvula hidráulica se produce el avance del cilindro hidráulico de doble efecto que realiza el prensado. Una vez finalizado el prensado se activa F- (y desactiva F+) para que el cilindro retorne a su posición inicial. Finalmente se desactiva F- de manera que el aceite pueda seguir continuamente circulando y la electroválvula regrese a su posición intermedia. 5. Indicar las diferencias de funcionamiento entre la limitadora de presión del esquema neumático y la del hidráulico. En el esquema neumático cuando la presión del aire proveniente de la red de suministro se eleva por encima del valor tarado, se produce un escape manteniendo constante el valor máximo seleccionado. En el caso del circuito hidráulico cuando la presión supera el valor máximo seleccionado la válvula se abre desviando aceite de vuelta al depósito, de esta forma se limita el valor de la presión.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS160 ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base

TIEMPO: 3 h

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SECUENCIA DE REALIZACION 6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro, configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa. En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC y escoger el modelo del PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar la opción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán de forma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionar el puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luego transferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programación seleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver la evolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS161 ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACION 6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro, configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa. En primer lugar abrir el programa. Seleccionar opción. Después ir a cambiar serie PLC y escoger el modelo de PLC. Para configurar el puerto de comunicaciones hay que seleccionar la opción ajuste del puerto serie dentro de opción. Una vez seleccionado este aparecerán de forma automática los parámetros de comunicación. Dentro de PLC elegir puertos y seleccionar el puerto del ordenador que se va a utilizar. Para transferir el programa ir a PLC, luego transferencia y grabar. Para que corra el programa desde la maleta de programación seleccionar PLC y ejecución/stop remoto. Entonces darle a ejecutar y OK. Si se quiere ver la evolución del programa en tiempo real seleccionar monitor/test e iniciar monitorización.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS162 ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento

TIEMPO: 3 h

1


UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS163 ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje

TIEMPO: 3 h

1


UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS164 ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa

TIEMPO: 3 h

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS165 ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos.

TIEMPO: 3 h

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS166 ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS167 ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado TIEMPO: 3 h

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UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO CÓDIGO: APCS168 ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula TIEMPO: 3 h

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UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS170 ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de alimentación de la base.

TIEMPO: 3 h

1

SECUENCIA DE REALIZACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? Un PLC se compone esencialmente de los siguientes bloques: La unidad central de proceso ó CPU, consulta el estado de las entradas y recoge de la memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella las señales de salida u órdenes que se enviarán al proceso. Durante la ejecución del programa, las instrucciones son procesadas en serie, una tras otra. Además actualiza continuamente los temporizadores y contadores internos que hayan sido programados. La memoria del PLC contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar la tarea de control: La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de los últimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida. La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las señales de entrada para obtener las señales de salida, así como los parámetros de configuración del PLC. La interface de entradas y salidas establece la comunicación del autómata con la planta. Se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente por la máquina. La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensiones necesarias para el funcionamiento de los circuitos electrónicos del sistema. En algunas ocasiones el PLC dispone de una batería adiccional conectada a la fuente para salvaguardar los datos en caso de interrupción de la tensión externa. El bus interno son las líneas y conexiones que realizan la unión eléctrica entre la CPU,

interfaces y memorias. Todos los módulos del PLC adiccionales se unen a dicho bus. En la estación el PLC cuenta con una interfaz de 16 entradas y 16 salidas. 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. Descripción literal del proceso: por ejemplo, la alarma S se activa cuando el contacto C esté cerrado y los contactos A y B en estados opuestos. Representación mediante funciones algebraicas: del mismo ejemplo en la figura se muestra la función que describe el proceso.


TIEMPO: 3 h

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Representación mediante diagramas lógicos: en la misma figura anterior se representa de esta manera. Representación mediante esquemas de relés: siguiendo con el ejemplo.

Representación mediante diagramas de flujo: en la figura se puede ver un ejemplo.


TIEMPO: 3 h

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Representación mediante grafcet: En la figura se aprecia la forma de representación.

3. Examinar los grafcet de la estación de alimentación de la base. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano . Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento de la estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia de operaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por una etapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de la documentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel de detalle. 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que la estación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la 9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de la etapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse el vacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.


TIEMPO: 3 h

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6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitual comprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si se dan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar el sistema a ese estado. 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset). 10. Explicar cómo se realiza el tratamiento de modos marcha- paro y automático- manual en el programa de funcionamiento de la estación. Para realizar el tratamiento de los modos marcha- paro y automático- manual se emplean unas “marcas” en el programa. Examinando el programa listado como diagrama de contactos, en la línea 27 comienza a realizarse el tratamiento. En esta primera línea se activa una marca M0 al pulsar el botón de marcha (representado por el contacto normalmente abierto con la etiqueta m, además se indica la entrada correspondiente del PLC X0) siempre y cuando el selector esté en automático (representado por el contacto normalmente cerrado de etiqueta a/m, también se indica la entrada correspondiente X2). De igual manera se realiza el tratamiento del paro en la siguiente línea, solo que en este caso se desactiva esa marca M0. En la línea 33 mientras la marca M0 está activa (representado mediante un contacto normalmente abierto con esa misma etiqueta) y el selector esté en automático (representado por el contacto normalmente cerrado de etiqueta a/m) la marca M1 permanece activa, y por tanto todos los movimientos se realizarán de forma automática. En el caso de que no esté el selector en automático no se activará ninguna de las marcas hasta ahora indicadas. En la línea siguiente que está en paralelo con la 33, si se pulsa el botón de marcha (representado por el contacto normalmente abierto con etiqueta m) y el selector está en manual (representado por el contacto normalmente abierto de etiqueta a/m), entonces se activa M1. Una vez que se deja de pulsar el botón de marcha, M1 se desactiva pero con tiempo de sobra para permitir ejecutar la secuencia de un movimiento. De esta forma se consigue la secuencia paso a paso, cada vez que se vuelve a pulsar el botón de marcha realiza un movimiento más, así hasta completar el ciclo. 11. ¿Cómo se realiza en el programa la intermitencia del piloto indicador de defecto? En la línea 39 del listado de programa representado mediante diagramas de contactos comienza la secuencia de intermitencia. Si la marca M2 etiquetada “defecto” está activa, entonces el temporizador T1 de constante de tiempo 5 (indica como K5, que significa que se va a realizar una temporización de 5x100= 500 milisegundos) comienza su temporización. En el intervalo de medio segundo que tarda T1 en activarse, el piloto indicador de defecto (salida del PLC Y0 con la etiqueta ER) permanece encendido. Cuando termina la temporización de T1, éste se activa apagándose entonces el piloto de defecto y comenzando la temporización de T0, de las mismas características que la de T1. Cuando termina la temporización de T0, éste se activa desactivando a su vez a T1 y por tanto vuelve a desactivar T0. De nuevo comienza a temporizar T1 y se vuelve a encender el piloto. Este ciclo se repite continuamente hasta que se desactive la marca M2.


TIEMPO: 3 h

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12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas y las transiciones. Para realizar la monitorización es necesario en primer lugar conectar el interface de la línea de serie del PC a la conexión correspondiente del PLC. Después se ejecuta el software de programación y se abre el programa. Para ver la evolución del programa en tiempo real se selecciona la opción monitor/ test y monitorización. En la pantalla aparecerán sombreadas en color verde las marcas y estados activos. Si se ejecuta el ciclo paso a paso de la estación se verá la evolución del ciclo.


TIEMPO: 3 h

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CUESTIONARIO

1. Describir la secuencia de operación de un PLC. La secuencia de operación de un PLC se divide en tres fases principales:

- Lectura de señales desde la interfaz de entradas. - Escritura de señales en la interfaz de salidas. - Procesado del programa para la obtención de las señales de control.

Con el fin de optimizar los tiempos de acceso a las interfaces, se realiza la lectura y escritura de señales simultáneamente para todas las entradas y salidas implicadas, de forma que las entradas leídas se almacenan en una memoria temporal o imagen de entradas, a la que accede la CPU durante la ejecución del programa, mientras que los resultados o señales de mando se van almacenando en otra memoria temporal o imagen de salidas. Finalizada la ejecución, estos resultados se colocan en la interfaz de salida. Además el PLC realiza acciones que garantizan la seguridad en el funcionamiento como opr ejemplo los chequeos de memoria, y establece comunicación con periféricos.

2. Explicar qué es y de qué depende el tiempo de respuesta. Es el tiempo total que el PLC emplea en realizar un ciclo de operación, y depende del número de entradas y salidas, de la longitud del programa, y del número y tipos de periféricos conectados al PLC. En un PLC de gama media con un programa de 1000 instrucciones, se estima un timpo de ciclo del orden de 20 milisegundos.

3. Explicar qué es y de qué depende el tiempo de respuesta. Dada una señal de mando (salida) función de una o varias señales de planta (entradas), se denomina tiempo de respuesta al que transcurre desde que un cambio en una de aquellas señales de planta es acusado por la señal de mando. Este tiempo depende de los retados de conmutación y adaptación de señal en las interfaces de entrada y salida, y del tiempo de ciclo del PLC.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS171 ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de montaje del rodamiento.

TIEMPO: 3 h

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TIEMPO: 3 h

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TIEMPO: 3 h

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3. Examinar los grafcet de la estación de montaje del rodamiento. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento de la estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia de operaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por una etapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de la documentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel de detalle. 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan?


TIEMPO: 3 h

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Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que la estación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la 9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de la etapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse el vacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final. 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitual comprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si se dan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar el sistema a ese estado. 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapa y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset). 10. Localizar en la documentación del módulo de entradas/ salidas analógicas la secuencia que aparece en el programa de la estación para la medición de la altura del rodamiento. ¿Qué canal utiliza para la lectura de la entrada analógica?¿Cuál es la etiqueta del registro en el cual se guarda el dato de la medición? Como se puede comprobar en la guía de uso del módulo de entradas/ salidas analógicas FX0N-3A, en el punto 3.5 se indica como programar la lectura de la entrada analógica. La secuencia del programa coincide con la indicada en primer lugar que se corresponde con la lectura del primer canal. El resultado de la medición se guarda en el registro D1 etiquetado como tipo_rod. 11. ¿ Cómo se realiza la selección de expulsión o inserción del rodamiento en el programa? Para esta tarea se emplean una serie de marcas de la forma que se detalla a continuación. En primer lugar hay que dirigirse a la etapa 1. En ella se selecciona en función de la instrucciones del maestro (el control del transfer) las características de las piezas que se van a montar en la estación. La activación de las marca M7 indica que se ha escogido un rodamiento bajo. Si por el contrario se activa la M8 el rodamiento escogido es el de mayor altura. Cuando se realiza la medición de la altura del rodamiento (línea 210) se compara el valor de medida con una constante en la que se ha introducido el valor de altura que se considera límite para decantarse por la pertenencia a uno u otro grupo. Si el valor medido es menor que el de la constante se activa la marca M4, lo cual quiere decir que el rodamiento medido es bajo. Si es mayor se activa la marca M6 identificándose la medida como la de rodamiento alto. En la tinca 255 del programa se realiza la comparación de los valores de los valores medidos (M4 y M6) con los seleccionados (M7 y M8). Como se indica en la línea 257, si están activas las marcas M7 (rodamiento bajo seleccionado)y M6 (rodamiento alto medido) la pieza es incorrecta y por tanto se activa la etapa 12 que conduce a la expulsión dela pieza. En la línea siguiente ocurre lo mismo si se activan M8 (rodamiento alto seleccionado) y M4 (rodamiento bajo medido). En cambio en el caso de que el tipo de rodamiento seleccionado sea del mismo tipo que el medido(cuando se activan M7 y M4 para el rodamiento bajo o M8 y M6 para el rodamiento alto), o bien cuando no se admite cualquier tipo de rodamiento (M7 y M8 inactivos), se activa la etapa 16 que conduce a la inserción del rodamiento en el conjunto.


TIEMPO: 3 h

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12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación / desactivación de las etapas y las transiciones.

Para realizar la monitorización es necesario en primer lugar conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión correspondiente del PLC. Después se ejecuta el software de programación y se abre el programa. Para ver la evolución del programa en tiempo real se selecciona la opción monitor/ test y monitorización. En la pantalla aparecerán sombreadas en color verde las marcas y estados activos. Si se ejecuta el ciclo paso a paso de la estación se verá la evolución del ciclo.


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CUESTIONARIO

1. Indicar cómo se determina la frecuencia máxima de conmutación de las entradas que puede leer el PLC.

La frecuencia máxima de conmutación que el PLC puede leer de las entradas es la inversa del tiempo de respuesta máximo.

2. ¿A qué se denomina control en tiempo real? Se dice que un PLC es capaz de controlar en tiempo real a un proceso, si sus tiempos de respuesta o retardo resultan muy pequeños frente a los tiempos de reacción del mismo.

3. Enunciar en que casos se necesitan rápidas respuestas del PLC y especificar las soluciones adoptadas.

Si se quiere reducir el tiempo de respuesta para una señal determinada, puede ordenarse la ejecución del bloque de programa que la controla de forma independiente del resto del ciclo, iniciándose ésta bien por medio de una señal periódica o bien por medio de una señal de interrupción exterior. En el caso de que se quiera leer impulsos de entrada a alta frecuencia, para evitar la pérdida de información (por ejemplo la aparición de varios impulsos en el tiempo de ejecución, pudiéndose leer sólo el que coincide con el instante de lectura) se dispone de un contador rápido con hardware específico capaz de leer este tipo de señales. Por último para la detección de señales de muy corta duración, menor que el tiempo de ciclo se puede emplear las soluciones mencionadas o bien emplear entradas detectoras de flancos, capaces de captar y mantener hasta su lectura la señal.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS172 ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de prensado del rodamiento.

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3. Examinar los grafcet de la estación de prensado del rodamiento. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento de la estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia de operaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por una etapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de la documentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel de detalle. 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que la estación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la 9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de la etapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse el vacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.


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6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitual comprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si se dan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar el sistema a ese estado. 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset). 10. Expli.car como se realiza el vacío de las ventosas en el programa de funcionamiento de la estación. En la línea 101 del programa se describe como se realiza el vacío de las ventosas. Con la activación de la etapa 2 se activa la salida Y3 correspondiente a la aspiración de las ventosas. Una vez que se detecta el vacío por mediación del vacuostato, entrada X3 del PLC, comienza la temporización de T4 de constante de tiempo 1 0 (K 1 0 en el programa, se corresponde con 10x 100= 1 000mseg, es decir un segundo). Al cabo de ese tiempo se activa la etapa 3. En la línea 121 cuando se activa la etapa 4 se produce el proceso inverso. En primer lugar se desactiva la salida Y cesando la aspiración de las ventosas. Simultáneamente comienza una temporización T5 de las mismas características que la anterior. Al concluir esta se pasa a la etapa 5. 11. ¿ Como se realiza la bajada de la prensa en el programa ? La bajada de la prensa comienza en la línea 159. Comienza con la activación de la etapa 9 y como consecuencia la dela salida Y7 correspondiente a la electroválvula del cilindro hidráulico. La selección de¡ rodamiento la realiza el transfer en la etapa 1 indicándolo con la activación de la marca M4 si el rodamiento es bajo. Si M4 esta inactiva cuando se activa la entrada X 16, es decir cuando la prensa llega a la altura del rodamiento alto, se desactiva la salida Y7 y comienza la temporización de T9 de constante de tiempo 15 (1.5 segundos). Después de la temporización se activa la etapa 10. En el caso de que M4 este activa, entonces la desactivación de Y7 se produce cuando la prensa llega a la altura del rodamiento bajo, es decir cuando de activa la entrada X 1 7. La temporización y el paso a la etapa 10 se realiza de la misma forma. 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación / desactivación de las etapas y las transiciones. Para realizar la rnonitorización es necesario en primer lugar conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión correspondiente del PLC. Después se ejecuta el software de programación y se abre el programa. Para ver la evolución del programa en tiempo real se selecciona la opción monitor/ test y monitorización. En la pantalla aparecerán sombreadas en color verde las marcas y estados activos. Si se ejecuta el ciclo paso a paso de la estación se verá la evolución del ciclo.


TIEMPO: 3 h

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CUESTIONARIO

1. Además de las interfaces de estándar digitales y analógicas, existen interfaces específicas que facilitan la adaptación del PLC a procesos que manejan señales particulares. Enumerar algunos interfaces de este tipo que conozcas.

Estas interfaces se suelen cla sificar en base a la potencia de tratamiento incorporada: - Entradas/ salidas especiales, sin tratamiento inteligente (control) de la señal, que es únicamente manipulada o transformada entre autómata y proceso: entradas 1 salidas multiplexadas, detectores de umbral analógico, medidores de temperatura, contadores rápidos, adaptadores de señal, módulos de transmisión serie, etc. - Entradas/ salidas inteligentes, que incorporan un control elemental que permite establecer lazos de regulación ON/ OFF utilizando señales binarias propias de la tarjeta que resultan modificadas por el resultado del tratamiento de los datos: acopladores/ comparadores analógicos, convertidores de código binario/ BCD, interfaces de contaje rápido y lectura de recorrido, etc. - Procesadores periféricos inteligentes, con programas dedicados incorporados en su memoria, parametrizados por el usuario para que la tarjeta funcione con sus propias entradas y salidas binarias y analógicas, de forma autónoma a la CPU: reguladores PID, procesadores de posicionamiento de ejes, etc.

2. Enumerar los pasos que se siguen habitualmente para la programación del PLC. 1) Determinar qué debe hacer el sistema de control y en qué orden (diagrama de flujo, GRAFCET, etc) 2) Identificar los componentes (señales) de entrada y salida al PLC. 3) Representar mediante un modelo el sistema de control, indicando todas las funciones que intervienen, las relaciones entre ellas, y la secuencia que deben seguir. 4) Asignar direcciones de entrada/ salida o internas a cada uno de los componentes que aparecen en el modelo. 5) Codificar la representación anterior en instrucciones o símbolos inteligibles por la unidad de programación. 6) Transferir las instrucciones obtenidas a la memoria del PLC desde la unidad de programación. 7) Depurar el programa y obtener una copia de seguridad.

3. ¿A qué elementos se les denomina bloques secuenciales? Los bloques secuenciales son elementos preprogramados por el fabricante cuyas variables ocupan posiciones reservadas en la memoria interna del PLC. Los más frecuentes son: biestables, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, y secuenciadores paso a paso.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS173 ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de inserción del eje

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3. Examinar los grafcet de la estación de inserción del eje. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento de la estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia de operaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por una etapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de la documentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel de detalle. 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que la estación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la 9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de la etapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse el vacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.


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6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitual comprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si se dan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar el sistema a ese estado. 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset). 10. Explicar como se realiza el análisis de los manipuladores a actuar en el programa de funcionamiento de la estación. En la etapa 1 se da a las marcas M5 y M6 los valores seleccionados para el montaje del eje. Se activa M5 si se quiere un eje metálico, M6 si se quiere plástico y en el caso de que no se active ninguno se montará cualquier tipo de eje. En la línea 100 comienza el análisis de los manipuladores con la activación primero de la etapa 1 y luego de la temporización T12 de constante de tiempo 5 (0.5 segundos). Si se detecta eje metálico (activación de la marca M7) y se había seleccionado este material (M5 activa), entonces se activa la marca M9 etiquetada "cargar". Lo mismo ocurre si se ha seleccionado eje plástico (M6 activa) y se detecta como tal (MS se activa y M7 permanece desactivada). También se activa si se admite cualquier eje (M5 y M6 desactivadas) y se activa M8, señal de que el detector capacitivo ha detectado pieza (no hay falta de material). En el caso de que se detecte metálico o plástico habiéndose seleccionado lo contrario se activa la marca 10 etiquetada “evacuar". Si el eje ha sido detectado como erróneo en la medición de la altura la marca M11 estará activada y se activará M12 etiquetada "giro_eje". Si M11 está desactivada entonces M12 en caso de estarlo se desactiva. En etapas posteriores se leerán los valores de las marcas M9 y M10 para realizar la carga o expulsar la pieza. Si ha concluido la temporización de T12 se pasa a la etapa 2.


TIEMPO: 3 h

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11. ¿Como se emplean los registros de desplazamiento en el programa? Los registros de desplazamiento se localizan en la línea 130 del programa. En el ejercicio anterior se ha descrito en función de las detecciones como se activan las etapas M9 y M10. En el primer registro que cuenta de dos posiciones cada vez que el programa el ciclo de ejecución llega aquí, pasa el valor de M10 a M13, y el que tenía M13 a M14. El valor anterior de M 14 desaparece. En el segundo registro que cuenta con tres posiciones cada vez que llega aquí el ciclo se traspasa el valor de M9 a M15, el de M15 a M16 y el de M16 a M17. Estos desplazamientos se realizan cada vez que se realiza un ciclo completo (movimientos y giro de plato). Por tanto al cabo de dos giros a partir de la detección (asignación de valores a M9 y M10) la pieza se encontrará en la posición de expulsión, en M14 se tendrá el valor que tenía M9 cuando se realizó la medición, si está activa se expulsará la pieza. Lo mismo ocurre un giro después con la inserción. En este caso es la marca M17 (M10 cuando se realizó la detección) la que se lee para determinar si se carga la pieza en el palet. 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación / desactivación de las etapas y las transiciones. Para realizar la monitorización es necesario en primer lugar conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión correspondiente del PLC. Después se ejecuta el software de programación y se abre el programa. Para ver la evolución del programa en tiempo real se selecciona la opción monitor/ test y monitorización. En la pantalla aparecerán sombreadas en color verde las marcas y estados activos. Si se ejecuta el ciclo paso a paso de la estación se verá la evolución del ciclo.


TIEMPO: 3 h

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CUESTIONARIO

1. Explicar cual es la función del biestable.

Se emplea como unidad de memoria , capaz de recordar el estado de una señal aunque ésta haya sido de muy corta duración. Se activa y desactiva mediante programa.

2. Explicar en que consiste un temporizador.

Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una orden de salida (activación o desactivación) durante un cierto tiempo, en respuesta a una señal de mando de entrada. Aplicaciones típicas: generación de retardos o conformación de impulsos, cronometraje entre sucesos consecutivos, filtrado.

3. Describir los diferentes tipos de funciones de temporización. Existen cuatro funciones distintas de temporización:

Impulso: La salida se mantiene activa mientras dure la señal de mando o condición de marcha, hasta un cierto tiempo máximo, denominado tiempo de impulso. Retardo de conexión: La salida se retarda hasta que transcurra el tiempo de retardo. Retardo a desconexión: La salida conecta simultáneamente con la entrada, y se mantiene hasta un tiempo después de caer aquella, denominado tiempo de desconexión. Monoestable: La salida se mantiene activa, una vez activada la señal de mando, durante un tiempo constante e independiente de esta señal, el tiempo de impulso.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS174 ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocación de la tapa.

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3. Examinar los grafcet de la estación de colocación de la tapa. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento de la estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia de operaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por una etapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de la documentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel de detalle. 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que la estación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la 9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de la etapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse el vacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.


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6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitual comprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si se dan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar el sistema a ese estado. 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset). 10. Indicar como se realiza en el programa la medición de la altura de la tapa. En la línea 387 del programa comienza la secuencia de medición de la altura de la tapa. En primer lugar se inicializa el contador C1 con un valor de 6, esto quiere decir que para que se active el contacto representado con la etiqueta C1 el programa deberá pasar seis veces por esta secuencia. Se hace así para que en los seis primeros giros de plato no se realice medición ya que no habrá piezas en el plato. Una vez que el contador alcance el valor indicado se activa la salida Y16 que se corresponde con la electroválvula del cilindro de medición. Simultáneamente se activa el temporizador de constante de tiempo 25 (2.5 segundos) y se inicializa el contador C251 con un valor de 400. Este contador se emplea para la lectura de los pulsos en una de las entradas rápidas. En la siguiente línea se va continuamente el valor del contador C251 con el intervalo de pulsos desde el 207 al 227. Si el valor del contador es menor que el intervalo se activa la marca M30, si se encuentra dentro del intervalo se activa la M31 y en caso de ser superior se activa la M32. Simultáneamente ocurre lo mismo en la línea siguiente. En este caso el intervalo es desde 228 hasta 248, si el valor del contador es menor que dicho intervalo se activa M33, si está dentro M34 y si lo supera M35. Los valores que interesan son los de M31 y M34. Si esta activa la primera marca es que la tapa es baja, en caso de que se active la segunda es una tapa alta. Cuando el cilindro medidor topa con la pieza se detiene y deja de contar. Cuando finaliza la temporización se pasa a la etapa 51.


TIEMPO: 3 h

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11. ¿De que manera se utilizan en el programa los registros de desplazamiento del tipo de tapa? Los registros de desplazamiento del tipo de tapa se localizan en la línea 620 del programa. Una vez realizadas las detecciones, en las marcas M10, M11 y M12 se guarda la información del tipo de tapa. Para hacer llegar esta información hasta la secuencia de selección (línea 131) se utilizan los registros de desplazamiento. Debido a que continuamente se están realizando mediciones, la información de cada una de ellas debe ir rotando en un registro. Por ejemplo, la marca M10 se activa si la pieza es medida como metálica, y hasta que llega el momento de decidir que hacer con esa pieza hay que realizar más mediciones sobre ella. Pero mientras se realiza la medición capacitiva de esa pieza en el siguiente giro, hay que medir simultáneamente si la pieza siguiente es metálica. El valor que antes tenía M10 pasa a M13 (indicado en el registro del programa), y así el nuevo resultado de la medición podrá colocarse en M10. De igual forma ocurriría en la siguiente medición, de M13 a M14, de MIO a M13, y de la medición a M10. Lo mismo ocurre en los otros dos registros de desplazamiento, cada uno referido a una medición diferente. Para que se pueda tener toda la información de una pieza en la selección, el primer registro tiene que realizar cuatro rotaciones con el dato finalmente en M16, el segundo registro tres rotaciones con el dato en M19, y el último dos rotaciones y el dato en M21. Con los datos de M16, M19, M21, M31 y M34 se tiene las características finales de la pieza para el proceso de selección que al compararlos con los establecidos por el control del transfer M4, M5, M6, M7, M37 y M40 se puede determinar si la pieza hay que insertarla en el conjunto o evacuarla.


TIEMPO: 3 h

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CUESTIONARIO

1. Explicar en que consiste un contador.

Un contador es un dispositivo capaz de medir (contar) el número de cambios de nivel en una señal de entrada, activando una sedal de salida cuando se alcanza un valor prefijado. Aplicaciones típicas: contaje de sucesos, control de stocks, divisores de frecuencia, estadísticas de producción.

2. Describir los diferentes tipos de contadores. Se distinguen dos tipos: Contador incremental, que acumula el número de impulsos recibidos por su entrada de pulsos.

Contador bidireccional (UP/ DOWN), que acumula la diferencia entre los pulsos recibidos por sus entradas de cuenta ascendente y descendente.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS175 ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de colocación de tornillos.

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3. Examinar los grafcet de la estación de colocación de tornillos. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento de la estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia de operaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por una etapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de la documentación por su estructura jerarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel de detalle. 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? Partiendo de la etapa 0 hay una primera elección entre la 1 y la 30 dependiendo de que la estación esté o no en condiciones iniciales. Lo mismo ocurre después de la etapa 6 entre la 7 y la 9 para expulsar la pieza en caso de que sea incorrecta y si no continuar el ciclo, y después de la etapa 10 entre la 11 y la 20 para el caso de que se detecte falta de material al no realizarse el vacío de las ventosas, si esto no ocurre continúa el ciclo hasta el final.


TIEMPO: 3 h

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6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitual comprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si se dan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar el sistema a ese estado. 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN CÓDIGO: APCS177 ACTIVIDAD: Análisis de la programación del PLC de la estación de almacenaje.

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3. Examinar los grafcet de la estación de almacenaje. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. El primer nivel denominado grafcet funcional, constituye una descripción del funcionamiento de la estación sin definir la forma ni los medios empleados para ejecutar la secuencia de operaciones. Se trata del grafcet más importante. En el segundo nivel (grafcet con sensores y accionamientos) se hace referencia a las especificaciones tecnológicas, se deciden cuales van a ser los accionamientos destinados a ejecutar las distintas operaciones y los sensores destinados a suministrar las receptividades, que permitirán formular las condiciones d transición. En el último y tercer nivel (diseño del sistema de control) se deciden los componentes de la tecnología anteriormente seleccionada. Se emplea la nomenclatura de entradas y salidas propias del fabricante del PLC. Depende por tanto del fabricante elegido para el control del proceso. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? Es una secuencia de etapas y transiciones que respeta las reglas del grafcet, precedida por una etapa de entrada y terminada por una de salida. Se emplean para facilitar el uso de la documentación por su estructura je rarquizada. En una primer aproximación se divide el proceso en unas pocas operaciones. Se representan de esta manera las operaciones complejas que luego podrán ser subdivididas a su vez en otras más elementales a medida que se avanza en el nivel de detalle . 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? Son las condiciones que se tienen que cumplir para comenzar a realizar el ciclo, es habitual comprobar al comienzo del ciclo la situación de los elementos del sistema para verificar si se dan las condiciones de partida, en caso de que no se den, se activa una subrutina para llevar el sistema a ese estado.


TIEMPO: 3 h

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7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? Mediante el símbolo de la multiplicación entre las dos condiciones. Set. Rst (reset).


TIEMPO: 3 h

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CUESTIONARIO

1. Explicar en qué consiste un registro de desplazamiento. Un registro de desplazamiento es un bloque funcional formado por una cadena de biestables en serie, de forma que permite el paso de bits (estados) de uno a otro, sincronizado con una señal externa de reloj. Aplicaciones típicas: control de calidad de líneas de producción, control de posición de un ascensor.

2. Indicar cómo funcionan las interrupciones. El programa contenido en la tarea o subrutina de interrupción, en el instante en que se produzca ésta interrumpe al programa principal. Dentro de esta tarea se puede leer y actualizar un número limitado de entradas/ salidas sin esperar el principio o final del ciclo de la tarea principal. Las interrupciones de programa, pueden deberse a sucesos exteriores por cambios en entradas/ salidas, o bien a sucesos interiores por cambios en variables internas. La interrupción por disparo exterior se emplea para detectar eventos muy cortos o para asegurar la máxima rapidez de respuesta. La interior para asegurar la ejecución de una tarea repetitiva a intervalo regulares.

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