1. 1. FluidSIM 4 Hidrulica Manual del usuario 723059 ES 08/07
2. 2. FluidSIM Hidrulica surge de la investigacin conjunta entre los departamentos de tcnica de medida, tcnica de manipulacin y tcnica de regulacin automtica de la Universidad Gerhard-Mercator de Duisburg, y del departamento de sistemas en base del saber de la Universidad de Paderborn. La concepcin y el desarrollo de FluidSIM Hidrulica se han basado, entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein; Dr. Ralf Lemmen colabor en la parte dedicada a ingeniera mecnica. Nmero de artculo: 723059 Denominacin: HANDBUCH Referencia: D:HB-FSH4-ES Edicin: 08/2007 Autor: Art Systems Maquetacin: Art Systems Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: did@de.festo.com Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007 Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com e-mail: info@art-systems.com Eaton Corporation, USA-Eden Prairie MN, 2001 Internet: www.eatonhydraulics.com e-mail: HydraulicsTraining@eaton.com Est prohibida la reproduccin de este documento as como el empleo y difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a realizar registros de patente, de modelo de utilidad o estticos.
3. 3. ndice general 1. Bienvenido! 7 1.1 Acerca de FluidSIM 8 1.2 Organizacin del manual 9 1.3 Convenciones 10 2. Los primeros pasos 12 2.1 Condiciones tcnicas 12 2.2 Instalacin 12 2.2.1 Instalacin y activacin online 13 2.2.2 Instalacin con Conector de licencia 14 2.3 Archivos incluidos 16 2.4 Desinstalacin de la licencia individual 17 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos 18 3.1 Simulacin de los circuitos incluidos 21 3.2 Los diferentes modos de simulacin 29 3.3 Diseo de nuevos circuitos 30 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 50 4.1 Smbolos congurables 50 4.2 Funciones de edicin suplementarias 63 4.3 Funciones de simulacin suplementarias 71 4.4 Presentacin del conexionado automtico 73 4.5 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... 74 4.6 Diagramas de asignacin de terminales 75 4.7 Valores medidos 77 4.8 Indicacin de diagramas de estado 81 4.9 Editor de diagrama funcional 86 4.9.1 Ajuste de la representacin de los diagramas 92 4.10 Control de grcos 102 4.11 Acoplamiento de Hidrulica, Electricidad y Mecnica 104 4.12 Accionamiento de interruptores 113 4.13 Componentes congurables 118 4.14 Conguraciones para la simulacin 119 4.15 Utilizacin del hardware EasyPort 123 4.16 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones 126 4.17 Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE 129 4.18 Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado 131 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 3
4. 4. ndice general 4.18.1 Regulacin en bucle abierto 133 4.18.2 Regulacin en bucle cerrado 136 5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica 144 5.1 Informacin acerca de los componentes simples 145 5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista 149 5.3 Presentaciones: combinando el material didctico 152 5.4 Presentaciones ampliadas en formato Microsoft-PowerPoint 157 5.5 Ejecucin de pelculas didcticas 159 5.6 Conguraciones para la didctica 162 6. Funciones especiales 164 6.1 Capa de dibujo 164 6.2 Elementos grcos 166 6.3 Componentes de texto y referencias 171 6.4 Inclusin de imgenes 174 6.5 Listas de piezas 177 6.6 Impresin del contenido de pantalla 181 6.7 Exportar TIFF 183 6.8 Exportar DXF 185 6.9 Importar DXF 186 6.10 Uso y organizacin de las bibliotecas de componentes 189 6.11 Organizacin de proyectos 201 6.12 Guardar conguraciones 203 7. GRAFCET 206 7.1 Pasos 207 7.2 Acciones 208 7.3 Transiciones 209 7.4 Acciones con efecto de memoria (atribuciones) 211 7.5 Relacin de GRAFCET con la parte elctrica 213 7.6 Referencia 215 7.6.1 Inicializacin 215 7.6.2 Reglas de ejecucin de secuencias 215 7.6.3 Seleccin de secuencias 216 7.6.4 Sincronizacin 216 7.6.5 Secuencia transitoria / Paso inestable 216 7.6.6 Determinacin de los valores de variables de GRAFCET 216 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. 5. ndice general 7.6.7 Control del ingreso 217 7.6.8 Smbolos admisibles para pasos y variables 217 7.6.9 Nombres de variables 217 7.6.10 Acceso a marcas de componentes de uidos o elctricos 219 7.6.11 Funciones e introduccin de frmulas 220 7.6.12 Retardos / Limitaciones de tiempo 221 7.6.13 Valor booleano de una sentencia 222 7.6.14 Indicacin de destino 222 7.6.15 GRAFCET parciales 222 7.6.16 Pasos macro 223 7.6.17 Comandos de ejecucin obligada 223 7.6.18 Paso inclulyente 224 7.6.19 Accin al activarse una transicin 224 8. Ayuda e indicaciones complementarias 225 8.1 Los problemas ms frecuentes 225 8.2 Indicaciones para usuarios avanzados 229 A. Mens de FluidSIM 235 A.1 Archivo 235 A.2 Edicin 238 A.3 Ejecutar 240 A.4 Biblioteca 241 A.5 Insertar 242 A.6 Didctica 242 A.7 Proyecto 243 A.8 Ver 244 A.9 Opciones 248 A.10 Ventana 250 A.11 ? 250 B. La biblioteca de componentes 252 B.1 Componentes hidrulicos 253 B.2 Componentes elctricos 282 B.3 Componentes elctricos (Estndar Americano) 296 B.4 Componentes Digitales 300 B.5 Elementos de GRAFCET 309 B.6 Otros componentes 312 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 5
6. 6. ndice general C. Perspectiva sobre el material didctico 316 C.1 Aplicaciones 316 C.2 Componentes de un sistema hidrulico 317 C.3 Grcos y smbolos para esquemas 319 C.4 Fundamentos fsicos 323 C.5 Componentes de la seccin de alimentacin 326 C.6 Vlvulas en general 329 C.7 Vlvulas de presin 331 C.8 Vlvulas distribuidoras 338 C.9 Vlvulas antirretorno 348 C.10 Vlvulas reguladoras de caudal 352 C.11 Cilindros y motores hidrulicos 355 C.12 Dispositivos de medida 357 C.13 Ejercicios 358 C.14 Pelculas didcticas 369 C.15 Presentaciones estndar 370 D. Mensajes 371 D.1 Fallo en el equipo elctrico 371 D.2 Errores grcos 371 D.3 Error de manipulacin 373 D.4 Abrir y guardar archivos 374 D.5 Fallo del sistema 375 ndice alfabtico 378 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. 7. 1. Bienvenido! Bienvenido a FluidSIM ! Ha adquirido el programa para entrenamiento en hidrulica FluidSIM Hidrulica. El presente libro cumple tanto las funciones de introduccin, como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la tcnica de uidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Cada usuario est invitado a aportar ideas, comentarios y propuestas para la mejora de FluidSIM via E-mail. info@uidsim.com did@festo.com Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms reciente en la siguiente pgina de internet: www.uidsim.com www.festo-didactic.com Agosto 2007 Los autores Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 7
8. 8. 1. Bienvenido! 1.1 Acerca de FluidSIM FluidSIM Hidrulica es una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos bsicos de hidrulica y funciona en el entorno Microsoft Windows . Puede utilizarse en combinacin con el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG, pero tambin de manera independiente. FluidSIM se desarroll en colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems, Paderborn. Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, crear el esquema del circuito de un uido segn DIN ; por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico. La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de uidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente posibles. Otra caracterstica de FluidSIM es su bien pensado concepto didctico: FluidSIM soporta el aprendizaje, la formacin y la visualizacin de los conceptos de la tcnica hidrulica . Los componentes hidrulicos se explican con descripciones textuales, guras y animaciones que ilustran los principios de funcionamiento subyacentes; ejercicios y vdeos didcticos aportan conocimientos sobre los circuitos esenciales y el uso de los componentes hidrulicos . En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin de uso le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo de toma de contacto, disear y simular circuitos de uidos. 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
9. 9. 1. Bienvenido! 1.2 Organizacin del manual El presente manual del usuario se ha distribuido en dos partes: una parte de Manual del usuario y otra de referencia. La parte de Manual del usuario contiene, correlativamente, captulos en los cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de la biblioteca de componentes, del material didctico y de los avisos en FluidSIM. Manual del usuario El captulo 2 describe las condiciones mnimas del ordenador para pro- ceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y signicado de los archivos correspondientes. El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM. El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes elctricos y hidrulicossusceptibles de conguraciones para la simulacin y el control grco de los circuitos. El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar lista de las secuencias de vdeo. El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin de la biblioteca de componentes, etc. El captulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para el usuario avanzado. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 9
10. 10. 1. Bienvenido! Referencia El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve descripcin, de los mens de FluidSIM. Este captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas las funciones de FluidSIM. El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de componentes que se adjunta. El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos didcticos. El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes de FluidSIM aparte de una breve explicacin. 1.3 Convenciones Se insertaron y se marcaron con la echa >de manejo; se indican asimismo pasajes de texto importantes mediante el smbolo . Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de Fluid- SIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas ; las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla, por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el men Archivo ; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9. Si se habla en este manual simplemente de hacer clic, nos referimos al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba utilizarse el botn derecho se le indicar especcamente. 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
11. 11. 1. Bienvenido! El valor de las magnitudes que se indican y se calculan en FluidSIM se reere a las siguientes medidas: Valor Unidad Presin (p) bar, MPa, psi Caudal (q) l/min, gal/min Velocidad (v) m/s Fuerza (F) N, kN Grado de apertura ( %) - Tensin (U) V Corriente (I) A Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 11
12. 12. 2. Los primeros pasos Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador. 2.1 Condiciones tcnicas Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior) que funcione con un sistema operativo Microsoft Windows9x , Micro- soft WindowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 , Microsoft WindowsXP o Microsoft WindowsVista . Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se presentan, le bastar con 128 MB de memoria base. Para garantizar adems una utilizacin ecaz durante la simulacin, se recomienda una capacidad de memoria base mayor de 256 MB. Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de doble velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de sonido. 2.2 Instalacin Junto con la versin completa de FluidSIM, ha recibido dos CD-ROMs y posiblemente una conexin de licencia. Un CD-ROM contiene tanto la versin completa de FluidSIM como la escolar. El otro proporciona lmes didcticos en formato Video-CD que tambin puede reproducirse en los reproductores DVD comunes. El proceso de instalacin se describe en los captulos siguientes. La versin completa de FluidSIM est disponible en dos versiones: Una versin que soporta la activacin online automtica y la versin Conector de licencia. 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
13. 13. 2. Los primeros pasos 2.2.1 Instalacin y activacin online Para la activacin online necesitar un ordenador con acceso a Internet. Durante la instalacin se le solicitar que active FluidSIM. Hay dos formas de hacerlo: Activacin online automtica Esta variante requiere el acceso a Internet desde el ordenador en el que vaya a activarse FluidSIM y se realiza mediante un procedimiento completamente automatizado. Activacin indirecta En esta variante, se abre una ventana de dilogo que muestra la direccin de Internet (url) y su licencia individual ID. Con esta informacin, puede generar su clave de activacin individual en cualquier ordenador con acceso a Internet. A continuacin, deber introducir esta clave o cdigo en la ventana de dilogo de activacin del PC donde vaya a instalar el programa. Llamar a Festo para obtener el cdigo de instalacin Si no tiene acceso a Internet o si falla el acceso a Internet, puede llamar en horario laboral al servicio de Festo, que le proporcionar su cdigo de activacin. Notas importantes sobre la Activacin Online Durante la activacin de FluidSIM se utilizan diversas caractersticas de su PC y del ID del producto para generar una clave de activacin individual. Esta cadena slo es vlida para su PC. Es decir, si modica sustancialmente su PC o si desea utilizar otro PC, su licencia FluidSIM debe ser transferida al nuevo hardware. La transferencia requiere la desactivacin de la licencia del PC original, que se realiza desinstalando FluidSIM. El correspondiente programa de desinstalacin puede hallarse en el men de Inicio, bajo Desinstalacin o en el panel de control bajo Software. Si no es posible la desinstalacin de FluidSIM por razones tcnicas, excepcionalmente su licencia puede ser transferida sin desactivacin. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 13
14. 14. 2. Los primeros pasos Observe que la transferencia de la licencia sin una desactivacin previa slo es posible unas pocas veces. Observe tambin que si su licencia ha sido transferida a otro PC, no puede ser reactivada para el PC inicial sin desactivarla antes. 2.2.2 Instalacin con Conector de licencia Segn el modelo de licencia (sistema individual o en red), el Conector de licencia se necesitar slo durante la Instalacin de FluidSIM o deber conectarse en el llamado servidor de licencia. La Conector de licencia de red determina cuntas copias de FluidSIM pueden funcionar al mismo tiempo en la red. Si pretende ejecutar ms copias de las permitidas aparecer un mensaje de error. Si el servidor de licencias se detiene o si se ha retirado el Conector de licencia del sistema, todos los circuitos que estuvieran abiertos y modicados pueden guardarse antes de que FluidSIM nalice. Cuando el servidor de licencias arranque de nuevo, FluidSIM se iniciar en la forma usual. En el apndice del paquete FluidSIM se dan detalles para una instala- cin en red, as como en el archivo pdf net_inst.pdf en la Doc-Carpeta de la instalacin CD. FluidSIM Versin completa: Instalacin desde el CD Si su versin de licencia necesita una Conector de licencia, no inserte la llave antes de que le sea solicitado por el programa de instalacin. > Encienda el PC y acceda con derechos de administrador. > Inserte el CD. Normalmente, el programa de instalacin arranca automticamente. Si no es as, arrnquelo manualmente: > Haga clic Ejecutar... en el men de Inicio. Se abre un cuadro de dilogo. 14 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
15. 15. 2. Los primeros pasos > Escriba lo siguiente en el espacio previsto: d:setup.exe. Conrme su entrada con OK. Si su unidad de CD-ROM est congurada de forma diferente, asegrese de usar la letra correspondiente en lugar de d:. A los pocos segundos aparece la ventana de inicio del programa de instalacin. Aqu puede elegir instalar la versin escolar o la versin completa de FluidSIM. Si instala la versin completa, seleccione la Conector de licencia correspondiente (sistema individual o en red). Si ha recibido una versin de FluidSIM para activacin online no es necesaria la Conector de licencia sino que slo necesita el ID individual del producto, que se halla impreso al dorso de la funda del CD. Observe que la versin escolar no necesita Conector de licencia ni el ID del producto. > Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla. Si tiene dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic en Next . Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 15
16. 16. 2. Los primeros pasos 2.3 Archivos incluidos El directorio de FluidSIM tiene la siguiente estructura: En el caso de que instale FluidSIM para varios usuarios, no deber hacer cambios en el directorio de instalacin. Los nuevos archivos y los cambios en los circuitos existentes, smbolos y material didctico debe ser realizado en el directorio MisDocumentos. El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos: digital: Circuitos incluyendo circuitos de ejemplo en relacin con la tecnologa digital. shows: Circuitos nombrables como imagen en el men Didctica (vase Captulo 5). tp501: Circuitos del libro de trabajo Hidrulica: Nivel bsico TP 501. 16 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
17. 17. 2. Los primeros pasos tp502: circuitos del libro de trabajo Hidrulica: Nivel avanzado TP 502. tp511: Circuitos del libro de trabajo Hidrulica en bucle cerrado TP 511. tp601: Circuitos del libro de trabajo Electro-hidrulica - Nivel bsico TP 601. tp602: Circuitos del libro de trabajo Electro-hidrulica - Nivel avanzado TP 602. tp701: Circuitos del libro de trabajo Hidrulica proporcional - Nivel bsico TP 701. tp702: Circuits del libro de trabajo Hidrulica proporcional - Nivel avanzado TP 702. El directorio ppx contiene presentaciones creadas en PowerPoint. 2.4 Desinstalacin de la licencia individual Para desinstalar FluidSIM de su ordenador, deber seguir los siguientes pasos. > Haga clic en el icono del programa DesinstalarFluidSIM-H en el men de inicio ProgramFiles/FestoDidactic. Si no puede hallar el icono del programa, ejecute el programa unwise.exe en el bin-subdirectorio del directorio FluidSIM. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 17
18. 18. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos El objetivo de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM. > Ejecute el programa FluidSIM a travs del men de inicio de Programas/FestoDidactic. Tras unos segundos aparecer en su pantalla la zona de trabajo de Flu- idSIM : 18 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
19. 19. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos La parte izquierda muestra la biblioteca de componentes de FluidSIM en su vista jerarquizada; contiene componentes hidrulicos, elctricos y digitales para el diseo de nuevos circuitos. Utilizando la barra de men de la parte superior de la ventana, puede acceder a todas las funciones necesarias para el diseo y simulacin de circuitos. La barra de herramientas inferior le permite un cmodo acceso a las funciones de men utilizadas con ms frecuencia. La barra de herramientas contiene los siguientes diez grupos de funciones: 1. Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito. 2. Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.). 3. Modicaciones de circuitos. 4. Alineacin de objetos 5. Girar y reejar 6. Insertar plantilla de cuadrcula. 7. Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas. 8. Comprobacin grca de circuitos. 9. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas). 10. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones aadidas). Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 19
20. 20. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos. En muchos programas nuevos de Microsoft Windows pueden llamarse tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir, contienen la parte necesaria de registros del men principal. En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de los componentes en aquellos que se encuentren bajo el indicador del ratn. Los planos de circuito, la lista de men y las barras de desplazamiento (Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los dems programas que funcionan bajo Microsoft Windows . 20 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
21. 21. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos 3.1 Simulacin de los circuitos incluidos Con el CD-ROM de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de circuitos ejecutables. Entre otros, son esquemas de circuitos que forman parte del material didctico y que son tratados en los siguientes libros de trabajo: Hidrulica - Nivel bsico TP 501, Hidrulica - Nivel avanzado TP 502, Electrohidrulica - Nivel bsico TP 601 y Electrohidrulica - Nivel avanzado TP 602. Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente forma: > Haga clic sobre o escoja en el men Archivo la entrada Vista previa del circuito . Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 21
22. 22. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos: Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida y por orden alfabtico, los esquemas de la lista de circuitos. En la lista de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados tienen la extensin ct. A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de las carpetas llegar a los correspondientes subdirectorios. 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
23. 23. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_h pueden abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos. Fluid- SIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los correspondientes smbolos de carpetas. > Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del circuito correspondiente. Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta del circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo clic sobre o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el circuito correspondiente. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 23
24. 24. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva ventana: > Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la tecla F9 . FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte en una mano: . Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas de FluidSIM. 24 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
25. 25. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos A continuacin se formula un modelo del circuito hidrulico y, basndo- se en este modelo, se calcula una distribucin continua del caudal y la presin para el circuito. La construccin de un modelo no es fcil. Puede necesitar segn la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios segundos. Asimismo, la realizacin en tiempo real de la consiguiente simulacin dinmica no siempre puede garantizarse. El porcentaje de tiempo real conseguido se muestra en FluidSIM en la barra de estado, en el borde inferior de la ventana principal. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 25
26. 26. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern, uno tras otro, los cilindros y los conductos coloreados: Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado: Color Signicado Rojo oscuro Conducto hidrulico: Presin y50 % de presin mxima Ocre Conducto hidrulico: Presin < 50 % de prexin mxima Rojo claro Conducto elctrico cargado 26 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
27. 27. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Podr modicar la clasicacin de colores segn desee a travs de Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos hidrulicos de color rojo oscuro corresponde a la altura manomtrica relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre tres diferentes grosores de conductos: Grosor Signicado Presin 50 % y < 75 % de presin mxima Presin 75 % y < 90 % de presin mxima Presin 90 % de presin mxima Los valores exactos de presin, caudal y corriente, se muestran en los aparatos de medicin. El captulo 4.7 describe cmo puede hacer que se muestren los valores de los elementos seleccionadas en el circuito sin emplear un aparato de medicin. La simulacin se basa en diferentes modelos fsicos que son equipa- rados con componentes hidrulicos de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Los valores calculados deberan por ello concordar en gran parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que las medi- ciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se extienden aqu, desde las tolerancias de fabricacin la pieza, hasta la temperatura del aceite. El clculo de los valores crea tambin la base para una animacin del cilindro exacta y proporcional en el tiempo. La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se mantiene la proporcin real en la simulacin. Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser conmutados mediante un clic del ratn: Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 27
28. 28. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos > seale con la echa del ratn el interruptor de la izquierda. El indicador del ratn sealar con el smbolo , que el interruptor que est debajo puede ser accionado. > Haga clic sobre el interruptor. Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo. Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de uido; los cilindros avanzan. La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo una simulacin ( ) o si se ha detenido ( ). Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo. > Haga clic con el ratn sobre o sobre Ejecutar Detener , para desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al modo de edicin. A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin, vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal. Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los vstagos de los cilindros vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todos los valores calculados se borran. 28 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
29. 29. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos A travs de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de iniciar la simulacin. 3.2 Los diferentes modos de simulacin Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes funciones: vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin simulacin en modo de paso individual simulacin hasta un cambio de estado Volver atrs y reiniciar A travs de o de Ejecutar Restablecer se traslada el circuito, durante simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin. Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre o bien sobre Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ). Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos interesantes de la simulacin. Simulacin hasta cambio de estado Por medio de un clic sobre o bien sobre Ejecutar Simular hasta cambio de estado se inicia la simulacin y funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se presente alguna de las siguientes situaciones: 1. el vstago del cilindro llega a un tope 2. se acciona o se conmuta una vlvula 3. se conecta un rel 4. se acciona un interruptor Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 29
30. 30. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de estado. 3.3 Diseo de nuevos circuitos Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM para el diseo y simulacin de nuevos circuitos. > Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una nueva ventana (con o Archivo Nuevo ): 30 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
31. 31. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Los esquemas de circuito slo pueden ser diseados o modicados en el modo de edicin. Este modo se reconoce por la echa del ratn . Cada nueva supercie de diseo recibe automticamente un nombre bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva ventana. En el modo bsico, ver los grupos de componentes disponibles en la vista jerarquizada de la biblioteca de componentes. Para desplegar los componentes de un grupo, puede desplegar el grupo haciendo clic en l. Para verlo mejor, tambin puede replegar los elementos y subgrupos no requeridos haciendo clic de nuevo y con ello cerrando la jerarqua. Los grupos de componentes pueden contener a menudo otros subgrupos que tambin pueden ser listados o cerrados. Para desplegar un grupo incluyendo todos sus sub-grupos, debe mantener presionada la tecla Mays mientras hace clic. Esto le ahorrar tiempo para desplegar cada subgrupo. Tambin puede utilizar la tecla Mays para replegar todos los subgrupos de un grupo subordinado. > mantenga pulsada la tecla Mays , y haga clic en Hidrulica. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 31
32. 32. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Se mostrar todo el grupo de componentes hidrulicos . Utilizando las barras de desplazamiento, puede explorar la biblioteca de componentes a derecha e izquierda o arriba y abajo. Utilizando el ratn y drag-and-drop puede arrastrar componentes desde la biblioteca a la zona de dibujo: 32 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
33. 33. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos > Dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e. sobre un cilindro. > Pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la echa del ratn (manteniendo la tecla pulsada). El cilindro se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz . Esta echa arrastrar el contorno de los componentes. > Dirija el puntero del ratn hacia la zona de diseo y sultelo para colocar un cilindro en esa zona: As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca hacia la zona de diseo y colocarlo en la posicin que desee. Puede, de igual modo, desplazar un componente disponible en la zona: Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 33
34. 34. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos > Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo. Para simplicar el diseo uniforme de circuitos, se montan los componentes sobre una plantilla. > Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo en el exterior de la ventana . Si se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del smbolo de prohibicin; signicar que aqu no puede colocar elementos. > Arrastre un segundo cilindro sobre la zona de diseo y observe si el segundo cilindro est seleccionado. > Marque el primer cilindro por medio de un clic. > Borre por medio de (suprimir), o bien con Edicin Eliminar o incluso presionando la tecla Supr , el cilindro seleccionado. Las rdenes del men Edicin se reeren exclusivamente a componen- tes seleccionados. > Arrastre adems hacia la zona de diseo una vlvula de acciona- miento manual 4/n, un grupo hidrulico y un depsito. 34 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
35. 35. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos > Site los componentes ms o menos de la forma siguiente: Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 35
36. 36. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de conguracin: 36 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
37. 37. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Descripcin de la caja de dilogo: Accionamiento derecho/izquierdo Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e igualmente hidrulico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, ningn tipo de accionamiento, elija la entrada vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se halla prepilotado. Denominacin de componentes En la zona de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual aparecer en el diagrama de estado y en el listado de piezas. Cuerpo de vlvula Una vlvula congurable puede contar con un mximo de cuatro posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las posiciones, la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado sentido de circulacin del ujo. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 37
38. 38. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Posicin inicial Por medio de sta podr determinar qu posicin deber tener la vlvula en reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta slo en el caso de que no se contradiga con una posicin de retorno por muelle. Seal dominante Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada simultneamente desde ambos lados. Resistencia hidrulica Aqu es donde se dene la resistencia hidrulica de la vlvula. > Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un accionamiento manual y haga clic a la derecha sobre la entrada muelle de retorno. Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar. La vlvula deber aparecer de este modo: > Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro . En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una conexin del cilindro, se transforma en una retcula . 38 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
39. 39. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos > Presione el botn izquierdo mientras el puntero del ratn se encuentra sobre la conexin de un cilindro y mueva el ratn. Compruebe cmo aparecen echas en el retculo . > Mueva, siempre con el ratn accionado, la retcula hacia la conexin superior izquierda de la vlvula. Compruebe cmo la retcula se transforma de nuevo . > Ahora suelte el ratn. Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos escogidos: Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 39
40. 40. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos FluidSIM realiza la unin automticamente entre las dos conexiones es- cogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de prohibicin en caso de que sea inviable la conexin entre ambos circuitos. > Mueva el puntero del ratn hacia un conducto. En el modo de edicin, el puntero del ratn se transforma en un smbolo de conducto si se encuentra sobre una tubera. > Dirija, con el ratn accionado, el smbolo del conducto hacia la izquierda y suelte el ratn. El conducto se acopla al momento: 40 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
41. 41. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla Supr . > Conecte tambin las restantes conexiones. El circuito debe parecerse al siguiente: El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo. > Inicie la simulacin por medio de (o a travs de Ejecutar Iniciar o tambin con F9 ). Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 41
42. 42. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos se colorean y el cilindro avanzar: Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del cilindro aumentar. Este estado ser reconocido por FluidSIM y recalculado; la presin de la bomba sube hasta alcanzar el valor que se ajust mediante la proteccin del grupo hidrulico. Para limitar la presin mxima a valores inferiores, debe asegurar la vlvula limitadora de presin a travs del grupo hidrulico. > Active, mediante , o mediante Ejecutar Detener , es decir, con F5 el modo de edicin. 42 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
43. 43. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos > Arrastre una vlvula limitadora de presin y un segundo depsito hacia la zona de diseo. Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente sobre un conducto disponible. > Arrastre la retcula desde la entrada de la vlvula limitadora de presin hasta el conducto que se encuentra entre el grupo hidrulico y la vlvula. Observe cmo se transforma la retcula . > Suelte el ratn. La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha soltado el ratn. > Conecte el depsito con la vlvula limitadora de presin. > Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que se vea claro el circuito. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 43
44. 44. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos El circuito debe parecerse al siguiente: > Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que este circuito no exista, podr darle nombre al archivo. > Inicie la simulacin a travs de . 44 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
45. 45. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos El cilindro avanza. En el momento en que se encuentre en el tope, surgir una nueva situacin. Esta situacin es reconocida por Fluid- SIM y se calcula nuevamente. La vlvula limitadora de presin se abre y se muestra la correspondiente distribucin de presin: En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen diferentes estados. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 45
46. 46. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos La siguiente ilustracin muestra una vlvula limitadora de presincerra- da y otra abierta: Recuerde que las vlvulas y los interruptores de accionamiento manual pueden ser conmutados, en el modo de edicin, por medio de un clic: > Dirija el puntero del ratn hacia la parte izquierda de la vlvula. El puntero del ratn se convierte en el smbolo e indica que la vlvula puede ser accionada. > Haga clic en la parte izquierda de la vlvula y mantenga pulsado el botn del ratn. Haga clic con el ratn sobre la vlvula, as se representar su condicin real. En nuestro ejemplo se conecta directamente la vlvula seleccio- nada y se inicia automticamente un nuevo clculo. A continuacin se cierra la vlvula limitadora de presin: el cilindro avanza otra vez. Tan pronto como el cilindro se encuentre en el tope, se abrir de nuevo la vlvula limitadora de presin. Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan acciona- dos por medio de un clic del ratn. > Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo. Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y dirija ste hacia la ventana del circuito. 46 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
47. 47. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos El diagrama de estado informa de la situacin de los componentes principales y la muestra grcamente. > Mueva el diagrama de estado a un lugar libre en el dibujo. Arrastre el cilindro y sultelo en el diagrama de estado. Se abre una ventana de dilogo donde haya elegido las variables de estado deseadas. En esta caso particular slo interesa su posicin, as que puede conrmar la seleccin predeterminada eligiendo Aceptar. > Inicie la simulacin y observe el diagrama de estado. > establezca la simulacin en modo Pause y mueva el puntero del ratn hacia el grco en el diagrama. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 47
48. 48. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Al detenerse en el diagrama durante aproximadamente un segundo, el puntero del ratn llama a una ventana que muestra los valores exactos de tiempo y de la variable de estado aplicable. El display se mueve y actualiza los valores cuando mueve el ratn a lo largo del grco. Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma ventana, as como mostrar varios componentes en el mismo diagrama. Arrastrando un componente al diagrama de estado lo aadir. Aparecer un dilogo de seleccin en donde puede elegir las variables de estado aplicables y los diferentes colores. Otro arrastre en el diagrama abrir de nuevo el dilogo, de forma que podr cambiar su eleccin. En el caso de que no se seleccione la variable de estado de un componente, se eliminar del diagrama. Los siguientes componentes y las variables de estado aplicables pueden visualizarse en el diagrama de variables de estado: 48 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
49. 49. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Componente Valor/Estado cilindro posicin, velocidad aceleracin, fuerza vlvula de vas posicin manmetro, acumulador presin vlvula de cierre y estrangulacin nivel de apertura bomba, motor rpm actuador semigiratorio posicin vlvulas de presin y conmutadoras estado, presin vlvulas reguladoras de caudal caudal caudalmetro caudal, volumen vlvula de presin o conmutadora estado interruptor estado rel, electrovlvula estado piloto indicador, bocina, manmetro estado contador estado, valor de recuento generador de funciones, voltmetro tensin regulador de estado, regulador PID tensin Con esto naliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modica- cin y simulacin se describirn en el captulo siguiente. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 49
50. 50. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la simulacin de circuitos con FluidSIM. 4.1 Smbolos congurables FluidSIM puede simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas dife- rentes. La combinacin de todas las posibles funciones y accionamien- tos llevara a varios miles de smbolos. Por ello, junto con las ejecu- ciones ms comunes de la biblioteca de componentes, hallar compo- nentes representativos y congurables. Para adaptar un cilindro o una vlvula distribuidora, arrastre uno de estos smbolos representativos al circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar ajustes que le ayudarn a denir la composicin y funciones del componente. Congurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para denir el diseo de las piezas, parmetros e inuencias externas. Se abrir el dilogo de estado del cilindro. El dilogo consiste en varios registros y ofrece una cmoda visin a pesar del gran nmero de posibles ajustes. Abajo hallar las descripciones en las cajas de dilogo de cada registro. 50 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
51. 51. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registro Conguracin Descripcin de la caja de dilogo: Descripcin de componentes Puede introducir una descripcin para el cilindro en el campo de texto, aparecer en el diagrama de estado y en la lista de piezas. Tipo de cilindro tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle) Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 51
52. 52. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Tipo de vstago tipo de vstago (simple/doble, ejecucin, acoplamiento magntico, carro) Propiedades Ms propiedades del cilindro(amortiguacin del nal de carrera, deteccin) La etiqueta que puede denir en sensing sirve como interconexin con el encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo, en combinacin con vlvulas proporcionales , pueden construirse sistemas regulados. Puede hallar ms informacin sobre tecnologa proporcional en la seccin 4.18. Reejar Aqu es donde puede denir si el cilindro ser reejado horizontal o verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con Edicin Reejar . 52 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
53. 53. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registro Parmetro Descripcin de la caja de dilogo: Carrera mxima Carrera mxima del cilindro Posicin del mbolo Posicin del mbolo al inicio de la simulacin Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 53
54. 54. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Dimetro del mbolo Dimetro del mbolo Dimetro del vstago Dimetro del vstago del cilindro ngulo de montaje La inclinacin afecta a la fuerza de rozamiento de la masa en movimiento. Puede denir tanto la masa como el coeciente de rozamiento en el registro carga externa. Fugas internas Aqu es donde puede denir las fugas internas del cilindro. En realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el mbolo nunca sella perfectamente. As, a pesar del cierre de la conexin del cilindro, el mbolo se mueve gradualmente bajo la carga. Parmetros calculados La supercie del mbolo y la supercie anular ser calculadas automticamente a partir del dimetro del mbolo y del dimetro del vstago. Mostrar Valores En el campo Mostrar Valores puede sealar las variables de estado junto con el cilindro cuando se active la opcin seleccionado para estas variables en la caja de variables de estado. En el caso de que la caja de variables de estado se halle activa la opcin no, no se mostrarn las variables relacionadas con el cilindro correspondiente. 54 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
55. 55. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registo Carga externa Descripcin de la caja de dilogo: Masa en movimiento Introduzca aqu la masa de la carga que se supone debe mover el cilindro. La masa del mbolo y del vstago ser automticamente calculada y aadida por FluidSIM segn las dimensiones del cilindro introducido; as la masa en este caso se reere slo a la carga externa. Si se introduce especcamente 0, ello no supone que las piezas en movimiento carezcan de masa. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 55
56. 56. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Rozamiento El rozamiento esttico y el rozamiento dinmico inuyen en el movimiento de la carga sobre una supercie. El rozamiento interno del cilindro ser calculado automticamente por FluidSIM a partir de las dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0 para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar ninguna supercie. En realidad, es muy difcil conseguir valores ables para el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie de coecientes de rozamiento para algunas combinaciones de material, a ttulo orientativo. Cuando se compara con otras tablas de valores de rozamiento observar que las especicaciones (a menudo obtenidas experimentalmente) dieren notablemente. Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo los resultados de simulaciones generadas por rozamiento. Por otro lado, la variacin de los valores de rozamiento le permiten distinguir las inuencias fsicas del rozamiento esttico y dinmico. Observe tambin que el ngulo de montaje inuye en la fuerza de rozamiento a travs de la carga desplazada. Puede denir el ngulo de montaje en el registro parmetro. 56 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
57. 57. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registro Perl de fuerza Descripcin de la caja de dilogo: Fuerza constante Elija esta opcin e introduzca una fuerza si asume que la fuerza ser constante a lo largo de todo el recorrido del cilindro. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 57
58. 58. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Fuerza variable Elija esta opcin si la fuerza vara en funcin de la posicin del vstago del cilindro. Puede denir puntos de modo interactivo en el campo correspondiente haciendo clic; los puntos sern enlazados para formar un perl. Alternativamente puede marcar un punto determinado e introducir los dos valores numricos para la posicin del mbolo y la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada. Intervalo Utilizando este cursor puede denir el intervalo de valores a visualizar para la fuerza. Borrar Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos adyacentes con una lnea recta. Borra todo Borra todos los puntos y dene una fuerza constante. Utilice esta opcin para borrar un perl existente sin tener que borrar cada uno de los puntos que lo forman. 58 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
59. 59. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registro Etiquetas de accionamiento Aqu es donde puede denir nuevas etiquetas de accionamiento o cambiar las existentes. Esta ventana de dilogo es idntica a la que se abre cuando hace doble clic en una regla de distancia. Congurar vlvulas distribuidoras Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 59
60. 60. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Haga doble clic sobre la vlvula con el n de jar las vlvulas y los tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Se abrir la ventana de conguracin de la vlvula: 60 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
61. 61. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Descripcin de la caja de dilogo: Accionamiento izquierdo/derecho para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica as como entre hidrulico/elctrico. Una vlvula puede recibir diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con una posicin de retorno por muelle y si el accionamiento se halla prepilotado. Designacin de componentes En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la lista de piezas. Cuerpos de vlvulas Una vlvula congurable posee, como mximo, cuatro posiciones. Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado sentido de circulacin del ujo. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 61
62. 62. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Posicin inicial Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en estado de reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que no entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte. Seal dominante Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada simultneamente desde ambos lados. Resistencia hidrulica Aqu es donde se dene la resistencia hidrulica de la vlvula. En realidad, la resistencia hidrulica es a menudo asignada por una l- nea caracterstica o por pares de valores (cada de presin/caudal). Utilizando el botn Curva... puede acceder a un dilogo haciendo clic interactivamente en el campo correspondiente o introduciendo un par de valores y deniendo as el proceso de la parbola. Reejar Aqu es donde puede denir si la vlvula ser reejada horizontal o verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con Edicin Reejar . 62 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
63. 63. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.2 Funciones de edicin suplementarias Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el modo de edicin, una larga lista de funciones importantes: Congurar las medidas para el dibujo En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato alto. Si desea cambiar esta conguracin, seleccione en el sumario Archivo el punto del men Tamao del dibujo... . Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del dibujo. En el caso de que la escala supere las medidas de impresin, podr repartir el dibujo en varias pginas (mosaico). Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 63
64. 64. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Con el n de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto del men Propiedades... . El texto que haya introducido en el campo Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la ilustracin de miniatura. Deshacer comandos de edicin A travs de o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente: Haciendo clic sobre se deshace la ltima operacin de edicin. Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser recuperados. La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si se ha anulado un paso de edicin, a travs de demasiadas veces, el circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al hacer clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no se pueda deshacer ningn paso. La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que son posibles en el modo de edicin. 64 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
65. 65. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Seleccin mltiple Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn, siempre se selecciona un nico componente. Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el componente que se encuentra bajo la echa del ratn, en caso de que no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El estado de la seleccin es, pues, bidireccional. Otra posibilidad muy ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y lo mueva con su echa. La echa del ratn no debe estar sobre un componente antes de la extensin. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 65
66. 66. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Todos los componentes que se hallen dentro del rectngulo extendido sern seleccionados en el momento en que suelte el botn del ratn. Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas Cotrol - E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos del circuito actual. 66 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
67. 67. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se reeren a todos los componentes seleccionados. Clic con el botn derecho del ratn Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de Flu- idSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si la echa del ratn se encuentra sobre un componente o sobre una conexin del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente (conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente, de otros componentes. Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men. Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente o sobre una conexin es una simplicacin para las dos acciones siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic sobre Edicin Propiedades... . Copiar Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles (Clipboard) a travs de o con Edicin Copiar ; por medio de o bien de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible importar el contenido del portapapeles como grco vectorial, o bien como bitmap en otros programas de dibujo o de texto. Los componentes que desplace presionando la tecla Mays pueden ser de igual modo copiados en el circuito. La echa del ratn se transforma en el smbolo de copia . Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 67
68. 68. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Distribucin de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos objetos y escoja el smbolo correspondiente o el punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia la izquierda hasta que alcancen el objeto que situ anteriormente en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes hidrulicos y elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida exactamente con los lmites del smbolo. Girar y Reejar Los componentes seleccionados pueden girarse 90, 180 o 270 utilizando Edicin Girar . Si desea girar slo un componente, puede hacer doble clic en el componente mientras mantiene presionada la tecla Cotrol , con lo que el componente girar en sentido antihorario en fracciones de 90. Si al hacerlo tambin mantiene pulsada la tecla Mays , el componente girar en sentido horario. Para girar objetos marcados, seleccione Edicin Reejar . Los objetos sern reejados en su propio eje, a no ser que formen parte de un grupo. Los objetos agrupados sern reejados por el eje central del grupo al que pertenezcan. En lugar de utilizar las entradas del men, tambin puede girar o reejar por medio de los smbolos correspondientes . Borrar conductos Si se marca una sola conexin del componente, se puede borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar o presionando la tecla Supr . Este modo avanzado se presenta como alternativa para seleccionar o borrar un conducto. 68 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
69. 69. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Denicin de tipos de conductos Puede denir el tipo de conducto hidrulicoen el modo de edicin mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos casos se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla. Colocacin de tapones ciegos Antes del inicio de una simulacin, FluidSIM buscar conductos abiertos y, de as desearlo, ofrecer los tapones ciegos. Usted podr instalar o eliminar estos tapones ciegos por medio de un doble clic del ratn sobre la conexin hidrulica correspondiente. A continuacin aparecer una ventana en la cual podr instalar o eliminar el tapn ciego de la conexin seleccionada. En lugar de proceder a un doble clic sobre la conexin del componente, podr marcar esta conexin y seleccionar el punto del sumario Edicin Propiedades... con el n de abrir la ventana de dilogo para la conguracin correspondiente. Los tapones ciegos de las conexiones hidrulicas se muestran a travs de unas rayas discontinuas: Zoom La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes, pueden maximizarse por medio de o con Ver Aumentar , o bien minimizarse a travs de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas para ello son: > y < . Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 69
70. 70. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Si hace clic en o bien en Ver Aumentar seleccin y a continuacin seala, con la ayuda del rectngulo elstico una parte del circuito, podr ver aumentada esa parte seleccionada. Con o Ver Vista previa puede escoger entre las medidas de visualizacin anterior y actual. o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana; o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es decir, ni maximizado, ni minimizado). Plantilla de cuadrcula La plantilla de cuadrcula se activa por medio de . Si hace clic en Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de representaciones. Descripcin de la caja de dilogo: Ancho El ancho de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada. Las opciones posibles son Espaciada, Media y Densa. Estilo Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o Lnea. 70 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
71. 71. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Mostrar cuadrcula activar o desactivar la plantilla de cuadrcula. Agrupar objetos Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar, arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de los componentes s se pueden modicar individualmente por medio de un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del botn derecho del ratn sobre el componente para abrir de este modo las opciones de ayuda correspondientes. Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, seleccinelo y escoja en las opciones Edicin la entrada Desagrupar . De este modo se deshar slo el grupo ms externo. Para deshacer grupos anidados, deber repetir esta operacin cuantas veces sea necesario. 4.3 Funciones de simulacin suplementarias Este apartado describe las funciones suplementarias que se reeren a la simulacin de circuitos. Accionamiento simultneo de varios componentes Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios actuadores o vlvulas de retorno por muelle, es posible permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Un actuador (o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un clic y de la presin simultnea de la tecla Mays . Ese accionamiento continuo se libera tras un simple clic sobre el componente. A veces puede ser necesario liberar varios objetos accionados a la vez. En este caso, mientras hace clic en el objeto, mantenga presionada la tecla Cotrol en lugar de la tecla Mays . Los componentes invertidos permanecern accionados hasta que suelte la tecla Cotrol de nuevo; as es como todos los objetos seleccionados conmutarn de nuevo a su posicin original. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 71
72. 72. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Conmutacin en el modo de edicin Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes al circuito mientras la simulacin est en pausa , FluidSIM activa automticamente el modo de edicin. Edicin paralela en la simulacin En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin se reere siempre en concreto a la ventana actual del circuito. Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo, tiene lugar la simulacin de otros circuitos: 72 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
73. 73. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos La simulacin de circuitos hidrulicos es, por naturaleza, muy laboriosa. Por ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas puede resultar algo lenta si se dispone de un ordenador de poca capacidad. En este caso, para hacer ms uida la edicin, deben detenerse las simulaciones del fondo. 4.4 Presentacin del conexionado automtico Para organizar la creacin del circuito, FluidSIM posee varias funciones para la presentacin automtica del conexionado. Insercin de conexiones tipo T FluidSIM inserta una conexin tipo T de forma automtica, si se arrastra un conducto de una conexin de componente directamente hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se reere tanto a conductos hidrulicoscomo elctricos. Conexin de componentes en serie En los circuitos grandes, a menudo se conectan varios componentes en serie. Para reducir el trabajo de conexionado en estos casos, puede situar componentes sin distanciarlos y en el mismo nivel uno tras otro de forma tal que coincidan las conexiones de entrada o salida; as es como FluidSIM establece automticamente las conexiones de estas entradas y salidas. Estas conexiones sern visibles en forma de lneas cuando aleje los componentes entre s. FluidSIM slo establecer las conexiones de los componentes una vez iniciada la simulacin o cuando un circuito sea vericado grcamente (vase Seccin 4.10). Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 73
74. 74. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.5 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... La numeracin automtica del circuito de corriente facilita la ordenacin de los contactos y rels en la construccin de circuitos. Junto con las tablas de elementos de conmutacin que se muestran automticamen- te, es posible saber qu contacto de trabajo, de reposo o conmutador debe conectarse con qu rel. Con el n de que las etiquetas autom- ticas ofrezcan resultados esquematizados fciles de visualizar, deber tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo: El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea superior horizontal. El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal. Los contactos elctricos de trabajo, de reposo y conmutadores deberan encontrarse situados por encima de la bobina del rel. Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre la lnea de 0 V horizontal. Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente vertical deberan estar todas alineadas. Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberan ser regulares (ni muy amplios ni muy estrechos). En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con el posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora de los casos simplemente por medio de la colocacin de los componentes o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la existencia de dos elementos de circuito de conmutacin separados dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracin poco adecuada, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre ambas conexiones. Por medio del punto del men Ver / Mostrar numeracin y tabla de Elementos de conmutacin podr activar o desactivar la numeracin del circuito de corriente. 74 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
75. 75. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.6 Diagramas de asignacin de terminales El establecimiento automtico de diagramas de asignacin de terminales (tambin denominados bornes) le ayudar a claricar el cableado de interruptores externos, sensores y pilotos fuera del armario de maniobra con los rels e interruptores dentro. FluidSIM numera de forma automtica y adecuada los terminales en la parte elctrica del circuito en el momento en que coloca el componente diagrama de asignacin de terminales. Utilizando Opciones Diagrama de asignacin de terminales... puede preestable- cer varias opciones: Descripcin de la caja de dilogo: Optimizar A n de optimizar, puede elegir o bien un mejor aspecto o un reducido nmero de terminales. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 75
76. 76. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Cableado Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden lgico al numerar los terminales o, si es posible, d prioridad a los puentes, incluso aunque esto provoque distorsiones en el orden estricto de la numeracin. Denominacin de los terminales Dene qu convencin regir en la denominacin de los terminales del circuito elctrico. En el circuito elctrico, deje un espacio generoso entre los componentes y hacia las lneas de alimentacin de tensin, para dar suciente espacio a las conexiones de terminales insertadas automticamente as como para que puedan verse sus denominaciones. FluidSIM inicia una nueva regleta de terminales para cada circuito parcial que no tiene conexin con otros circuitos elctricos. Estos son numerados mediante X1, X2, X3, etc. Cada lista de asignaciones de terminal puede mostrar o todas las regletas de terminales o una sola. Para ello, abra el dilogo de estado de la lista de asignacin de terminales haciendo doble clic en l: 76 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
77. 77. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Descripcin de la caja de dilogo: Selection Dene para qu circuito parcial elctrico ser indicada la asignacin en esta tabla. Capa En esta lista de seleccin puede determinar la capa de dibujo del diagrama. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en la echa que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y eligiendo la capa. Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, el rectngulo puede ser oculto o bloqueado. Para hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes, deber activar temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... . 4.7 Valores medidos El valor numrico de todas las variables medidas o slo de las seleccionadas de un circuito, tambin puede mostrarse en ausencia de un instrumento de medicin. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 77
78. 78. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos > Para ello haga clic en el men Ver sobre Valores... para abrir la ventana que muestra los valores medidos: Para cada valor representado (velocidad, presin, ...) puede denirse aqu el tipo de presentacin. La visualizacin de los valores de presin, caudal y fuerza permite la seleccin de diferentes unidades. Estos ajustes inuyen en la visualizacin de las variables de estado de conexiones, componentes y diagramas de estado. 78 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
79. 79. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Descripcin de la caja de dilogo: Ninguno Presentacin de ningn valor. Particular Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que han sido seleccionados previamente por el usuario. Todos Presentacin de todos los valores. Mostrar unidades de medida Active esta opcin en caso de que desee que se muestre, adems de los valores de las variables, tambin la unidad de medida. Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse entre los tipos de presentacin Ninguno, Particular y Todos los valores, sin necesidad de abrir una ventana. La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de valores individuales, es posible de la forma siguiente: > Abra un circuito. > Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades... Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 79
80. 80. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las conguraciones de la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu valores deben mostrarse en la conexin correspondiente, en caso de que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que muestra el estado del parmetro correspondiente. Las conguraciones para la presentacin de los valores son espec- cas del circuito, es decir, se reeren nicamente al circuito actual. Con ello pueden congurarse, para distintos circuitos abiertos, dife- rentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones Guardar conguracin actual pueden guardarse las conguraciones hechas en la presentacin de valores del circuito actual; stas servirn como estndar para todos los circuitos que se abran por primera vez. Peculiaridades en la presentacin Las indicaciones sobre el estado de los elementos vectoriales se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro del esquema del circuito, el indicador de direccin puede estar representado, tanto por el signo (+ = hacia un componente, = desde un componente) como por una echa. En FluidSIM se emplean ambas representaciones: Indicacin de estado Presentacin de la direccin Flujo Signo, echa Velocidad Signo Fuerza Signo Corriente Signo El indicador de la direccin de ujo puede ser activado o desactivado por medio de Ver Mostrar el sentido del ujo . La echa para la indicacin de la direccin de ujo se inserta sobre el conducto en la conexin del componente en caso de que all sea el ujo distinto de cero. Si el total de una variable es prximo a cero (0 para un valor positivo pequeo, o Hallndose en modo de edicin, haga doble clic en el diagrama de estado o seleccione la opcin de men Edicin Propiedades... . Se abrir la ventana de dilogo siguiente: Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 81
81. 82. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Descripcin de la caja de dilogo: Intervalo de visualizacin Ah es donde puede introducir el punto inicial y el nal del intervalo, deniendo cmo se registrarn las variables de estado. Antes de la simulacin, no necesita saber necesariamente cuando se producirn eventos interesantes; el intervalo de visualizacin tambin puede cambiarse tras la simulacin, ya que FluidSIM registra internamente todos los valores durante toda la simulacin. Si selecciona el campo ajustar automticamente, los lmites denidos sern ignorados y el eje de tiempo ser escalado de forma tal que todo el perodo de la simulacin puede ser visualizado. Active el campo desplazar automticamente, si el diagrama es para los ltimos n segundos. En este caso, el eje de tiempo ser desplazado al lado derecho una vez que el periodo de simulacin sobrepase la ventana de tiempo denida. En el campo de entrada puede denir cuntos segundos deben visualizarse en la correspondiente ventana de tiempo. 82 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
82. 83. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Archivo de registro FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores de las variables de estado. Introduzca adems la referencia del archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los pasos adecuada. Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos. Si activa el campo Registrar slo cambios de estado, FluidSIM ofrecer un listado que contenga solamente los valores en caso de que se hayan modicado, como mnimo, en una variable de estado. A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante, con mayor facilidad, en qu posiciones se han producido cambios de estado. Color Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha. Rellenar supercie Determina si se rellena la totalidad de la supercie o nicamente el borde del diagrama. Grueso de lnea Aqu es donde puede denir si las curvas del diagrama sern gruesas o nas. Las lenas nas son adecuadas para una lectura clara de los valores, mientras que las gruesas son adecuadas para ver las curvas desde una cierta distancia. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 83
83. 84. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Columnas del diagrama Aqu es donde puede seleccionar las columnas a mostrar en el lado izquierdo del diagrama. Las columnas Descripcin, Denominacin y Valor puede combinarse a su eleccin. Capa En esta lista podr determinar la Capa. La capa puede introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin una capa en el listado de la derecha. Segn la conguracin de la capa puede ser que la esquina derecha no se muestre o que no se deje modicar. Para hacer visible el objeto, deber activar provisionalmente la capa en el men Ver Capas... . 84 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
84. 85. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Componente Valor/Estado Cilindro Posicin Vlvula de vas Posicin Manmetro, acumulador Presin Vlvulas de cierre y estrangulacin Nivel de apertura Bomba, motor Velocidad Actuador semigiratorio Posicin Vlvulas de presin y conmutadoras Estado, Presin Vlvulas reguladoras de caudal Caudal Caudalmetro Caudal, Volumen Interruptor Estado Rel, Electrovlvula Estado Piloto indicador, Zumbador Estado Indicador de presin Estado Contador Estado, Valor de recuento Generador de funciones, Voltmetro Tensin Regulador de estado, Regulador PID Tensin Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 85
85. 86. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.9 Editor de diagrama funcional Utilizando el editor de diagrama funcional, puede generar fcilmente diagramas de funcin, tales como p.ej., diagramas desplazamiento-fase. Arrastrando los bordes de la ventana, puede redimensionarse. Tambin es posible maximizar la ventana. Los botones de la barra de herramientas se utilizan para editar un diagrama funcional. Con los siguientes seis botones puede elegir un modo de funcionamiento. Modo edicin Dibujar curvas Insertar elementos de seal Insertar cajas de texto Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de seales Insertar nodos adicionales en lneas de seal El modo elegido es destacado en blanco. indica por ejemplo que las lneas de seal se dibujan haciendo clic en la zona del diagrama. Si el puntero del ratn permanece ms de un segundo sobre un botn, aparece una breve descripcin en la pantalla. Modo edicin Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama funcional. Puede mover elementos en el diagrama. El tamao de las cajas de texto slo puede cambiarse en este modo. Las operaciones de mover y redimensionar pueden interrumpirse con la tecla Esc . 86 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
86. 87. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Si mueve el puntero del ratn fuera de la zona de la ventana mantenien- do pulsado el botn izquierdo, la vista se desplaza automticamente. Un doble clic en un elemento del diagrama (la, texto, elemento de seal, etc.) abre una ventana de dilogo en donde pueden hacerse los ajustes requeridos. Ajuste de las propiedades del diagrama Un clic en el botn abre una ventana de dilogo en la que pueden establecerse las propiedades del diagrama. Columnas de texto Nmero Si se cambia el nmero de columnas, todas las cajas de texto de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal. Columnas de texto Ancho Si se cambia el ancho de las columnas, todas las cajas de texto de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 87
87. 88. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Columnas del diagrama Nmero Las columnas del diagrama estn situadas en el lado derecho del diagrama. En esta zona puede dibujarse las curvas del diagrama. El nmero de columnas tambin puede cambiarse moviendo el ratn en el margen derecho del diagrama. Columnas del diagrama Ancho Color Color utilizado para dibujar las lneas de la retcula en la zona del diagrama. Altura de la Determina la altura de todas las las. Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de texto de la tabla. 88 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
88. 89. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Un doble clic en una caja de texto de la tabla abre la correspondiente ventana de dilogo. Tamao de la fuente Tamao de la fuente del texto a mostrar. Color Eleccin entre colores estndar para el texto a mostrar. Ancho El ancho de columna de la tabla tambin puede cambiarse por medio del ratn. Alto El alto de la de la tabla tambin puede cambiarse por medio del ratn. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 89
89. 90. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Ajuste horizontal Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierda, Centrada y Derecha. Ajuste vertical Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo. 90 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
90. 91. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Ajuste como una tabla dentro de una celda Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como en una tabla, se insertan tabuladores entre las partes separadas del texto. El texto es representado en la caja de texto segn el nmero de tabuladores y los ajustes vertical y horizontal denidos. Para establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja de dilogo, es necesario mantener pulsada la tecla Ctrl . Ejemplos: 1. 2. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 91
91. 92. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.9.1 Ajuste de la representacin de los diagramas En el lado derecho de la la de un diagrama puede hallar la zona en la que pueden dibujarse curvas. Un doble clic en esta zona, abre la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede determinar la apariencia de la zona de dibujo. Asegrese de que no haya un elemento del diagrama bajo el ratn como, por ejemplo, un elemento de seal. Estados Nmero La entrada dene el nmero de estados y con ello el nmero de lneas horizontales el la la del diagrama. 92 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
92. 93. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Estados Estados de base Se dibujan lneas horizontales en el estado de base con una pluma na. Numeracin Columna de inicio La columna de inicio indica en qu columna debe empezar la numeracin. Numeracin Nmero inicial El nmero inicial determina en qu valor debe empezar la numeracin. Numeracin Cantidad La cantidad, indica cuntos pasos deben numerarse. Numeracin Ancho del paso Dene el ancho del paso entre dos nmeros. Numeracin Bucle Si se marca este campo, un signo igual y el nmero inicial se muestran adicionalmente tras el ltimo nmero. Representacin Mostrar echas Si este campo est marcado, se muestran dos echas. Representacin Mostrar rejilla Si este campo est marcado, se muestra la rejilla de fondo. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 93
93. 94. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Representacin Mostrar texto 1 Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto. Puede utilizarse con nes de marcado. Este texto pertenece a la la que ha elegido y no puede desplazarse a otra la. Representacin Mostrar texto 2 Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto adicional. Puede utilizarse con nes de marcado. Este texto pertenece a la la que ha elegido y no puede desplazarse a otra la. Representacin Color de la lnea Dene el color de las lneas del diagrama. Dibujar curva del diagrama En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos slo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratn crea un nuevo nodo. 1. 2. 3. 4. Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los nodos pueden moverse como en el modo de edicin. Los nodos marcados se muestran en color gris. Con la tecla Del se borra un nodo marcado. Insertar elementos de seal En este modo, puede insertar elementos de seal con un clic izquierdo. 1. 2. 94 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
94. 95. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los elementos de seal pueden moverse como en el modo de edicin. Los elementos de seal marcados se muestran en color gris. Con la tecla Del se borra un elemento de seal marcado. Un doble clic en un elemento de seal en el modo de edicin abre la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la representacin del elemento de seal. Tipo de seal Mostrar texto Si este campo est marcado, se muestra un texto que puede utilizarse para marcar el elemento de seal. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 95
95. 96. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Color Este es el color que tendr el elemento de seal. Insertar cajas de texto En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el botn izquierdo del ratn. 1. 2. 3. Las cajas de texto marcadas se mue