Manual Festo Fluid Sim

FluidSIM 4 Hidrulica Manual del usuario

723059 ES 08/2007

FluidSIM Hidrulica surge de la investigacin conjunta entre los departamentos de tcnica de medida, tcnica de manipulacin y tcnica de regulacin automtica de la Universidad Gerhard-Mercator de Duisburg, y del departamento de sistemas en base del saber de la Universidad de Paderborn. La concepcin y el desarrollo de FluidSIM Hidrulica se han basado, entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein; Dr. Ralf Lemmen colabor en la parte dedicada a ingeniera mecnica.

Nmero de artculo: Denominacin: Referencia: Edicin: Autor: Maquetacin:

723059 HANDBUCH D:HB-FSH4-ES 08/2007 Art Systems Art Systems

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: [email protected] Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007 Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com e-mail: [email protected] Eaton Corporation, USA-Eden Prairie MN, 2001 Internet: www.eatonhydraulics.com e-mail: [email protected] Est prohibida la reproduccin de este documento as como el empleo y difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a realizar registros de patente, de modelo de utilidad o estticos.

ndice general

1. 1.1 1.2 1.3 2. 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 3. 3.1 3.2 3.3 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.9.1 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18

Bienvenido! Acerca de FluidSIM Organizacin del manual Convenciones Los primeros pasos Condiciones tcnicas Instalacin Instalacin y activacin online Instalacin con Conector de licencia Archivos incluidos Desinstalacin de la licencia individual Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Simulacin de los circuitos incluidos Los diferentes modos de simulacin Diseo de nuevos circuitos Simulacin avanzada y diseo de circuitos Smbolos congurables Funciones de edicin suplementarias Funciones de simulacin suplementarias Presentacin del conexionado automtico Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... Diagramas de asignacin de terminales Valores medidos Indicacin de diagramas de estado Editor de diagrama funcional Ajuste de la representacin de los diagramas Control de grcos Acoplamiento de Hidrulica, Electricidad y Mecnica Accionamiento de interruptores Componentes congurables Conguraciones para la simulacin Utilizacin del hardware EasyPort Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado

7 8 9 10 12 12 12 13 14 16 17 18 21 29 30 50 50 63 71 73 74 75 77 81 86 92 102 104 113 118 119 123 126 129 131

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM

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ndice general

4.18.1 4.18.2 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.6.5 7.6.6

Regulacin en bucle abierto Regulacin en bucle cerrado Aprender, ensear y visualizar hidrulica Informacin acerca de los componentes simples Seleccionar contenidos didcticos en la lista Presentaciones: combinando el material didctico Presentaciones ampliadas en formato Microsoft-PowerPoint Ejecucin de pelculas didcticas Conguraciones para la didctica Funciones especiales Capa de dibujo Elementos grcos Componentes de texto y referencias Inclusin de imgenes Listas de piezas Impresin del contenido de pantalla Exportar TIFF Exportar DXF Importar DXF Uso y organizacin de las bibliotecas de componentes Organizacin de proyectos Guardar conguraciones GRAFCET Pasos Acciones Transiciones Acciones con efecto de memoria (atribuciones) Relacin de GRAFCET con la parte elctrica Referencia Inicializacin Reglas de ejecucin de secuencias Seleccin de secuencias Sincronizacin Secuencia transitoria / Paso inestable Determinacin de los valores de variables de GRAFCET

133 136 144 145 149 152 157 159 162 164 164 166 171 174 177 181 183 185 186 189 201 203 206 207 208 209 211 213 215 215 215 216 216 216 216

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7.6.7 7.6.8 7.6.9 7.6.10 7.6.11 7.6.12 7.6.13 7.6.14 7.6.15 7.6.16 7.6.17 7.6.18 7.6.19 8. 8.1 8.2 A. A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 A.10 A.11 B. B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6

Control del ingreso Smbolos admisibles para pasos y variables Nombres de variables Acceso a marcas de componentes de uidos o elctricos Funciones e introduccin de frmulas Retardos / Limitaciones de tiempo Valor booleano de una sentencia Indicacin de destino GRAFCET parciales Pasos macro Comandos de ejecucin obligada Paso inclulyente Accin al activarse una transicin Ayuda e indicaciones complementarias Los problemas ms frecuentes Indicaciones para usuarios avanzados Mens de FluidSIM Archivo Edicin Ejecutar Biblioteca Insertar Didctica Proyecto Ver Opciones Ventana ? La biblioteca de componentes Componentes hidrulicos Componentes elctricos Componentes elctricos (Estndar Americano) Componentes Digitales Elementos de GRAFCET Otros componentes

217 217 217 219 220 221 222 222 222 223 223 224 224 225 225 229 235 235 238 240 241 242 242 243 244 248 250 250 252 253 282 296 300 309 312


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C. C.1 C.2 C.3 C.4 C.5 C.6 C.7 C.8 C.9 C.10 C.11 C.12 C.13 C.14 C.15 D. D.1 D.2 D.3 D.4 D.5

Perspectiva sobre el material didctico Aplicaciones Componentes de un sistema hidrulico Grcos y smbolos para esquemas Fundamentos fsicos Componentes de la seccin de alimentacin Vlvulas en general Vlvulas de presin Vlvulas distribuidoras Vlvulas antirretorno Vlvulas reguladoras de caudal Cilindros y motores hidrulicos Dispositivos de medida Ejercicios Pelculas didcticas Presentaciones estndar Mensajes Fallo en el equipo elctrico Errores grcos Error de manipulacin Abrir y guardar archivos Fallo del sistema ndice alfabtico

316 316 317 319 323 326 329 331 338 348 352 355 357 358 369 370 371 371 371 373 374 375 378

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1. Bienvenido!

Bienvenido a FluidSIM ! Ha adquirido el programa para entrenamiento en hidrulica FluidSIM Hidrulica. El presente libro cumple tanto las funciones de introduccin, como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la tcnica de uidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Cada usuario est invitado a aportar ideas, comentarios y propuestas para la mejora de FluidSIM via E-mail. [email protected] [email protected]

Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms reciente en la siguiente pgina de internet: www.uidsim.com www.festo-didactic.com

Agosto 2007

Los autores


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1. Bienvenido!

1.1 Acerca de FluidSIM

FluidSIM Hidrulica es una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos bsicos de hidrulica y funciona en el entorno Microsoft Windows . Puede utilizarse en combinacin con el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG, pero tambin de manera independiente. FluidSIM se desarroll en colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems, Paderborn. Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, crear el esquema del circuito de un uido segn DIN ; por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico. La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de uidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente posibles. Otra caracterstica de FluidSIM es su bien pensado concepto didctico: FluidSIM soporta el aprendizaje, la formacin y la visualizacin de los conceptos de la tcnica hidrulica . Los componentes hidrulicos se explican con descripciones textuales, guras y animaciones que ilustran los principios de funcionamiento subyacentes; ejercicios y vdeos didcticos aportan conocimientos sobre los circuitos esenciales y el uso de los componentes hidrulicos . En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin de uso le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo de toma de contacto, disear y simular circuitos de uidos.

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1. Bienvenido!

1.2 Organizacin del manual

El presente manual del usuario se ha distribuido en dos partes: una parte de Manual del usuario y otra de referencia. La parte de Manual del usuario contiene, correlativamente, captulos en los cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de la biblioteca de componentes, del material didctico y de los avisos en FluidSIM. El captulo 2 describe las condiciones mnimas del ordenador para proceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y signicado de los archivos correspondientes. El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM. El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes elctricos y hidrulicossusceptibles de conguraciones para la simulacin y el control grco de los circuitos. El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar lista de las secuencias de vdeo. El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin de la biblioteca de componentes, etc. El captulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para el usuario avanzado.

Manual del usuario


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1. Bienvenido!

Referencia

El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve descripcin, de los mens de FluidSIM. Este captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas las funciones de FluidSIM. El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de componentes que se adjunta. El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos didcticos. El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes de FluidSIM aparte de una breve explicacin.

1.3 Convenciones

Se insertaron y se marcaron con la echa >de manejo; se indican asimismo pasajes de texto importantes mediante el smbolo . Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de FluidSIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas ; las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla, por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el men Archivo ; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9. Si se habla en este manual simplemente de hacer clic, nos referimos al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba utilizarse el botn derecho se le indicar especcamente.

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1. Bienvenido!

El valor de las magnitudes que se indican y se calculan en FluidSIM se reere a las siguientes medidas: Valor Presin (p) Caudal (q) Velocidad (v) Fuerza (F) Grado de apertura ( %) Tensin (U) Corriente (I) Unidad bar, MPa, psi l/min, gal/min m/s N, kN V A


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2. Los primeros pasos

Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador. 2.1 Condiciones tcnicas Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior) que funcione con un sistema operativo Microsoft Windows9x , Microsoft WindowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 , Microsoft WindowsXP o Microsoft WindowsVista . Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se presentan, le bastar con 128 MB de memoria base. Para garantizar adems una utilizacin ecaz durante la simulacin, se recomienda una capacidad de memoria base mayor de 256 MB. Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de doble velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de sonido. 2.2 Instalacin Junto con la versin completa de FluidSIM, ha recibido dos CD-ROMs y posiblemente una conexin de licencia. Un CD-ROM contiene tanto la versin completa de FluidSIM como la escolar. El otro proporciona lmes didcticos en formato Video-CD que tambin puede reproducirse en los reproductores DVD comunes. El proceso de instalacin se describe en los captulos siguientes. La versin completa de FluidSIM est disponible en dos versiones: Una versin que soporta la activacin online automtica y la versin Conector de licencia.

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2.2.1 Instalacin y activacin online

Para la activacin online necesitar un ordenador con acceso a Internet. Durante la instalacin se le solicitar que active FluidSIM. Hay dos formas de hacerlo: Activacin online automtica Esta variante requiere el acceso a Internet desde el ordenador en el que vaya a activarse FluidSIM y se realiza mediante un procedimiento completamente automatizado. Activacin indirecta En esta variante, se abre una ventana de dilogo que muestra la direccin de Internet (url) y su licencia individual ID. Con esta informacin, puede generar su clave de activacin individual en cualquier ordenador con acceso a Internet. A continuacin, deber introducir esta clave o cdigo en la ventana de dilogo de activacin del PC donde vaya a instalar el programa. Llamar a Festo para obtener el cdigo de instalacin Si no tiene acceso a Internet o si falla el acceso a Internet, puede llamar en horario laboral al servicio de Festo, que le proporcionar su cdigo de activacin.

Notas importantes sobre la Activacin Online

Durante la activacin de FluidSIM se utilizan diversas caractersticas de su PC y del ID del producto para generar una clave de activacin individual. Esta cadena slo es vlida para su PC. Es decir, si modica sustancialmente su PC o si desea utilizar otro PC, su licencia FluidSIM debe ser transferida al nuevo hardware. La transferencia requiere la desactivacin de la licencia del PC original, que se realiza desinstalando FluidSIM. El correspondiente programa de desinstalacin puede hallarse en el men de Inicio, bajo Desinstalacin o en el panel de control bajo Software. Si no es posible la desinstalacin de FluidSIM por razones tcnicas, excepcionalmente su licencia puede ser transferida sin desactivacin.


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Observe que la transferencia de la licencia sin una desactivacin previa slo es posible unas pocas veces. Observe tambin que si su licencia ha sido transferida a otro PC, no puede ser reactivada para el PC inicial sin desactivarla antes. 2.2.2 Instalacin con Conector de licencia Segn el modelo de licencia (sistema individual o en red), el Conector de licencia se necesitar slo durante la Instalacin de FluidSIM o deber conectarse en el llamado servidor de licencia. La Conector de licencia de red determina cuntas copias de FluidSIM pueden funcionar al mismo tiempo en la red. Si pretende ejecutar ms copias de las permitidas aparecer un mensaje de error. Si el servidor de licencias se detiene o si se ha retirado el Conector de licencia del sistema, todos los circuitos que estuvieran abiertos y modicados pueden guardarse antes de que FluidSIM nalice. Cuando el servidor de licencias arranque de nuevo, FluidSIM se iniciar en la forma usual. En el apndice del paquete FluidSIM se dan detalles para una instalacin en red, as como en el archivo pdf net_inst.pdf en la Doc-Carpeta de la instalacin CD. FluidSIM Versin completa: Instalacin desde el CD Si su versin de licencia necesita una Conector de licencia, no inserte la llave antes de que le sea solicitado por el programa de instalacin. > Encienda el PC y acceda con derechos de administrador. > Inserte el CD. Normalmente, el programa de instalacin arranca automticamente. Si no es as, arrnquelo manualmente: > Haga clic Ejecutar... en el men de Inicio. Se abre un cuadro de dilogo.

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> Escriba lo siguiente en el espacio previsto: d:setup.exe. Conrme su entrada con OK. Si su unidad de CD-ROM est congurada de forma diferente, asegrese de usar la letra correspondiente en lugar de d:. A los pocos segundos aparece la ventana de inicio del programa de instalacin. Aqu puede elegir instalar la versin escolar o la versin completa de FluidSIM. Si instala la versin completa, seleccione la Conector de licencia correspondiente (sistema individual o en red). Si ha recibido una versin de FluidSIM para activacin online no es necesaria la Conector de licencia sino que slo necesita el ID individual del producto, que se halla impreso al dorso de la funda del CD. Observe que la versin escolar no necesita Conector de licencia ni el ID del producto. > Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla. Si tiene dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic en Next .


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2.3 Archivos incluidos

El directorio de FluidSIM tiene la siguiente estructura:

En el caso de que instale FluidSIM para varios usuarios, no deber hacer cambios en el directorio de instalacin. Los nuevos archivos y los cambios en los circuitos existentes, smbolos y material didctico debe ser realizado en el directorio MisDocumentos. El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos: digital: Circuitos incluyendo circuitos de ejemplo en relacin con la tecnologa digital. shows: Circuitos nombrables como imagen en el men Didctica (vase Captulo 5). tp501: Circuitos del libro de trabajo Hidrulica: Nivel bsico TP 501.

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tp502: circuitos del libro de trabajo Hidrulica: Nivel avanzado TP 502. tp511: Circuitos del libro de trabajo Hidrulica en bucle cerrado TP 511. tp601: Circuitos del libro de trabajo Electro-hidrulica - Nivel bsico TP 601. tp602: Circuitos del libro de trabajo Electro-hidrulica - Nivel avanzado TP 602. tp701: Circuitos del libro de trabajo Hidrulica proporcional - Nivel bsico TP 701. tp702: Circuits del libro de trabajo Hidrulica proporcional - Nivel avanzado TP 702. El directorio ppx contiene presentaciones creadas en PowerPoint. 2.4 Desinstalacin de la licencia individual Para desinstalar FluidSIM de su ordenador, deber seguir los siguientes pasos. > Haga clic en el icono del programa DesinstalarFluidSIM-H en el men de inicio ProgramFiles/FestoDidactic. Si no puede hallar el icono del programa, ejecute el programa unwise.exe en el bin-subdirectorio del directorio FluidSIM.


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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

El objetivo de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM. > Ejecute el programa FluidSIM a travs del men de inicio de Programas/FestoDidactic. Tras unos segundos aparecer en su pantalla la zona de trabajo de FluidSIM :

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La parte izquierda muestra la biblioteca de componentes de FluidSIM en su vista jerarquizada; contiene componentes hidrulicos, elctricos y digitales para el diseo de nuevos circuitos. Utilizando la barra de men de la parte superior de la ventana, puede acceder a todas las funciones necesarias para el diseo y simulacin de circuitos. La barra de herramientas inferior le permite un cmodo acceso a las funciones de men utilizadas con ms frecuencia. La barra de herramientas contiene los siguientes diez grupos de funciones: 1. Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito. 2. Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.). 3. Modicaciones de circuitos. 4. Alineacin de objetos 5. Girar y reejar 6. Insertar plantilla de cuadrcula. 7. Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas. 8. Comprobacin grca de circuitos. 9. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas). 10. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones aadidas).


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Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos. En muchos programas nuevos de Microsoft Windows pueden llamarse tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir, contienen la parte necesaria de registros del men principal. En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de los componentes en aquellos que se encuentren bajo el indicador del ratn. Los planos de circuito, la lista de men y las barras de desplazamiento (Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los dems programas que funcionan bajo Microsoft Windows .

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3.1 Simulacin de los circuitos incluidos

Con el CD-ROM de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de circuitos ejecutables. Entre otros, son esquemas de circuitos que forman parte del material didctico y que son tratados en los siguientes libros de trabajo: Hidrulica - Nivel bsico TP 501, Hidrulica - Nivel avanzado TP 502, Electrohidrulica - Nivel bsico TP 601 y Electrohidrulica - Nivel avanzado TP 602. Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente forma: > Haga clic sobreVista previa del circuito

o escoja en el men Archivo la entrada .


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Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:

Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida y por orden alfabtico, los esquemas de la lista de circuitos. En la lista de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados tienen la extensin ct. A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de las carpetas llegar a los correspondientes subdirectorios.

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En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_h pueden abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los correspondientes smbolos de carpetas. > Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del circuito correspondiente.

Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta del circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men clic sobre Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el circuito correspondiente.


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En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva ventana:

> Haga clic sobre tecla F9 .

o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la

FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte en una mano: . Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas de FluidSIM.

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A continuacin se formula un modelo del circuito hidrulico y, basndose en este modelo, se calcula una distribucin continua del caudal y la presin para el circuito. La construccin de un modelo no es fcil. Puede necesitar segn la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios segundos. Asimismo, la realizacin en tiempo real de la consiguiente simulacin dinmica no siempre puede garantizarse. El porcentaje de tiempo real conseguido se muestra en FluidSIM en la barra de estado, en el borde inferior de la ventana principal.


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Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern, uno tras otro, los cilindros y los conductos coloreados:

Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado: Color Rojo oscuro Ocre Rojo claro Signicado Conducto hidrulico: Presin y50 % de presin mxima Conducto hidrulico: Presin < 50 % de prexin mxima Conducto elctrico cargado

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Podr modicar la clasicacin de colores segn desee a travs de Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos hidrulicos de color rojo oscuro corresponde a la altura manomtrica relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre tres diferentes grosores de conductos: Grosor Signicado Presin 50 % y < 75 % de presin mxima Presin 75 % y < 90 % de presin mxima Presin 90 % de presin mxima Los valores exactos de presin, caudal y corriente, se muestran en los aparatos de medicin. El captulo 4.7 describe cmo puede hacer que se muestren los valores de los elementos seleccionadas en el circuito sin emplear un aparato de medicin. La simulacin se basa en diferentes modelos fsicos que son equiparados con componentes hidrulicos de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Los valores calculados deberan por ello concordar en gran parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que las mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se extienden aqu, desde las tolerancias de fabricacin la pieza, hasta la temperatura del aceite. El clculo de los valores crea tambin la base para una animacin del cilindro exacta y proporcional en el tiempo. La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se mantiene la proporcin real en la simulacin.

Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser conmutados mediante un clic del ratn:


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> seale con la echa del ratn el interruptor de la izquierda. El indicador del ratn sealar con el smbolo est debajo puede ser accionado. > Haga clic sobre el interruptor. Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo. Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de uido; los cilindros avanzan. La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo una simulacin ( ) o si se ha detenido ( ). , que el interruptor que

Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo. > Haga clic con el ratn sobre o sobre Ejecutar Detener , para desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al modo de edicin.

A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin, vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal. Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los vstagos de los cilindros vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todos los valores calculados se borran.

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A travs de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de iniciar la simulacin. 3.2 Los diferentes modos de simulacin Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes funciones: vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin simulacin en modo de paso individual simulacin hasta un cambio de estado Volver atrs y reiniciar o de Ejecutar Restablecer se traslada el circuito, durante A travs de simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin. En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso o bien sobre pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ). Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos interesantes de la simulacin. Simulacin hasta cambio de estado o bien sobre se inicia la simulacin y funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se presente alguna de las siguientes situaciones: 1. el vstago del cilindro llega a un tope Por medio de un clic sobreEjecutar Simular hasta cambio de estado

Modo de paso individual

2. se acciona o se conmuta una vlvula 3. se conecta un rel 4. se acciona un interruptor


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Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de estado. 3.3 Diseo de nuevos circuitos Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM para el diseo y simulacin de nuevos circuitos. > Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una nueva ventana (con o Archivo Nuevo ):

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Los esquemas de circuito slo pueden ser diseados o modicados en el modo de edicin. Este modo se reconoce por la echa del ratn . Cada nueva supercie de diseo recibe automticamente un nombre bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva ventana. En el modo bsico, ver los grupos de componentes disponibles en la vista jerarquizada de la biblioteca de componentes. Para desplegar los componentes de un grupo, puede desplegar el grupo haciendo clic en l. Para verlo mejor, tambin puede replegar los elementos y subgrupos no requeridos haciendo clic de nuevo y con ello cerrando la jerarqua. Los grupos de componentes pueden contener a menudo otros subgrupos que tambin pueden ser listados o cerrados. Para desplegar un grupo incluyendo todos sus sub-grupos, debe mantener presionada la tecla Mays mientras hace clic. Esto le ahorrar tiempo para desplegar cada subgrupo. Tambin puede utilizar la tecla Mays para replegar todos los subgrupos de un grupo subordinado. > mantenga pulsada la tecla Mays , y haga clic en Hidrulica.


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Se mostrar todo el grupo de componentes hidrulicos . Utilizando las barras de desplazamiento, puede explorar la biblioteca de componentes a derecha e izquierda o arriba y abajo.

Utilizando el ratn y drag-and-drop puede arrastrar componentes desde la biblioteca a la zona de dibujo:

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> Dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e. sobre un cilindro. > Pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la echa del ratn (manteniendo la tecla pulsada). El cilindro se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz . Esta echa arrastrar el contorno de los componentes. > Dirija el puntero del ratn hacia la zona de diseo y sultelo para colocar un cilindro en esa zona:

As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca hacia la zona de diseo y colocarlo en la posicin que desee. Puede, de igual modo, desplazar un componente disponible en la zona:


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> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo. Para simplicar el diseo uniforme de circuitos, se montan los componentes sobre una plantilla. > Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo en el exterior de la ventana . Si se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del de prohibicin; signicar que aqu no puede colocar smbolo elementos. > Arrastre un segundo cilindro sobre la zona de diseo y observe si el segundo cilindro est seleccionado. > Marque el primer cilindro por medio de un clic.

(suprimir), o bien con Edicin Eliminar o > Borre por medio de incluso presionando la tecla Supr , el cilindro seleccionado.

Las rdenes del men Edicin se reeren exclusivamente a componentes seleccionados. > Arrastre adems hacia la zona de diseo una vlvula de accionamiento manual 4/n, un grupo hidrulico y un depsito.

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> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:


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Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de conguracin:

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Descripcin de la caja de dilogo: Accionamiento derecho/izquierdo Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e igualmente hidrulico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, ningn tipo de accionamiento, elija la entrada vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se halla prepilotado. Denominacin de componentes En la zona de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual aparecer en el diagrama de estado y en el listado de piezas. Cuerpo de vlvula Una vlvula congurable puede contar con un mximo de cuatro posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las posiciones, la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado sentido de circulacin del ujo.


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Posicin inicial Por medio de sta podr determinar qu posicin deber tener la vlvula en reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta slo en el caso de que no se contradiga con una posicin de retorno por muelle.

Seal dominante Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada simultneamente desde ambos lados.

Resistencia hidrulica Aqu es donde se dene la resistencia hidrulica de la vlvula.

> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un accionamiento manual y haga clic a la derecha sobre la entrada muelle de retorno. Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar. La vlvula deber aparecer de este modo:

> Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro . En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una conexin del cilindro, se transforma en una retcula .

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> Presione el botn izquierdo mientras el puntero del ratn se encuentra sobre la conexin de un cilindro y mueva el ratn. . Compruebe cmo aparecen echas en el retculo

hacia la > Mueva, siempre con el ratn accionado, la retcula conexin superior izquierda de la vlvula. Compruebe cmo la . retcula se transforma de nuevo > Ahora suelte el ratn. Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos escogidos:


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FluidSIM realiza la unin automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de prohibicin en caso de que sea inviable la conexin entre ambos circuitos.

> Mueva el puntero del ratn hacia un conducto. En el modo de edicin, el puntero del ratn se transforma en un smbolo si se encuentra sobre una tubera. de conducto > Dirija, con el ratn accionado, el smbolo del conducto hacia la izquierda y suelte el ratn. El conducto se acopla al momento:

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En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla Supr . > Conecte tambin las restantes conexiones. El circuito debe parecerse al siguiente:

El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo. > Inicie la simulacin por medio de tambin con F9 ). (o a travs de Ejecutar Iniciar o


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Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos se colorean y el cilindro avanzar:

Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del cilindro aumentar. Este estado ser reconocido por FluidSIM y recalculado; la presin de la bomba sube hasta alcanzar el valor que se ajust mediante la proteccin del grupo hidrulico.

Para limitar la presin mxima a valores inferiores, debe asegurar la vlvula limitadora de presin a travs del grupo hidrulico. > Active, mediante , o mediante Ejecutar Detener , es decir, con F5 el modo de edicin.

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> Arrastre una vlvula limitadora de presin y un segundo depsito hacia la zona de diseo. Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente sobre un conducto disponible. desde la entrada de la vlvula limitadora > Arrastre la retcula de presin hasta el conducto que se encuentra entre el grupo hidrulico y la vlvula. Observe cmo se transforma la retcula . > Suelte el ratn. La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha soltado el ratn. > Conecte el depsito con la vlvula limitadora de presin. > Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que se vea claro el circuito.


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El circuito debe parecerse al siguiente:

> Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que este circuito no exista, podr darle nombre al archivo.

> Inicie la simulacin a travs de

.

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El cilindro avanza. En el momento en que se encuentre en el tope, surgir una nueva situacin. Esta situacin es reconocida por FluidSIM y se calcula nuevamente. La vlvula limitadora de presin se abre y se muestra la correspondiente distribucin de presin:

En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen diferentes estados.


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La siguiente ilustracin muestra una vlvula limitadora de presincerrada y otra abierta:

Recuerde que las vlvulas y los interruptores de accionamiento manual pueden ser conmutados, en el modo de edicin, por medio de un clic: > Dirija el puntero del ratn hacia la parte izquierda de la vlvula. El puntero del ratn se convierte en el smbolo puede ser accionada. e indica que la vlvula

> Haga clic en la parte izquierda de la vlvula y mantenga pulsado el botn del ratn.

Haga clic con el ratn sobre la vlvula, as se representar su condicin real. En nuestro ejemplo se conecta directamente la vlvula seleccionada y se inicia automticamente un nuevo clculo. A continuacin se cierra la vlvula limitadora de presin: el cilindro avanza otra vez. Tan pronto como el cilindro se encuentre en el tope, se abrir de nuevo la vlvula limitadora de presin. Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan accionados por medio de un clic del ratn. > Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo. Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y dirija ste hacia la ventana del circuito.

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El diagrama de estado informa de la situacin de los componentes principales y la muestra grcamente. > Mueva el diagrama de estado a un lugar libre en el dibujo. Arrastre el cilindro y sultelo en el diagrama de estado. Se abre una ventana de dilogo donde haya elegido las variables de estado deseadas. En esta caso particular slo interesa su posicin, as que puede conrmar la seleccin predeterminada eligiendo Aceptar. > Inicie la simulacin y observe el diagrama de estado.

> establezca la simulacin en modo Pause y mueva el puntero del ratn hacia el grco en el diagrama.


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Al detenerse en el diagrama durante aproximadamente un segundo, el puntero del ratn llama a una ventana que muestra los valores exactos de tiempo y de la variable de estado aplicable. El display se mueve y actualiza los valores cuando mueve el ratn a lo largo del grco.

Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma ventana, as como mostrar varios componentes en el mismo diagrama. Arrastrando un componente al diagrama de estado lo aadir. Aparecer un dilogo de seleccin en donde puede elegir las variables de estado aplicables y los diferentes colores. Otro arrastre en el diagrama abrir de nuevo el dilogo, de forma que podr cambiar su eleccin. En el caso de que no se seleccione la variable de estado de un componente, se eliminar del diagrama. Los siguientes componentes y las variables de estado aplicables pueden visualizarse en el diagrama de variables de estado:

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Componente cilindro vlvula de vas manmetro, acumulador vlvula de cierre y estrangulacin bomba, motor actuador semigiratorio vlvulas de presin y conmutadoras vlvulas reguladoras de caudal caudalmetro vlvula de presin o conmutadora interruptor rel, electrovlvula piloto indicador, bocina, manmetro contador generador de funciones, voltmetro regulador de estado, regulador PID

Valor/Estado posicin, velocidad aceleracin, fuerza posicin presin nivel de apertura rpm posicin estado, presin caudal caudal, volumen estado estado estado estado estado, valor de recuento tensin tensin

Con esto naliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modicacin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.


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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la simulacin de circuitos con FluidSIM. 4.1 Smbolos congurables FluidSIM puede simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas diferentes. La combinacin de todas las posibles funciones y accionamientos llevara a varios miles de smbolos. Por ello, junto con las ejecuciones ms comunes de la biblioteca de componentes, hallar componentes representativos y congurables. Para adaptar un cilindro o una vlvula distribuidora, arrastre uno de estos smbolos representativos al circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar ajustes que le ayudarn a denir la composicin y funciones del componente. Haga un doble clic en un cilindro para denir el diseo de las piezas, parmetros e inuencias externas. Se abrir el dilogo de estado del cilindro. El dilogo consiste en varios registros y ofrece una cmoda visin a pesar del gran nmero de posibles ajustes. Abajo hallar las descripciones en las cajas de dilogo de cada registro.

Congurar cilindros

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Registro Conguracin

Descripcin de la caja de dilogo: Descripcin de componentes Puede introducir una descripcin para el cilindro en el campo de texto, aparecer en el diagrama de estado y en la lista de piezas. Tipo de cilindro tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle)


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Tipo de vstago tipo de vstago (simple/doble, ejecucin, acoplamiento magntico, carro)

Propiedades Ms propiedades del cilindro(amortiguacin del nal de carrera, deteccin) La etiqueta que puede denir en sensing sirve como interconexin con el encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo, en combinacin con vlvulas proporcionales , pueden construirse sistemas regulados. Puede hallar ms informacin sobre tecnologa proporcional en la seccin 4.18.

Reejar Aqu es donde puede denir si el cilindro ser reejado horizontal o verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con Edicin Reejar .

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Registro Parmetro

Descripcin de la caja de dilogo: Carrera mxima Carrera mxima del cilindro Posicin del mbolo Posicin del mbolo al inicio de la simulacin


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Dimetro del mbolo Dimetro del mbolo

Dimetro del vstago Dimetro del vstago del cilindro

ngulo de montaje La inclinacin afecta a la fuerza de rozamiento de la masa en movimiento. Puede denir tanto la masa como el coeciente de rozamiento en el registro carga externa.

Fugas internas Aqu es donde puede denir las fugas internas del cilindro. En realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el mbolo nunca sella perfectamente. As, a pesar del cierre de la conexin del cilindro, el mbolo se mueve gradualmente bajo la carga.

Parmetros calculados La supercie del mbolo y la supercie anular ser calculadas automticamente a partir del dimetro del mbolo y del dimetro del vstago.

Mostrar Valores En el campo Mostrar Valores puede sealar las variables de estado junto con el cilindro cuando se active la opcin seleccionado para estas variables en la caja de variables de estado. En el caso de que la caja de variables de estado se halle activa la opcin no, no se mostrarn las variables relacionadas con el cilindro correspondiente.

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Registo Carga externa

Descripcin de la caja de dilogo: Masa en movimiento Introduzca aqu la masa de la carga que se supone debe mover el cilindro. La masa del mbolo y del vstago ser automticamente calculada y aadida por FluidSIM segn las dimensiones del cilindro introducido; as la masa en este caso se reere slo a la carga externa. Si se introduce especcamente 0, ello no supone que las piezas en movimiento carezcan de masa.


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Rozamiento El rozamiento esttico y el rozamiento dinmico inuyen en el movimiento de la carga sobre una supercie. El rozamiento interno del cilindro ser calculado automticamente por FluidSIM a partir de las dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0 para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar ninguna supercie. En realidad, es muy difcil conseguir valores ables para el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie de coecientes de rozamiento para algunas combinaciones de material, a ttulo orientativo. Cuando se compara con otras tablas de valores de rozamiento observar que las especicaciones (a menudo obtenidas experimentalmente) dieren notablemente. Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo los resultados de simulaciones generadas por rozamiento. Por otro lado, la variacin de los valores de rozamiento le permiten distinguir las inuencias fsicas del rozamiento esttico y dinmico. Observe tambin que el ngulo de montaje inuye en la fuerza de rozamiento a travs de la carga desplazada. Puede denir el ngulo de montaje en el registro parmetro.

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Registro Perl de fuerza

Descripcin de la caja de dilogo: Fuerza constante Elija esta opcin e introduzca una fuerza si asume que la fuerza ser constante a lo largo de todo el recorrido del cilindro.


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Fuerza variable Elija esta opcin si la fuerza vara en funcin de la posicin del vstago del cilindro. Puede denir puntos de modo interactivo en el campo correspondiente haciendo clic; los puntos sern enlazados para formar un perl. Alternativamente puede marcar un punto determinado e introducir los dos valores numricos para la posicin del mbolo y la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada.

Intervalo Utilizando este cursor puede denir el intervalo de valores a visualizar para la fuerza.

Borrar Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos adyacentes con una lnea recta.

Borra todo Borra todos los puntos y dene una fuerza constante. Utilice esta opcin para borrar un perl existente sin tener que borrar cada uno de los puntos que lo forman.

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Registro Etiquetas de accionamiento

Aqu es donde puede denir nuevas etiquetas de accionamiento o cambiar las existentes. Esta ventana de dilogo es idntica a la que se abre cuando hace doble clic en una regla de distancia.


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Congurar vlvulas distribuidoras

Haga doble clic sobre la vlvula con el n de jar las vlvulas y los tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Se abrir la ventana de conguracin de la vlvula:

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Descripcin de la caja de dilogo: Accionamiento izquierdo/derecho para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica as como entre hidrulico/elctrico. Una vlvula puede recibir diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con una posicin de retorno por muelle y si el accionamiento se halla prepilotado. Designacin de componentes En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la lista de piezas. Cuerpos de vlvulas Una vlvula congurable posee, como mximo, cuatro posiciones. Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado sentido de circulacin del ujo.


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Posicin inicial Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en estado de reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que no entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.

Seal dominante Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada simultneamente desde ambos lados.

Resistencia hidrulica Aqu es donde se dene la resistencia hidrulica de la vlvula. En realidad, la resistencia hidrulica es a menudo asignada por una lnea caracterstica o por pares de valores (cada de presin/caudal). Utilizando el botn Curva... puede acceder a un dilogo haciendo clic interactivamente en el campo correspondiente o introduciendo un par de valores y deniendo as el proceso de la parbola.

Reejar Aqu es donde puede denir si la vlvula ser reejada horizontal o verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con Edicin Reejar .

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4.2 Funciones de edicin suplementarias Congurar las medidas para el dibujo

Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el modo de edicin, una larga lista de funciones importantes: En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato alto. Si desea cambiar esta conguracin, seleccione en el sumario Archivo el punto del men Tamao del dibujo... .

Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del dibujo. En el caso de que la escala supere las medidas de impresin, podr repartir el dibujo en varias pginas (mosaico).


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Con el n de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto del men Propiedades... . El texto que haya introducido en el campo Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la ilustracin de miniatura.

Deshacer comandos de edicin

A travs de o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente: Haciendo clic sobre se deshace la ltima operacin de edicin. Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser recuperados. La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si se demasiadas veces, el ha anulado un paso de edicin, a travs de circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al hacer clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no se pueda deshacer ningn paso. La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que son posibles en el modo de edicin.

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Seleccin mltiple

Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn, siempre se selecciona un nico componente. Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el componente que se encuentra bajo la echa del ratn, en caso de que no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El estado de la seleccin es, pues, bidireccional.

Otra posibilidad muy ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y lo mueva con su echa. La echa del ratn no debe estar sobre un componente antes de la extensin.


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Todos los componentes que se hallen dentro del rectngulo extendido sern seleccionados en el momento en que suelte el botn del ratn.

Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas Cotrol - E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos del circuito actual.

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Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se reeren a todos los componentes seleccionados. Clic con el botn derecho del ratn Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si la echa del ratn se encuentra sobre un componente o sobre una conexin del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente (conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente, de otros componentes. Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men. Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente o sobre una conexin es una simplicacin para las dos acciones siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic sobre Edicin Propiedades... . Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles o con Edicin Copiar ; por medio de o bien (Clipboard) a travs de de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible importar el contenido del portapapeles como grco vectorial, o bien como bitmap en otros programas de dibujo o de texto. Los componentes que desplace presionando la tecla Mays pueden ser de igual modo copiados en el circuito. La echa del ratn se . transforma en el smbolo de copia Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.

Copiar


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Distribucin de objetos

Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos o el objetos y escoja el smbolo correspondiente punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia la izquierda hasta que alcancen el objeto que situ anteriormente en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes hidrulicos y elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida exactamente con los lmites del smbolo. Los componentes seleccionados pueden girarse 90, 180 o 270 utilizando Edicin Girar . Si desea girar slo un componente, puede hacer doble clic en el componente mientras mantiene presionada la tecla Cotrol , con lo que el componente girar en sentido antihorario en fracciones de 90. Si al hacerlo tambin mantiene pulsada la tecla Mays , el componente girar en sentido horario. Para girar objetos marcados, seleccione Edicin Reejar . Los objetos sern reejados en su propio eje, a no ser que formen parte de un grupo. Los objetos agrupados sern reejados por el eje central del grupo al que pertenezcan. En lugar de utilizar las entradas del men, tambin puede girar o reejar . por medio de los smbolos correspondientes

Girar y Reejar

Borrar conductos

Si se marca una sola conexin del componente, se puede borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar o presionando la tecla Supr . Este modo avanzado se presenta como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.

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Denicin de tipos de conductos

Puede denir el tipo de conducto hidrulicoen el modo de edicin mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos casos se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla. Antes del inicio de una simulacin, FluidSIM buscar conductos abiertos y, de as desearlo, ofrecer los tapones ciegos. Usted podr instalar o eliminar estos tapones ciegos por medio de un doble clic del ratn sobre la conexin hidrulica correspondiente. A continuacin aparecer una ventana en la cual podr instalar o eliminar el tapn ciego de la conexin seleccionada. En lugar de proceder a un doble clic sobre la conexin del componente, podr marcar esta conexin y seleccionar el punto del sumario Edicin Propiedades... con el n de abrir la ventana de dilogo para la conguracin correspondiente. Los tapones ciegos de las conexiones hidrulicas se muestran a travs de unas rayas discontinuas:

Colocacin de tapones ciegos

Zoom

La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes, o con Ver Aumentar , o bien pueden maximizarse por medio de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas minimizarse a travs de para ello son: > y < .


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o bien en Ver Aumentar seleccin y a continuacin Si hace clic en seala, con la ayuda del rectngulo elstico una parte del circuito, podr o Ver Vista previa puede ver aumentada esa parte seleccionada. Con escoger entre las medidas de visualizacin anterior y actual. o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana; o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es decir, ni maximizado, ni minimizado). Plantilla de cuadrcula La plantilla de cuadrcula se activa por medio de . Si hace clic en Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de representaciones.

Descripcin de la caja de dilogo: Ancho El ancho de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada. Las opciones posibles son Espaciada, Media y Densa. Estilo Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o Lnea.

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Mostrar cuadrcula activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.

Agrupar objetos

Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar, arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de los componentes s se pueden modicar individualmente por medio de un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del botn derecho del ratn sobre el componente para abrir de este modo las opciones de ayuda correspondientes. Para deshacer un grupo, seleccinelo y escoja en las opciones Edicin la entrada Desagrupar . De este modo se deshar slo el grupo ms externo. Para deshacer grupos anidados, deber repetir esta operacin cuantas veces sea necesario. Este apartado describe las funciones suplementarias que se reeren a la simulacin de circuitos. Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios actuadores o vlvulas de retorno por muelle, es posible permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Un actuador (o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un clic y de la presin simultnea de la tecla Mays . Ese accionamiento continuo se libera tras un simple clic sobre el componente. A veces puede ser necesario liberar varios objetos accionados a la vez. En este caso, mientras hace clic en el objeto, mantenga presionada la tecla Cotrol en lugar de la tecla Mays . Los componentes invertidos permanecern accionados hasta que suelte la tecla Cotrol de nuevo; as es como todos los objetos seleccionados conmutarn de nuevo a su posicin original.

Desagrupar objetos

4.3 Funciones de simulacin suplementarias Accionamiento simultneo de varios componentes


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Conmutacin en el modo de edicin

Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes , FluidSIM activa al circuito mientras la simulacin est en pausa automticamente el modo de edicin. En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin se reere siempre en concreto a la ventana actual del circuito. Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo, tiene lugar la simulacin de otros circuitos:

Edicin paralela en la simulacin

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La simulacin de circuitos hidrulicos es, por naturaleza, muy laboriosa. Por ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas puede resultar algo lenta si se dispone de un ordenador de poca capacidad. En este caso, para hacer ms uida la edicin, deben detenerse las simulaciones del fondo. 4.4 Presentacin del conexionado automtico Insercin de conexiones tipo T Para organizar la creacin del circuito, FluidSIM posee varias funciones para la presentacin automtica del conexionado. FluidSIM inserta una conexin tipo T de forma automtica, si se arrastra un conducto de una conexin de componente directamente hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se reere tanto a conductos hidrulicoscomo elctricos. En los circuitos grandes, a menudo se conectan varios componentes en serie. Para reducir el trabajo de conexionado en estos casos, puede situar componentes sin distanciarlos y en el mismo nivel uno tras otro de forma tal que coincidan las conexiones de entrada o salida; as es como FluidSIM establece automticamente las conexiones de estas entradas y salidas. Estas conexiones sern visibles en forma de lneas cuando aleje los componentes entre s. FluidSIM slo establecer las conexiones de los componentes una vez iniciada la simulacin o cuando un circuito sea vericado grcamente (vase Seccin 4.10).

Conexin de componentes en serie


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4.5 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ...

La numeracin automtica del circuito de corriente facilita la ordenacin de los contactos y rels en la construccin de circuitos. Junto con las tablas de elementos de conmutacin que se muestran automticamente, es posible saber qu contacto de trabajo, de reposo o conmutador debe conectarse con qu rel. Con el n de que las etiquetas automticas ofrezcan resultados esquematizados fciles de visualizar, deber tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo: El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea superior horizontal. El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal. Los contactos elctricos de trabajo, de reposo y conmutadores deberan encontrarse situados por encima de la bobina del rel. Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre la lnea de 0 V horizontal. Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente vertical deberan estar todas alineadas. Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberan ser regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).

En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con el posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora de los casos simplemente por medio de la colocacin de los componentes o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la existencia de dos elementos de circuito de conmutacin separados dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracin poco adecuada, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre ambas conexiones. Por medio del punto del men Ver / Mostrar numeracin y tabla de Elementos de conmutacin podr activar o desactivar la numeracin del circuito de corriente.

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4.6 Diagramas de asignacin de terminales

El establecimiento automtico de diagramas de asignacin de terminales (tambin denominados bornes) le ayudar a claricar el cableado de interruptores externos, sensores y pilotos fuera del armario de maniobra con los rels e interruptores dentro. FluidSIM numera de forma automtica y adecuada los terminales en la parte elctrica del circuito en el momento en que coloca el componente diagrama de asignacin de terminales. Utilizando Opciones Diagrama de asignacin de terminales... puede preestablecer varias opciones:

Descripcin de la caja de dilogo: Optimizar A n de optimizar, puede elegir o bien un mejor aspecto o un reducido nmero de terminales.


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Cableado Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden lgico al numerar los terminales o, si es posible, d prioridad a los puentes, incluso aunque esto provoque distorsiones en el orden estricto de la numeracin.

Denominacin de los terminales Dene qu convencin regir en la denominacin de los terminales del circuito elctrico.

En el circuito elctrico, deje un espacio generoso entre los componentes y hacia las lneas de alimentacin de tensin, para dar suciente espacio a las conexiones de terminales insertadas automticamente as como para que puedan verse sus denominaciones. FluidSIM inicia una nueva regleta de terminales para cada circuito parcial que no tiene conexin con otros circuitos elctricos. Estos son numerados mediante X1, X2, X3, etc. Cada lista de asignaciones de terminal puede mostrar o todas las regletas de terminales o una sola. Para ello, abra el dilogo de estado de la lista de asignacin de terminales haciendo doble clic en l:

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Descripcin de la caja de dilogo: Selection Dene para qu circuito parcial elctrico ser indicada la asignacin en esta tabla. Capa En esta lista de seleccin puede determinar la capa de dibujo del diagrama. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en la echa que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y eligiendo la capa. Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, el rectngulo puede ser oculto o bloqueado. Para hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes, deber activar temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... . 4.7 Valores medidos El valor numrico de todas las variables medidas o slo de las seleccionadas de un circuito, tambin puede mostrarse en ausencia de un instrumento de medicin.


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> Para ello haga clic en el men Ver sobre Valores... para abrir la ventana que muestra los valores medidos:

Para cada valor representado (velocidad, presin, ...) puede denirse aqu el tipo de presentacin. La visualizacin de los valores de presin, caudal y fuerza permite la seleccin de diferentes unidades. Estos ajustes inuyen en la visualizacin de las variables de estado de conexiones, componentes y diagramas de estado.

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Descripcin de la caja de dilogo: Ninguno Presentacin de ningn valor. Particular Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que han sido seleccionados previamente por el usuario. Todos Presentacin de todos los valores. Mostrar unidades de medida Active esta opcin en caso de que desee que se muestre, adems de los valores de las variables, tambin la unidad de medida. Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse entre los tipos de presentacin Ninguno, Particular y Todos los valores, sin necesidad de abrir una ventana. La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de valores individuales, es posible de la forma siguiente: > Abra un circuito. > Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades...


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A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las conguraciones de la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu valores deben mostrarse en la conexin correspondiente, en caso de que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que muestra el estado del parmetro correspondiente. Las conguraciones para la presentacin de los valores son especcas del circuito, es decir, se reeren nicamente al circuito actual. Con ello pueden congurarse, para distintos circuitos abiertos, diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones Guardar conguracin actual pueden guardarse las conguraciones hechas en la presentacin de valores del circuito actual; stas servirn como estndar para todos los circuitos que se abran por primera vez. Peculiaridades en la presentacin Las indicaciones sobre el estado de los elementos vectoriales se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro del esquema del circuito, el indicador de direccin puede estar representado, tanto por el signo (+ = hacia un componente, = desde un componente) como por una echa. En FluidSIM se emplean ambas representaciones: Indicacin de estado Flujo Velocidad Fuerza Corriente Presentacin de la direccin Signo, echa Signo Signo Signo

El indicador de la direccin de ujo puede ser activado o desactivado por medio de Ver Mostrar el sentido del ujo . La echa para la indicacin de la direccin de ujo se inserta sobre el conducto en la conexin del componente en caso de que all sea el ujo distinto de cero. Si el total de una variable es prximo a cero (0 para un valor positivo pequeo, o Hallndose en modo de edicin, haga doble clic en el diagrama de estado o seleccione la opcin de men Edicin Propiedades... . Se abrir la ventana de dilogo siguiente:


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Descripcin de la caja de dilogo: Intervalo de visualizacin Ah es donde puede introducir el punto inicial y el nal del intervalo, deniendo cmo se registrarn las variables de estado. Antes de la simulacin, no necesita saber necesariamente cuando se producirn eventos interesantes; el intervalo de visualizacin tambin puede cambiarse tras la simulacin, ya que FluidSIM registra internamente todos los valores durante toda la simulacin. Si selecciona el campo ajustar automticamente, los lmites denidos sern ignorados y el eje de tiempo ser escalado de forma tal que todo el perodo de la simulacin puede ser visualizado. Active el campo desplazar automticamente, si el diagrama es para los ltimos n segundos. En este caso, el eje de tiempo ser desplazado al lado derecho una vez que el periodo de simulacin sobrepase la ventana de tiempo denida. En el campo de entrada puede denir cuntos segundos deben visualizarse en la correspondiente ventana de tiempo.

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Archivo de registro FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores de las variables de estado. Introduzca adems la referencia del archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los pasos adecuada. Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos. Si activa el campo Registrar slo cambios de estado, FluidSIM ofrecer un listado que contenga solamente los valores en caso de que se hayan modicado, como mnimo, en una variable de estado. A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante, con mayor facilidad, en qu posiciones se han producido cambios de estado.

Color Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.

Rellenar supercie Determina si se rellena la totalidad de la supercie o nicamente el borde del diagrama.

Grueso de lnea Aqu es donde puede denir si las curvas del diagrama sern gruesas o nas. Las lenas nas son adecuadas para una lectura clara de los valores, mientras que las gruesas son adecuadas para ver las curvas desde una cierta distancia.


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Columnas del diagrama Aqu es donde puede seleccionar las columnas a mostrar en el lado izquierdo del diagrama. Las columnas Descripcin, Denominacin y Valor puede combinarse a su eleccin.

Capa En esta lista podr determinar la Capa. La capa puede introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin una capa en el listado de la derecha. Segn la conguracin de la capa puede ser que la esquina derecha no se muestre o que no se deje modicar. Para hacer visible el objeto, deber activar provisionalmente la capa en el men Ver Capas... .

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Componente Cilindro Vlvula de vas Manmetro, acumulador Vlvulas de cierre y estrangulacin Bomba, motor Actuador semigiratorio Vlvulas de presin y conmutadoras Vlvulas reguladoras de caudal Caudalmetro Interruptor Rel, Electrovlvula Piloto indicador, Zumbador Indicador de presin Contador Generador de funciones, Voltmetro Regulador de estado, Regulador PID

Valor/Estado Posicin Posicin Presin Nivel de apertura Velocidad Posicin Estado, Presin Caudal Caudal, Volumen Estado Estado Estado Estado Estado, Valor de recuento Tensin Tensin


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4.9 Editor de diagrama funcional

Utilizando el editor de diagrama funcional, puede generar fcilmente diagramas de funcin, tales como p.ej., diagramas desplazamiento-fase. Arrastrando los bordes de la ventana, puede redimensionarse. Tambin es posible maximizar la ventana. Los botones de la barra de herramientas se utilizan para editar un diagrama funcional. Con los siguientes seis botones puede elegir un modo de funcionamiento. Modo edicin Dibujar curvas Insertar elementos de seal Insertar cajas de texto Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de seales Insertar nodos adicionales en lneas de seal

indica por ejemplo que las El modo elegido es destacado en blanco. lneas de seal se dibujan haciendo clic en la zona del diagrama. Si el puntero del ratn permanece ms de un segundo sobre un botn, aparece una breve descripcin en la pantalla.

Modo edicin

Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama funcional. Puede mover elementos en el diagrama. El tamao de las cajas de texto slo puede cambiarse en este modo. Las operaciones de mover y redimensionar pueden interrumpirse con la tecla Esc .

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Si mueve el puntero del ratn fuera de la zona de la ventana manteniendo pulsado el botn izquierdo, la vista se desplaza automticamente. Un doble clic en un elemento del diagrama (la, texto, elemento de seal, etc.) abre una ventana de dilogo en donde pueden hacerse los ajustes requeridos. Ajuste de las propiedades del diagrama abre una ventana de dilogo en la que Un clic en el botn pueden establecerse las propiedades del diagrama.

Columnas de texto Nmero Si se cambia el nmero de columnas, todas las cajas de texto de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.

Columnas de texto Ancho Si se cambia el ancho de las columnas, todas las cajas de texto de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.


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Columnas del diagrama Nmero Las columnas del diagrama estn situadas en el lado derecho del diagrama. En esta zona puede dibujarse las curvas del diagrama. El nmero de columnas tambin puede cambiarse moviendo el ratn en el margen derecho del diagrama.

Columnas del diagrama Ancho

Color Color utilizado para dibujar las lneas de la retcula en la zona del diagrama.

Altura de la Determina la altura de todas las las.

Cajas de texto de la tabla

En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de texto de la tabla.

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Un doble clic en una caja de texto de la tabla abre la correspondiente ventana de dilogo.

Tamao de la fuente Tamao de la fuente del texto a mostrar.

Color Eleccin entre colores estndar para el texto a mostrar.

Ancho El ancho de columna de la tabla tambin puede cambiarse por medio del ratn.

Alto El alto de la de la tabla tambin puede cambiarse por medio del ratn.


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Ajuste horizontal Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierda, Centrada y Derecha.

Ajuste vertical Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.

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Ajuste como una tabla dentro de una celda Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como en una tabla, se insertan tabuladores entre las partes separadas del texto. El texto es representado en la caja de texto segn el nmero de tabuladores y los ajustes vertical y horizontal denidos. Para establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja de dilogo, es necesario mantener pulsada la tecla Ctrl . Ejemplos:

1.

2.


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4.9.1 Ajuste de la representacin de los diagramas

En el lado derecho de la la de un diagrama puede hallar la zona en la que pueden dibujarse curvas.

Un doble clic en esta zona, abre la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede determinar la apariencia de la zona de dibujo. Asegrese de que no haya un elemento del diagrama bajo el ratn como, por ejemplo, un elemento de seal.

Estados Nmero La entrada dene el nmero de estados y con ello el nmero de lneas horizontales el la la del diagrama.

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Estados Estados de base Se dibujan lneas horizontales en el estado de base con una pluma na.

Numeracin Columna de inicio La columna de inicio indica en qu columna debe empezar la numeracin.

Numeracin Nmero inicial El nmero inicial determina en qu valor debe empezar la numeracin.

Numeracin Cantidad La cantidad, indica cuntos pasos deben numerarse.

Numeracin Ancho del paso Dene el ancho del paso entre dos nmeros.

Numeracin Bucle Si se marca este campo, un signo igual y el nmero inicial se muestran adicionalmente tras el ltimo nmero.

Representacin Mostrar echas Si este campo est marcado, se muestran dos echas.

Representacin Mostrar rejilla Si este campo est marcado, se muestra la rejilla de fondo.


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Representacin Mostrar texto 1 Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto. Puede utilizarse con nes de marcado. Este texto pertenece a la la que ha elegido y no puede desplazarse a otra la.

Representacin Mostrar texto 2 Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto adicional. Puede utilizarse con nes de marcado. Este texto pertenece a la la que ha elegido y no puede desplazarse a otra la.

Representacin Color de la lnea Dene el color de las lneas del diagrama.

Dibujar curva del diagrama

En este modo puede d

Manual Festo Fluid Sim

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