Manual de Programacin Atv71_v27

7/22/2019 Manual de Programacin Atv71_v27

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Gua de programacin

Debe conservarsepara un uso posterior

Altivar 71

Variadores de velocidad paramotores sncronos y

motores asncronos

Software V2.7


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Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 3Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 9Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 10

Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 11Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares_________________________________________________________________ 15Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 18

Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 18Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 19Primera puesta en tensin - Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 22Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 23Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 24Men rpido __________________________________________________________________________________________ 25

Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 28Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 28Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 29Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 30

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 31Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 34Interdependencia de los valores de los parmetros__________________________________________________________________ 35Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 36[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 37[1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 45[1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 54[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 68[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 88[1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 116[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 129[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)______________________________________________________________________________ 215[1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 240[1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 244[1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 246[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)___________________________________________________________________________ 247

[1.13 MEN USUARIO] (USr-)_________________________________________________________________________________ 250[1.14 MEN CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 251[3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 252[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)______________________________________________________________________________ 254[6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 256[7 CONFIG. VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 260[RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 265Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 266Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 267Tablas de ajustes del usuario__________________________________________________________________________________ 273ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 275ndice de cdigos de parmetros _______________________________________________________________________________ 276


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Antes de empezar

Lea y siga estas instru cciones antes de empezar cualquier procedimiento c on este variador.

PELIGROTENSIN PELIGROSA

Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la gua de instalacin en su totalidad.La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado.

El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigorcon respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos.

Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensinde la red. NO LAS TOQUE. Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico.

Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros.

No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.

Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.

Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad:- Corte la alimentacin.- Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad.

- Bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta.

Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, si se utiliza.ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin, siga elprocedimiento de medida de la tensin del bus de CC indicado en la gua de instalacin para comprobar si la tensincontinua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensindel bus de CC.

Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.

ATENCINEQUIPO DAADONo instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.


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Biblioteca

Los documentos tcnicos siguientes relativos al Altivar 71 estn disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROMsuministrado con cada variador.

Gua de instalacinEn esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.

Gua de programacinEn esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico).Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.

Gua de parmetros de comunicacin

En esta gua se describen:

los parmetros del variador con los elementos especficos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones;

los modos de marcha especficos de la comunicacin (grfico de estado);

la interaccin entre la comunicacin y el control local.

Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,Modbus Plus, etc.

En estas guas se describen el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin mediante el terminalintegrado o el terminal grfico de los parmetros especficos de la comunicacin.Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.

Gua de migracin ATV 58-58F/ATV 71

En esta gua se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F as como las indicaciones que deben seguirse para sustituirel Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Gua de migracin ATV 78/ATV 61/71En esta gua se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarsepara sustituir un Altivar 78.


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Evoluciones del software

Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. La versin del software pasa aser la V2.7. La nueva versin puede sustituir a las antiguas sin cambios.Esta documentacin hace referencia a la versin V2.7, pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores, porque las novedadesaaden valores y parmetros y no modifican ni suprimen parmetros de versiones anteriores.La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.

Cambios de la versin V1.2 con respecto a la versin V1.1Ajuste de fbrica

Nota 1: En la versin V1.1, la entrada analgica era de 0 10 V. Por motivos de seguridad, en la nueva versin esta entrada estconfigurada a 0 + 10 V.Nota 2: En la versin V1.1, la salida analgica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. En la nueva versin esta salida noest asignada.

Con la excepcin de estos dos parmetros, el ajuste de fbrica de la versin V1.1 se conserva en la nueva versin. Las nuevas funcionesestn inactivas en el ajuste de fbrica.

Rango de frecuencia del motorEl rango de frecuencia de salida mxima se ampla de 1.000 a 1.600 Hz (posibilidad segn calibre y ley de control elegidos).

Nuevos parmetros y nuevas funcionesMen [1.2 SUPERVISIN](SUP-)Incorporacin de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuacin.

Men [1.3 AJUSTES](SEt-) [Nivel par alto](ttH), vea la pgina 66. [Nivel par bajo](ttH), vea la pgina 66. [Nivel alarma pulsos](FqL) vea la pgina 67. [Niv. parada R.libre](FFt), vea la pgina 67.

Men [1.4 CONTROL MOTOR](drC-) [Incremento rpm](InSP), vea la pgina 69.

Extensin a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes, antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kWpara ATV71pppN4: motor sncrono [Motor sncrono](SYn), vea la pgina 71; filtro senoidal [Filtro senoidal](OFI), vea la pgina82; reduccin de ruido [Frec.Corte Aleatoria](nrd), vea la pgina 83; equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA), vea la pgina85.

Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS](I-O-) La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 10 V por[Configuracin de AI1] (AI1t), vea la pgina 94. [Canal AI - Red] (AIC1), vea la pgina 98. Nuevas posibilidades de asignacin de los rels y las salidas lgicas, vea la pgina 103: cable destensado, par superior a nivel alto,

par inferior a nivel bajo, motor en rotacin de giro adelante, motor en rotacin de giro atrs, nivel de velocidad medido alcanzado,deteccin de variacin de carga.

La salida analgica AO1 pasa a ser utilizable en salida lgica y asignable a las funciones de los rels y salidas lgicas, vea la pgina108. Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analgicas (vea la pgina 110) por los parmetros [Escala mn AOx](ASLx)

y [Escala mx AOx](ASHx).

Nuevas posibilidades de asignacin de las salidas analgicas, vea la pgina111: par motor con signo y velocidad del motor medida. Nuevas posibilidades de asignacin de los grupos de alarma, vea la pgina115: cable destensado, par superior a nivel alto, par inferior

a nivel bajo, nivel de velocidad medido alcanzado, deteccin de variacin de carga.


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Evoluciones del software

Men [1.7 FUNCIONES APLICACIN](Fun-) Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1),

vea la pgina 136. Nuevo parmetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la pgina 141, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada

sobre rampa o de la parada rpida. Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la pgina 162.

La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la pgina 167, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). Nueva funcin "cable destensado", vea la pgina 171, con los parmetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL). Utilizacin de la rampa [Aceleracin 2] (AC2), vea la pgina 179, durante los arranques y los despertares de la funcin PID. La limitacin de par[LIMITACIN PAR] (tOL-), vea la pgina 186, pasa a ser configurable en % o 0,1% por[Incremento par] (IntP)

y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). Nueva funcin "parada a distancia calculada despus del final de carrera de ralentizacin", vea la pgina 195, con los parmetros

[Distancia de parada] (Std),[Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la pgina, 196 pasa a ser configurable

en lgica positiva o negativa por[Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL). La conmutacin de los parmetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la pgina 199, pasa a ser asignable a los niveles

de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A). Nueva funcin semi-etapa: men [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la pgina 213.

Men [1.8 GESTIN DE FALLOS](FLt) Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la pgina 218. Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lgica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la pgina 218. La posibilidad de configuracin del fallo "prdida de fase del motor" [Prdida fase motor] (OPL), vea la pgina 223, en [C.fase mot.]

(OAC) se ampla a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la pgina 226, pasa a ser configurable en lgica positiva o negativa con [Config. fallo

externo] (LEt). Nueva funcin de supervisin con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la pgina 233, en el men

[CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). Nueva funcin de deteccin de variacin de carga , vea la pgina 235, mediante el men [DET. VARIACIN CARGA] (dLd-). El fallo de cortocircuito del mdulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la pgina 237.

Men [7 CONFIG. VISUALIZACIN] Incorporacin en [7.4 AJUSTES CONSOLA], vea la pgina 264, de los parmetros [CONTRASTE CONSOLA] y

[TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador grfico.

Novedades de la versin V1.6 con respecto a la versin V1.2

Ampliacin de la gama con la incorporacin de los variadoresATV71ppppY para redes de 500 a 690 V.No existen nuevos parmetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fbrica de ciertos parmetros se han adaptado a las nuevastensiones.

Men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS](I-O-)Aumento del rango de ajuste de los parmetros de retardo de los rels y las salidas lgicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Novedades de la versin V2.5 con respecto a la versin V1.6

Men [1.3 AJUSTES](SEt-) Nuevos parmetros [Frecuencia oculta](JPF), [Frecuencia oculta 2](JF2) y [3 Frecuencia oculta](JF3) pgina 67 permitiendo evitar

velocidades crticas que pueden ocasionar resonancias. Nuevo parmetro [Histresis Evitar Frecuencia](JFH) pgina 67 ajusta el ancho de banda de histresis en frecuencia evitndo las

mismas. Posibilidad de ajustar el parmetro [Relacin de Par](trt) pgina 67 (visible tambien en men [CONTROL DE PAR](tOr-) pgina 183.

Importante:Para la versin V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo deparada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fbrica):

funcin [FINALES DE CARRERA](LSt-), funcin [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-), comando "inhibicin" por comunicacin (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parmetros de comunicacin).

Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.


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Mejoras del software

Mejoras realizadas en la versin V2.7 en relacin con la versin V2.5

Men [7 CONFIG. VISUALIZACIN] Adicin en [7.4 PARMETROS CONSOLA]pgina 260 del [Men de arranque]. Este parmetro permite elegir el men que se

muestra en el variador durante la puesta en tensin.

Men [1.3 AJUSTES](SEt-)El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) pgina 163 ahora puede configurarse entre 0,00 y 15,00 segundos.


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Etapas de la instalacin

INSTALACIN

v1Consulte la gua de instalacin

PROGRAMACINProcedimiento aplicable si la configuracin de fbrica de la pgina 10 y lautilizacin del nico men [ARRANQUE RPIDO](SIM-) son suficientes para laaplicacin.

b2 Ponga el dispositivo en tensin sindar la orden de marchav En caso de alimentacin separada

del contro l, respete el procedimiento

descrito en la pgina 15.

b3 Elija el idioma, si el variador estprovisto de un terminal grfico

b4 Configure el men[ARRANQUE RPIDO](SIM-)v Control 2 hilos o 3 hilosv Macro configuracinv Parmetros motor)Realice un autoajuste

v Corriente trmica del motorv Rampas de aceleracin

y deceleracinv Rango de variacin de velocidad

Recomendaciones:

Prepare la programacin; para ello,rellene las tablas de ajustes del usuario.Vea la pgina 273.

Realice un autoajuste para optimizar lasprestaciones. Vea la pgina 43.

Si no sabe o no recuerda los ajustesdefinidos, recupere los ajustes de fbrica.Vea la pgina 249.

Nota: Asegrese de que el cableado

del variador es compatible con su

configuracin.

b5 Arranque


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Configuracin de fbrica

Preajustes del variador

El Altivar 71 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales: Macro configuracin: Marcha/paro. Frecuencia del motor: 50 Hz. Aplicacin de par constante, motor asncrono, control vectorial de flujo sin captador.

Modo de paro normal en rampa de deceleracin. Modo de paro por fallo: rueda libre. Rampas lineales de aceleracin y deceleracin: 3 segundos. Velocidad mnima: 0 Hz. Velocidad mxima: 50 Hz. Corriente trmica del motor = intensidad nominal del variador. Corriente de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. Sin rearranque automtico despus de un fallo. Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz segn el calibre del variador. Entradas lgicas:

- LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrs (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transicin.- LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas).

Entradas analgicas:- AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V.- AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada).

Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada).

En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicacin, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales

Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no estn asignadas en ajustes de fbrica.


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Funciones de las aplicaciones

En las tablas siguientes se indican las asociaciones ms comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su eleccin.Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las mquinas siguientes:

elevacin: gras, puentes gra, gra de prtico (elevacin vertical, translacin, giro), secciones elevadoras ascensores: renovacin de mquinas hasta 1,2 m/s manutencin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos embalaje: encartonadoras, etiquetadoras

textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras madera: tornos automticos, sierras, mecanizado inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, mquinas excntricas (bombas de balancn, prensas) p roc es o

No se mencionan todas las asociaciones y l as que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las mquinaspresenta particularidades propias.

Algunas func iones estn dedicadas particu larmen te a una apl icacin def in ida. En tal caso, la apl icacin se especi fi ca en unapestaa situada al margen de las pginas de programacin relacionadas.

Funciones del control motor

Funciones Pgina

Apli cac iones

Elevacin

Ascensores

Manutencin

Embalaje

Textil

Madera

Inerciaelevada

Proceso

Ley U/F 71 b b b

Control vectorial de flujo sin captador 71 b b b b b b b b

Control vectorial de flujo con captador 71 b b b b b b b b

Control vectorial de dos puntos 71 b b

Motor sncrono en lazo abierto 71 b

Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz 69 b b

Limitacin de sobretensiones de motor 83 b b

Conexin en bus CC (consulte la gua de explotacin) - b b

Magnetizacin del motor por entrada lgica 154 b b b

Frecuencia de corte mxima de 16 kHz 82 b b b

Autoajuste 70 b b b b b b b b


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Funciones de consignas de velocidad

Funciones Pgina

Apli cac iones

Elevacin

Ascensore

s

Manutencin

Embalaje

Textil

Madera

Inerciaelevada

Proceso

Consigna diferencial bipolar 91 b b b

Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) 93 b b

Entrada de control en frecuencia 125 b b

Conmutacin de consignas 126 - 135 b

Suma de consignas 134 b

Resta de consignas 134 bMultiplicacin de consignas 134 b

Rampas en S 137 b b b

Marcha paso a paso (JOG) 145 b b b

Velocidades preseleccionadas 146 b b b b b

+/ velocidad mediante botones de un nivel 149 b

+/ velocidad mediante botones de dos niveles 149 b

+/ velocidad en torno a una consigna 151 b b

Memorizacin de la consigna 153 b


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Funciones especficas de las aplicaciones

Funciones Pgina

Apli cac iones

Elevacin

Ascensore

s

Manutencin

Embalaje

Textil

Madera

Inerciaelevada

Proceso

Parada rpida 141 b b

Gestin de finales de carrera 155 b b b

Control de freno 157 b b b

Medida de carga 166 b b

Elevacin de alta velocidad 168 b

Tensado de cable 171 bRegulador PID 173 b

Control de par 182 b b b

Limitacin de par motor/generador 185 b b b b

Equilibrado de carga 85 b b

Control de contactor de lnea 189 b b b

Control de contactor aguas abajo 191 b

Posicionamiento en finales de carrera o captadores 193 b b

Parada a distancia calculada despus del final de carrerade ralentizacin

195 b b

Sistema ENA (mecnico con carga excntrica) 80 b

Conmutacin de parmetros 198 b b b b b b b b

Conmutacin de motores o de configuraciones 201 b b b

Guiado hilo 205 b

Configuracin del tipo de parada 141 b b b b

Rescate 212 b

Trayecto corto 213 b


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Funciones de seguridad/gestin de fallos

Funciones Pgina

Apli cac iones

Elevacin

Ascensore

s

Manutencin

Embalaje

Textil

Madera

Inerciaelevada

Proceso

Power removal (funcin de seguridad; consulte la guade explotacin)

- b b b b b b b b

Parada en alarma trmica 225 b

Gestin de alarmas 115 b b b b b b b b

Gestin de fallos 216 a 239 b b b b b b b b

Test IGBT 228 b b b b b b b b

Recuperacin al vuelo 220 b b b

Proteccin trmica de resistencias de frenado 237 b b b b

Proteccin del motor por sondas PTC 216 b b b b b b b b

Gestin de subtensin 227 b b b

Prdida 4-20 mA 229 b b b b b b

Corte aguas abajo controlado (prdida de fasedel motor)

223b

Rearranque automtico 219 b

Medida de la velocidad de rotacin del motor mediantela entrada Entrada de pulsos 233 b b b

Deteccin de variacin de carga 235 b


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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Puesta en tensin y configuracin del variador

Al imentacin separada del contro l

Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), despus de aadir una tarjeta opcionalo de sustituir cualquier tarjeta, slo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensin. De otro modo, la tarjeta puede no serreconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no ser posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Control de potencia por contactor de lnea

Ajustes de usuar io y ampliac in de las funciones

El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las pginas siguientes. La recuperacin d e los ajustes de fbrica es posible mediante el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA](FCS-), vea la pgina 247. Hay tres tipos de parmetros:

- Visualizacin: valores que muestra el variador.- Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado- Configuracin: Modificables nicamente cuando est parado y no est frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

PELIGROFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO

Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) estdesactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado.

Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadasal control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.

Si no se t ienen en cuenta estas precauciones, se pueden produ cir heridas graves o incl uso la muerte.

ATENCIN

TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLEAntes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensinde alimentacin del variador. El variador podra daarse si la tensin de la red no es compatible.

Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

ATENCIN

RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIALEvite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado).Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable.

Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales.

PELIGROFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.

Si no se t ienen en cuenta estas precauciones, se pueden produ cir heridas graves o incl uso la muerte.


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ArranqueImportante:

En la configuracin de fbrica, el motor slo puede ser alimentado tras la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs","parada por inyeccin de corriente continua" en los casos siguientes:

- Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada.

Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro[Rearranque auto.](Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS](FLt-); vea la pgina 219).

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Con el ajuste de fbrica, la deteccin [Prdida fase motor] (OPL), pgina 223, est activa (OPL = YES). Para comprobar el variadoren un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadoresde altas potencias), desactive la opcin [Prdida fase motor] (OPL = no).

Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos](UF2) o [U/F 5 puntos](UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR](drC-), vea la pgina 71).

Utilizacin de motores en paralelo

Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos](UF2) o [U/F 5 puntos](UF5) (men[1.4- CONTROL MOTOR](drC-), vea la pgina 71).

ATENCIN

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces lacorriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica.


ATENCIN

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de proteccintrmica diferente en cada motor.



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ATV71pppY - Red elctrica que presenta a menudo defecto de tensin baja

Para asegurar un ptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensin de red contenidaentre 425V y 446V), es necesario ajustar[Nivel de Prevencin](UPL) = 383V (men [1.8 GESTION DE FALLOS](FLt-), ver pgina 228).

Usar un motor con tensin nominal menor que la tensin de alimentacin delvariador

Configurar[Control Vectorial 2pt](UC2) = [SI](SI) (men [1.4-CONTROL MOTOR](drC-), ver pgina 73).

ATENCIN

OPERACIN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA Para proteger a un motor que tiene una tensin nominal mas baja que la tensin de alimentacin del variador, es

obligatorio usar la funcin [Control Vectorial 2pt](UC2) con motivo de limitar la tensin mxima de el motor y quesea mas baja que la de la red.

Sin embargo, es necesario comprobar que la tensin instantnea aplicada al motor (relacionada con la tensin delbus C.C.) sea compatible con las caractersticas de ste.

Si no se tiene en cuenta estas precaucines, se pueden producir daos materiales.


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18

Terminal grfico

El terminal grfico viene siempre con todos los calibres de variadores, pero los calibres pequeos se pueden pedir sin este terminal (vaseel catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables ylos accesorios opcionales (vase el catlogo).

Descripcin del terminal

Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.

Terminal desmontadoCuando el terminal est desmontado, se pueden ver en su sitio dos indicadores de sealizacin:

1 Visualizador grfico

2 Teclas de funcinF1, F2, F3, F4,vea la pgina 19.

3 Tecla de paro/borradode fallos

4 Tecla de marcha

5 Botn de navegacin: Pulsacin

(ENT):- guarda el valor en curso- se accede al men o al parmetro seleccionado

Giro (+/): - aumenta o disminuye el valor- pasa a la lnea siguiente o anterior- aumenta o disminuye la consigna si el control porterminal est activado

7 Tecla ESC: abandona un valor,un parmetro o un men pararegresar a la opcin anterior

6 Tecla de inversin del sentidode giro del motor

HMI Modbus

Indicador verde:Bus CC en tensin

Indicador rojo:Fallo


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19

Terminal grfico

Descripcin de la pantalla grfica

1. Lnea de visualizacin: su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica: estado del variador (vea la pgina 20) canal de control activo:

- Term: Bornero- HMI: Terminal grfico- Mdb: Modbus integrado- CAN: CANopen integrado- Carta COM.: Carta comunicacin- APP: Tarjeta Controller Inside

referencia de frecuencia corriente en el motor

2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso.

3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneascomo mximo.La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado.

4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo:

Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales.Mediante el men [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas.Si se pulsa una tecla de funcin que tiene asignada una velocidad preseleccionada, el motor funcionar a esa velocidad hasta que se pulseotra velocidad preseleccionada o JOG, se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP.

5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo.Significa que esta ventana de visualizacin sigue ms abajo.

6. Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba. Significa que esta ventana de visualizacin empieza ms arriba.

: Visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado. El cdigo es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.

: Ayuda contextual.

:

Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor,paso a un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo de la pgina 21).

: Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO]en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado(vase el ejemplo de la pgina 21).

: Men rpido, vea la pgina 25.

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MEN VARIADOR

1.1 ARRANQUE RPIDO1.2 SUPERVISIN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code > Quick

12

3

4

6

5

Code F1

HELP F1

> F3

Quick F4


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20

Terminal grfico

Cdigos de estado del variador:

- ACC: Rampa aceleracin- CLI: Limitacin de intensidad- CTL: Parada controlada tras prdida de fase de red- DCB: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso

- DEC: Rampa deceleracin- FLU: Magnetizacin del motor en curso- FST: Parada rpida- NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)- NST: Parada en rueda libre- OBR: Deceleracin autoadaptada- PRA: Funcin Power removal activada (variador bloqueado)- RDY: Variador listo- RUN: Variador en marcha- SOC: Corte aguas abajo controlado en curso- TUN: Autoajuste en curso- USA: Alarma de subtensin


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21

Terminal grfico

Ejemplos de ventanas de configu racin:

Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:

Las flechas > (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentaro disminuir el dgito.

Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo .Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.

Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con .Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].


5 IDIOMA

English

Franais

Deutsch

Espaol

Italiano

> Quick

Chinese

SELECCIN PARMETROS

1.3 AJUSTES

Incremento rampa

Rampa aceleracin

Rampa deceleracin

Aceleracin 2

Deceleracin 2

Edit


Rampa aceleracin

9,51 sMn. = 0,01 Mx. = 99,99

> Quick

>>


Rampa aceleracin

9,51 sMn. = 0,01 Mx. = 99,99

> Quick


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22

Terminal grfico

Primera puesta en tensin - Men [5. IDIOMA]

En la primera puesta en tensin, la ruta de mens es obligatoria hasta [1. MEN VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario.Antes de arrancar el motor, deben configurarse los parmetros del submen [1.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.

Visualizacin durante 3 segundos despusde la puesta en tensin.

3 segundos

Paso al men [5 IDIOMA]automticamente 3 segundos despus.Elija el idioma y pulse ENT.

Paso al men [2 NIVEL ACCESO](vea la pgina 31).Elija nivel de acceso y pulse ENT.

Paso al [1 MEN VARIADOR](vea la pgina 27).

ESC

Retorno al [MEN GENERAL] mediante ESC.

ATV71HU22N42,2 kW/3 cv 380/480 V

Config. n.1

5 IDIOMA

English

Franais

Deutsch

Espaol

Italiano

Chinese

RDY Term +0,00 Hz 0,0 A

2 NIVEL ACCESO

Bsico

Estndar

Avanzado

Experto


1 MEN VARIADOR

1.1 ARRANQUE RPIDO

1.2. SUPERVISIN

1.3. AJUSTES

1.4. CONTROL MOTOR

1.5. ENTRADAS/SALIDAS

Code > Quick


MEN GENERAL

1 MEN VARIADOR

2 NIVEL ACCESO

3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code Quick


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23

Terminal grfico

Puestas en tensin posteriores

Paso a[1. MEN VARIADOR] o a[1.14 MEN CARTA PROG.] 3segundos despus.

Si no se lleva a cabo ningunaaccin, se pasa automticamentea "Visualizacin" 10 segundosdespus (visualizacin quedepende de la configuracinelegida).

Retorno eventual al [MENGENERAL] mediante ENT o ESC.

3 segundos

10 segundos

ESC

ATV71HU22N42,2 kW/3 cv 380/480 V

Config. n.1

RDY Term +38 Hz 0,0 A

1. MEN VARIADOR

1.1 ARRANQUE RPIDO

1.2 SUPERVISIN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR


Code > Quick

RDY Term +38 Hz 0 A

Referencia frec.

Mn.=0 Mx.=60

Quick

RDY Term +38 Hz 0 A

MEN GENERAL

1 MEN VARIADOR

2 NIVEL ACCESO

3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code Quick

38 Hz


1.14 MEN CARTA PROG.

Direc.carta Prog. :17

AJUSTE FECHA/HORA

> Quick


1.3 AJUSTES

Incremento rampa: 01

Aceleracin 9,51 s

Deceleracin: 9,67 s

Aceleracin 2: 12,58 s

Deceleracin 2: 13,45 s

Code > Quick

Menseleccionado enel [Men dearranque] 264ENT

o, si la tarjeta Controller Inside est presente


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24

Terminal grfico

Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro

Acceso a la rampa de aceleracin

Advertencia:

Seleccin de parmetro:- mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente

Modificacin del parmetro:- seleccin del dgito que se va a modificar mediante las teclas > (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dgito seleccionado

pasa a ser blanco sobre fondo negro)- modificacin del dgito mediante giro del botn de navegacin

Cancelacin de la modificacin:- mediante pulsacin de la tecla ESC

Registro de la modificacin:- mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT)


1 MEN VARIADOR


1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR


Code > Quick

ENT

ESC


1.3 AJUSTES

Incremento rampa: 01Rampa aceleracin 9,51 s

Deceleracin: 9,67 s



Code > Quick

ENT

ENT o

ESC


Rampa aceleracin

9,51 sMn. = 0,01 Mx. = 99,99

> Quick


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25

Terminal grfico

Men rpido

Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin "Quick" aparece debajo de la tecla F4.

Ejemplo:

Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de men rpido, que ofrece4 posibilidades.

[HOME]: retorno al [MEN GENERAL].

[ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo,que muestra "1". Las teclas de funcin > (F2 y F3) permitenseleccionar cada uno de los nmeros y el botn de navegacinpermite aumentar o disminuir los nmeros 1.3 en el ejemplo siguiente.

[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana que permite el accesodirecto a los 10 ltimos parmetros modificados.

RDY Term +0,00 Hz 0 A1.4 CONTROL MOTOR

Frec. estndar motor: 50 Hz IEC

Pot. nominal motor: 0,37 kW

Tensin Nom.Motor: 206 V

Int. Nominal Motor: 1,0 A

Frec. nom.Motor: 50,0 Hz

Code > Quick

ENT


MEN RPIDO

RET. MEN GENERALACCESO DIRECTO A...

LTIMAS 10 MODIFIC.

RET. PANT. MULTIPUNTO

Code

Vea la pgina 265.


MEN GENERAL

1 MEN VARIADOR

2 NIVEL ACCESO

3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code Quick


ACCESO DIRECTO A...

1.3

AJUSTES

>

ENT


1.3 AJUSTES

Incremento rampa: 01Rampa aceleracin 9,51 s

Deceleracin: 9,67 s



Code > Quick


LTIMAS 10 MODIFIC.

Rampa aceleracin: 10 s

Gan. prop. ENA: 1,2Int. Nominal Motor: 15 A

Vel. preselecc.4: 20 Hz

Vel. preselecc.5: 30 Hz

Code

ESC

ENT


Int. Nominal Motor

15,0 A

>


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26

Terminal grfico

[MEN GENERAL] - Mapa de los mens

Contenido de los mens del [MEN GENERAL]

[1 MEN VARIADOR] Vea la pgina siguiente.

[2 NIVEL ACCESO] Define la accesibilidad a los mens (nivel de complejidad).

[3 ABRIR/GUARDAR] Permite guardar y recuperar archivos de configuracin del variador.

[4 CDIGO DE ACCESO] Proteccin de la configuracin mediante cdigo de acceso.

[5 IDIOMA] Eleccin del idioma.

[6 PANTALLA SUPERVISIN] Personalizacin de la informacin que se muestra en el terminal grfico en funcionamiento.

[7 CONFIG. VISUALIZACIN] Personalizacin de los parmetros. Creacin de un men de usuario personalizado. Personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.


MEN GENERAL

1 MEN VARIADOR

2 NIVEL ACCESO3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code Quick

6.PANTALLA SUPERVISIN

7 CONFIG. VISUALIZACIN


1 MEN VARIADOR

1.1 ARRANQUE RPIDO

1.2 SUPERVISIN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR


Code > Quick

1.6 CONTROL

1.7 FUNCIONES APLICACIN

1.8 GESTIN DE FALLOS

1.9 COMUNICACIN

1.10 DIAGNSTICO

1.11 IDENTIFICACIN

1.12 AJUSTES DE FBRICA

1.13 MEN USUARIO



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Terminal grfico

[1 MEN VARIADOR]

Contenido de los mens del [1. MEN VARIADOR]:


1 MEN VARIADOR

1.1 ARRANQUE RPIDO

1.2 SUPERVISIN

1.3 AJUSTES1.4 CONTROL MOTOR


Code > Quick

1.6 CONTROL



1.9 COMUNICACIN

1.10 DIAGNSTICO

1.11 IDENTIFICACIN


1.13 MEN USUARIO


[1.1 ARRANQUE RPIDO]: Men simplificado para la puesta en servicio rpida

[1.2 SUPERVISIN]: Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas

[1.3 AJUSTES]: Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento

[1.4 CONTROL MOTOR]: Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte,algoritmos de control...)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...)

[1.6 CONTROL]: Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,)

[1.7 FUNCIONES APLICACIN]: Configuracin de las funciones de aplicacin (ej.: velocidades preseleccionadas, PID,

control de freno...)[1.8 GESTIN DE FALLOS]: Configuracin de la gestin de fallos

[1.9 COMUNICACIN]: Parmetros de comunicacin (bus de campo)

[1.10 DIAGNSTICO]: Diagnstico del motor/variador

[1.11 IDENTIFICACIN]: Identificacin del variador y de las opciones internas

[1.12 AJUSTES DE FBRICA]: Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica

[1.13 MEN USUARIO]: Men especfico creado por el usuario en el men [7. CONFIG. VISUALIZACIN]

[1.14 MEN CARTA PROG.]: Configuracin de la tarjeta Controller Inside opcional


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28

Terminal integrado

Los pequeos calibres del Altivar 71 (vase el catlogo) tienen como opcin un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos"que muestra 4 dgitos. Por defecto, incluyen el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.

Funciones del visualizador y las teclas

Al pulsar el botn o , no se graba en memoria el valor elegido.

Si se puls a de forma cont inua (>2 s) o , el desplazamiento se har rpidamente.

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Visualizacin nor mal si no hay fallos y no est en puesta en servicio:

- 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor)- CLI: Limitacin de corriente- CtL: Parada controlada tras corte de red- dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso- FLU: Magnetizacin del motor en curso- FSt: Parada rpida- nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)- nSt: Parada en rueda libre- Obr: Deceleracin autoadaptada- PrA: Funcin Power removal (variador bloqueado)- rdY: Variador listo- SOC: Corte aguas abajo controlado en curso- tUn: Autoajuste en curso- USA: Alarma de subtensin

En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.

Visualizadorde 4 dgitosde 7 segmentos

Para entrar en un meno en un parmetro o paraguardar el parmetroo el valor mostrado

Para pasar al men

o al parmetro previo,o bien para aumentarel valor mostrado

Para salir de un men o unparmetro o para desechar

el valor mostrado y volveral valor anterior grabadoen la memoria

Para pasar al meno al parmetrosiguiente, o bienpara disminuirel valor mostrado

2 indicadores de estadoCANopen

2 indicadores de estadoModbus

****Nota:


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Terminal integrado

Acceso a los parmetros de los mensGrabacin en memori a y registro d e los valores seleccionados:

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se siguepulsando , se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si sepulsa .

Opciones de asignaciones mlt iples para un parmetro

Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el men[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica

a continuacin.

El dgito de la derecha significa: opcin seleccionada

opcin no seleccionada

Se utiliza el mismo principio para todas las opciones mltiples.

ENT

A C C 1 5 . 0

E N T

E S C

E N T

E S C

2 6 . 0 2 6 . 0

E S C

d E C

E N T

S E t -

en Valor o asignacin

1 parpadeo(registro)

Parmetro

(Parmetro siguiente)

E N T

E S C

1

n-simo

ltimo

Men

ENT

ESC

I-O-

Alarma no elegida

Alarma elegida


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[2. NIVEL ACCESO](LAC-)

Con terminal grficoBsicoAcceso slo a 5 mens y a slo 6 submens del men [1. MEN VARIADOR].Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.

EstndarEs el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submensdel men [1. MEN VARIADOR].Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.

AvanzadoAcceso a todos los mens y submens.Se pueden asignar varias funciones a cadaentrada.

ExpertoAcceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado] y accesoa los parmetros adicionales.

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.


2 NIVEL ACCESO

Bsico

Estndar

Avanzado

Experto

> Quick


MEN GENERAL

1 MEN VARIADOR

2 NIVEL ACCESO

3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code > Quick


1. MEN VARIADOR

1.1 ARRANQUE RPIDO

1.2. SUPERVISIN

1.3. AJUSTES

1.11. IDENTIFICACIN

1.12. AJUSTES DE FBRICA

Code > Quick

1.13 MEN USUARIO

RDY Term +0,00 Hz 0 AMEN GENERAL

1 MEN VARIADOR

2 NIVEL ACCESO

3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code Quick

6 PANTALLA SUPERVISIN

RDY Term +0,00 Hz 0 A1 MEN VARIADOR

1.1 ARRANQUE RPIDO

1.2 SUPERVISIN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR


Code > Quick

1.6 CONTROL



1.9 COMUNICACIN

1.10 DIAGNSTICO

1.11 IDENTIFICACIN


1.13 MEN USUARIO

1.14 MEN CARTA PROG.RDY Term +0,00 Hz 0 A

MEN GENERAL

1 MEN VARIADOR

2 NIVEL ACCESO

3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code Quick




MEN GENERAL

1 MEN VARIADOR

2 NIVEL ACCESO

3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code Quick




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32


Con terminal integrado:

Cd. Nombre/descripcin Ajuste de fbrica

LAC- StdbAS

StdAduEpr

bAS: Acceso limitado a los mens SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC. Slo se puede asignar una funcina cada entrada.

Std: Acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. AdU: Acceso a todos los mens del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. EPr: Acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar

varias funciones a cada entrada.

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Visualizacin del estado del variador

NIVEL ACCESO

Puesta en tensin


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33


Cuadro comparativo de terminal grfico/terminal integrado: mens accesibles

(1)Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.

Terminal grfico Terminal integrado Nivel de acceso

[2 NIVEL ACCESO] LAC- (Nivel de acceso)

BsicobAS

EstndarStd(aju

stedefbrica)

AvanzadoAdU

ExpertoEPr

[3 ABRIR/GUARDAR] -[4 CDIGO DE ACCESO] COd- (Cdigo de acceso)[5 IDIOMA] -[1 MEN VARIADOR] [1.1 ARRANQUE RPIDO] SIM- (Arranque rpido)

[1.2 SUPERVISIN] SUP- (Supervisin)[1.3 AJUSTES] SEt- (Ajustes)[1.11 IDENTIFICACIN] -[1.12 AJUSTES DE FBRICA] FCS- (Ajustes de fbrica)[1.13 MEN USUARIO] USr- (Men Usuario)

Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Slo se puede asignar una funcin a

cada entrada.[1.4 CONTROL MOTOR] drC- (Control motor)[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] I-O- (Configuracin de E/S)[1.6 CONTROL] CtL- (Control)[1.7 FUNCIONES APLICACIN] FUn- (FUNCIONES

APLICACIN)

[1.8 GESTIN DE FALLOS] FLt- (Gestin de fallos)[1.9 COMUNICACIN] COM- (Comunicacin)[1.10 DIAGNSTICO] -[1.14 MEN CARTA PROG.] (1) PLC- (Tarjeta Controller Inside)

(1)

[6 PANTALLA SUPERVISIN] -Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Slo se puede asignar una funcin

a cada entrada.

[7 CONFIG. VISUALIZACIN] -Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones

a cada entrada.

Parmetros de nivel experto Parmetros de nivel experto

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funcionesa cada entrada.


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34

Estructura de las tablas de parmetros

Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el terminalintegrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.

Ejemplo:

[1.7 FUNCIONES APLICACIN](FUn-)

Cd. Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica

UPd- b [+/ VELOCIDAD]Funcin accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/- velocidad] (UPdt),vea la pgina 126.

USP M [Asig. + velocidad] [No] (nO)

noLI1 v [No]

(nO): Funcin inactivav [LI1](LI1)

Nota: Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico. Los ajustes de fbrica corresponden a la [Macro configuracin](CFG) = [Marcha/paro](StS) que es la macro configuracin

de salida de fbrica.

5

2

3

1

4

6

8

7

1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitosy "7 segmentos".

2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitosy "7 segmentos".

3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitosy "7 segmentos".4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos

y "7 segmentos".

5. Nombre del men en el terminal grfico.

6. Nombre del submen en el terminal grfico.

7.Nombre del parmetro en el terminal grfico.

8. Valor del parmetro en el terminal grfico.


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35

Interdependencia de los valores de los parmetros

La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibleserrores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.

Ejemplo:1. [Limitacin Intensidad] (CLI), vea la pgina 61, ajustado con el valor 1,6 In o con el ajuste de fbrica 1,5 In.2. [Frecuencia de Corte] (SFr), vea la pgina 61, ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitacin Intensidad] (CLI) a 1,36 In.3. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz, [Limitacin Intensidad] (CLI) deja de estar limitado, y t iene el valor 1,36 In. Si desea

que el valor sea 1,6 In, debe volver a ajustar el parmetro [Limitacin Intensidad] (CLI).


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36

Bsqueda de un parmetro en esta gua

La bsqueda de informacin sobre un parmetro se puede realizar:

Con el terminal integrado: Utilice directamente el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 276 para averiguar la pgina quecontiene informacin sobre el parmetro visualizado.

Con el terminal grfico: Seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla : [Cdigo]. Mientras la tecla se mantenga pulsada,

se visualizar el cdigo del parmetro en lugar del nombre.

Ejemplo: ACC

Utilice a continuacin el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 276 para averiguar la pgina que contiene informacin sobreel parmetro visualizado.

F1


1.3 AJUSTES


Rampa aceleracin 9,51 s

Rampa deceleracin: 9,67 s



Code > Quick

Code


1.3 AJUSTES


ACC 9,51 s

Rampa deceleracin: 9,67 s



Code > Quick


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[1.1 ARRANQUE RPIDO](SIM-)

Con terminal grfico:


El men [1.1- ARRANQUE RPIDO](SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones.

Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones: autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor parmetros de ajuste de la pgina 44

El men [1.1 ARRANQUE RPIDO](SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamentese ha realizado una modificacin en uno de stos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR](drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUERPIDO](SIM-) pueden modificarse como, por ejemplo, los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men[1.1 ARRANQUE RPIDO](SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variadorno tiene ningn efecto pero tampoco

supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo,no se describirn

los cambios que siguen a una modificacinde otro men de configuracin.

Macro configuracin

La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico.Se distinguen siete macro configuraciones:

marcha/paro (configuracin de fbrica) manutencin uso general elevacin regulador PID bus de comunicacin maestro/esclavo

La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin.

Cada macro configuracin puede modificarse en los otros mens.

Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO](SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto quelos primeros afectan a los siguientes.Por ejemplo, [Control 2 / 3 Hilos](tCC) debe configurarse en primer lugar.


MEN GENERAL

1 MEN VARIADOR2 NIVEL ACCESO

3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code Quick

ENT


1 MEN VARIADOR


1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR


Code > Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.1 ARRANQUE RPIDO

Control 2 / 3 HilosMacro configuracin

Macro. personaliz.

Frec.estndar motor

Prdida fase red

Code > Quick

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


ARRANQUE RPIDO

Puesta en tensin


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38


Parmetros de las macro conf iguraciones

As ignacin de las entradas/salidas

(1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus](Add) pgina 242.

Adver tencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuracin.

Entrada/salida

[Marcha/paro]

[Manutencin] [Uso general] [Elevacin] [Regul. PID] [Bus Com.] [Maest/Escl.]

AI1 [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1](Consigna PID)

[Canal Ref. 2]([Canal Ref. 1] =Modbusintegrado) (1)

[Canal Ref. 1]

AI2 [No] [Ref. sumat. 2] [Ref. sumat. 2] [No] [Retorno PID] [No] [Ref. de par]

AO1 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

R1 [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo]

R2 [No] [No] [No] [Ctrl. Freno] [No] [No] [No]

LI1 (2 hilos) [MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

LI2 (2 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]

LI3 (2 hilos) [No] [2 Vel.

preselecc.]

[Jog] [Borrar fallos] [inhibir integral

PID]

[Conmutacin

Ref2]

[Conmut. par / vel.]

LI4 (2 hilos) [No] [4 Vel. preselecc.] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [2 Ref. PIDpreselecc.]

[Borrar fallos] [Borrar fallos]

LI5 (2 hilos) [No] [8 Vel. preselecc.] [Limit. de par] [No] [4 Ref. PIDpreselecc.]

[No] [No]

LI6 (2 hilos) [No] [Borrar fallos] [No] [No] [No] [No] [No]

LI1 (3 hilos) Parar Parar Parar Parar Parar Parar Parar

LI2 (3 hilos) [MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

[MarchaAdelante]

LI3 (3 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Marcha atrs]

LI4 (3 hilos) [No] [2 Vel.preselecc.]

[Jog] [Borrar fallos] [inhibir integralPID]

[ConmutacinRef2]

[Conmut. par / vel.]


[Borrar fallos] [Fallo ext.] [2 Ref. PIDpreselecc.]

[Borrar fallos] [Borrar fallos]


[Limit. de par] [No] [4 Ref. PIDpreselecc.]

[No] [No]

Tarjetas opcionales

LI7 a LI14 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

LO1 a LO4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

R3/R4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

RP [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

AO2 [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor]

AO3 [No] [Signo par] [No] [Signo par] [Salida PID] [No] [Frec. motor]Teclas del terminal grfico

Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a travsdel terminalgrfico

[No]

TeclasF2, F3, F4

[No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

En control tres hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.


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Parmetros de las macro conf iguraciones

Otros ajustes y configuracionesAdems de la asignacin de las entradas y salidas, se asignan otros parmetros, nicamente en las macro configuraciones Elevaciny Maest/Escl.

Elevacin: [Tipo de movimiento](bSt) = [Elevacin](UEr) en la pgina 161. [I apert.freno subida](bCI) = [No] (nO) en la pgina 161. [Imp. apertura freno](bIP) = [No] (nO) en la pgina 161. [Tiempo Apert. Freno](Ibr) = [Int. Nominal Motor] (nCr) en la pgina 161. [Tiempo Apertura Freno](brt) = 0,5 s en la pgina 162. [Frec. apertura freno](bIr) = [Auto](AUtO) en la pgina 162. [Frec.cierre freno (Hz)](bEn) = [Auto](AUto) en la pgina 162. [Tiempo cierre freno](bEt) = 0,5 s en la pgina 162. [Cerrar a la invers.](bEd) = [No] (nO) en la pgina 163. [Salto en inversin](JdC) = [Auto](AUtO) en la pgina 163. [Tpo de rearranque](ttr) = 0 s en la pgina 163. [Tiempo rampa Int.](brr) = 0 s en la pgina 165. [Velocidad Mnima](LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador, en la pgina 44. [Prdida fase motor](OPL) = [Si](YES) en la pgina 223. Este parmetro no se puede volver a modificar.

[Recuper. al vuelo](FLr) = [No] (nO) en la pgina 220. Este parmetro no se puede volver a modificar.

Maestro/esclavo: [Tipo control motor](Ctt) = [SVC I](CUC) en la pgina 71.

Adver tencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuracin, excepto [Tipo control motor](Ctt) para la macroconfiguracin maestro/escalvo, si tiene el valor[FVC](FUC).

Retorno a ajustes de fbrica:Retorno a ajustes de fbrica con [Elecc.config. fuente](FCSI) = [Macroconf.](InI) en la pgina249 provoca un retorno a la macro configuracinseleccionada. El parmetro [Macro configuracin](CFG) no cambia, pero [Macro.personaliz.](CCFG) desaparece.

Nota: Los ajustes de fbrica que figuran en las tablas de parmetros corresponden a la [Macro configuracin](CFG) =

[Marcha/paro](StS) que es la macro configuracin de salida de fbrica.


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Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones

Esquema [Elevacin] (HSt)

(1)Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activacinde la funcin de seguridad "Power removal" (vanse los esquemas de conexin de la gua de instalacin).

Esquema [Maest/Escl.] (MSL)

Cuando los dos motores estn vinculados mecnicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modomaestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la reparticin de la carga.

U WV

L1 L3

ATV71H

KM10

R2A

R2C

L2

M3

3

2

(1)

AI1

LI1 LI2+24

Freno electromagntico

Adelante(Subida)

Atrs(Bajada)

U WV

L1 L3

AI1

L2

M13

3

COMA01

LI1 LI2+24

COM AI2 U WV

LI1 +24

AI1

LI2

M23

LI3 L1 L3L2

3

ATV 71HppppVariador esclavo

ATV 71HppppVariador maestro

ParVelocidadAtrsAdelante

AtrsAdelante


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tCC M [Control 2 / 3 Hilos] [Control 2 hilos] (2C)

2C3C

v [Control 2 hilos] (2C)v

[Control 3 hilos] (3C)Control 2 hilos: El estado (0 1) o el flanco (0 a 1 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado en posicin "Source":

LI1: adelanteLIx: atrs

Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.Ejemplo de cableado en posicin "Source":

LI1: paradaLI2: adelanteLIx: atrs

CFG M [Macro configuracin] [Marcha/paro] (StS)

StSHdGHStGEnPIdnEtMSL

v [MarchaParo] (StS): Marcha/parov [Manutencin] (HdG): Manutencinv [Elevacin] (HSt): Elevacinv [Uso general] (GEn): Uso generalv [Regul. PID] (PId): Regulacin PIDv [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicacin

v [Maest/Escl.] (MSL): Maestro/esclavo

CCFG M [Macro. personaliz.]

YES Parmetro de solo lectura, que se visualiza si se cambia al menos un parmetro de la macro configuracin.v [S] (YES)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPOEl cambio de asignacin de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante2 segundos la tecla "ENT".Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Control 2 hilos] (tCt) en la pgina 89y de todas las funciones que afecten a las entradas lgicas.

Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado(prdida de las personalizaciones).Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden produci r heridas graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPOEl cambio de la [Macro configuracin] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundosla tecla ENT.Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden produci r heridas graves o incl uso la muerte.


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(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.


bFr M [Frec. estndar motor] [50 Hz IEC](50)

5060

v [50 Hz IEC](50): IECv [60 Hz NEMA](60): NEMA

Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros:[Tensin Nom. Motor](UnS) a continuacin,[Vel. mxima](HSP) en la pgina 44, [Nivel Frecuencia](Ftd) en la pgina 67, [Frec. nom. Motor] (FrS)y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin.

IPL M [Prdida fase red] Segn el calibredel variador

nO

YES

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica o medianteel bus CC.

v [Rueda libre] (YES): Fallo, con parada en rueda libre.Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL), pero si se interrumpen2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin.

Slo se puede acceder a este parmetro en ese men en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3(utilizables en red monofsica).

nPr M [Pot. nominal motor] Segn el calibredel variador Segn el calibredel variadorPotencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Frec. estndar motor] (bFr) =[50 Hz IEC](50), en HP si[Frec. estndar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA](60).

UnS M [Tensin Nom. Motor] Segn el calibredel variador

Segn el calibredel variador y [Frec.estndar motor] (bFr)

Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V

nCr M [Int. Nominal Motor] de 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibredel variador y [Frec.estndar motor] (bFr)

Corriente nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

FrS M [Frec. nom. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz

Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr)se establece en 60 Hz.

nSP M [Vel. Nominal Motor ] De 0 a 60.000 rpm Segn el calibredel variador

Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado.Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamientoen Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

velocidad nominal = velocidad de sincronismo x o

velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)o

velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)

tFr M [Frecuencia Mxima] de 10 a 1.600 Hz 60 Hz

El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr)se establece en 60 Hz.El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones:

No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. Motor] (FrS)

No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71ppp

Y o de calibres superiores a ATV71HD37(los valores de 500 Hz a 1.600 Hz slo son posibles para potencias limitadas a 37 kW).

100 - deslizamiento en %100

50 - deslizamiento en Hz50

60 - deslizamiento en Hz60


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Cd. Nombre/descripcin Ajuste de fbrica

tUn M [Autoajuste] [No] (nO)

nOYES

dOnE

v [No] (nO): Autoajuste no realizado.v

[S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamentea [Realizado] (dOnE).v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atencin: Es imprescindible que todos los parmetros del motor ([Tensin Nom. Motor] (UnS), [Frec. nom. Motor] (FrS),

[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)) estn configuradoscorrectamente antes de realizar el autoajuste. Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.

El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "Paradaen rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0).

El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuentadespus de la secuencia de autoajuste.

Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Gest. fallo autoajust] (tnL)en la pgina 237, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF).

El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizadorpase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".

Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

tUS M [Estado autoajuste] [No realiz.] (tAb)

tAbPEndPrOGFAILdOnE

(informacin, no parametrizable)v [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.v [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar

el motor.

PHr M [Rotacin fases] [ABC](AbC)

AbCACb

v [ABC] (AbC): Sentido normal.v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.


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45

[1.2 SUPERVISIN](SUP-)

Con terminal grfico:



MEN GENERAL1 MEN VARIADOR

2 NIVEL ACCESO

3 ABRIR/GUARDAR

4 CDIGO DE ACCESO

5 IDIOMA

Code Quick

ENT


1 MEN VARIADOR


1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR


Code > Quick

ENT


1.2 SUPERVISIN

IMAGEN E/S

IMAGEN E/S CARTA PROG.

IMAGEN COM.

Grupos de alarma :

Ref. frec. consola :

Code > Quick

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


SUPERVISIN

Puesta en tensin


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46


Con terminal grfico

Este men permite visualizar las entradas y las salidas, los estados de los valores internos del variador, los datos y los valores de comunicacin.

Entradas/Salidas


1.2 SUPERVISIN

IMAGEN E/S

IMAGEN E/S CARTA PROG.IMAGEN COMUNICACIN

Grupos de alarma :

Ref. frec. consola :

Code > Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A Desplazamiento de una pantallaa otra (de IMAGEN ENTRADASLGICAS a IMAGEN CODIF. YPULSOS) mediante rotacin delbotn de navegacin

IMAGEN E/S

IMAGEN ENTRADAS LGICAS

IMAGEN ENT. ANALGICAS

IMAGEN SALIDAS LGICAS

IMAGEN SAL. ANALGICAS

IMAGEN CODIF. Y PULSOS.

Code Quick

Estado 0

Estado 1

RUN Term +50,00 Hz 80 A Acceso a la configuracin de laentrada o de la salida seleccionada:pulsar la tecla ENT


IMAGEN ENTRADAS LGICAS Asignacin LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Marcha adelante

Magnetizacin motor

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms

> Quick > Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN ENT. ANALGICAS Asignaciones de AI1

AI1 : 9,87 V Canal Ref. 1AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local

Referencia de par

Valor mnimo AI1 : 0,0 V

Valor mximo AI1 : 10,0 V

Code > Quick Quick

Estado 0

Estado 1


IMAGEN SALIDAS LGICAS Asignacin LO1

R1 R2 LO No

Retardo LO1 : 0 ms

LO1 activo en : 1

LOA : 0000000000000010b Mantenimiento LO1 : 0 ms

> Quick > Quick


IMAGEN SAL. ANALGICAS Asignacin AO1

AO1 : 9,87 V Frec. motor

Valor mnimo AO1 : 4 mA

Valor mximo AO1 : 20 mA

Filtro salida AO1 : 10 ms

Code > Quick Quick


IMAGEN CODIF. Y PULSOS Entrada de pulsos

Entrada pulsos : 25,45 kHz Referencia frec.

Codificador : 225 kHz Valor mn.entrada pulsos : 2 kHzValor mx.entrada pulsos : 50 kHz

Filtro entrada pulsos : 0 ms

Code > Quick Quick

Entradas/Salidas

Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay unaDatos y valores de comunicacin

Estados de los valores internos del variador (vase la pgina 51)

ENT

ENT

ENT

ENT

10

10


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Con terminal grfico

Entradas/salidas de la tarjeta Contro ller Inside

RUN Term +50,00 Hz 80 A Desplazamiento de una pantalla

a otra (de IMAGEN LI C.PROGR.a IMAGEN AO CARTA PRG.)mediante rotacin del botn denavegacin

IMAGEN E/S CARTA PROG.IMAGEN LI. C. PROGR

IMAGEN AI CARTA PROG.

IMAGEN LO. C. PLC

IMAGEN AO CARTA PRG.

Code Quick

Estado 0

Estado 1


IMAGEN LI. C. PROGR

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

> Quick


IMAGEN AI CARTA PROG. AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

0.000 mAMn. = 0,001 Mx. = 20.000

Code > Quick > Quick

Estado 0

Estado 1


IMAGEN LO. C. PLC

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

> Quick


IMAGEN AO CARTA PRG. AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mAMn. = 0,001 Mx. = 20.000

Code > Quick > Quick

ENT

ENT

10

10

10


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Con terminal grfico

Comunicacin

[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]:Visualizacin de los registros intercambiados peridicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetasde bus de campo.

[IMAGEN COMUNICACIN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna,

los valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado, las palabrasseleccionadas en el men [CONFIG. VISUALIZACIN], etctera.La visualizacin en hexadecimal o decimal se configura en el men [CONFIG.VISUALIZACIN].


IMAGEN COMUNICACINCanal Ctrl: Modbus

Registro de Ctrl: ABCD Hex

Canal ref. activo: CANopen

Referencia frec.: - 12,5 Hz

Palabra estado ETA: 2153 Hex

Code Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COMUNIC. SCAN IN

COMUNIC. SCAN OUT

IMAGEN PALABRAS CTRL

IMAGEN REF. FREC.

DIAG. MODBUS RED

DIAG. MODBUS CONSOLA

IMAGEN CANOpen

SCANNER CARTA PLC


COMUNIC. SCAN IN

Val Com Scan In1: 0

Val Com Scan In2: 0

Val Com Scan In3: 0

Val Com Scan In4: 0

Val Com Scan In5: 0

Code Quick

Val Com Scan In6: 0

Val Com Scan In7: 0

Val Com Scan In8: 0


COMUNIC. SCAN OUT

Val Com Scan out1: 0





Code Quick





IMAGEN PALABRAS CTRLReg.controlModbus:

0000 Hex.

Reg.controlCANopen:

0000 Hex.

Reg.controlCarta COM.:

0000 Hex.

Reg. CtrlCarta PLC:

0000 Hex.

Code Quick


IMAGEN REF. FREC.

Ref. Modbus: 0,0 Hz

Ref. CANopen: 0,0 Hz

Ref. Carta COM.: 0,0 Hz

Ref. Frec. carta PLC: 0,0 Hz

Code Quick


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Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)

Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos peridicos, la direccin,la velocidad, el formato, etc.

LED apagadoLED encendido


IMAGEN COMUNICACIN

Canal Ctrl: Modbus





Code Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COMUNIC. SCAN IN

COMUNIC. SCAN OUT


IMAGEN REF. FREC.

DIAG.MODBUS REDDIAG.MODBUS CONSOLA

IMAGEN CANOpen

SCANNER CARTA PLC

Comunicacin por ModbusRUN Term +50,00 Hz 80 A

DIAG.MODBUS RED

LED COM :

N tramas Mb Red

N Err. CRC Mb Red

Code Quick

Comunicacin a travs del terminal grfico

RUN Term +50,00 Hz 80 ADIAG.MODBUS CONSOLA

LED COM :

N tramas Mb HMI

N Err. CRC Mb HMI

Code QuickConfiguracin de PDO a travsde la herramienta de la red.Algunas PDO no se puedenutilizarRUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN PDO1

Recibida PD01-1 : FDBA Hex

Recibida PD01-2

Recibida PD01-3

Recibida PD01-4Transmitir PD01-1 : FDBA Hex

Code Quick

Transmitir PD01-2

Transmitir PD01-3

Transmitir PD01-4


IMAGEN PDO2


Recibida PD02-2

Recibida PD02-3

Recibida PD02-4

Transmitir PD02-1 : FDBA Hex

Code Quick

Transmitir PD02-2

Transmitir PD02-3

Transmitir PD02-4


IMAGEN PDO3


Recibida PD03-2

Recibida PD03-3

Recibida PD03-4

Transmitir PD03-1 : FDBA Hex

Code Quick

Transmitir PD03-2

Transmitir PD03-3

Transmitir PD03-4

Comunicacin a travs de CANopen

Las imgenes PDO slo son visiblessi se ha validado CANopen (direccindistinta de OFF) y si las PDO estnactivas.


IMAGEN CANOpen

LED RUN:

LED ERROR:

IMAGEN PDO1

IMAGEN PDO2IMAGEN PDO3

Code Quick

Estado NMT esclavo

Nmero de Tx PDO 0

Nmero de Rx PDO 0

Cdigo de error 0

Error contador RX 0

Error contador Tx 0


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50


Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)

[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]:Visualizacin de registros intercambiados peridicamente (ocho en entrada y ocho en salida).


IMAGEN COMUNICACINCanal Ctrl: Modbus





Code Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COMUNIC. SCAN IN

COMUNIC. SCAN OUT


IMAGEN REF. FREC.

DIAG. MODBUS RED

DIAG. MODBUS CONSOLA

IMAGEN CANOpen

SCANNER CARTA PLC

Tarjeta Controller InsideRUN Term +50,00 Hz 80 A

SCANNER CARTA PLCINPUT SCANNER

OUTPUT SCANNER

Code Quick


INPUT SCANNER

Carta prog.scan in 1: 0





Code QuickCarta prog.scan in 6: 0




OUTPUT SCANNERCarta prog. scan out 1: 0

Carta prog. scan out 2: 0




Code Quick





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Con terminal grfico: Estados y valores internos del variador

Nombre/descripcin

[Grupos de alarma] (ALGr)[Ref. frec. consola] (LFr)

[Ref. Interna PID] (rPI)[Ref. Par por Consola] (Ltr)[Coef. multiplicador] (MFr)[Referencia frec.] (FrH)[Referencia de par] (trr)[Frecuencia de salida] (rFr)[Frec. salida medida] (MMF)

[Frec.trabajo ent. puls.](FqS)[Intensidad motor] (LCr)[Vel. media ENA] (AUS)[Velocidad motor] (SPd)[Tensin motor] (UOP)[Pot. salida motor] (OPr)[Par motor] (Otr)[Tensin red] (ULn)[Est.trmico motor] (tHr)[Est.trm.var.] (tHd)[Est. trmico resist.] (tHb)[Consumo potencia] (APH)[T. funcionamiento] (rtH)[T. equipo en tensin] (PtH)[Tiemp.alarma IGBT] (tAC)[Referencia PID] (rPC)[Retorno PID] (rPF)[Error PID] (rPE)[Salida PID] (rPO)[Fecha / Hora] (CLO)[- - - - -] (o02)a[- - - - -] (o06)[Config. activa] (CnFS)[Juego parm. usado](CFPS)[ALARMAS] (ALr-)[OTROS ESTADOS] (SSt-)

Nmeros de grupos de alarma presentes.En Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada).

En valor de proceso. Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada).En % de par nominal. Referencia de par mediante terminal grfico.En % (accesible si est asignado [Ref.multip.-] (MA2, MA3) en la pgina 136).En Hz.En % de par nominal (accesible si la funcin est configurada).En Hz.En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador est presente; de lo contrario,el valor visualizado es 0.En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA](FqF-) en la pgina 234.En A.En Hz: parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES) (vase la pgina 81)En rpm.En V.En % de la potencia nominal.En % de par nominal.En V. Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado.En %.En %.En % (a

Manual de Programacin Atv71_v27

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