Manual de productos - ikusmen
Transcript of Manual de productos - ikusmen
M a n u a l d e p r o d u c t o s
S e n s o r e s d e v i s i ó n C h e c k e r
Manual de productos
Qué es CheckerEl sensor de visión Checker es un premiado sensor -todo en uno- compuesto por una cámara, un procesador, iluminación óptica y con E/S que es capaz de detectar e inspeccionar hasta 6,000 piezas por minuto, todo en un dispositivo de material industrial IP67 de tamaño lo suficientemente pequeño para caber en los espacios más estrechos.
Cómo funciona el sensor de visión Checker
El Checker detecta una pieza localizando una característica real de la misma, como el gráfico de la manzana de la parte superior de las cajas de jugo. Esto proporciona una detección muy confiable de las piezas, inalcanzable con los sensores fotoeléctricos. La pantalla del SensorView que es opcional permite a los usuarios ver exactamente lo que se está inspeccionando, así como las estadísticas de producción.
2 Sensores de visión Checker
¿Busca el método más sencillo y accesible para detectar errores en su proceso de fabricación?
El original sensor de visión Checker® definía la categoría tomando las mejores características de los sensores fotoeléctricos y brindaba muchas más a los fabricantes y constructores de máquinas. En la actualidad, Checker es una familia de productos que abarca desde sensores de menor resolución extremadamente rápidos hasta modelos de alta resolución.
Ventajas del sensor de visión Checker Inspecciona características que otros sensores no detectan.
Como el Checker entiende lo que ve, inspecciona características que otros sensores no detectarían, como un código impreso en una etiqueta.
Inspecciona múltiples características de una pieza al mismo tiempo.
No existe límite en el número de características de la pieza que es posible inspeccionar con solo un sensor de visión Checker.
Domina las posiciones variables de las piezas.
En una línea de producción las piezas suelen variar de posición y Checker realiza un seguimiento de las mismas sin necesidad de que estén en una posición exacta.
Recuperación de la Inversión de los sensores de visión
3 Sensores de visión Checker
¿No sería maravilloso si pudiera utilizar el mismo sensor para todas las tareas de verificación de sus productos?
La familia de productos Checker puede utilizarse en aplicaciones de presencia, ausencia y/o de medición. Checker puede realizar varias comprobaciones en cada uno de los productos que fabrique. Y ahora que Cognex ofrece una completa variedad de sensores de visión con conexión Ethernet, usted tiene la oportunidad de elegir el Checker adecuado para su aplicación.
Ya sea por precio, resolución o velocidad, Cognex ofrece el sensor que se adapta a sus necesidades.
Entre las ventajas que un sensor de visión aporta al proceso de fabricación se incluyen:
Checker Serie 3G• No se necesita una PC.
• Resuelve aplicaciones tanto de presencia como de medición.
• Sensores estándar y de alta resolución disponibles.
• Tecnología patentada de detección de piezas.
Checker Serie 4G• Fácil de configurar a través de una PC.
• Tecnología patentada de detección de piezas.
• Resuelve aplicaciones tanto de presencia como de medición.
• Modelos de alta velocidad y resolución.
• Almacenamiento de imágenes ilimitado.
• Configuración y visualización remotas.
• Comunicación PLC vía Ethernet
• Lógica para salidas personalizadas.
• Hasta 32 cambios de tareas.
• Hasta 4 salidas discretas.
• Reducción de residuos.• Reducción de períodos de inactividad y mantenimiento.• Simplificación de las operaciones de configuración y
mantenimiento para el personal de la fábrica.• Simplificación del diseño general del sistema.
• Visualización y grabación de imágenes.• Eliminación de la necesidad de costosas modificaciones.• Eliminación de la programación PLC.• Iniciativa de inspección del 100% de las piezas.
Al ser los sensores de visión Checker tan sencillos de configurar e instalar, ofrecen una solución realmente económica para las inspecciones en las
que los sensores tradicionales no son del todo confiables y un sistema de visión completamente desarrollado resulta demasiado caro.
CASO PRÁCTICO
El Checker ayuda a automatizar a alta velocidad la carga de cajas de cartón transparente.
Un fabricante de bebidas utiliza cajas de cartón transparentes para empacar sus bebidas embotelladas para que las etiquetas con su marca estén a la vista de los consumidores. La necesidad de orientar las botellas para que se vea la parte correcta de la etiqueta dificulta el empaquetado automatizado. Recientemente, este productor se convirtió en el primero en automatizar con éxito la carga de cartones a alta velocidad utilizando una encartonadora de autocarga con los sensores de visión Checker® de Cognex.
AFA Nordale, productor líder en máquinas encartonadoras, evaluó diversos sensores de las empresas más importantes, todas ellas parecían mostrar problemas con uno o varios tipos de etiquetas. “Por ejemplo, un sensor funcionaba con las etiquetas rojas pero no con las negras o las azules”, afirmó Sergiu Dinescu, de Nordale. “Otro sensor funcionaba con las etiquetas rojas y azules, pero no con las negras. Después, probamos el Checker de Cognex y descubrimos que era capaz de leer todas las etiquetas sin dificultad”.
4 Sensores de visión Checker
Verificar el grosor de los componentes Productos para automóvil
Comprobar la orientación de los componentes Productos electrónicos
Detectar falta de tapas y códigos de lote Aplicaciones en bebidas
Detectar la falta de botellas Productos de consumo
• Determina el grosor de la pieza metálica después del mecanizado.
• Sobrepasa el rendimiento de los sensores fotoeléctricos.
• No es necesario un ajuste constante.
• No es necesario modificaciones precisas.
• Mejora la calidad.
• Reduce los costos de fabricación.
• Comprueba la orientación de los componentes SMT.
• Sobrepasa el rendimiento de los sensores fotoeléctricos.
• Lecturas confiables incluso con distintos tamaños y posiciones.
• Reduce los tiempos de inactividad mediante la eliminación de los ajustes de la posición y la minimización de la necesidad de reinicio.
• Mantiene velocidades elevadas en la línea.
• Confirma la presencia de tapas y códigos en las botellas con leche.
• Sobrepasa el rendimiento de los sensores fotoeléctricos.
• Lectura confiable, incluso con distintas posiciones de las botellas.
• Reduce los costos de mantenimiento y generación de residuos.
• Aumenta la velocidad de la línea al eliminar las modificaciones.
• Confirma la presencia de las doce botellas necesarias por caja.
• Sustituye a 13 sensores fotoeléctricos.
• No es necesaria una modificación precisa.
• Mejora la calidad y el rendimiento.
• Aumenta la velocidad de la línea.
Grosor correcto
Condensador orientado correctamente
Código de fecha presente
Caja llenaGrosor incorrecto
Condensador orientado hacia atrás
Código de fecha ausente
Faltan botellas
Detección confiable de errores para todas las industrias
5 Sensores de visión Checker
Verificar la rosca de un orificio Aplicaciones para automóviles
Reconocimiento de número de producto Productos para medicina
Verificación de presencia de etiquetas Aplicaciones en bebidas
Verificación de sellos y presencia de tapas Productos de consumo
• Detecta la existencia de roscas en la maquinaria del motor.
• Supera el rendimiento de las sondas de corriente inducida.
• Precisión constante contra células fotoeléctricas.
• Resultados confiables y repetibles.
• No es necesario modificaciones precisas.
• Reduce el costo de propiedad.
• Comprueba si es correcto el número de producto de los equipos de medicina.
• Elimina la necesidad de inspección manual.
• Mejora la calidad.
• Reduce de manera drástica los costos por reprocesamiento.
• Reduce la posibilidad de errores durante cambios más rápidos en la línea.
• Comprueba la presencia de tres etiquetas en botellas de cerveza, en la línea a alta velocidad (1,100 bpm).
• Sustituye a los poco convincentes sensores de imagen.
• Elimina la necesidad de reajuste constante.
• Reduce de manera drástica el tiempo invertido en los cambios.
• Mejora la calidad.
• Reduce los costos de fabricación.
• Detecta las tapas y sellos de seguridad de las botellas.
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos.
• No es necesario modificaciones precisas.
• Minimiza la necesidad de configuración y cambios.
• Mejora el rendimiento y reduce la generación de residuos.
• Reduce los tiempos de inactividad mediante la eliminación de los ajustes del sensor.
Rosca presente
Número de producto correcto Etiqueta presente
Sello de seguridad presenteRosca ausente
Número de producto incorrecto Etiqueta ausente
Sello de seguridad ausente
En cualquier tipo de industria Checker se adapta
6 Sensores de visión Checker
Verificar la orientación de la pieza Productos para automóvil
Inspección del sello y borne de las baterías Productos de consumo
Verificación del registro Productos de consumo
Verificación de presencia de pastillas Productos para medicina
• Detecta la incorrecta orientación de piezas para automóvil.
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos.
• Más económico que un sistema de visión tradicional.
• Permite una orientación 100% correcta.
• Reduce drásticamente los residuos y la necesidad de reprocesamiento.
• Confirma la presencia y colocación de las juntas y bornes de las baterías.
• Lectura confiable, incluso con distintas posiciones de las baterías.
• Elimina la modificación de piezas para inspección.
• Aumenta la calidad y reduce el índice de devoluciones.
• Permite velocidades superiores en la línea.
• Registro basado en patrones.
• Elimina la necesidad de marcas de registro.
• Elimina el desperdicio de material.
• Distancia de trabajo flexible.
• Para líneas de producción de alta velocidad... de hasta 6 m/s.
• Capacidad de repetición de salida superior a los 100 µs.
• Detecta la presencia de pastillas en el frasco.
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos.
• Lectura confiable, incluso con distintas posiciones de los frascos.
• Mantiene una velocidad elevada en la línea sin modificaciones.
• Minimiza la probabilidad de errores en la inspección.
• Mejora la calidad.
Orientación correcta
Pieza correcta Marca detectada
Frasco de pastillas llenoOrientación incorrecta
Borne faltante
Frasco de pastillas vacío
Resultados de inspección confiables para los fabricantes
7 Sensores de visión Checker
Verificación de montaje de piezas Productos para medicina
Detección de la falta de placas en una caja Productos alimentarios
Verificación de expulsión de residuos Productos de consumo
Verificación de la bombilla correcta Productos de consumo
• Identifica clavijas y tapas de plástico.
• Sustituye a las inspecciones manuales susceptibles de error.
• Aumenta la calidad del producto.
• Reduce de manera drástica los costos por reprocesamiento.
• Aumenta la velocidad de la línea.
• Confirma la presencia de la placa de sabor.
• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos.
• Lecturas precisas, incluso de placas translúcidas y en posiciones variables.
• Reduce los costos por reprocesamiento.
• Reduce los tiempos de inactividad mediante la eliminación de los ajustes del sensor.
• Detecta la presencia de residuosos de plástico en las botellas.
• Elimina la necesidad de varios sensores fotoeléctricos.
• Sin modificaciones caras.
• Lecturas confiables, incluso con distintas posiciones de las botellas.
• Mantiene la velocidad de la línea.
• Gestiona los colores sin necesidad de ajustes.
• Comprueba si el tamaño de la bombilla es correcto.
• Sustituye a los sensores fotoeléctricos.
• Permite menos y más suaves conversiones.
• Mejora la calidad.
• Reduce los costos por residuos.
• Aumenta el rendimiento.
• Minimiza las quejas de los clientes.
Todas las piezas presentes
Placa presente Residuo removido
Tamaño correcto en el paqueteTodas las piezas ausentes
Placa ausente Residuo presente
Tamaño incorrecto en el paquete
y constructores de máquinas
8 Sensores de visión Checker
Checker es un sensor -todo en uno- que ofrece una iluminación integrada y una distancia variable de funcionamiento, es capaz de inspeccionar más de 6,000 piezas por minuto, todo en un tamaño lo suficientemente pequeño para caber en espacios estrechos.
El Checker 4G con conexión Ethernet se integra con facilidad a la red de su fábrica. Desde una computadora, usted puede configurar remotamente el Checker(s) en su red, comunicarse con su PLC y transferir a un FTP una cantidad ilimitada de imágenes para su almacenamiento y/o revisión.
41 mm (1.18 pulgadas)
39 mm (1.54 pulgadas)
60 mm (2.36 pulgadas)
67 mm (2.64 pulgadas)
Tamaño compacto
PC
Conexión Ethernet
Serie 4G PLC FTP
El usuario puede modificar la distancia de funcionamiento y el enfoque.
La iluminación de alta intensidad aumenta el contraste (Serie 4G).
Material IP67 resistente
Los buenos perfumes vienen en frascos pequeños
Cables IP67 de desconexión rápida
• E/S industriales
• Configurable por el usuario
• Ethernet (Serie 4G) Mini-USB (Serie 3G)
9 Sensores de visión Checker
Cognex ha ampliado la familia de productos Checker para asegurarse de ofrecer un sensor para cada aplicación. Así sea la resolución, el precio o la velocidad, lo más importante para usted, Cognex se lo ofrece todo.
Sensores fotoeléctricos
Sensores de visión
Sistemas de visión
Características del modelo 3G1 3G7 4G1 4G7
Sensor para la localización de piezas a a a aSensores de inspección: presencia a a a aSensores de inspección: medición a a a aActivación interna a a a aConversión de patrones a a a aCambios de tarea 8 8 32 32
Configuración de software para PC a a a aConfiguración y visualización del SensorView a aSeguimiento de las piezas basado en un codificador a aProgramación para salidas a la medida a aInspección rápida (más de 800 ppm) a a a aInspección ultrarrápida (más de 6,000 ppm) a aMáxima resolución (752 x 480) a aComunicación PLC – EtherNet/IP con AOP a aComunicación PLC - PROFINET a aAlmacenamiento de imágenes en FTP a a
Rendimiento
Prec
io
Una amplia variedad de sensores de visión Checker
10 Sensores de visión Checker
Checker es fácil de configurar y operar con One-Click Setup™. Incluso un usuario nuevo puede hacerlo funcionar en pocos minutos sin entrenamiento alguno. Solo tiene que seleccionar el sensor integrado de localización de piezas... colocar los sensores de inspección en las características a inspeccionar... y después comprobar con Checker.
Los sensores únicos de inspección de Checker proporcionan la manera más confiable de inspeccionar su pieza:
La pantalla de imágenes simplifica la configuración permitiéndole ver aquello que el sensor puede ver.
Reproduzca una serie de imágenes a cámara lenta o revise los últimos fallos de las piezas.
Como una grabadora de video, el Checker en realidad graba en video las piezas.
La ayuda dinámica está siempre disponible.
Los controles sencillos del sensor aprueban / desaprueban sin necesidad de introducir datos o parámetros.
Cuatro pasos sencillos le guían en la configuración.
El sensor de localización de piezas de Checker brinda tres importantes ventajas:1. Detecta una pieza localizando una característica de la misma, no solo un borde.
2. Realiza un seguimiento de las piezas en posiciones variables a lo largo de la línea de producción, superando el posicionamiento impreciso de las piezas.
3. No necesita sensores adicionales para determinar si una pieza está presente.
Los sensores de anchura miden el ancho de una pieza, componente o característica.
Los sensores de altura miden el alto de una pieza, componente o característica.
Los sensores de diámetro miden el diámetro de una pieza, componente o característica.
Los sensores de brillo buscan zonas oscuras o claras en la pieza.
Los sensores de contraste buscan áreas en la pieza que contengan zonas tanto brillantes como oscuras: códigos de datos, fibras y muchas otras características de las piezas.
Los sensores de forma identifican cuál es la apariencia de la pieza y le indican cuándo está presente una cierta característica.
Configuración “One-Click Setup”
11 Sensores de visión Checker
Campo de visión para los sensores Checker 3G7 y 4G7, las curvas muestran el campo de visión con los lentes estándar y opcionales. Cada cuadrícula es igual a 1 pulgada (2.54 cm)
Campo de visión para los sensores Checker 3G1 y 4G1, las curvas muestran el campo de visión con los lentes estándar y opcionales. Cada cuadrícula es igual a 1 pulgada (2.54 cm)
SENSORES DE VISIÓN CHECKER
ILUMINACIÓN
3G1 LED integrado rojo, verde y cyan
3G7, 4G1 y 4G7 LED integrado blanco brillante
ENTRADA DEL ACTIVADOR EXTERNO
Entrada ACTIVADA > 10 V CC (> 6 mA)
Entrada DESACTIVADA < 2 V CC (< 1.5 mA)
Protección Aislamiento óptico con independencia de polaridad
SALIDAS
Salida Interruptor de estado sólido
Clasificación 100 mA, 24 V CC
Descenso máximo 3.5 V CC a 100 mA de voltaje
Carga máxima 100mA
Protección Aislamiento, protegido contra cortocircuitos, sobre-corriente y polaridad inversa.
ENTRADAS DEL CODIFICADOR
Tipo de codificador Codificador en cuadratura 300 kHz (máx.). Colector abierto y salida del diferencial.
ON/OFF 50% nominal
Carga Codificador máximo 50%
ENTRADAS DEL CONTROL DE TRABAJO
Compatibilidad de 8 (Serie 3G) trabajo 32 (Serie 4G), ancho de pulso
mínimo - 1 ms
Entrada ACTIVADA > 10 V CC (> 6 mA)
Entrada DESACTIVADA < 2 V CC (< 1.5 mA)
Protección Aislamiento óptico con independencia de polaridad
POTENCIA
Voltaje +24 V CC (22-26 V CC)
Corriente 250 mA máx.
MEDIO AMBIENTE
Temperatura de De 0° a 50° C (32° a 122° F) funcionamiento
Temperatura de De -30° a 80° C (-22° a 176° F) almacenamiento
Humedad de 0%-90%, sin condensación funcionamiento
Altura de 4,000 m máximo funcionamiento
Impacto 80 Gs para 5 ms en cada eje (según la norma IEC 68-2-2)
Vibración 10 Gs (10-500 Hz) según la norma IEC 68-2-6
Protección IP67
MECÁNICA
Dimensiones 67 mm (2.64 pulgadas) Al x 41 mm (1.61 pulgadas) An x 60 mm (2.36 pulgadas) F
Peso 148 g (4.02 onzas)
MODOS DE OPERACIÓN
Activador de piezas interno, activador de piezas externo, funcionamiento libre
CERTIFICACIONES
Serie 3G CE, cCSA us, FCC, RoHS, KCC Serie 4G CE, FCC, RoHS, KCC y
BureauVeritas
REQUISITOS MÍNIMOS PARA PC
(Necesarios sólo para la configuración)
Sistemas operativos XP™, Vista™, Microsoft® Windows 7® de 32 y 64 bits
RAM 128 MB RAM
Interfaz USB USB 1.1 (se recomienda 2.0 (Serie 3G) para un mejor resultado)
Interfaz Ethernet 10/100 (Serie 4G)
Resolución de Pantalla de 1,024 x 768 (96 DPI) la pantalla o 1,280 x 1,024 (120 DPI)
SENSORES CHECKER
Número de modelo de pieza
4G1 C4G1-24G-E00
4G7 C4G7-24G-E00
3G1 C3G1-21G-U00
3G7 C3G7-24G-U00
ACCESORIOS INCLUIDOS
• Lente de 5.8 mm. • CD de software de Checker. • Cable USB estándar. • Tornillos para montaje. • Guía rápida. • Llave Allen (para candado del enfoque).
ACCESORIOS OPCIONALES
C3G-CBL-001 Cable de E/S (5 m)
CKR-200-CBL-RT-003 Cable en ángulo recto de E/S (1 m)
CCB-84901-100X-XX Cable Ethernet (5 m)
CCB-84901-6001-05 Cable Ethernet en ángulo recto (5 m)
SENSORVIEW 35050
Manual de modelos Sólo serie 3G de programación
El usuario puede Inglés, alemán, italiano,seleccionar el idioma francés, español,
portugués, japonés, chino (simplificado), chino (tradicional) y coreano.
ALIMENTACIÓN
Tensión de funcionamiento +24 V CC (22-26 V CC)
Poder de consumo 275 mA a +24 V CC
MEDIO AMBIENTE
Temperatura de De 0° C a 50° C funcionamiento (32° F a 122° F)
Humedad de 0 to 90%, funcionamiento sin condensación
Temperatura de -20°C to 80°C almacenamiento (-4°F to 176°F)
Humedad de 0 a 90%, almacenamiento sin condensación
Impacto 80 G x 5 ms (IEC 68-2-2)
Vibración 10 Gs (10-500 Hz, según IEC 68-2-6)
Altura 4,000 m
Protección IP65
CERTIFICACIONES
CE, c CSA us, FCC, RoHS
MODELOS
Número de pieza Descripción
SV-350-001 SensorView 350 Pantalla de montaje sobre panel
Especificaciones
Cam
po d
e vi
sión
Cam
po d
e vi
sión
Distancia de funcionamiento Distancia de funcionamiento
Consola del SensorView Compacto y resistente es el visor con montaje en panel de los sensores de visión de la serie 3G. Más que un simple visor o pantalla, el SensorView proporciona estadísticas de producción y una vista definida para el usuario de las partes que el sensor Checker está inspeccionando. Esto permite a los operadores monitorear fácilmente su proceso de producción, cambiar tareas o reusar patrones sin necesidad de una computadora personal.
Montaje ajustableCon el sistema métrico e imperial y a través de orificios para el montaje se proporciona una forma fácil de ajustar el angulo de montaje del dispositivo Checker para una óptima iluminación.
CablesCables de USB y Ethernet disponibles en ángulos de 90° y 180°.
LentesEl juego de lentes de Checker incluye lentes de 3.6, 8, 16 y 25mm.
Filtros de coloresFiltros de paso de banda para ondas visibles y de rayos infrarrojos (470, 525, 590, 635 y 850 nm).
12 Sensores de visión Checker
Empresas de todo el mundo confían en los productos de visión e identificación de Cognex para optimizar la calidad, reducir los costos y controlar la trazabilidad.
Corporate Headquarters One Vision Drive Natick, MA USA Tel: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344
Americas
United States, EastUnited States, WestUnited States, SouthUnited States, DetroitUnited States, ChicagoCanadaMexicoCentral AmericaSouth AmericaBrazil
+1 508.650.3000+1 650.969.8412+1 615.844.6158+1 248.668.5100+1 630.649.6300+1 905.634.2726+52 81 5030-7258+52 81 5030-7258+1 972.365.3463+55 11 9648-6400
AustriaBelgiumFranceGermanyHungaryIrelandItalyNetherlandsSpainSwedenSwitzerlandUnited Kingdom
+43 1 23060 3430+32 2 8080 692+33 1 4777 1550+49 721 6639 0+36 1 501 0650+353 1 825 4420+39 02 6747 1200+31 208 080 377+34 93 445 67 78+46 21 14 55 88+41 71 313 06 05+44 1908 206 000
Europe Asia
ChinaIndiaJapanKoreaSingaporeTaiwan
+86 21 6320 3821+91 80 4022 4118+81 3 5977 5400+82 2 539 9047+65 632 55 700+886 3 578 0060
www.cognex.com
Companies around the world rely on Cognex vision and ID to optimize quality, drive down costs and control traceability.
Corporate Headquarters One Vision Drive Natick, MA USA Tel: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344
Americas
United States, EastUnited States, WestUnited States, SouthUnited States, DetroitUnited States, ChicagoCanadaMexicoCentral AmericaSouth AmericaBrazil
+1 508.650.3000+1 650.969.8412+1 615.844.6158+1 248.668.5100+1 630.649.6300+1 905.634.2726+52 81 5030-7258+52 81 5030-7258+1 972.365.3463+55 11 9648-6400
AustriaBelgiumFranceGermanyHungaryIrelandItalyNetherlandsSpainSwedenSwitzerlandUnited Kingdom
+43 1 23060 3430+32 2 8080 692+33 1 4777 1550+49 721 6639 0+36 1 501 0650+353 1 825 4420+39 02 6747 1200+31 208 080 377+34 93 445 67 78+46 21 14 55 88+41 71 313 06 05+44 1908 206 000
Europe Asia
ChinaIndiaJapanKoreaSingaporeTaiwan
+86 21 6320 3821+91 80 4022 4118+81 3 5977 5400+82 2 539 9047+65 632 55 700+886 3 578 0060
www.cognex.com
© Copyright 2011, Cognex Corporation. Toda la información de este documento queda sujeta a modificaciones sin previo aviso. Cognex, Checker y SensorView son marcas registradas de Cognex Corporation. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños. Impreso en EE.UU. Lit. No. MK6332ES-0111.
Accesorios