MANUAL DE OPERACIÓN - Maxcess Asia · El amplificador de señal CDP-01 es un sistema de altas...

E

CDP-01

MANUAL DE OPERACIÓN

NOTA

Este manual de operación facilita el conocimiento del producto de FIFE, la unidad CDP-01, además de indicarcomo utilizar de la forma más completa y eficaz todas sus posibilidades de aplicación.

Además de este manual, existe regulación internacional referente a la seguridad y a la protección delmedioambiente que debe tenerse en cuenta.

Son aplicables las regulaciones legales respecto a protección de accidentes, propias del país y de la especiallocalización donde se use. Seguir también las reglas técnicas reconocidas respecto a seguridad y a adecuadaspracticas de trabajo.

El manual de operación debe siempre encontrarse a mano en el sitio en que esté instalada la máquina.

Configuraciones específicas de la unidad CDP-01 según el cliente, junto a la consiguiente información técnica,se describen en una sección aparte en la documentación suplementaria. Ésta tiene prioridad sobre lainformación de esta descripción general.

El manual de operación debe ser leido y utilizado por todas las personas encargadas de trabajar con o en lamáquina, como por ejemplo: operación, mantenimiento (servicio, inspección y reparación), y transporte.

Copyright:

Todos los derechos reservados. Cualquier reproducción de este manual, total o parcial, cualquiera que sea elmétodo, requiere una autorización por escrito de FIFE.

La información contenida en este Manual de Operación puede ser objeto de cambios sin previo aviso.

Este Manual de Operación ha sido creado con la mayor atención y cuidado; sin embargo, la posibilidad de errornunca puede ser excluida por completo. FIFE no ostenta ninguna responsabilidad legal derivada de lainformación incorrecta dada o sus posibles consecuencias.

Copyright © 1995 FIFE Gmbh, Kelkheim

FIFE Gmbh - D 65779 Kelkheim - Fifestraβe 1 - Tel.: +49 6195 7002-0 - FAX.: 3018

SEP.1996

CDP-01

CONTENIDO i

12.03.96 CDP-01 / Firmware Versión 2.x

GENERALIDADES 1La Unidad CDP-01 ........................................................................................................... 1-1Transporte y Almacenamiento.......................................................................................... 1-1Contenido Suministrado ................................................................................................... 1-1

SEGURIDAD 2Seguridad Mecánica......................................................................................................... 2-1Seguridad Eléctrica .......................................................................................................... 2-1

INSTALACIÓN 3Lugar de Montaje ............................................................................................................. 3-1Montaje ............................................................................................................................ 3-1

Sujeción MecánicaConexión Eléctrica

Conexión de Sensores / Mecanismos Móviles .................................................................. 3-2

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO 41. Comprobación de la Conexión..................................................................................... 4-12. Ajuste de los Sensores ................................................................................................ 4-13. Ajuste Automático ....................................................................................................... 4-2

UTILIZACIÓN DEL MANUAL DE OPERACIÓNY CONSEJOS IMPORTANTES 5

DESCRIPCIÓN DEL TECLADO 6Modos de Funcionamiento ............................................................................................... 6-1Teclas de Funciones ........................................................................................................ 6-1Teclas de Sensores.......................................................................................................... 6-1Tecla de Configuración (SETUP) ..................................................................................... 6-2Teclas Especiales ............................................................................................................ 6-3

AJUSTES BÁSICOS 7Desplazamiento del Punto de Guiado del Sensor con la Banda en Movimiento................ 7-2

Cambio de la ganancia del sistema con la Banda en Movimiento..................................... 7-3

Ajuste del Sensor ............................................................................................................. 7-4

Ajuste de Sensor con el Sensor de Línea SE-26.............................................................. 7-5Ajuste para detectar un borde de material o un borde de impresión........................ 7-6Ajuste para detectar el centro de una línea............................................................. 7-7Ajuste para detectar un borde de impresión discontinuo ......................................... 7-8Ajuste para detectar una línea discontinua.............................................................. 7-8

Ajuste Automático .......................................................................................................... 7-10

ii CONTENIDO

CDP-01 / Firmware Versión 2.x 12.03.96

Desplazamiento del punto de guiado del Sensor con la Banda parada .......................... 7-11

Modificación de la Ganancia del Sistema con la Banda Parada...................................... 7-11

Cambio de la dirección de guiado................................................................................... 7-12

Ajuste del campo de visión del sensor............................................................................ 7-13Ajuste de la Zona Muerta...................................................................................... 7-14Ajuste de la Zona de Bloqueo............................................................................... 7-14Ajuste de la Zona de Bloqueo para el Sensor de Línea SE-26 .............................. 7-16

Ajuste del sensor de Servocentrado ............................................................................... 7-16Ganancia del sistema ........................................................................................... 7-16Polaridad.............................................................................................................. 7-17

CONFIGURACIÓN DEL PANEL DE CONTROL 8Restricción de la selección de sensores,Desactivación de la función de Servocentrado ................................................................. 8-2

Activación / Desactivación de la funciónde movimiento manual ..................................................................................................... 8-3

Correspondencia entre teclas +/- y la Dirección de Movimiento........................................ 8-4

Correspondencia con la dirección mostrada en el bloque de LEDs ................................... 8-5

AJUSTES DEL ENCODER 9Determinación de los límites de desplazamientodelimitación de la carrera ................................................................................................. 9-2

Calibrado del Encoder ...................................................................................................... 9-3

Ajustes de los valores Máximos y Mínimos ...................................................................... 9-5Fijando un valor mínimo para pe. Evitar ColisionesFijando un valor máximo para pe. Anchura Máxima de Banda

AJUSTES ESPECIALES 10Configuración de funciones del RGPC ........................................................................... 10-2

Ajuste de la máxima velocidad del mecanismo de guiado .............................................. 10-3

Guiado Mediante la velocidad de banda......................................................................... 10-4

Comunicación Serie de datos......................................................................................... 10-5

Configuración de la salida de alarma.............................................................................. 10-5

Ajuste de la Oscilación ................................................................................................... 10-7Ajuste de la Amplitud............................................................................................ 10-7

CONTENIDO iii


Ajuste de la frecuencia ......................................................................................... 10-7

BÚSQUEDA DE ERRORES 11Solución de Errores Frecuentes...................................................................................... 11-2

Activación del modo de Búsqueda de Errores ................................................................ 11-3

Información sobre Errores al Conectar ........................................................................... 11-4

Información sobre Errores durante el Funcionamiento.................................................... 11-4

Información sobre Errores tras el Ajuste Automático ...................................................... 11-5

Comprobación de Entradas y Salidas con la unidad CDP-01.......................................... 11-7Señal del Puerto Paralelo (Clavija de conexión -X7)y de los accionadores RGPC-20, RGPC-21, RCAL-20,RCAL-26/1, RCAL-26/2 ........................................................................................ 11-7Señal de Sensor ................................................................................................... 11-9Señal del Sensor de Servocentrado...................................................................... 11-9Señal del Encoder ...............................................................................................11-10

Restablecer los pasos de medida del Encoder...............................................................11-11

Mostrar la Ganancia ......................................................................................................11-12

Mostrar información sobreel mecanismo de guiado,la versión del producto yla revisión del producto .................................................................................................11-12

INFORMACIÓN 12Datos Técnicos............................................................................................................... 12-1

GeneralesEntradas y SalidasLongitudes Máximas de cable entre la unidad CDP-01 y sus accesoriosInteracción con el medio industrial y cumplimiento de la norma EMC

Ampliaciones de la unidad CDP-01 ................................................................................ 12-5

Accesorios...................................................................................................................... 12-6Servoválvula HidráulicaDispositivos de control externos

Pedidos .......................................................................................................................... 12-6

Servicio de Asistencia .................................................................................................... 12-6

CDP-01

GENERALIDADES 11-1


GENERALIDADES

La Unidad CDP-01

El amplificador de señal CDP-01 es un sistema de altas presta-ciones y con grandes posibilidades de ampliación. En su versiónbase es capaz de accionar y controlar los sensores de la firmaFIFE en todos sus posibles modos de funcionamiento.• Modos de funcionamiento: Automático (1), Servocentrado

(2) y Manual (3)

• Sensores posibles: Sensores de borde de banda, de centrode banda y sensores de línea.

• Ajuste del punto de guiado : Automático y manual.• Amplificación del sistema: Automático y manual.• Punto muerto o Bloqueo del Sistema (ASC) programables.• Ajuste de los sensores.

Transporte y almacenamiento

• Durante el transporte, evitar siempre los corrimientos de carga. El peso del amplificador de señal es de 6 Kg. aprox.• Almacenar en un lugar fresco y seco.• No almacenar cerca de fuentes de Alta Tensión (campos

magnéticos). Los componentes electrónicos pueden resultardañados.

Contenido suministrado

• Amplificador de Señal CDP-01. El número de serie, número de versión del Software, número

de modelo así como información sobre la tensión defuncionamiento se encuentran en uno de los lados de lacarcasa.

• Manuales de montaje y utilización.

NOTA:Las adaptaciones del CDP-01, específicas de cada cliente, seencuentran descritas, junto con el resto de la información técnica,en párrafos distintos del anexo. Éstas tienen prioridad sobre lainformación de esta descripción general.En versiones determinadas se pueden controlar hasta tresmecanismos de guiado.

CDP-01

SEGURIDAD 22-1


SEGURIDAD

ATENCIÓN¡¡ LEER estas instrucciones antes de la puesta enfuncionamiento !!Es imprescindible seguir todos los consejos de seguridad.

Seguridad Mecánica

PELIGROTener en cuenta las prescripciones de prevención deaccidentes.Realizar siempre el montaje en condiciones de desconexiónde la red.Poner en marcha solo si el sistema está completamentemontado.

Seguridad Eléctrica

PELIGROComprobar que el cable y el conector se encuentren en buenestado.

La conexión a la red debe ser tal que en caso de emergencia, laalimentación del aparato pueda ser interrumpida.

La conexión debe efectuarla un electricista cualificado.

Se deben tener en cuenta las prescripciones locales. Los sensoresy los mecanismos móviles conectados deben corresponderse conlos datos de conexión del amplificador CDP-01

Solo está permitido conectar accesorios autorizados por FIFE(sensores, mecanismos de guiado, etc.). Ver ACCESORIOS.

No está permitida ninguna modificación del aparato.No hacer funcionar el aparato en la cercanía de camposmagnéticos o alta tensión.

Antes de abrir la unidad CDP-01, es necesario desconectar elenchufe de la red! En el amplificador pueden encontrarsepiezas activas, que al ser tocadas por el operador puedenponer en peligro su vida.

CDP-01

INSTALACIÓN 33-1


INSTALACIÓN

Lugar de Montaje

• Lugar protegido contra salpicaduras de agua. Modo deprotección IP 40.

• Al alcance de la vista desde el mecanismo de guiado.• En una pieza fija de una máquina.• Protegido contra sacudidas . Temperatura ambiente entre 0 y 50 ºC, (montado sobre el

metal hasta 60 ºC).• Protegido de alta humedad del aire.• Lejos de potentes campos electromagnéticos.• Evitar descargas estáticas sobre el aparato.

Proteger el aparato de objetos que puedan caer sobre él.Peligro de deterioro.Peligro de funcionamiento inesperado.

Montaje

PELIGROAntes del montaje, desconectar el cable de la red, así como todoslos sensores y cables de conexión.

Sujeción Mecánica

La superficie de montaje debe ser plana y capaz de soportar launidad.Considerar que la unidad CDP-01 pesa 6 Kg. aprox.Sujetar la unidad con 4 tornillos M5.

Conexión Eléctrica

La unidad CDP-01 no contiene ningún interruptor de encendido,por esto debe ser ligado a la corriente de control de la máquina.

ATENCIÓNUna desconexión de emergencia de la máquina general debetambién desconectar completamente la unidad CDP-01.

La tensión de conexión debe concordar con la información sobrela tensión que figura en el aparato.La conexión debe realizarla un electricista cualificado.Deben tenerse en cuenta las prescripciones locales.

33-2

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO


CONSEJOLa tensión de funcionamiento se corresponde con la tensiónimpresa en una etiqueta situada en uno de los lados del aparato.Con la ayuda de un conmutador de tensión de red, que seencuentra en el interior de la unidad, se puede fijar la tensión defuncionamiento a 230 V ó a 115V. ¡Antes de abrir la unidadCDP-01, es necesario desconectar el enchufe de la red! En elamplificador pueden encontrarse piezas activas, que al sertocadas por el operador pueden poner en peligro su vida.

Conexión de Sensores / Mecanismos Móviles

• El aparato debe estar desconectado, para ello,desconectar el enchufe de la red.

• Solo está permitido conectar accesorios autorizados por FIFE(sensores, mecanismos de guiado, etc.).

• Los datos técnicos de los sensores y mecanismos de guiadodeben concordar con los datos de las conexiones de la unidadCDP-01.

• Tener en cuenta las instrucciones de montaje y utilización delos accesorios.

INSTALACIÓN 33-3


CONECTOR CONEXIÓN

X1 Sensor de borde derecho.

X2 Sensor de borde izquierdo.

X3 Sensor de línea.

X4 RGPC: Ajuste externo del punto de guiado del sensor en la zona devisión del sensor.

X5X9

X11

Encoder rotativo incremental y sensor inductivo de servocentrado(conectables individualmente) para posicionado básico.

X6X10X12

Hasta tres mecanismos de guiado. Ver también el capítulo"Información " sobre las posibilidades de ampliación de la unidadCDP-01.

X7 Señal de entrada / salida paralelo.

X8 Comunicación de datos serie.

X13 Conexión a red 230 V / 115 V, 50/60 Hz, 210 A

El resto de los datos técnicos se encuentran en el capítulo "Información".

CDP-01

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO 44-1



1. Comprobación de la conexión

Antes de la puesta en funcionamiento, la unidad CDP-01, asícomo sus accesorios, deben estar correctamente montados yconectados.

ATENCIÓNUna desconexión de emergencia de la máquina general debetambién desconectar completamente la unidad CDP -01.La puesta en marcha de la unidad CDP-01, debe realizarsemientras la banda esté parada.¡Antes de aplicar la tensión se debe estar completamente segurode que todos los sensores y el resto de componentes , además dela instalación están correctamente conectados y que nadie seencuentra en la zona de peligro de la trayectoria de movimiento!

• Conectar todos los componentes del sistema (sensores,mecanismos de guiado, paneles de control...) al amplificadorde señal CDP-01.

• Conectar a la red (ver conector de red en la tabla deconectores). Al conectar, se activará el estado defuncionamiento previo a la última desconexión. El sistema seencuentra listo para funcionar cuando finalmente se enciendenlos LEDs 1, 2 ó 3.

• Comprobar la capacidad de movimiento de los mecanismos deguiado utilizando las teclas + ó -.

2. Ajuste de los sensores

Los sensores se ajustan al contraste del material de la banda.

NOTACada sensor se ajusta generalmente en la factoría de FIFE.Realizar la operación de ajuste solo cuando se de alguno de estoscasos:

• Se cambie el contraste del material de la banda.• Se efectúe una posterior introducción de sensores.• Se tengan dudas sobre el correcto ajuste de los sensores.

El ajuste de los sensores se realiza antes del ajuste automático.El ajuste automático fija más tarde la sensibilidad del guiado, elpunto de guiado del sensor y la polaridad.

• Para una exacta descripción del ajuste de los sensores ver"Ajustes Básicos".

44-2


CDP-01 / Firmware 2.x 12.03.96

3. Ajuste AutomáticoCon el ajuste automático se fija la sensibilidad del guiado, lapolaridad y el punto de guiado del sensor para la combinaciónelegida de sensores y mecanismos de guiado.

ATENCIÓNEste ajuste solo debe realizarse mientras la banda esté parada.

• Para una exacta descripción del ajuste automático ver"Ajustes Básicos".

UTILIZACIÓN DEL MANUAL DE OPERACIÓN 55-1


UTILIZACIÓN DE ESTE MANUALDEOPERACIÓN Y CONSEJOS IMPORTANTES

IMPORTANTE:En los capítulos Ajustes Básicos, Ajuste del Encoder, AjustesEspeciales y Modificación de los Paneles de Control, seencuentran dichos ajustes explicados paso por paso.

Las modificaciones de la unidad CDP-01, específicas de cadacliente, se encuentran descritas junto con el resto de lainformación técnica en distintos párrafos del Anexo. Éstastienen preferencia sobre la información de estas descripcionesgenerales.

Condición genérica para interrupción del ajustePresionando la tecla Manual (tecla 3) se puede interrumpircualquier operación de ajuste inmediatamente. También seinterrumpen automáticamente al transcurrir 3 minutos desde laúltima tecla pulsada.

Antes de modificar la configuración de la unidad CDP-01(desplazar el punto de guiado del sensor, fijar la amplificacióndel sistema...), se debe elegir el correspondiente mecanismode guiado con la ayuda de la tecla 20.

Significado de los Símbolos:

Las teclas que aparecen en este manual con un sombreadooscuro, deben o pueden ser presionadas.Ejemplo:Al presionar la tecla 3 se enciende el LED 3.

Las teclas presionadas, pueden encenderse o parpadear. Sesabe que están seleccionadas cuando el LED correspondienteparpadea. De esta forma puede controlarse si se está en laopción deseada.

GRUPO DE LEDS EN MODO LINEALMuestran posiciones variables.

GRUPO DE LEDS EN MODO CODIFICADOMuestran errores o valores informativos.(Ver también el capítulo Solución a Problemas).

CDP-01

DESCRIPCIÓN DEL TECLADO 66-1


DESCRIPCIÓN DEL TECLADO

IMPORTANTE:Las modificaciones de la unidad CDP-01, específicas de cadacliente, se encuentran descritas junto con el resto de lainformación técnica en distintos párrafos del Anexo. Éstas tienenpreferencia sobre la información de estas descripcionesgenerales.

Tipos de funcionamiento

AutomáticoLos errores de posición de la banda se corrigenautomáticamente. El grupo de LEDs le muestran la posición dela banda en el sensor.

ServocentradoEl mecanismo de guiado mueve los rodillos al centro. De estaforma, los rodillos de guiado quedan paralelos a los rodillos dela línea. Los dispositivos de posicionamiento de los sensoresmueven los sensores a la posición de aparcado.

ManualLos mecanismos de guiado se controlan con la ayuda de lasteclas +/-.

Teclas de Funciones

F1; F2; F3Funciones especiales definidas por el cliente, o bien se usanpara ajustes especiales.

ASCLa tecla ASC conecta y desconecta el Bloqueo o la funciónPunto Muerto

66-2

DESCRIPCIÓN DEL TECLADO


Teclas de Sensores

Presionando repetidamente la tecla de sensores se puede elegirentre los distintos sensores conectados a la unidad CDP-01.Éto solo es posible en los modos Manual y Servocentrado.

Sensor para el Guiado por BordesSensor Izquierdo en funcionamiento.

Sensor para el Guiado por BordesSensor Derecho en funcionamiento.

Sensores para el Guiado por BordesModo del sensor para guiado central.

Sensor para el Guiado por LíneaSensores en modo de guiado central de línea delgada.

Sensor para el Guiado por Borde de LíneaSensores en modo de guiado por borde de línea gruesa.

Sensor para el Guiado Combinado por LíneaSensores en modo de guiado combinado por línea paraaplicaciones especiales.

NOTALa selección de los sensores puede ser restringida por especifi-cación del cliente.

Tecla de Configuración (SETUP)

Disponible para la modificación de los ajustes básicos y ajustesespeciales. Solo accionable desde el modo Manual.Presionando esta tecla pueden ser seleccionadas las siguientesopciones.

Ajuste AutomáticoAjuste automático de parámetros básicos.

DESCRIPCIÓN DEL TECLADO 66-3


Punto de Guiado del SensorAjuste manual del punto de guiado del sensor.

Amplificación del SistemaAjuste manual de la sensibilidad del mecanismo de guiado.

PolaridadAjuste manual de la dirección del mecanismo de guiado.

Teclas Especiales

Tecla de +/-Para movimiento manual del mecanismo de guiado.Para el ajuste de los parámetros del sistema.

Tecla de Selección del Mecanismo de Guiado .Selección de un mecanismo de guiado y de los componentescorrespondientes a dicho mecanismo de guiado. Cuando laaplicación esté configurada, pueden ser seleccionados hastatres mecanismos de guiado.

NOTAAntes de los cambios del ajuste de la unidad CDP-01 ( p.edesplazar el punto de guiado del sensor, ajustar la amplificacióndel sistema, etc.) debe ser seleccionado primero elcorrespondiente mecanismo de guiado con ayuda de la tecla 20.

CDP-01

AJUSTES BÁSICOS 77-1


AJUSTES BÁSICOS

Este capítulo contiene todos los ajustes relevantes para unfuncionamiento normal de la unidad CDP-01.

77-2

AJUSTES BÁSICOS


Desplazamiento del Punto de guiado del Sensorcon la banda en movimiento

El Punto de guiado del Sensor se desplazará dentro del campo devisión del sensor.

a.Seleccionar el modo de funcionamiento Automático.

b. Presionar la tecla SETUP. El LED 15 se enciende.Control: El LED 1 parpadea.

c. Con las teclas + o - cambiar el punto de guiado del sensor.Para volver al centro, presionar simultáneamente las teclas F1 y F2.El grupo de LEDs muestran la posición actual del punto de guiado delsensor.Los nuevos valores se registran inmediatamente.

d. Guardar la configuración.

Ó

Interrumpir el ajuste. La configuración no se salva.



Cambio de la ganancia del sistemacon la banda en movimiento

La ganancia del sistema cambia la sensibilidad del guiado.

a. Seleccionar el modo de funcionamiento Automático.

b. Presionar la tecla SETUP repetidamente hasta que el LED 16 se encienda.

Control: El LED 1 intermitente.

c. Con las teclas + o - cambiar la ganancia del sistema.Presionando F1 y F2 simultáneamente, se selecciona ganancia 1.El grupo de LEDs muestran la ganancia actual.Los nuevos valores son visibles inmediatamente.

d. Guardar la configuración.

Ó

Interrumpir el ajuste. La configuración no se salva.

77-4

AJUSTES BÁSICOS


Ajuste del sensorEl sensor se ajusta respecto al contraste.

NOTACon el mando de control RCAL-20, resulta el ajuste más sencillo.El RCAL-20 forma parte de los accesorios de la unidad CDP-01.

a. Seleccionar el modo de funcionamiento Manual.

b. Presionar la tecla de SETUP.Control: El LED 3 parpadea.

c. Presionar repetidamente la tecla de Sensor, hasta que se encienda tanto el LED (8) como el LED del sensor correspondiente.

d. Alejar completamente la banda (material ) del campo de visión del sensor.

Esta operación puede realizarse a distancia utilizando las teclas +/-del mecanismo de guiado.

5 6 74

F1 F2 F3e. Presionar la tecla F1.

f. Llevar de nuevo la Banda hasta ocupar completamente el campo de vista del sensor.

Esta operación puede realizarse a distancia utilizando las teclas +/-del mecanismo de guiado.

g. Presionar la tecla F2.

El bloque de LEDs muestra la diferencia de contraste. Si el contrastees demasiado bajo, aparecerá un aviso de error (Los LEDs exterioresderecho e izquierdo parpadean).

h. Guardar configuración.

Ó

Interrumpir el ajuste. Entonces la configuración no se salva.



Ajuste del Sensorcon el Sensor de Línea SE-26

Áreas de aplicaciónEl sensor de línea SE-26 puede ser utilizado para las siguientesaplicaciones de guiado de banda:

Para guiar por el borde del material o el borde de la impresión. Elancho de un borde de impresión debe ser como mínimo de 2 mm.

Para guiar por el centro de la línea. El ancho de una línea puedevariar entre 1 y 2.5 mm. La distancia hasta la impresión máscercana no debe ser menor de 2.5 mm.

Para guiar por un borde de impresión discontinuo. El ancho delborde de impresión debe ser como mínimo 2 mm.

Para guiar por una línea discontinua. El ancho de una línea puedeencontrarse entre 1 y 2.5 mm. La distancia a la impresión máscercana no debe ser inferior a 2.5 mm.

El sensor se ajusta respecto al contraste de color. Antes delajuste del sensor la distancia al material debe ser tal que el puntode luz del sensor de línea aparezca de forma nítida. En losucesivo se describe el ajuste del sensor para las respectivasaplicaciones.

NOTACon el mando de control RCAL-20, resulta el ajuste más sencillo.El RCAL-20 forma parte de los accesorios de la unidad CDP-01.

77-6

AJUSTES BÁSICOS


Ajuste para guiar por un borde de material o un borde de impresión

a. Seleccionar el modo Manual.

b. Presionar la tecla de SETUP.El LED de control (3) parpadea.

c. Presionar repetidamente la tecla SENSOR hasta que los LEDs 12 y 8 se enciendan.

d. Situar el haz de luz totalmente sobre la Línea (Material).

5 6 74


f. Situar completamente el haz de luz sobre el fondo, fuera de la línea o material.


El bloque de LEDs muestra la diferencia de contraste. Si el contrastees demasiado bajo, aparecerá un mensaje de error. (El LED izquierdoy derecho parpadean).


Ó


BandaHazde luz

BandaHaz

de



Ajuste para guiar por el centro de una línea.


b. Presionar la tecla de SETUP.El LED de control (3) parpadea.

c. Presionar repetidamente la tecla SENSOR hasta que los LEDs 11 y 8 se enciendan.

d. Posicionar la línea a la izquierda del haz de luz. (La línea debe encontrarse en el interior del haz)

5 6 74


f. Posicionar la línea a la derecha del haz de luz. (La línea debe encontrarse en el interior del haz)




Ó


BandaHazde luz

BandaHaz

de luz

77-8

AJUSTES BÁSICOS


Ajuste para guiar por un borde de impresión discontinuo.

a. Presionar repetidamente la tecla ASC hasta que el LED (7) seencienda o parpadee.

La función ASC para el sensor de líneas SE-26, ya se ha regulado enla factoría de FIFE. De todas formas, el ajuste correcto se encuentradescrito otra vez en el párrafo "Ajuste del campo de vista del sensor",punto "SE-26".

b. Realizar ahora el ajuste tal y como se describe en el párrafo"Ajuste para guiar por un borde de material o un borde deimpresión", descrito anteriormente.

Ajuste para guiar por una línea discontinua.

a. Presionar repetidamente la tecla ASC hasta que el LED (7) se encienda o parpadee.

La función ASC para el sensor de líneas SE-26, ya se ha regulado enla factoría de FIFE. De todas formas, el ajuste correcto se encuentradescrito otra vez en el párrafo "Ajuste del campo de vista del sensor",punto "SE-26".

b.Seleccionar el modo Manual.

c. Presionar la tecla de SETUP.El LED de control (3) parpadea.

d. Presionar repetidamente la tecla SENSOR hasta que los LEDs 12 y 8 se enciendan.

e. Situar el haz de luz totalmente sobre la Línea (Material).BandaHazde luz



5 6 74

F1 F2 F3f. Presionar la tecla F1.

g. Situar completamente el haz de luz sobre el fondo, fuera de la línea o material.

h. Presionar la tecla F2.


i. Guardar configuración.

Ó


IMPORTANTEEl guiado tiene lugar con la selección del sensor LÍNEA (11).

j. Ahora realizar el ajuste tal y como se describe en el párrafo "Ajuste para guiar por el centro de una línea”.

BandaHaz

de

77-10

AJUSTES BÁSICOS


Ajuste Automático

Se ajustan automáticamente la sensibilidad del guiado, lapolaridad y el punto de guiado del sensor.

NOTAEl ajuste Automático debe ser llevado a cabo cuando la bandaestá parada.Para activar el sensor SE-26 en el modo de "Guiado de centro ode línea", deben ser llevados a cabo los dos siguientes ajustes:• "Ajuste para guiar por un centro de línea."• y además "Ajuste para guiar por un borde de material o un

borde de impresión."


b. Elegir el mecanismo de guiado.Si el LED (3) deja de brillar, repetir el apartado a.

c. Presionar repetidamente la tecla de SETUP hasta que el LED (14) se encienda.

Control: El LED 3 parpadea.

d. Presionar repetidamente la tecla SENSOR hasta que el correspondiente LED del sensor se encienda.

e. Llevar la banda al campo de vista del sensor, hasta que éste cubra por la mitad el campo de visión del sensor. Los LEDs centrales del bloque de LEDs se encienden, el LED 7 se enciende en la tecla ASC. Mientras el LED 7 parpadee, no es posible el Ajuste Automático.

Pueden realizarse a distancia esta operación utilizando las teclas +/-del mecanismo de guiado.

f. Comenzar el Ajuste Automático,

NOTAEl sistema empieza a vibrar. El punto de guiado del sensor y laamplificación óptima del sistema son fijados. Después deconseguir el ajuste el amplificador queda listo para funcionar eneste modo de funcionamiento.

Ó

Interrumpir el ajuste.En este caso el Ajuste Automático no tiene lugar.



Desplazamiento del Punto de Guiadodel Sensor con la Banda parada

El punto de guiado del sensor será desplazado dentro del campode visión del sensor.






e. Con las teclas + o - cambiar el punto de guiado del sensor.El bloque de LEDs muestran la posición actual del Punto de guiado.Los nuevos valores son reconocidos después de cambiar al modo defuncionamiento manual.Para regresar al centro presionar al mismo tiempo las tecla F1 y F2.

Para configurar más sensores continuar a partir del apartado d.

f. Comenzar el Ajuste Automático,

Ó

Interrumpir el ajuste. En este caso la configuración no se salva.

Modificación de la Amplificacióndel Sistema con la Banda parada.

La amplificación del sistema modifica la sensibilidad de losmecanismos de guiado.

77-12

AJUSTES BÁSICOS







e. Con las teclas + o - cambiar la amplificación del sistema.El bloque de LEDs muestran la amplificación actual del sistema.Los nuevos valores son reconocidos después de cambiar al modo defuncionamiento automático.Para fijar la amplificación del sistema a 1, presionar al mismo tiempolas teclas F1 y F2.

Para configurar más sensores realizar de nuevo el apartado d.

f. Guardar la configuración,

Ó


Cambio de la dirección de guiado.

La dirección de movimiento del alineador, ó actuador, seránmodificados.

La dirección de guiado depende del sensor seleccionado. Lapolaridad se cambia durante el procesado de la señal del sensor.








e. Con las teclas + o - cambiar la dirección de guiado.El bloque de LEDs muestra la dirección actual de guiado.Los nuevos valores son reconocidos después de cambiar al modo defuncionamiento automático.

Para configurar más sensores realizar de nuevo el apartado d.

f. Guardar la configuración,

Ó


Ajuste del Campo de Visióndel sensor

Con la tecla ASC se activan determinadas zonas en el campo devisión del sensor (activadas ó desactivadas). Estas zonas debenser configurada con anterioridad.

Hay dos posibilidades de ajuste:como Zona Muerta o Zona Bloqueo.

Zona Muerta:Si la banda se encuentra en la zona muerta no se realiza ningúnguiado. Si se encuentra fuera de la zona muerta, se realiza elguiado.

Bloqueo:El campo de visión del sensor se delimita.Si la banda se encuentra en la zona delimitada, se produce elguiado. Si la banda excede la zona delimitada del campo devisión del sensor, no se produce ningún guiado y además el LED(7) parpadea.

CAMPO DE VISIÓN

BLOQUEO

ZONA MUERTA

Sensor

77-14

AJUSTES BÁSICOS


Ajuste de la Zona Muerta



c. Presionar la tecla SETUP.Control: El LED 3 parpadea.

d. Presionar la tecla ASC.

e. Presionar repetidamente la tecla SENSOR hasta que el correspondiente LED del sensor se encienda.

f. Presionar al mismo tiempo las teclas F1 y F2.Selección del ajuste de Zona Muerta.

g. Con las teclas + o - fijar la nueva zona muerta.

Cuantos menos LEDs se enciendan del bloque de LEDs, menor serála zona muerta.Para configurar más sensores realizar de nuevo el apartado e.

h. Guardar la configuración,

Ó


Ajuste del Bloqueo





c. Presionar la tecla SETUP.


d. Presionar la tecla ASC.

e. Presionar repetidamente la tecla SENSOR hasta que el LED correspondiente se encienda.

5 6 74


Selección del ajuste de Bloqueo.

g. Con las teclas + o - fijar el primer límite (izquierdo) del campo de visión del sensor.

En el bloque de LEDs se encienden los límites del campo de visión delsensor.


Selección del ajuste de Bloqueo

i. Con las teclas + o - fijar el segundo límite (derecho) de la zona de visión del sensor.

En el bloque de LEDs se encienden las fronteras del campo de visióndel sensor .

Para ajustar más sensores continuar a partir del paso e.

j. Guardar la configuración,

Ó


PELIGROA pesar del bloqueo, el mecanismo de guiado puede moversedebido a fuerzas externas.

77-16

AJUSTES BÁSICOS


Ajuste de Bloqueo para el Sensor de Línea SE-26

El procedimiento se describen como en el anterior "Ajuste delBloqueo".

En el paso e. elegir la tecla 12 ( ).

En los pasos g. y j. ajustar la frontera como se muestra en eldibujo.

Repetir el paso e. y elegir la tecla 11 ( ).

En el paso g. y j. fijar la frontera como se muestra en el dibujo.

Al fijar la frontera izquierda (tecla F1), presionar la tecla 10 segundosmás para asegurarse de que se alcanza el valor máximo.

Ajuste del Transductorde Servocentrado

La polaridad y la amplificación del sistema son fijadas para eltransductor de servocentrado

Amplificación del Sistema

Cambia la sensibilidad de la comunicación del transductor deservocentrado.


b. Elegir el mecanismo de guiado que se corresponda con el sensor de servocentrado

Si el LED (3) deja de brillar, repetir el apartado a.

c. Presionar la tecla de SETUP hasta que el LED 16 se encienda.




d. Presionar repetidamente la tecla SENSOR hasta que el

LED 2, , correspondiente al modo de funcionamiento Servocentrado se encienda.

e. Con las teclas + o - fijar la amplificación del sistema.

El bloque de LEDs muestra la amplificación actual del sistema.Los nuevos valores son reconocidos después del cambio al modo defuncionamiento Centrado.Para fijar la amplificación del sistema a 1, presionar al mismo tiempolas teclas F1 y F2.


Ó


Polaridad

Se modifica la dirección de guiado del alineador, así como delmecanismo de guiado.

La dirección de guiado depende del transductor de servocentradoseleccionado. La polaridad se cambia durante el procesado deseñal procedente del transductor de servocentrado.


b. Elegir el mecanismo de guiado que se corresponda con el sensor de servocentrado


c. Presionar la tecla de SETUP hasta que el LED 17 se encienda.


d. Presionar repetidamente la tecla SENSOR hasta que el

LED 2, , correspondiente al modo de funcionamiento Servocentrado se encienda.

e. Con las teclas + o - fijar la polaridad del sistema.

El bloque de LEDs muestra la polaridad actual del sistema.Los nuevos valores son reconocidos después del cambio al modo defuncionamiento Centrado.

77-18

AJUSTES BÁSICOS



Ó


CONFIGURACIÓN DEL PANEL DE CONTROL 88-1


CONFIGURACIÓN DEL PANEL DE CONTROL

Posibilita las modificaciones individuales del panel de controlsegún las necesidades del cliente.Al desconectar los modos no necesarios se disminuyen los errorespor solicitudes incorrectas. También, siguiendo determinadasnormativas locales, es necesario desconectar determinadasfunciones para cada modo de funcionamiento.

88-2



Restricción de la selección de sensores,Desactivación de la Función de Servocentrado

La restricción de la selección de los sensores cobra sentidocuando en un sistema no es necesario conectar todos lossensores. De igual modo tiene sentido desactivar la elección delmodo de funcionamiento Servocentrado cuando no hay instaladoningún transductor de servocentrado.

Modos de sensores con posibilidad de ser desactivados:

Borde Izquierdo

Borde Derecho

Ambos Bordes (Suma / Diferencia)

Línea

Borde de Línea

Ambos tipos de línea (Suma / Diferencia)

Centrado



c. Presionar la tecla de SETUP.

d. Presionar simultáneamente las teclas +/-.Control: El LED 13 parpadea.

e. Presionar repetidamente la tecla SENSOR hasta que se muestre el modo SENSOR o el modo de funcionamiento Servocentrado que se desee desactivar.

Control: Los LED (8,13) parpadean.

5 6 74

F1 F2 F3f. Presionando la tecla F1 se activan y desactivan los modos seleccionados.

El LED (4) muestra el estado Activo.

Cuando dos señales de sensor son utilizadas, se pueden elegir entreuna construcción en suma o en diferencia con las teclas + ó -La suma para el posicionamiento automático del sensor.La diferencia para el guiado por centro de la banda.



Para seguir (des)activando los modos de sensor o la función decentrado, continuar con el paso e.

g. Guardar la configuración,

Ó


Activación / Desactivación de lafunción de movimiento manual.

Las teclas + / - posibilitan el movimento manual del mecanismode guiado dentro de los modos Automático, Centrado y Manual.En cada uno de estos modos puede ser esta función activada odesactivada. Un efecto lateral es que todos los puntos de guiadode los sensores de los mecanismos de guiado seleccionados sonpuestos en el centro. Dichos puntos de guiado pueden ser mástarde correctamente reajustados.





e. Presionar la tecla de SETUP.Control: Los LEDs (1, 2, 3, 13) parpadean.

f. Presionando una tecla F se conecta o desconecta la función de las teclas +/-.

El LED en la tecla F muestra el estado Activo. A continuación seencuentran los correspondientes significados:F1; Modo de funcionamiento Automático.F2; Modo de funcionamiento Centrado.F3; Modo de funcionamiento Manual.

88-4




Ó


Correspondencia entre las Teclas +/-y la Dirección de Movimiento

Para hacer corresponder la dirección de movimiento delmecanismo de guiado con las teclas +/-. Un efecto lateral es quetodos los puntos de guiado de los sensores de los mecanismos deguiado seleccionados son puestos en el centro. Dichos puntos deguiado pueden ser más tarde correctamente reajustados.





e. Presionar la tecla de SETUP.Control: Los LEDs (1, 2, 3, 13) parpadean.

f. Con las teclas +/- fijar las correspondientes direcciones de movimiento.

El LED encendido en el bloque de LEDs muestra la correspondenciaactual.




Ó


Correspondencia con laDirección Mostrada en elBloque de LEDs

En el modo de funcionamiento AUTOMÁTICO y MANUAL, elbloque de LEDs muestra el movimiento de la banda dentro delcampo de visión de los sensores. La correspondencia entre ladirección mostrada y el movimiento de la banda puede sermodificada por separado para cada sensor.

NOTAAntes de modificar esta correspondencia, deben estarcorrectamente fijadas la dirección de guiado de los mecanismosde guiado (página 7-12) y la correspondencia con las teclas +/-(página 8-4), ya que estos dos ajustes influyen igualmente en ladirección mostrada.





e. Presionar tres veces la tecla de SETUP.Control: Los LEDs (1, 3, 13) parpadean.

f. Seleccionar el sensor.

88-6



g. Con las teclas +/- fijar las correspondientes direcciones de movimiento.

Para seguir ajustando sensores, continuar a partir del paso f.


Ó


AJUSTES DEL ENCODER 99-1


AJUSTES DEL ENCODER

La unidad CDP-01 ofrece la opción de equipar cada mecanismode guiado con un encoder lineal para registrar la posición. Éstopermite una observación e interpretación de la posición.En la mayoría de las aplicaciones se instala el encoder conectadoa un dispositivo posicionador de sensores.El ajuste del encoder se realiza por regla general en la factoría deFIFE, de manera que un nuevo ajuste no resulta necesario. Sinembargo, cuando se trate de suministros como piezas derepuesto, por lo general, no estará realizado este ajuste.

99-2

AJUSTES DEL ENCODER


Determinación de los límitesde desplazamiento,delimitación del la carrera.

Se establece y estandarizan los límites de desplazamiento para elposicionado del actuador seleccionado. Se limitan eldesplazamiento y la carrera de dicho actuador.

NOTAEl transductor de servocentrado debe encontrarse en una zonadelimitada de la trayectoria , de forma que el servocentrado puedatambien realizarse en el modo de funcionamiento Servocentrado.

PELIGROAl modificar o agrandar los márgenes de la carrera puedenoriginarse nuevas contorsiones y/o golpes mecánicos que puedenaveriar e incluso destruir los topes mecánicos.



c. Fijar el modo de funcionamiento Servocentrado y esperar hasta que se consigua el centrado.

d. Seleccionar el modo Manual.

e. Presionar la tecla SETUP.

f. Presionar simultaneamente las teclas +/-.Control: El LED 13 parpadea.

g. Presionar la tecla ASC.Control: Los LEDs (7, 13) parpadean.

Si los LEDs de las teclas F1, F2 y F3 parpadean, el centrado no se haconseguido. El ajuste no es posible. Presionar simultáneamente F1 yF2, de esta forma se borrarán los límites de carrera existentes. Pulsarla tecla Automático (1) y volver a empezar el proceso con especialcuidado en el puntoc.

h. Con las teclas +/- alcanzar la primera posición máxima.La primera posición máxima para el dispositivo de posición del sensorsignifica lo contrario de moverlo hacia el centro del sistema.La primera posición máxima para mecanismo de guiado significamoverlo en dirección al actuador.



5 6 74

F1 F2 F3i. Al presionar la tecla F1, se retiene el valor de esta posición (Límite de recorrido 1).

j. Con las teclas +/- alcanzar la segunda posición máxima.

La segunda posición máxima para el dispositivo de posición delsensor significa moverlo en la dirección al centro del sisitema.La segunda posición máxima para el mecanismo de guiado significamoverlo en dirección al operador.

k. Presionando la tecla F2 se retiene el valor de esta posición (Límite de recorrido 2).

l. Guardar la configuración,

Ó


Calibrado del Encoder

Los valores del encoder y el recorrido se ajustan entre sí paracompensar la tolerancia mecánica.

NOTAEste ajuste solo debe realizarse cuando así se solicite en algunode los párrafos de las instrucciones específicas para el cliente.

El ajuste del encoder se realiza en dos pasos:1. En la unidad CDP-01 se fija la distancia.2. Se mueve exactamente la distancia fijada y se memoriza.



99-4

AJUSTES DEL ENCODER



d. Presionar simultaneamente las teclas +/-.Control: El LED 13 parpadea.

e. Presionar la tecla ASC.Control: Los LEDs (7, 13) parpadean.

f. Presionar la tecla SETUP.Control: Los LEDs (6, 7, 13) parpadean.

g. La distancia a recorrer se define pulsando la tecla F3 repetidamente. Visible en la tira de LEDs, ver la Tabla de Selección de Distancias más adelante.

h. Con las teclas +/- desplazarse al punto de partida de dicha distancia.

5 6 74

F1 F2 F3i. Presionar la tecla F1.

El punto de partida de la distancia será retenido.Marcar con un lápiz dicho punto de partida.

j. Con las teclas +/- recorrer exactamente dicha distancia.

k. Presionar la tecla F2.

El punto final de la distancia será memorizado.Si parpadean los LEDs exteriores izquierdo y derecho del bloque deLEDs, entonces se ha excedido la zona de ajuste. El ajuste no esposible. Son necesarias modificaciones mecánicas.

Al presionar simultaneamente las teclas F1 y F2, se producirá unregreso al valor de 0.05 mm por impulso del encoder.


Ó




Lista de Posibles Distancias(para encoder con resolución de 0.05 mm)

Para conseguir una mejor precisión, elegir la mayor distanciaposible.

BLOQUE DE LEDs DISTANCIAno o o o o o o o o o 10 mmo no o o o o o o o o 20 mmo o no o o o o o o o 40 mmo o o no o o o o o o 80 mmo o o o no o o o o o 120 mmo o o o o no o o o o 240 mmo o o o o o no o o o 450 mmo o o o o o o no o o 900 mmo o o o o o o o no o 1300 mmo o o o o o o o o no 1800 mmo o o o o o o o o o n 2600 mm

Ajuste de los ValoresMáximos y Mínimos

Hay una función de monitorizado para los valores del encoder enla unidad CDP-01 además de la limitación de carrera de losactuadores individuales. Se puede monitorizar el valor total o ladiferencia entre vrios encoders y así controlar las posicionesrelativas entre los actuadores. Esta función solo es permitida sila unidad CDP-01 ha sido configurada para ello antes de laentrega. De acuerdo con la configuración, la función demonitorizado de encoder puede bloquear un encoder o generaruna señal que está disponible en el conector -X7.

Aplicaciones típicas con dispositivos de posicionamiento desensores con dos sensores controlables independientemente:Monitorizado de ancho de banda ó protección de colisión entresensores.

IMPORTANTEEste ajuste solo debe realizarse cuando así se indique en unasección aparte específica para el cliente, de la documentaciónsuplementaria.

Anteriormente deben haberse realizado los ajustes “Determi-nación de los límitesde desplazamiento, Limitación del laCarrera” (vistos antes).

99-6

AJUSTES DEL ENCODER


Fijando un valor mínimo para p.e. Evitar Colisiones


b. Preposicionar todos los mecanismos de guiado afectados.

c. Elegir el mecanismo de guiado.Si el LED (3) deja de brillar, repetir el apartado a.

d. Presionar la tecla de SETUP.

e. Presionar simultaneamente las teclas +/-.Control: El LED (13) parpadea.

f. Presionar la tecla ASC.Control: Los LEDs (7, 13) parpadean.

g. Presionar dos veces la tecla SETUP.Control: LEDs 7, 13 y LED izquierdo en el bloque de LEDsintermitentes.

h. Con las teclas + ó - situar el actuador en la posición deseada.

Por ejemplo, en dispositivos de posicionamiento de sensores,posicionar a la distancia mínima a la que la protección contracolisiones deba desconectar el actuador. Si un límite ya activadoimpide el posicionamiento deseado del actuador, presionarsimultaneamente las teclas F1 y F2 y continuar a partir del apartadom, “Salvar configuración”. Despues, empezar de nuevo con elapartado a.

5 6 74

F1 F2 F3i. El valor se guarda presionando F1.

Presionar simultaneamente F1 y F2 produce un reset del valor, demanera que se anula la función.

j. La función “Bloqueo de Actuadores” puede ser conectada ydesconectada presionando la tecla F2. El LED de la tecla F2 seenciende en estado activo.

Cuando el estado es inactivo, solo se genera una señal interna, quesegún la configuración, puede encontrarse en el conector -X7.

k. Presionando la tecla F3 se determina si la función de bloqueopreviene de que el actuador continue moviendose hacia laderecha o hacia la izquierda.

El ajuste correcto solo puede realizarse guardando (ver paso m) yprobando.




Ó


Fijando un Valor Máximo, para p.e. Anchura Máxima de Banda


b. Preposicionar todos los mecanismos de guiado afectados.

c. Elegir el mecanismo de guiado.


d. Presionar la tecla de SETUP.

e. Presionar simultaneamente las teclas +/-.

Control: El LED (13) parpadea.

f. Presionar la tecla ASC.

Control: Los LEDs (7, 13) parpadean.

g. Presionar tres veces la tecla SETUP.

Control: LEDs 7, 13 y LED derecho en el bloque de LEDsintermitentes.

h. Con las teclas + ó - situar el actuador en la posición deseada.

Por ejemplo, en dispositivos de posicionamiento de sensores,posicionar a la distancia máxima a la cual debe dispararse la alarmade ancho de banda. Si un límite ya activado impide elposicionamiento deseado del actuador, presionar simultaneamente lasteclas F1 y F2 y continuar a partir del apartado m, “Salvarconfiguración”. Despues, empezar de nuevo con el apartado a.

99-8

AJUSTES DEL ENCODER


j. La función “Bloqueo de Actuadores” puede ser conectada ydesconectada presionando la tecla F2. El LED de la tecla F2 seenciende en estado activo.

Cuando el estado es inactivo, solo se genera una señal interna, quesegún la configuración, puede encontrarse en el conector -X7.

k. Presionando la tecla F3 se determina si la función de bloqueopreviene de que el actuador continue moviendose hacia laderecha o hacia la izquierda.

El ajuste correcto solo puede realizarse guardando (ver paso m) yprobando.

F3 ajusta el mismo valor interno que previamente se describió en lasección “Fijando un Valor Mínimo”


Ó


AJUSTES ESPECIALES 1010-1


AJUSTES ESPECIALES

En el caso de guiado no es necesario ningún ajuste especial de laCDP-01. Sin embargo, si fuera necesario se pueden llevar a cabolos siguientes Ajustes Especiales:• Configurar el mando a distancia.• Ajustar la máxima velocidad del mecanismo de guiado.• Modificar la sensibilidad del sistema para la velocidad de la

banda ( OPCIONAL).• Determinar las direcciones de los buses para la comunicación

serie de datos.• Configurar las salidas de alarma.• Ajustar la oscilación.

1010-2

AJUSTES ESPECIALES


Configuración de funcionesdel RGPC

Los mandos a distancia RGPC-20 y RGPC-21 son accesorios dela CDP-01 y sirven para desplazar el punto de guiado y paraoperar a distancia el mecanismo de guiado en modo Manual. Elefecto consiguiente es que todos los puntos de guiado de lossensores del mecanismo de guiado seleccionado se sitúen en elcentro. Posteriormente dichos puntos de guiado se puedendesplazar a la posición deseada.Ajustes Posibles:• Conexión y desconexión de la función ajuste a distancia para

los modos Manual y Centrado.• Selección de las zonas de desplazamiento en el campo de

vista del sensor.• Concordancia de las teclas con las direcciones de movimiento

del mecanismo de guiado.

a. Seleccionar el modo de funcionamiento Manual.


c. Presionar la tecla de Setup.

d. Presionar simultáneamente las teclas + y -.

e. Presionar dos veces la tecla Setup.Control: Los LEDs 2, 3 y 13 parpadean.

5 6 74

F1 F2 F3f. Presionando la tecla F1 se puede conectar y desconectar las

teclas del RGPC para el modo Manual y Centrado. El LEDde la tecla F1 brilla en el estado conectado.

g. Presionando la tecla F2 puede ser ajustada la zona dedesplazamiento a un 40%. El LED de la tecla F2 se enciendeen este caso. Si el LED está apagado el valor eficaz es elprefijado en fábrica. Para sensores de borde con zonaproporcional pequeña, el valor prefijado para la zona dedesplazamiento suele ser del 81%.



h. Presionando las tecla + ó - pueden ser cambiadas lasdirecciones de las teclas del RGPC. El bloque de LEDs muestra la dirección de las teclas. LED + ⇒ fijar. LED - ⇒ cambiar la dirección de las teclas.

i. Guardar los cambios,

Interrumpir la configuración,.Los cambios no se guardan.

Ajuste de la máximavelocidad del mecanismo de guiado•

Cambiar la máxima velocidad de desplazamiento del mecanismode guiado en todos los modos de funcionamiento.

a. Seleccionar el modo Manual

b. Elegir el mecanismo de guiado.

Si el LED 3 deja de brillar, repetir el apartado a.

c. Presionar la tecla Setup.

d. Presionar simultáneamente las teclas + y -.

e. Presionar 4 veces la tecla de Setup.

Control: Los LEDs 1 y 13 parpadean.

f. Ajustar la máxima velocidad con las teclas + ó -.

El bloque de LEDs indica la velocidad máxima actual.


Ó

1010-4

AJUSTES ESPECIALES



Guiado mediante laVelocidad de la Banda

La velocidad de reacción del pivote de offset se corresponde conla velocidad de la banda. El ajuste solo se puede realizar a travésdel mecanismo de guiado nº 1, sin embargo, el ajuste también esválido para los otros mecanismos de guiado.

IMPORTANTEEsta función de guiado debe encargarse por separado. Así pues,comprobar que se encuentra en la confirmación del pedido.


b. Elegir el mecanismo de guiado nº1.



d. Presionar dos veces simultáneamente las teclas + y -.


e. Fijar la instalación a la mínima velocidad de banda, a laque debe empezar el guiado.

5 6 74


El valor mínimo se grabará.

g. Fijar la instalación a la máxima velocidad de banda.


El valor máximo se grabará.Cuando la diferencia de señal entre los valores máximos y mínimos de lavelocidad de banda es demasiado baja, el bloque de LEDs parpadea.

i. Guardar la configuración,



Ó

Interrumpir la configuración.Los cambios no se guardan.

Comunicación Serie de Datos

Fijado de las direcciones de comunicación para la transmisiónserie de datos. Solamente válido para el mecanismo deguiado nº1.






e. Presionar 4 veces la tecla de Setup.

Control: Los LEDs (13, 20-1) parpadean.

f. Determinar la dirección con las teclas + y -.

El bloque de LEDs muestra la dirección.


ÓInterrumpir la configuración,.Los cambios no se guardan.

•

•

1010-6

AJUSTES ESPECIALES


Configuración de la Salidade Alarma

Para la salida de alarma se fijan los tiempos de retardo y seinvierte la función de las salidas. Solamente válido para elmecanismo de guiado nº1.a. Seleccionar el modo Manual





e. Presionar dos veces la tecla SETUP.


5 6 74


Se dirige la salida de alarma 1.

g. Fijar el retardo para la salida de alarma 1 presionando ymanteniendo presionada la tecla + ó -.

El bloque de LEDs muestra el tiempo de retardo (entre 0 y 22segundos).

h. Invertir la función de salida 1 mediante la tecla F3.

i. Presionar la tecla F2.

Se dirige la salida de alarma 2.

j. Fijar el retardo para la salida de alarma 2 presionando ymanteniendo presionada la tecla + ó -.

El bloque de LEDs muestra el tiempo de retardo (entre 0 y 22segundos).

k. Invertir la función de salida 2 mediante la tecla F3.




ÓInterrumpir la configuración,Los cambios no se guardan.

Ajuste de la Oscilación

La función oscilación solo resulta eficaz si la unidad CDP-01 hasido configurada para esta tarea antes de la entrega. Presionandola tecla F1 se activa la función de oscilación.

Son posibles los siguientes ajustes:• Ajuste de los valores de amplitud. Tamaño de la oscilación, a derecha o a izquierda de la banda.• Ajuste de la frecuencia de oscilación. Se determina el número de oscilaciones a lo largo de un tramo específico.

Ajuste de la amplitud

a. Seleccionar el modo Automático.

b. Habilitar la función de cambio de amplitud presionando latecla F2.

El LED de la tecla F2 encendido denota el estado habilitado

c. Cambiar los valores de la amplitud con las teclas + ó -.

El bloque de LEDs muestra los valores actuales de la amplitud.

d. Guardar la configuración,

Ó


1010-8

AJUSTES ESPECIALES


Ajuste de la Frecuencia de Oscilación


b. Habilitar la función de cambio de la frecuencia de oscilaciónpresionando la tecla F3.

El LED de la tecla F3 encendido denota el estado habilitado.

c. Cambiar los valores de frecuencia con las teclas + ó -.

El bloque de LEDs muestra los valores actuales de frecuencia deoscilación.

d. Guardar la configuración,

Ó

Interrumpir la configuración,Los cambios no se guardan.

BÚSQUEDA DE ERRORES 1111-1


BÚSQUEDA DE ERRORES

La unidad CDP-01 está concebida de tal forma que detecta loserrores que puedan suceder y los muestra codificados en elbloque de LEDs. Hay tres formas con las que se puedenpresentar los errores.

• Los errores suceden y son identificados tan pronto como lomuestre el código de error. Ver “Información sobre Errores alConectar”.

• Cuando parpadean cinco LEDs es señal de que se han

producido uno o más errores. Primero al presionar la teclaSetup, aparece el código del error, luego con las tecla + y -, sepueden mostrar el resto de los errores si hubieran sucedido.Ver “Información sobre Errores durante el funcionamiento” e“Información sobre Errores tras el Ajuste Automático”

• Los cinco LEDs parpadeantes no denotan todos los errores

posibles. Así pues, puede ser activado un modo alternativo debúsqueda de errores, que muestre el código de errordeterminado. Ver “Activar el modo de Búsqueda de Errores”.

1111-2



Solución de ErroresFrecuentes

A menudo, la causa de un comportamiento erróneo o indeseadoresulta ser una configuración incorrecta de la unidad CDP-01.Éstos errores son fáciles de resolver modificando el ajustecorrespondiente. Ver Tabla.

GUIADO CAUSA COMPROBACIÓN SOLUCIÓNNo se consigue elcentrado.

La polaridad no escorrecta.

Comprobar la polaridad Cambiar la Polaridad. Ver AjustesBásicos

El sensor de centrado notiene señal

Comprobar la distancia entre elsensor y el punto de medida.

Peligro de Accidente

Al trabajar con el sensor decentrado desconectar la tensiónde red.

Ajustar la distancia

Sensor ISCT-01Distancia al Punto de Medida3 - 5 mm

Sensor ISCT-02Distancia al Punto de Medida10 - 25 mm

Sensor ISCT-03Distancia al Punto de Medida1 - 2.5 mm

El centrado resultademasiado lento.

La amplificación delsistema es demasiadobaja.

Comprobar la amplificación. Cambiar la amplificación. Ver “AjustesBásicos”.

El mecanismo deguiado se mueve endirección falsa.

La polaridad (sentido deguiado) del sensor y elmecanismo de guiado noson correctas.

Comprobar la polaridad. Cambiar la dirección de guiado. Ver“Ajustes Básicos”.

Los sensores no sepueden seleccionar.

La selección de sensoresestá desconectada.

Activar la selección de sensores. Verdentro de “Modificaciones del Mando aDistancia” el apartado “Restricción de laselección de sensores”.

Ninguna señal delsensor.

Defecto en el sensor,cables o enchufes, ódesconexión entre losmismos.

Comprobar físicamente la señaldel sensor.

Ver “Señal del sensor 11 -9”.

Saltos del sistema enfuncionamientonormal.

Sensibilidad del sistemademasiado alta.

Cambiar la amplificación del sistema. Ver“Ajustes Básicos”.

No resulta posible elAjuste Automático enGuiado por Centro(El LED 7 parpadea).

El campo de vista delsensor está mal cubierto.

Los campos de vista de ambossensores, solo deben estarcubiertos hasta la mitad por labanda de material.

Realizar los Ajustes Automáticos. VerAjustes Básicos.

NOTA:Contrariamente al Guiado por Bordes, enel Guiado por Centro, se enciende el LEDcentral en el bloque de LEDs, cuando NOhay ningún material en el campo de vistade ninguno de los sensores.



Activación del modo deBúsqueda de Errores

El modo de Búsqueda de Errores se activa para poder solucionarlos errores que aparecen codificados en el bloque de LEDs, en elmodo Funcionamiento Normal y después del Ajuste Automático.


b. Presionar la tecla Setup.

c. Presionar simultáneamente las teclas + ó -.


d. Presionar simultáneamente las teclas F1 y F2.

Control: Los LEDs 4, 5 y 13 parpadean.

El modo Búsqueda de Errores se activa. El bloque deLEDs muestra el Código de Información o de Error.

Si se encienden todos los LEDs, no se ha encontrado ningún error.

e. Para visualizar el resto de los posibles errores, presionarlas teclas + ó -.

f. Regresar al modo Manual.

•

1111-4



Información sobreErrores al Conectar.

Al conectar, los valores internos de comprobación de la CDP -01así como los errores reconocidos aparecen en formato Codificadoen el bloque de LEDs.

CÓDIGO DEINFORMACIÓN/ERROR

CAUSA COMPROBACIÓN SOLUCIÓN

nnno o o o o nnnModo de Terminal activado. El terminal está conectado y

configurado mediantesoftware.

o nnno o o nnnoError Interno. Ponerse en contacto con FIFE.

o nno o o o o nnoError Interno. Ponerse en contacto con FIFE.

nnno o o o o o o n

Uno o más LEDS encendidos.

Error Interno. Ponerse en contacto con FIFE.

o o o nnnnno o oError en funcionamientoNormal.

Presionar la tecla Setup. Ver “Información de Erroresdurante el funcionamiento”.

Información sobreErrores durante elFuncionamiento.

Durante el funcionamiento de la Unidad CDP-01 se compruebanlos valores internos y se advierte, a través de los cinco LEDsparpadeando, de uno ó más errores. Alternativamente, puede seractivado el modo de Búsqueda de Errores para mostrar el códigode error.



o o o o o oHa sucedido un error. Presionar la tecla Setup. Ver las siguientes explicaciones

sobre las informaciones de error.

o o o o o o o o o o nTensión dealimentación fuera delrango permitido.

Comprobar la corriente de red. Situar la corriente de red en elrango especificado y de formaestable.

o o o o o o o o o noSobretensión en elmecanismo de guiado.

Comprobar conexiones detierra e interconexiones de losmecanismos de guiado.Buscar Cortocircuitos.

Conectar el mecanismo de guiadosiguiendo el diagrama deconexiones correspondiente.Eliminar cortocircuitos.

o o o o o o o o o nnError de alimentación+12V

Buscar otro cortocircuitodesconectando los enchufesde conexión.

Eliminar el cortocircuito.

o o o o o o o o no oError de alimentación-12V

Buscar otro cortocircuitodesconectando los enchufesde conexión.






o o o o o o o o no nError interno en latensión dealimentación.

Buscar otro cortocircuitodesconectando los enchufes deconexión.


o o o o o o o no o nMecanismo de guiadodesconocido.

Comprobar que el mecanismo deguiado esté correctamenteconectado.

Conectar el mecansimo deguiado siguiendo el diagramacorrespondiente.

Comprobar el Nº de Pieza delmecanismo de guiado. (Antiguosmecanismos de guiado sinactualizar, como p.e. cables nocorrespondientes, no son válidospara la Unidad CDP -01).

Intercambiar el mecanismo deguiado y el cable por loscorrectos.

o o o o o o o o nnoPrestaciones generalesmayores de 80 W.

Comprobar el mecanismo deguiado conectado.

o o o o o o o o nnoError interno. Contactar con FIFE.

o o o o o o o nno oSobrecalentamiento dela Unidad CDP -01.

Mejorar la refrigeración.

nnnnnnnnnnnnNingún Error.

Información sobre Errorestras el Ajuste Automático.

Tras el Ajuste Automático, la Unidad CDP -01 muestra uno de lossiguientes mensajes durante 5 segundos.



no o o o o o no nnError interno durante elAjuste Automático.

Contactar con FIFE.

no o o o o o nno oDurante el AjusteAutomático, no sereconoció el borde de labanda.

No se ha realizado el ajuste delsensor.

Realizar el ajuste del sensor. Verel Manual en Ajuste de Sensores.

no o o o o no o o nLa banda no se encuentra enel campo de vista del sensor.

Situar la banda en el campo devista del sensor.

Conexión defectuosa. Conectar los sensores ymecanismos de guiado según eldiagrama correspondiente.

1111-6





no o o o o o nno nDurante el AjusteAutomático, no se hadetectado, o se hadetectado demasiadopronto el anunciomecánico.

Mientras la banda está enmedio del campo de vista delsensor, el mecanismo deguiado se encuentrademasiado cerca del final.

Centrar el mecanismo de guiado,situar la banda y repetir el ajuste.

El mecanismo de guiado estábloqueado o mal conectado.

Eliminar el bloqueo o el error deconexión.

no o o o o o nnno

no o o o o no o o o

Demasiado ruido en laseñal del sensordurante el AjusteAutomático.

Sensor montado incorrec-tamente o mal conectado. Seproduce una distorsión de laseñal.

no o o o o no o noAjuste Automáticomientras estabaconectado el controlmediante velocidad dela banda.

En caso de que sea posible,desconectar el control mediantevelocidad de la banda.ATENCIÓN:Materiales de banda delicadospueden resultar dañados durante elAjuste Automático. En caso denecesidad, la amplificación y elpunto de guiado pueden ajustarsemanualmente.



Comprobación de entradasy salidas con la Unidad CDP-01

Las señales de entrada y salida pueden ser vistas en el bloque deLEDs. De esta forma se puede comprobar si una señal ha caido.

Señal del Puerto Paralelo(Conector -X7) y de losaccionadores RGPC-20, RGPC-21, RCAL-20,RCAL-20, RCAL-26/1, RCAL-26/2



c. Presionar simultáneamente las teclas + ó -.


d. Presionar simultáneamente las teclas F1 y F2.


e. Presionar la tecla Setup.


El bloque de LEDs muestra la señal del puerto paralelo. Para seguircon las presentaciones de información, seguir con el apartado f.

f. Presionando la tecla F3, se cambia la informaciónpresentada por los LEDs. El cambio de dicha informaciónse muestra en los tres LEDs de la izquierda (ver lainformación a continuación).

•

Los tres LEDs de la izquierda encendidos muestran la señal de losaccionadores RCAL-26/1 y RCAl-26/2.

Los tres LEDs de la izquierda apagados muestran la señal delPuerto paralelo y la señal de los accionadores RGPC-20 undRGPC-21.

Presionando la tecla F1, se conecta la salida de alarma 1. Presionando la tecla F2, se conecta la salida de alarma 2.

Para los accionadores, al presionar una tecla en el accionador,aparece dicha señal en el bloque de LEDs. Una exacta descripciónde que LEDs se deben activar para cada señal aparece en la tablasiguiente.

1111-8



g. Regresar al modo Manual.

Estos LEDs apagadosindican que

se está mostrando el puertoparalelo y el RGPC-21/20.

Entrada ParalelaRGPC-20/21en -X4

Estos LEDs encendidosindican que se muestra

el RCAL RCAL-26/1*en -X3

RCAL-26/2*en -X3

RCAL-20/2*en -X3

RCAL-20/3*en -X3

RCAL-20/1*en -X4

RCAL-20/1*en -X1

*El sensor SE-26 debe estar conectado a RCAL-26/1.

BLOQUE DE LEDsDELEDsLEDs

BLOQUE DE LEDs



Señal de Sensor



c. Presionar la tecla de sensor y seleccionar el sensorcorrespondiente.

d. Presionar la tecla F3.

e. Cubrir el campo de vista del sensor. En el bloque deLEDs aparece la señal física del sensor.

La tecla ASC activada muestra los valores físicos de la señal delsensor desde -20 a +20 mA.

La tecla F3 activada muestra los valores físicos de la señal delsensor desde 0 a 10 mA.

Señal del Sensor de Servocentrado

Peligro de AccidenteMientras se trabaje en el sensor de centrado, es imprescindibledesconectar los cables de todos los mecanismos de guiado.

a. Desconectar los cable de todos los mecanismos deguiado.

b. Seleccionar el mecanismo de guiado.


c. Seleccionar el modo Servocentrado.

d. Mover un objeto metálico delante del sensor decentrado. En el bloque de LEDs, debe mostrarse laseñal del sensor de centrado.

e. Regresar al modo Manual.

1111-10



Señal del Encoder

Peligro de AccidenteAl comprobar la señal del encoder, puede suceder que los límitesdel recorrido sean anulados. Debido a esto pueden ocurriraccidentes.





d. Presionar simultaneamente las teclas + y -.


e. Presionar la tecla ASC.•

Control: Los LEDs 4, 5, 6, 7 y 13 parpadean.

f. Manteniendo presionadas las teclas + ó - , se mueven elencoder y el mecanismo de guiado. En el bloque deLEDs, aparece una luz que se desplaza indicando elrecorrido del encoder.




Restablecer los pasosde medida del Encoder

Se pierden los pasos de medida del encoder debido a:• Movimiento mecánico cuando el sistema está desconectado.• Fallo en los cables del encoder(s).• Fallo en la conexión mecánica de los elementos del actuador

dependientes del encoder (correas dentadas, piñones).

CONTROL

Activar el modo Servocentrado .Si el actuador seleccionado no puede alcanzar su transductor decentrado (el LED central en el bloque de LEDs no se enciende),los límites de carrera del actuador deben ser primerodesactivados.

Peligro de AccidenteAl anular los límites del recorrido pueden crearse de nuevotensiones y estiramientos con el consiguiente peligro de accidente.








Control: Los LEDs 4, 5, 6, 7 y 13 parpadean.La limitación de carrera está ahora desactivada.

f. Desplazar el actuador presionando las teclas + ó - hastaque el transductor de centrado esté completamentecubierto.


h. Seleccionar el modo Servocentrado.Los pasos de medida son restablecidos.

Si el sistema oscila entorno a la posición central, debe ajustarse laganancia del sistema (ver 7-16).

1111-12



Mostrar la Ganancia

En el bloque de LEDs se puede mostrar la ganancia desde 0 a 401/s. Previamente debe haberse realizado el Ajuste Automático.



c. Presionar simultaneamente las teclas + y -.

Control: El LED (13) parpadea.

d. Presionar simultaneamente las teclas F1 y F2.


e. Presionar dos veces la tecla Setup.

Control: Los LEDs 4, 5, 13 y 16 parpadean.

f. Presionar repetidamente la tecla Sensor hasta que elcorrespondiente LED del sensor se encienda.El bloque de LEDs muestra la ganancia en 1/s para elmodo de sensor seleccionado.


Mostrar información sobreel mecanismo de guiado,la versión del productoy la revisión del producto

En el bloque de LEDs se pueden mostrar codificados:

• el mecanismo de guiado / Tipo de motor,

• la versión del producto,

• la revisión del producto.










Control: Los LEDs 4, 5, 6, 7 y 13 parpadean.La limitación de carrera está ahora desactivada.

f. Presionar tres veces la tecla Setup.•

Control: Los LEDs 4, 5, 13 y 20 (en la tecla de mecanismo deguiado) parpadean.

El bloque de LEDs muestra el tipo de mecanismo deguiado / tipo de motor. Una descripción exacta de comodebe ser leido el bloque de LEDs aparece en la tabla 11 -1que sigue a continuación.

5 6 74

F1 F2 F3g. Presionando la tecla F1, aparece la versión del producto.

Una descripción exacta de como debe ser leido el bloquede LEDs aparece en la Figura 2 que sigue a continuación.

h. Presionando la tecla F2, aparece la revisión del producto.Una descripción exacta de como debe ser leido el bloquede LEDs aparece en la Figura 2 que sigue a continuación.

i. Regresar al modo Manual.

1111-14



BLOQUE DE LEDS MECANISMO/TIPO MOTOR Nº PIEZAno o o o o o o no o Pro-Trac 200no o o o o o o no n Pro-Trac 200 534 740-001no o o o o o o nno LA-2 534 735-00xno o o o o o o nno Symat 25 534 736-001o no o o o o no o o Symat 70 534 738-001o no o o o o no o n Symat 200 534 734-001o no o o o o no nn LAB-3 534 737-001o no o o o o nno n EC 586 Motoro o o o o o no o o o Servoválvula ±50 mAno o o o o no o o o Servoválvula/válvula bloqueo 48Vo no o o o no o o o Servoválvula/válvula bloqueo 24Vo o o o o o no nno Amplificador MPA-01 534 400-001o o o o o o no nno Amplificador MPA-02 534 519-00xo no no no no no Ninguno conocido

Tabla 11-1

Figura 2

Ejemplo:El Bloque de LEDsmuestra el valor 2.1

BLOQUE DE LEDs

INFORMACIÓN 1212-1

17/09/1996 CDP-01 / Firmware Versión 2.x

INFORMACIÓN

Datos Técnicos

GeneralesTensión de red,115 V +6%/-21% (90-122 V)ó 230 V +6%/-21% (180-245 V)conmutable internamente sin cambio de fusibles.

Consumo de potencia, 210 VA.

Fusibles, 2 x 2.5A 250V; portafusibles 5x20 mm.

Tipo de protección, IP40.

Dimensiones:Largo 320mmAncho 185mmAlto 105mmDiámetro, profundidad y posición de montaje de los agujerosidénticos al CSP-01.

Peso, 6 Kg. aprox.

Temperatura Ambiente,0 - 50 oC si se monta sobre superficie no metálica,0 - 60 oC si se monta sobre superficie metálica.

Alimentación de accesorios,+12V +/5%, 300mA,-12V +/5%, 150mA,+5V +/5%,1.6 A.

Entradas y Salidas

Salidas de los mecanismos de guiado (hasta 3)Salida total máxima, 80W a 30V.SYMAT25 ó PROTRAC con mecanismo de correa requiere 18W.SYMAT 70 ó PROTRAC con mecanismo de eje, 39W.LAB-3 necesita 60W y solo es utilizable como mecanismo nº 1(principal).Válvula de bloqueo (24V ó 48V) necesita 28 W y solo es utilizablecomo mecanismo nº2 ó 3. Las salidas están protegidas contracortocircuito.

Corriente de alimentación, -50 ... +50mA con 100 Ω para laservoválvula ó -10 ... +10mA para el MPA así como para la señalde bloqueo del MPA.Como máximo, 2 salidas de corriente por CDP-01 (o mecanismode guiado nº1 o mecanismos de guiado 2 y 3).Como mecanismos 2 y 3 son válidos respectivamente unaservoválvula y una válvula de bloqueo.

1212-2

INFORMACIÓN


La salida de bloqueo del MPA para el mecanismo de guiado 2/3puede ser utilizada como salida de conmutación. Max. 30V (OpenCollector), 55mA con 1V. Protegida contra cortocircuito.

Entradas de sensor (4)Rango de entrada máximo, -20...+20 mA.Programables individualmente; rango recomendado, 0...10mA.Diferencia mínima entre los valores máximos y mínimos, 1mA.Valor mínimo más grande, 10mA.Carga: 100 Ω .Permite la conexión de dispositivos de calibración a distancia(hasta 4).+12V y +5V disponibles en los puertos del sensor.

Puerto SerieRS-485, full duplex.+12V y +5V disponibles en los puertos del sensor.

Puerto Paralelo6 entradas digitales paralelo, referidas a masa.Nivel bajo: 0...0.9VNivel alto: 3.6...24V, max. 6mA.2 salidas Open Collector conectadas a masa. Max. 30V (OpenCollector), 55 mA para 1.6V.Protección contra cortocircuito.1 entrada analógica para la velocidad de banda,0...10mA con 100 Ω ,+11,4 V ±10% disponibles en el puerto,Max. 300mA (componente de la alimentación de 12V).

Entradas para sensores de centrado y de posición (hasta 3)Entrada del sensor de centrado mediante conexión del tipoISCT-01/02/03.

Entrada para encoder de posición por incremento cuadrático(fases A y B):Nivel bajo: 0...1.8V.Nivel alto: 9.6...12V.Carga, 12mA al conmutar, con 0.001A de estática.Frecuencia máxima, 10 Khz.+11,4 V ±10% disponibles en el puerto,Max. 300mA (componente de la alimentación de 12V).Puerto RGPCPara la conexión del controlador remoto del punto de guiadoRGPC-20/21.Permite la conexión de hasta 2 RGPC-21 en serie con unRGPC-20.

Longitudes máximas de cable entre la unidad CDP-01 y sus accesorios

Mecanismo de guiado electromecánico:20 m con cable de 0.5 mm 2 ó30 m con cable de 0.75 mm 2

INFORMACIÓN 1212-3


Servoválvulas y válvulas de bloqueo hidráulicas o MPA:50 m

Sensores -SE-11/-12/-15/-16/-17/-20/-22/-23/-24, GSE-4000W1:

50 m

PIW-01/-0230 m

Puerto serie según la aplicación. Generalmente es necesario eluso de la caja FNET -20. Longitud de cable máxima entre launidad CDP-01 y FNET-20:

300 mm

Puerto paralelo50 m

Encoder de posición30 m

ISCT conectado a el encoder de posición o directamente a launidad CDP-01

50 m

RGPC-Con 2 RGPC-21 y 1 RGPC-20

60 m en total

Con 1 ó ningún RGPC-21 y 1 RGPC-20100 m en total

Interacción con el medio industrial y cumplimiento de la norma EMC

Pruebas realizadas a la unidad CDP-01:

Efectos del ambiente , según DIN IEC 68

Almacenamiento a +70 oC durante 16 horasAlmacenamiento a -55 oC durante 16 horasAlmacenamiento a +55 oC con un 95% de humedad relativa delaire durante 18 horasImpacto, 30 g, 11 ms, 3 impactos en cada una de las 6 carasenfrentadas respectivamente.Impactos contínuos, 10 g, 6ms, 1000 impactos en cada una de las6 direcciones verticales respectivamente.Vibraciones, variando la frecuencia entre 10 y 500 Hz enintérvalos de 1 octava/minuto, 2 g, 10 ciclos en cada uno de los 3ejes.

El aspecto y funcionamiento de la unidad CDP -01 no resultóafectado por ninguna de las pruebas realizadas.

1212-4

INFORMACIÓN


Tolerancia electromagnética según EN 50081, EN 55011, EN50082, IEC 801

VARIABLE RECOMENDACIÓN VALORESMEDIDOSTensión Interferente HF Clase A (industrial) -10 dB bajo el límite

Radiointerferencias HF Clase A (industrial) -15 dB bajo el límite, ClaseA(-5 dB bajo el límite, ClaseB)

Inmunidad a los campos deradiofrecuencia HF

min. 3 V/m 5 V/m

Descarga electrostática porcontacto

min. 4 KV. 8 KV. (límite de losinstrumentos de prueba)

Descarga electrostática porel aire

min. 8 KV. 25 KV. (límite de losinstrumentos de prueba)

Picos de tensión en latensión de red y acoplocapacitivo con la señal delínea

min. ±2 KV. ± 2 KV. (límite de losinstrumentos de prueba)

Caída de la tensión de red,220V-178V, 50 Hz, durantemedio ciclo (50 ms)

funcionamiento no afectado

INFORMACIÓN 1212-5


Ampliaciones de la Unidad CDP-01

La tabla siguiente muestra para cada uno de los tipos de CDP, lasdistintas combinaciones posibles de motores, servoválvulas,válvulas de bloqueo y amplificadores.

MODELOS CONEXIONES POSIBLES

DE CDP-01 Motor3.5 A

Motor2.0 A

Motor1.3 A

Motor0.6 A

Amplificador Servo-válvula

VálvulaBloqueo

CDP-01-M a 1b 1c 1d 1

CDP-01-M12 a 1b 1c 1d 1

CDP-01-H a 1b 1

CDP-01-H12 a 1b 1

CDP-01-MM a 2b 2c 1 1d 1 1

CDP-01-MH a 1 1b 1 1c 1 1 1d 1 1 1e 1 1f 1 1g 1 1 1

CDP-01-MMM a 3b 1 2

CDP-01-MHM a 2 1b 2 1 1c 2 1d 1 1 1

CDP-01-MHH a 1 2b 1 2 2c 1 2 1d 1 2

1212-6

INFORMACIÓN


Accesorios

Servoválvula hidráulica

Información bajo demanda

Dispositivos de control externos

RGPC-20, RGPC-21Con los controladores remotos RGPC-20 o RGPC-21, el punto deguía del sensor puede ser desplazado más fácilmente.

RCAL-20Con los controladores remotos RCAL-20, el calibrado del sensorpuede realizarse más fácilmente.

Pedidos

NotaSiempre que se encargue un repuesto deben darse los númerosde pieza, los números de dibujo y la designación del tipo deamplificador de señal. Éstos se encuentran en la carcasa, bajo elconector a red o en un lado.

Servicio de Asistencia

En caso de necesitar repuestos o servicio de asistencia, utiliceuna de estas direcciones. Conserve este manual en un lugarseguro de manera que en caso de necesitar asistencia, pueda seratendido inmediatamente.

FIFE Gmbh FIFE CorporationD-65762 Kelkheim, Post Office Box 26508Postfach 1240, Germany Oklahoma City, OK 73126, USAD-65779 Kelkheim, Telephone: (405) 755-1600Fifestr. 1, Germany Telex: 747276Telephon: +49 6195 7002 0 FAX: (405) 755-8425Telex: 4072321FAX: +49 6195 3018

FIFE Japan Ltd.328.1 Sanno-choChiba City, Chiba 281, JapanTelephone: (0434) 21-1622Telex: 3722532FAX: (0434) 21-2895

MANUAL DE OPERACIÓN - Maxcess Asia · El amplificador de señal CDP-01 es un sistema de altas...

Documents

Transcript of MANUAL DE OPERACIÓN - Maxcess Asia · El amplificador de señal CDP-01 es un sistema de altas...